CN219904727U - 一种双旋翼无人直升机用绳索传递装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型属于双旋翼无人直升机技术领域，具体的说是一种双旋翼无人直升机用绳索传递装置，包括无人直升机机体；所述无人直升机机体的底部安装有防磨损装置；所述无人直升机机体的底部焊接有结构箱体；所述传递腔的内壁侧面上安装有电机；所述中心轴的截面外部转动缠绕有合金绳；所述传递腔的底部开设并安装有传递连接口；所述垫板的顶部安装有一号弹簧；所述一号弹簧的顶部与弧形光滑片的底部连接；所述结构箱体内部安装有防滑落装置；所述结构箱体内部另一端开设有结构腔；所述固定块的上焊接有二号弹簧；所述二号弹簧的侧端固接有球体；通过防磨损装置与防滑落装置的共同作用，不仅实现了对绳索的保护作用，还避免了绳索滑落现象的产生。

Description

一种双旋翼无人直升机用绳索传递装置

技术领域

本实用新型涉及双旋翼无人直升机用绳索传递装置领域，具体是一种双旋翼无人直升机用绳索传递装置。

背景技术

随着科学技术的发展，众多新型工具应运而生，例如无人直升机，在通过无人直升机进行作业的过程中，是将相关结构如定位装置、摄像头、绳索等装置进行安装携带，为实现对绳索的传递输送，通过传递装置实现对绳索的处理；

现有的绳索传递装置由电机和绳索绞盘组成，通过对无人直升机上的绳索缠绕装置进行命令控制，利用电机或马达，在绞盘旋转过程中，实现绳索的放出或者收入，以便搬运或救援工作的顺利进行；

但是，传统的无人直升机绳索装置在进行作用的过程中，绳索时常会与出绳口等结构产生摩擦作用，加速了绳索的损坏，且相关结构进行作用的过程中，由于会出现偶然的绳索滑落现象，使得救援工作存在一定的安全隐患；因此，针对上述问题提出一种双旋翼无人直升机用绳索传递装置。

实用新型内容

为了弥补现有技术的不足，解决双旋翼无人直升机用绳索传递装置现存的一些的问题，本实用新型提出一种双旋翼无人直升机用绳索传递装置。

本实用新型解决其技术问题所采用的技术方案是：本实用新型所述的一种双旋翼无人直升机用绳索传递装置，包括无人直升机机体；所述无人直升机机体的底部安装有防磨损装置；所述防磨损装置包括结构箱体；所述无人直升机机体的底部焊接有结构箱体；所述结构箱体内部一端开设有传递腔；所述传递腔的内壁侧面上安装有电机；所述电机的输出轴上固定有中心轴；所述中心轴的截面外部转动缠绕有合金绳；所述传递腔的底部开设并安装有传递连接口；所述合金绳穿过传递连接口伸出外界；所述传递腔的内壁底部靠近传递连接口的位置转动连接有转动轴；所述转动轴的顶部焊接有弧形光滑片；所述传递腔的内壁底部靠近转动轴的位置固接有垫板；所述垫板的顶部安装有一号弹簧；所述一号弹簧的顶部与弧形光滑片的底部连接；避免了绳索的摩擦损害的现象。

优选的，所述一号弹簧、转动轴和弧形光滑片的中心安装位置位于同一竖向面；实现了防摩擦装置的顺利作用。

优选的，所述结构箱体内部安装有防滑落装置；所述防滑落装置包括结构腔；所述结构箱体内部另一端开设有结构腔；所述结构腔内壁弧面偏下的位置开设有卡设腔；所述卡设腔与结构腔贯通；实现了卡设腔与结构腔的相互作用。

优选的，所述结构腔与卡设腔之间通过隔板分隔开；所述隔板中部位置开设有孔洞；所述孔洞中固接有套环；所述中心轴的顶端穿过套环伸入结构腔；实现了结构之间的互不干扰的功能。

优选的，所述中心轴插入结构腔的顶端上安装有固定块；所述固定块的上焊接有二号弹簧；所述二号弹簧的侧端固接有球体；所述球体的球面上焊接有硬质杆；所述硬质杆插入二号弹簧的中心位置且不与固定块相触碰；避免了绳索结构穿线滑落的现象。

优选的，所述无人直升机机体的底部靠近两侧的位置安装有支撑架；可保证无人直升机机体在停降的过程中具有一定的稳定性。

本实用新型的有益之处在于：

1.本实用新型通过防磨损装置的结构设计,当结构箱体内部的电机进行工作时，输出轴带动中心轴转动，做到了合金绳的放出或收回，在转动轴的作用下，被放出或收回的合金绳经由弧形光滑片的表面通过传递连接口来回运动，且在一号弹簧的配合下，弧形光滑片能在一定的范围内保持弹性的工作状态，实现了对绳索的保护功能，避免了绳索在作用的过程中与相关构件产生摩擦的现象，加快了的作业速度，一定程度上延长了绳索的使用寿命，减少了更换成本。

2.本实用新型通过防滑落装置的结构设计,中心轴快速转动，带动固定块随之转动，在向心力的作用下，二号弹簧带动球体做延伸圆周运动，当二号弹簧在向心力与球体的作用下延伸到一定距离时，球体卡入卡设腔，在硬质杆的配合下，中心轴被停止转动，实现了滑落现象的终止功能，避免了绳索突然滑落而造成损失，提高了运输过程或救援过程的安全性。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动性的前提下，还可以根据这些附图获得其它的附图。

图1为实施例一的等轴测结构示意图；

图2为实施例一的结构箱体剖面结构示意图；

图3为实施例一的结构腔剖面结构示意图；

图4为实施例一的图2中A处的放大结构示意图；

图5为实施例一的图2中B处的放大结构示意图；

图6为实施例一的图3中C处的放大结构示意图；

图7为实施例二的结构箱体剖面的结构示意图。

图中：1、无人直升机机体；2、支撑架；301、结构箱体；302、传递腔；303、电机；304、中心轴；305、合金绳；306、传递连接口；307、垫板；308、一号弹簧；309、转动轴；310、弧形光滑片；401、结构腔；402、卡设腔；403、固定块；404、二号弹簧；405、球体；406、硬质杆；407、隔板；408、套环；5、托板。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其它实施例，都属于本实用新型保护的范围。

实施例一

请参阅图1-6所示，一种双旋翼无人直升机用绳索传递装置，包括无人直升机机体1；无人直升机机体1的底部安装有防磨损装置；防磨损装置包括结构箱体301；无人直升机机体1的底部焊接有结构箱体301；结构箱体301内部一端开设有传递腔302；传递腔302的内壁侧面上安装有电机303；电机303的输出轴上固定有中心轴304；中心轴304的截面外部转动缠绕有合金绳305；传递腔302的底部开设并安装有传递连接口306；合金绳305穿过传递连接口306伸出外界；传递腔302的内壁底部靠近传递连接口306的位置转动连接有转动轴309；转动轴309的顶部焊接有弧形光滑片310；传递腔302的内壁底部靠近转动轴309的位置固接有垫板307；垫板307的顶部安装有一号弹簧308；一号弹簧308的顶部与弧形光滑片310的底部连接；一号弹簧308、转动轴309和弧形光滑片310的中心安装位置位于同一竖向面；工作时，传统的双旋翼无人直升机在通过绳索传递装置进行作业时，通常是将无人直升机操作运行到某一指定点，并通过相关结构放出绳索，以便后续搬运或救援行动的顺利进行，但是在进行绳索放出或收回的过程中，绳索会与绳索传递装置的部分结构产生摩擦，而造成绳索的损坏，故此，本申请通过防磨损装置进行作用，当结构箱体301内部的电机303进行工作时，输出轴带动中心轴304转动，做到了合金绳305的放出或收回，在转动轴309的作用下，被放出或收回的合金绳305经由弧形光滑片310的表面通过传递连接口306来回运动，且在一号弹簧308的配合下，弧形光滑片310能在一定的范围内保持弹性的工作状态，实现了对绳索的保护功能，避免了绳索在作用的过程中与相关构件产生摩擦的现象，加快了的作业速度，一定程度上延长了绳索的使用寿命，减少了更换成本。

结构箱体301内部安装有防滑落装置；防滑落装置包括结构腔401；结构箱体301内部另一端开设有结构腔401；结构腔401内壁弧面偏下的位置开设有卡设腔402；卡设腔402与结构腔401贯通；结构腔401与卡设腔402之间通过隔板407分隔开；隔板407中部位置开设有孔洞；孔洞中固接有套环408；中心轴304的顶端穿过套环408伸入结构腔401；中心轴304插入结构腔401的顶端上安装有固定块403；固定块403的上焊接有二号弹簧404；二号弹簧404的侧端固接有球体405；球体405的球面上焊接有硬质杆406；硬质杆406插入二号弹簧404的中心位置且不与固定块403相触碰；工作时，在双旋翼无人直升机用绳索装置进行作用的过程中，由于结构自身的特点会出现绳索滑落的现象，为避免这一现象的发生，本申请通过防滑落装置进行作用，当绳索在作业的过程中，出现快速滑落的现象时，中心轴304快速转动，带动固定块403随之转动，在向心力的作用下，二号弹簧404带动球体405做延伸圆周运动，当二号弹簧404在向心力与球体405的作用下延伸到一定距离时，球体405卡入卡设腔402，在硬质杆406的配合下，中心轴304被停止转动，实现了滑落现象的终止功能，避免了绳索突然滑落而造成损失，提高了运输过程或救援过程的安全性。

无人直升机机体1的底部靠近两侧的位置安装有支撑架2；工作时，支撑架2可保证无人直升机机体1在停降的过程中具有一定的稳定性。

实施例二

请参阅图7所示，对比实施例一，作为本实用新型的另一种实施方式，在电机303的底部安装托板5；工作时，可保证电机303拥有更加稳定的工作状态。

工作原理：传统的双旋翼无人直升机在通过绳索传递装置进行作业时，通常是将无人直升机操作运行到某一指定点，并通过相关结构放出绳索，以便后续搬运或救援行动的顺利进行，但是在进行绳索放出或收回的过程中，绳索会与绳索传递装置的部分结构产生摩擦，而造成绳索的损坏，故此，本申请通过防磨损装置进行作用，当结构箱体301内部的电机303进行工作时，输出轴带动中心轴304转动，做到了合金绳305的放出或收回，在转动轴309的作用下，被放出或收回的合金绳305经由弧形光滑片310的表面通过传递连接口306来回运动，且在一号弹簧308的配合下，弧形光滑片310能在一定的范围内保持弹性的工作状态，实现了对绳索的保护功能，避免了绳索在作用的过程中与相关构件产生摩擦的现象，加快了的作业速度，一定程度上延长了绳索的使用寿命，减少了更换成本；在双旋翼无人直升机用绳索装置进行作用的过程中，由于结构自身的特点会出现绳索滑落的现象，为避免这一现象的发生，本申请通过防滑落装置进行作用，当绳索在作业的过程中，出现快速滑落的现象时，中心轴304快速转动，带动固定块403随之转动，在向心力的作用下，二号弹簧404带动球体405做延伸圆周运动，当二号弹簧404在向心力与球体405的作用下延伸到一定距离时，球体405卡入卡设腔402，在硬质杆406的配合下，中心轴304被停止转动，实现了滑落现象的终止功能，避免了绳索突然滑落而造成损失，提高了运输过程或救援过程的安全性；另外，支撑架2可保证无人直升机机体1在停降的过程中具有一定的稳定性。

在本说明书的描述中，参考术语“一个实施例”、“示例”、“具体示例”等的描述意指结合该实施例或示例描述的具体特征、结构、材料或者特点包含于本实用新型的至少一个实施例或示例中。在本说明书中，对上述术语的示意性表述不一定指的是相同的实施例或示例。而且，描述的具体特征、结构、材料或者特点可以在任何的一个或多个实施例或示例中以合适的方式结合。

以上显示和描述了本实用新型的基本原理、主要特征和本实用新型的优点。本行业的技术人员应该了解，本实用新型不受上述实施例的限制，上述实施例和说明书中描述的只是说明本实用新型的原理，在不脱离本实用新型精神和范围的前提下，本实用新型还会有各种变化和改进，这些变化和改进都落入要求保护的本实用新型范围内。

Claims (6)

1.一种双旋翼无人直升机用绳索传递装置，其特征在于：包括无人直升机机体(1)；所述无人直升机机体(1)的底部安装有防磨损装置；所述防磨损装置包括结构箱体(301)；所述无人直升机机体(1)的底部焊接有结构箱体(301)；所述结构箱体(301)内部一端开设有传递腔(302)；所述传递腔(302)的内壁侧面上安装有电机(303)；所述电机(303)的输出轴上固定有中心轴(304)；所述中心轴(304)的截面外部转动缠绕有合金绳(305)；所述传递腔(302)的底部开设并安装有传递连接口(306)；所述合金绳(305)穿过传递连接口(306)伸出外界；所述传递腔(302)的内壁底部靠近传递连接口(306)的位置转动连接有转动轴(309)；所述转动轴(309)的顶部焊接有弧形光滑片(310)；所述传递腔(302)的内壁底部靠近转动轴(309)的位置固接有垫板(307)；所述垫板(307)的顶部安装有一号弹簧(308)；所述一号弹簧(308)的顶部与弧形光滑片(310)的底部连接。

2.根据权利要求1所述的一种双旋翼无人直升机用绳索传递装置，其特征在于：所述一号弹簧(308)、转动轴(309)和弧形光滑片(310)的中心安装位置位于同一竖向面。

3.根据权利要求2所述的一种双旋翼无人直升机用绳索传递装置，其特征在于：所述结构箱体(301)内部安装有防滑落装置；所述防滑落装置包括结构腔(401)；所述结构箱体(301)内部另一端开设有结构腔(401)；所述结构腔(401)内壁弧面偏下的位置开设有卡设腔(402)；所述卡设腔(402)与结构腔(401)贯通。

4.根据权利要求3所述的一种双旋翼无人直升机用绳索传递装置，其特征在于：所述结构腔(401)与卡设腔(402)之间通过隔板(407)分隔开；所述隔板(407)中部位置开设有孔洞；所述孔洞中固接有套环(408)；所述中心轴(304)的顶端穿过套环(408)伸入结构腔(401)。

5.根据权利要求4所述的一种双旋翼无人直升机用绳索传递装置，其特征在于：所述中心轴(304)插入结构腔(401)的顶端上安装有固定块(403)；所述固定块(403)的上焊接有二号弹簧(404)；所述二号弹簧(404)的侧端固接有球体(405)；所述球体(405)的球面上焊接有硬质杆(406)；所述硬质杆(406)插入二号弹簧(404)的中心位置且不与固定块(403)相触碰。

6.根据权利要求4所述的一种双旋翼无人直升机用绳索传递装置，其特征在于：所述无人直升机机体(1)的底部靠近两侧的位置安装有支撑架(2)。