CN112573319A - 一种绳轮机构及采用该绳轮机构的限速器 - Google Patents

Abstract

本发明公开一种绳轮机构及采用该绳轮机构的限速器，绳轮机构包括同心转动的同步绳轮、第一压板和第二压板，第一压板和第二压板分别设于同步绳轮的两侧，并与同步绳轮的内圆面相接触，第一压板与第二压板与同步绳轮相接触的部位均设有摩擦片，第一压板与第二压板通过弹性元件固定，通过第一压板与第二压板之间的弹性力夹持同步绳轮，同步绳轮通过摩擦片带动第一压板和第二压板转动。本发明所述绳轮机构及其限速器，当超速时，压板随着离心机构的卡死而固定不动，同步绳轮与摩擦片之间产生的摩擦力，可稳定钢丝绳与绳槽之间的摩擦而产生的提拉力，避免现有技术中过大的提拉力导致电梯不稳定的现象；结构紧凑，限速性能较佳。

Description

一种绳轮机构及采用该绳轮机构的限速器

技术领域

本发明属于电梯安全保护领域，具体涉及一种绳轮机构及采用该绳轮机构的限速器。

背景技术

电梯限速器是电梯的安全保护装置，它随时监测控制着电梯的运行速度，当出现坠落或超速度情况时，通过机械触发电气开关切断供电电路，使得曳引机制停，从而将电梯进行制停。如果电梯仍然无法制停则安装在电梯轿厢底部的安全钳将会通过机械限速器产生提拉力而触发安全钳工作，从而将电梯进行强制制停。

限速器不仅关系到电梯本身的运行安全，更关系到电梯内乘客的生命及财产的安全。目前大量的离心甩块式限速器主要依靠触发后夹持钢丝绳或通过钢丝绳与绳轮槽摩擦来产生提拉力，随着安全钳滑移距离增加，提拉力持续增加，且冲击力大，不仅所产生的提拉力不稳定，并且对安全钳及提拉机构的强度提出较高要求或在提拉机构设计上采用限位方式来防止过大提拉力对提拉系统造成的损坏时，限位机构通过整机或安装时来调整，存在诸多不可控制因素。

发明内容

本发明提供一种绳轮机构及采用该绳轮机构的限速器，从设计源端解决上述现有技术存在的提拉力不稳定的问题。

为解决上述问题，本发明提出以下技术方案：

一种绳轮机构，包括同心转动的同步绳轮、第一压板和第二压板，第一压板和第二压板分别设于同步绳轮的两侧，并与同步绳轮的内圆面相接触，第一压板与第二压板与同步绳轮相接触的部位均设有摩擦片，第一压板与第二压板通过弹性元件固定，通过第一压板与第二压板之间的弹性力夹持同步绳轮，同步绳轮通过摩擦片带动第一压板和第二压板转动。

作为本发明的优选方案之一，所述同步绳轮的剖面呈Y型，同步绳轮的外表面设有V型槽，内表面设有朝圆心延伸的凸筋，第一压板和第二压板分别压紧设于凸筋的两侧，第一压板与第二压板上与凸筋相接触的部位均设有所述摩擦片。

作为本发明的优选方案之一，所述第二压板面向第一压板的一侧设有呈圆形台阶状的第一凸圆和第二凸圆，第一凸圆的外径大于第二凸圆，第一凸圆的外径与凸筋的内径相匹配，第二凸圆的外径与第一压板的内径相匹配，第二凸圆的内径与主轴轴套外径相匹配。

作为本发明的优选方案之一，所述摩擦片为1个圆环或分段圆环；摩擦片为分段圆环时，多个摩擦片均匀设于第一压板与第二压板上与凸筋相接触的部位。

作为本发明的优选方案之一，所述摩擦片为分段圆环作为摩擦面时，每个摩擦片的底部均设有突出部；所述第一压板与凸筋接触的部位设有多个与摩擦片形状相匹配的第一凹槽，第二压板的第二凸圆的外边缘设有多个与摩擦片的突出部相匹配的第二凹槽，第一压板压紧设于凸筋的一侧时，相应摩擦片设于相应的第一凹槽内，第二压板压紧设于凸筋的另一侧时，相应摩擦片的突出部设于相应的第二凹槽内。

作为本发明的优选方案之一，所述摩擦片由复合材料制成。

作为本发明的优选方案之一，所述弹性元件为碟簧。

本发明还公开一种限速器，包括所述的绳轮机构、离心机构和支架，所述绳轮机构通过主轴与支架转动连接，所述离心机构设于第二压板背向第一压板的一侧，超速时，离心机构产生离心动作，制停第一压板和第二压板，同步绳轮与摩擦片之间产生摩擦力，以稳定提拉力。

作为本发明的优选方案之一，所述离心机构包括两个离心板、连杆组件和弹簧组件，两个离心板通过连杆组件传动连接，弹簧组件固设于支架，弹簧组件的一端与其中一离心板的底部相连。

作为本发明的优选方案之一，所述支架背向离心机构的一侧设有触发复位机构，触发复位机构远程触发或复位所述离心机构。

相比于现有技术，本发明具备以下技术效果：

将绳轮机构设计为分体的同步绳轮、第一压板和第二压板，同步绳轮通过摩擦片带动第一压板和第二压板转动，将该绳轮机构用于限速器时，离心机构设于第二压板的一侧，当发生超速时，限速器触发，第一压板和第二压板随着离心机构的卡死而固定不动，此时，同步绳轮与摩擦片之间产生的摩擦力，可稳定提拉力，避免现有技术中过大的提拉力导致电梯不稳定的现象。同时，摩擦片采用复合材料制成，可以极大减小瞬间冲击力并使摩擦稳定，磨损寿命长，进一步稳定了钢丝绳与同步绳轮之间的提拉力。

采用该绳轮机构的限速器，既可以通过绳轮机构的摩擦片与同步绳轮之间的摩擦来稳定提拉力而使安全钳提拉系统性能和稳定性能提高。

附图说明

图1为本发明所述绳轮机构的整体结构示意图；

图2为本发明所述绳轮机构的拆分结构示意图；

图3为本发明所述绳轮机构的拆分结构另一侧示意图；

图4为本发明所述绳轮机构的剖视图一；

图5为本发明所述绳轮机构的剖视图二；

图6为本发明所述限速器的爆炸图；

图7为本发明所述离心机构和支架装配示意图；

图8为本发明所述限速器的立体图；

图9为本发明所述限速器的主视图；

图10为本发明所述限速器的侧视图；

图11为本发明所述限速器的俯视图；

图12为实施例三所述限速器的爆炸图。

图中：100-绳轮机构，110-同步绳轮，120-第一压板，130-第二压板，140-摩擦片，111-凸筋，131-第一凸圆，132-第二凸圆，123-第一凹槽，133-第二凹槽；

200-离心机构，300-支架，400-触发复位机构，500-远程触发机构；310-主轴，320-第一轴套，330-弹性挡圈，340-台阶；210-离心板，220-连杆组件，

230-弹簧组件。

具体实施方式

下面结合附图和具体实施方式对本发明进行详细说明。

实施例一

本实施例提供一种绳轮机构，该绳轮机构可用于限速器中，钢丝绳设于该绳轮机构的绳轮槽中，并通过提拉机构控制轿厢的紧急制停。

具体地，如图1-5所示，绳轮机构100包括同心转动的同步绳轮110、第一压板120和第二压板130，第一压板120和第二压板130分别设于同步绳轮110的两侧，并与同步绳轮110的内圆面相接触，第一压板120与第二压板130与同步绳轮110相接触的部位均设有摩擦片140，第一压板120与第二压板130通过弹性元件150固定，通过第一压板120与第二压板130之间的弹性力夹持同步绳轮110，同步绳轮110通过摩擦片140带动第一压板120和第二压板130转动。

将绳轮机构设计为分体结构，同步绳轮110通过摩擦片140带动第一压板120和第二压板130转动，此时可将第一压板和第二压板与离心机构作为一体。

正常运行时，通过钢丝绳与绳轮槽之间的摩擦力矩M1，带动同步绳轮转动；同步绳轮通过摩擦片带动压板转动，离心机构安装在压板上，在压板转动的同时，离心板跟随转动。当超速时，离心板卡住而限速转动，摩擦片与同步绳轮之间产生摩擦力矩M2，此时由于M2≤M1，对钢丝绳的提拉力产生一定的限制，因此，提拉力较为稳定。

同步绳轮110剖面呈Y型，外表面设有V型槽(即绳轮槽)，内表面设有朝圆心延伸的凸筋111，第一压板120和第二压板130均通过摩擦片140压紧设于凸筋111的两侧，同时第一压板120和第二压板130通过碟簧150固定在一起，弹性力可夹持同步绳轮110，使得同步绳轮110可带动第一压板和第二压板转动。优选地，碟簧150为三个，三个碟簧150形成三角形状，并以绳轮机构的圆心为圆心，以保证第一压板和第二压板对同步绳轮的夹紧性能。

摩擦片为1个圆环或分段圆环作为摩擦面，本实施例采用分段圆环的摩擦片140，摩擦片140为多个，均匀设于压板上与同步绳轮接触的位置，同步绳轮通过多个摩擦片140带动压板的转动，保证正常运行时同步绳轮与压板的同步转动。优选地，摩擦片选用复合材料制成，由此，可基于不同的提拉力调整或设置不同的弹性元件150来满足摩擦力矩M2。

第二压板130面向第一压板120的一侧设有呈圆形台阶状的第一凸圆131和第二凸圆132，第一凸圆131的外径大于第二凸圆132，第一凸圆131的外径与凸筋111的内径相匹配，第二凸圆132的外径与第一压板120的内径相匹配，第二凸圆132的内径与主轴轴套外径相匹配，由此使第一压板和第二压板夹紧设于同步带轮的内圆面，形成较为美观的绳轮机构。

由于同步绳轮110通过摩擦片140带动第一压板120和第二压板130转动，因此，为了提升摩擦传动性能，将摩擦片140设计为与凸筋110和压板相适应的圆弧状，并在圆弧状摩擦片的底部形成突出部，第一压板120与凸筋111接触的部位设有多个与摩擦片形状相匹配的第一凹槽123，第二压板130的第二凸圆132的外边缘设有多个与摩擦片的突出部相匹配的第二凹槽133，第一压板120压紧设于凸筋的一侧时，相应摩擦片设于相应的第一凹槽123内，第二压板130压紧设于凸筋的另一侧时，相应摩擦片的突出部设于相应的第二凹槽133内。

本实施例所述绳轮机构从设计源端解决了提拉力不稳定的问题，既可以实现绳轮的正常运转，还可稳定提拉力，具有较高的应用价值。

实施例二

如图6所示，本实施例所述限速器包括实施例一所述的绳轮机构100、离心机构200、支架300、触发复位机构400和远程触发机构500，绳轮机构200通过主轴310与支架300转动连接，离心机构200设于绳轮机构100的一侧，离心机构200随着主轴310的转动而转动，且离心机构200与触发复位机构400、远程触发机构500相适配。主轴310通过轴套320与绳轮机构200转动连接，且在主轴310的两端均设有弹性挡圈330。

本实施例采用的离心机构200包括两个离心板210、连杆组件220和弹簧组件230，两个离心板210通过连杆组件220联动连接，弹簧组件330固设于第二压板130的底部，弹簧组件230的一端与其中一离心板210的底部相连。

离心板的触发和复位可采用棘轮、棘爪的机械结构，当绳轮机构旋转速度超过额定速度时，离心板在离心力的作用下推动触发摆杆旋转，使得触发摆杆与棘爪分离，棘爪在棘爪拉簧的作用下与棘轮发生作用实现超速制停机构的工作。也可采用其他离心板触发方式。

如图7所示，本实施例采用机械触发式支架，在支架300朝向离心机构200的一侧均匀设有多个台阶340，离心机构200制停时，离心板210卡设于相应台阶340内。优选地，台阶340为3个，设于离心板的离心路径上，以保证台阶对离心板的限位达成触发机械动作的目的。本实施例将打子与支架作为一体，当超速时，打子将离心板卡在支架上，使得压板固定不动，压板上的摩擦片即与仍在转动的同步绳轮产生摩擦，从而稳定提拉力。本实施例采用的机械触发支架，结构较为简单，对离心机构的限位效果较佳，当离心机构张开到台阶位置时，就会触发限速器机械动作，从而产生安全钳的提拉力。

如图8-11所示，本实施例采用的限速器结构较为紧凑，体积较小，既可以保证限速器的正常运行，还可以保证制停时较为稳定的提拉力，同时可实现双向限速，具备较高的限速和稳定性能。

实施例三

如图12所示，本实施所述限速器与实施例二区别仅在于：触发复位机构400采用一体式的带自动复位开关安全开关，通过安装板410安装于支架上方，相比于实施例二采用的触发复位机构，装配更方便，集成性能好，运行稳定可靠。

对所公开的实施例的上述说明，使本领域专业技术人员能够实现或使用本发明。对这些实施例的多种修改对本领域的专业技术人员来说将是显而易见的，本文中所定义的一般原理可以在不脱离本发明的精神或范围的情况下，在其它实施例中实现；因此，本发明将不会被限制于本文所示的这些实施例，而是要符合与本文所公开的原理和新颖特点相一致的最宽的范围。

Claims (10)

1.一种绳轮机构，其特征在于：

包括同心转动的同步绳轮、第一压板和第二压板，

第一压板和第二压板分别设于同步绳轮的两侧，并与同步绳轮的内圆面相接触，第一压板与第二压板与同步绳轮相接触的部位均设有摩擦片，

第一压板与第二压板通过弹性元件固定，通过第一压板与第二压板之间的弹性力夹持同步绳轮，同步绳轮通过摩擦片带动第一压板和第二压板转动。

2.根据权利要求1所述的绳轮结构，其特征在于：

所述同步绳轮的剖面呈Y型，同步绳轮的外表面设有V型槽，内表面设有朝圆心延伸的凸筋，

第一压板和第二压板分别压紧设于凸筋的两侧，第一压板与第二压板上与凸筋相接触的部位均设有所述摩擦片。

3.根据权利要求2所述的绳轮机构，其特征在于：

所述第二压板面向第一压板的一侧设有呈圆形台阶状的第一凸圆和第二凸圆，第一凸圆的外径大于第二凸圆，第一凸圆的外径与凸筋的内径相匹配，第二凸圆的外径与第一压板的内径相匹配，第二凸圆的内径与主轴轴套外径相匹配。

4.根据权利要求3所述的绳轮机构，其特征在于：所述摩擦片为1个圆环或分段圆环；摩擦片为分段圆环时，多个摩擦片均匀设于第一压板与第二压板上与凸筋相接触的部位。

5.根据权利要求4所述的绳轮机构，其特征在于：所述摩擦片为分段圆环时，每个摩擦片的底部均设有突出部，

所述第一压板与凸筋接触的部位设有多个与摩擦片形状相匹配的第一凹槽，第二压板的第二凸圆的外边缘设有多个与摩擦片的突出部相匹配的第二凹槽，

第一压板压紧设于凸筋的一侧时，相应摩擦片设于相应的第一凹槽内，

第二压板压紧设于凸筋的另一侧时，相应摩擦片的突出部设于相应的第二凹槽内。

6.根据权利要求1所述的绳轮机构，其特征在于：所述摩擦片由复合材料制成。

7.根据权利要求1所述的绳轮机构，其特征在于：所述弹性元件为碟簧。

8.一种限速器，其特征在于：包括权利要求1-7中任一项所述的绳轮机构、离心机构和支架，所述绳轮机构通过主轴与支架转动连接，

所述离心机构设于第二压板背向第一压板的一侧，超速时，离心机构产生离心动作，制停第一压板和第二压板，同步绳轮与摩擦片之间产生摩擦力，以稳定提拉力。

9.根据权利要求8所述的限速器，其特征在于：所述离心机构包括两个离心板、连杆组件和弹簧组件，两个离心板通过连杆组件传动连接，弹簧组件固设于第二压板的底部，弹簧组件的一端与其中一离心板的底部相连。

10.根据权利要求9所述的限速器，其特征在于：所述支架背向离心机构的一侧设有触发复位机构，触发复位机构远程触发或复位所述离心机构。

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