CN219905775U - 自动升降运输机 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种自动升降运输机，用于工件的运输，包含：驱动模块；升降模块，升降模块与驱动模块相连，驱动模块驱动升降模块升降；输送模块，输送模块设在升降模块上，升降模块带动输送模块升降；限位模块，限位模块设在输送模块的两端，限位模块用于限制工件在输送模块上运动。本实用新型能够在较小的空间实现工件的升降和输送。

Description

自动升降运输机

技术领域

本实用新型涉及工件的运输技术领域，特别涉及一种自动升降运输机。

背景技术

工件在运送至产线过程中，通常先使用AGV（Automated Guided Vehicle，自动导航车）运送至产线平台，再使用RGV（Rail Guided Vehicle，有轨穿梭小车）运送至下一工位，但AGV的平台比产线平台要高，不可以直接运输工件。

发明内容

根据本实用新型实施例，提供了一种自动升降运输机，与外部的运输机相配合，用于工件的运输，包含：

驱动模块；

升降模块，升降模块与驱动模块相连，驱动模块驱动升降模块升降；

输送模块，输送模块设在升降模块上，升降模块带动输送模块升降；

限位模块，限位模块设在输送模块的两端，限位模块用于限制工件在输送模块上运动。

进一步，升降模块包含：升降架、第一升降机组和第二升降机组；

第一升降机组和第二升降机组均与升降架相连；

第一升降机组分别与驱动模块和第二升降机组相连，驱动模块驱动第一升降机组升降，第一升降机组带动第二升降机组升降。

进一步，第一升降机组包含：一对第一升降机和第一转向器；第一转向器设在一对第一转向器之间，驱动模块与任一第一升降机相连。

进一步，第二升降机组包含：一对第二升降机和第二转向器；

第二转向器设在一对第二转向器之间，且与第一转向器相连。

进一步，第一转向器与第二转向器为T型转向器。

进一步，第一升降机和第二升降机为丝杆升降机。

进一步，输送模块包含：电机和滚轮传送带；电机与滚轮传送带相连，电机驱动滚轮传送带运动。

进一步，限位模块包含：

止回器，止回器设在输送模块的输入端；

气缸，气缸设在输送模块的输出端，气缸限制工件运动。

进一步，还包含：传感模块，传感模块设在输送模块上靠近气缸的一端，传感模块检测到输送模块上有工件经过时，气缸动作，限制工件运动。

根据本实用新型实施例的自动升降运输机，能够在较小的空间实现工件的升降和输送。

要理解的是，前面的一般描述和下面的详细描述两者都是示例性的，并且意图在于提供要求保护的技术的进一步说明。

附图说明

图1为根据本实用新型实施例自动升降运输机的结构示意图；

图2为根据本实用新型实施例自动升降运输机的仰视图；

图3为根据本实用新型实施例自动升降运输机的俯视图；

图4为根据本实用新型实施例自动升降运输机的底部结构示意图。

具体实施方式

以下将结合附图，详细描述本实用新型的优选实施例，对本实用新型做进一步阐述。

首先，将结合图1~4描述根据本实用新型实施例的自动升降运输机，用于空间较小的情况下，工件的运输，其应用场景很广。

如图1所示，本实用新型实施例的自动升降运输机，具有驱动模块1、升降模块2、输送模块3和限位模块4。

具体地，如图1所示，升降模块2与驱动模块1相连，驱动模块1驱动升降模块2升降；输送模块3设在升降模块2上，升降模块2带动输送模块3升降，输送模块3用于运输工件，工件经升降模块2升降后，直接进行输送，在有限的空间内完成升降并运输；限位模块4设在输送模块3的两端，限位模块4用于限制工件在输送模块3上运动。在本实施例中，驱动模块1选用驱动电机。

进一步，如图2、4所示，升降模块2包含：升降架21、第一升降机组22和第二升降机组23；第一升降机组22和第二升降机组23均与升降架21相连；第一升降机组22分别与驱动模块1和第二升降机组23相连，驱动模块1驱动第一升降机组22升降，第一升降机组22带动第二升降机组23升降。第一升降机组22和第二升降机组23通过联轴器24和连接轴25连接在一起。

进一步，如图4所示，第一升降机组22包含：一对第一升降机221和第一转向器222；第一转向器222设在一对第一转向器222之间，驱动模块1与任一第一升降机221相连。

进一步，如图4所示，第二升降机组23包含：一对第二升降机231和第二转向器232；第二转向器232设在一对第二转向器232之间，且与第一转向器222相连。

在本实施例中，第一升降机221和第二升降机231的极限升降高度为210mm，在升降行程范围中，能够兼容多种高度不同的AGV，升降速度为27.2mm/s。

进一步，第一转向器222和第二转向器232为T型转向器，便于向不同方向传输动力。

进一步，第一升降机221和第二升降机231优选丝杆升降机，使用丝杆结构的丝杆升降机，结构稳定，成本低，且对升降位置可控制。

进一步，如图2、3所示，输送模块3包含：电机31和滚轮传送带32；电机31与滚轮传送带32相连，电机31驱动滚轮传送带32运动，滚轮传送带32的两侧各设有一排滚轮321，工件传输时，放置在滚轮321上，在电机31的驱动下，滚轮321转动，带动工件运动。

进一步，如图3所示，限位模块4包含：止回器41和气缸42；止回器41设在输送模块3的输入端，能够保证工件不回退；气缸42设在输送模块3的输出端，气缸42限制工件运动，能够防止工件从输送模块3的滚轮传送带32上运动出去。

进一步，如图3所示，还包含：传感模块5，传感模块5设在输送模块3上靠近气缸42的一端，传感模块5检测到输送模块3上有工件经过时，气缸42动作，限制工件运动。在本实施例中，传感模块5采用接近开关传感器。

使用时，开启驱动模块1，驱动模块1驱动第一升降机221动作，第一升降机221通过第一转向器222将动力传输至另一个第一升降机221，第一转向器222通过联轴器24和连接轴25将动力同时传输至第二转向器232，第二转向器232再带动与其相连的第二升降机231升降。升至预定位置后，滚轮传送带32在电机31驱动下，开始传送工件，传送结束后，第一升降机221和第二升降机231下降。

以上，参照图1~4描述了根据本实用新型实施例的自动升降运输机，能够在较小的空间实现工件的升降和输送。

需要说明的是，在本说明书中，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者设备所固有的要素。在没有更多限制的情况下，由语句“包含……”限定的要素，并不排除在包括所述要素的过程、方法、物品或者设备中还存在另外的相同要素。

尽管本实用新型的内容已经通过上述优选实施例作了详细介绍，但应当认识到上述的描述不应被认为是对本实用新型的限制。在本领域技术人员阅读了上述内容后，对于本实用新型的多种修改和替代都将是显而易见的。因此，本实用新型的保护范围应由所附的权利要求来限定。

Claims (9)

1.一种自动升降运输机，与外部的运输机相配合，用于工件的运输，其特征在于，包含：

驱动模块；

升降模块，所述升降模块与所述驱动模块相连，所述驱动模块驱动所述升降模块升降；

输送模块，所述输送模块设在所述升降模块上，所述升降模块带动所述输送模块升降；

限位模块，所述限位模块设在所述输送模块的两端，所述限位模块用于限制所述工件在所述输送模块上运动。

2.如权利要求1所述的自动升降运输机，其特征在于，所述升降模块包含：升降架、第一升降机组和第二升降机组；

所述第一升降机组和所述第二升降机组均与所述升降架相连；

所述第一升降机组分别与所述驱动模块和所述第二升降机组相连，所述驱动模块驱动所述第一升降机组升降，所述第一升降机组带动所述第二升降机组升降。

3.如权利要求2所述的自动升降运输机，其特征在于，所述第一升降机组包含：一对第一升降机和第一转向器；所述第一转向器设在所述一对第一转向器之间，所述驱动模块与任一所述第一升降机相连。

4.如权利要求3所述的自动升降运输机，其特征在于，所述第二升降机组包含：一对第二升降机和第二转向器；

所述第二转向器设在所述一对第二转向器之间，且与所述第一转向器相连。

5.如权利要求4所述的自动升降运输机，其特征在于，所述第一转向器与所述第二转向器为T型转向器。

6.如权利要求4所述的自动升降运输机，其特征在于，所述第一升降机和所述第二升降机为丝杆升降机。

7.如权利要求1所述的自动升降运输机，其特征在于，所述输送模块包含：电机和滚轮传送带；所述电机与所述滚轮传送带相连，所述电机驱动所述滚轮传送带运动。

8.如权利要求1所述的自动升降运输机，其特征在于，所述限位模块包含：

止回器，所述止回器设在所述输送模块的输入端；

气缸，所述气缸设在所述输送模块的输出端，所述气缸限制所述工件运动。

9.如权利要求8所述的自动升降运输机，其特征在于，还包含：传感模块，所述传感模块设在所述输送模块上靠近所述气缸的一端，所述传感模块检测到所述输送模块上有所述工件经过时，所述气缸动作，限制所述工件运动。