CN209270840U - 用于演艺舞台的新型机械自动触发制动的吊杆驱动机 - Google Patents

Abstract

本实用新型提供了一种用于演艺舞台的新型机械自动触发制动的吊杆驱动机，包括底座、分别固定设置在底座左右两相对侧的第一支架及第二支架、转动安装于第一支架和第二支架之间的卷筒、用于驱动卷筒转动的电机、用于对电机进行减速制动的电磁制动器、用于在吊杆驱动机运行或停止状态时出现负载异常而对电机进行机械制动的机械限速器。本实用新型具有双重制动的保护功能，且在驱动机正常运行过程中，机械限速器不发挥作用而不消耗功率及力矩，但当驱动机在运行或停止状态时出现负载异常时，驱动机卷筒转动速度超过其额定转速的10%时便会自动机械触发机械限速器，机械限速器立即执行限速动作直到驱动机卷筒停止运行，以有效保护吊杆设备及负载安全。

Description

用于演艺舞台的新型机械自动触发制动的吊杆驱动机

技术领域

本实用新型属于舞台设备技术领域，更具体地说，是涉及一种用于演艺舞台的新型机械自动触发制动的吊杆驱动机。

背景技术

演艺舞台电动吊杆驱动机广泛应用在舞台机械设备的电动吊杆等吊挂类设备中，舞台电动吊杆驱动机在剧院、电视台演播厅、多功能厅、会议厅用于提升演出背景幕布、会标、灯具或其它演出道具等。在演艺舞台机械设备中，电动吊杆驱动机大多是减速机卷筒式提升机构。然而，在电动吊杆驱动机正常运行过程中，传统的电动吊杆驱动机的电机上通常配有双电磁制动器，该双电磁制动器在电机运行时通电处于打开状态，在电机停止运行时断电处于关闭状态以对电机进行制动。虽然传统的电动吊杆驱动机的电机配有的双电磁制动器也能够进行双重制动，但是电磁制动器的制动扭片在超额负载后容易磨损而导致制动扭力下降，造成电动吊杆驱动机在额定负载的情况下也达不到足够安全的目的。即仅仅依靠电磁制动器对电机进行制动，由于电磁制动器自身结构无法实现自行调节且无法准确实时反馈信号到控制系统，同时其复位压缩弹簧也存在疲劳损伤，会使电磁制动器在断电时容易出现制动片不能有效快速复位，从而发生负载溜车现象，不足以保证驱动机及负载的安全性。此外，传统电动吊杆驱动机在控制方面虽设有过载保护，但如果吊杆设备在电机处于停车状态时出现超载，即使电磁制动器能在静止时制动，而当系统或扭力传感器出现故障，当电磁制动器打开制动时，容易造成电机的提升扭力不足以克服负载的重力，此时会出现负载急速下降，甚至出现溜车现象，发生危险。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种在驱动机正常运行过程中，连接电机减速端的机械限速器是不发挥任何作用，也不消耗设备功率及力矩，但当驱动机在运行或停止状态时出现负载异常而造成急速下滑的紧急情况时，驱动机卷筒转动速度超过其额定转速的10%时便会自动机械触发机械限速器，机械限速器立即执行限速动作直到驱动机卷筒停止运行，以有效保护吊杆设备及负载安全的用于演艺舞台的新型机械自动触发制动的吊杆驱动机。

为实现上述目的，本实用新型采用的技术方案是提供一种用于演艺舞台的新型机械自动触发制动的吊杆驱动机，包括用于固定安装整台吊杆驱动机的底座、分别固定设置于所述底座两相对侧的第一支架及第二支架、转动安装于所述第一支架和所述第二支架之间的卷筒、用于驱动所述卷筒转动的电机、用于对所述电机进行减速制动的电磁制动器、用于在所述吊杆驱动机运行或停止状态时出现负载异常而对所述电机进行机械制动的机械限速器，所述电机固定安装于所述第一支架上，且所述电机的输出轴同时连接于所述电磁制动器和所述卷筒的一端，所述机械限速器固定安装于所述第二支架上，所述机械限速器与所述卷筒的另一端相连接。

进一步地，所述吊杆驱动机还包括用于连接所述机械限速器的连接组件，所述连接组件包括支撑轴、安装于所述第二支架上的第一轴承、固定安装于所述第二支架上的连接管、安装于所述连接管内的限速联轴器，所述支撑轴的一端与所述卷筒的另一端固定连接，所述支撑轴的另一端通过所述第一轴承转动安装于所述第二支架上，所述支撑轴的另一端伸入所述连接管内并与所述限速联轴器的一端固定连接，所述限速联轴器的另一端与所述机械限速器连接，所述机械限速器通过所述连接管固定连接于所述第二支架上。

进一步地，所述机械限速器包括支撑座、两块挡板、一对山字形配重块、压缩弹簧、限速制动毂、外壳体、摩擦块、转动轴、安装板、以及两个第二轴承，所述支撑座的两端分别设有导轨，两块所述挡板分别安装于对应所述导轨的端面上；所述山字形配重块两侧开设有便于套装于所述导轨上的通孔，每一所述山字形配重块通过所述通孔套装在对应所述导轨上，所述压缩弹簧套接于所述山字形配重块的山字形中心部位，且所述压缩弹簧位于两块所述挡板的中部并垂直于导向方向的位置，所述压缩弹簧同时抵压于所述挡板与所述山字形配重块之间，每一所述山字形配重块与所述摩擦块相连，所述限速制动毂安装于所述外壳体内部并与所述外壳体固定连接，所述转动轴的一端通过所述第二轴承转动安装于所述外壳体上，所述转动轴的另一端通过所述第二轴承安装于所述安装板上，所述安装板与所述外壳体固定连接。

进一步地，所述电机采用垂直电机，所述垂直电机的输出轴同时连接所述卷筒与所述电磁制动器。

进一步地，所述吊杆驱动机还包括用于连接所述电磁制动器的限位连接轴，所述限位连接轴的一端与所述垂直电机的输出轴相连，所述限位连接轴的另一端与所述电磁制动器相连。

进一步地，所述吊杆驱动机还包括用于调整钢丝绳与卷筒之间距离的定距杆，所述定距杆的两端分别安装于所述第一支架和所述第二支架上。

本实用新型提供的用于演艺舞台的新型机械自动触发制动的吊杆驱动机的有益效果在于：与现有技术相比，本实用新型提供的用于演艺舞台的新型机械自动触发制动的吊杆驱动机，在吊杆驱动机电机的输出端设置有电磁制动器的同时，还在卷筒的另一端安装有用于在吊杆驱动机运行或停止状态时出现负载异常而对电机进行机械制动的机械限速器，对吊杆驱动机的电机进行双重制动控制，有效保护演艺舞台吊杆设备及负载的安全。此外，连接于卷筒一端的机械限速器在驱动机正常运行过程中，连接卷筒上的机械限速器是不发挥任何作用，也不消耗设备功率及力矩，但当吊杆驱动机在运行或停止状态时出现负载异常而造成急速下滑的紧急情况时，驱动机卷筒转动速度超过其额定转速的10%时便会自动机械触发机械限速器，机械限速器立即执行限速动作直到驱动机卷筒停止运行，避免由于电机的提升扭力不足以克服负载的重力出现负载急速下降甚至出现溜车的危险情况，解决吊杆驱动机因电磁制动器失灵、失效或者超载、电机故障等异常情况而引发安全隐患的问题。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型实施例中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动性的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本实用新型实施例提供的用于演艺舞台的新型机械自动触发制动的吊杆驱动机的结构示意图；

图2为图1中的局部放大结构示意图；

图3为本实用新型实施例提供的用于演艺舞台的新型机械自动触发制动的机械限速器垂直于限速器旋转轴的截面剖视结构示意图；

图4为本实用新型实施例提供的用于演艺舞台的新型机械自动触发制动的机械限速器通过限速器旋转轴的截面剖视结构示意图。

具体实施方式

为了使本实用新型所要解决的技术问题、技术方案及有益效果更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本实用新型进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本实用新型，并不用于限定本实用新型。

需要说明的是，当元件被称为“固定于”或“设置于”另一个元件，它可以直接在另一个元件上或者间接在该另一个元件上。当一个元件被称为是“连接于”另一个元件，它可以是直接连接到另一个元件或间接连接至该另一个元件上。

此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个该特征。在本实用新型的描述中，“多个”的含义是两个或两个以上，除非另有明确具体的限定。“若干”的含义是一个或一个以上，除非另有明确具体的限定。

在本实用新型的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“长度”、“宽度”、“厚度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。

在本实用新型的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。

请一并参阅图1及图2，现对本实用新型提供的用于演艺舞台的新型机械自动触发制动的吊杆驱动机进行说明。本实用新型提供的用于演艺舞台的新型机械自动触发制动的吊杆驱动机，包括用于固定安装整台吊杆驱动机的底座1、分别固定设置在底座1左右两相对侧的第一支架11及第二支架12、转动安装于第一支架11和第二支架12之间的卷筒3、用于驱动卷筒3转动的电机4、用于对电机4进行减速制动的电磁制动器5、用于在吊杆驱动机运行或停止状态时出现负载异常而对电机4进行机械制动的机械限速器6，电机4固定安装在第一支架11上，且电机4的输出轴同时连接于电磁制动器5和卷筒3的一端，机械限速器6固定安装于第二支架12上，机械限速器6与卷筒3的另一端相连接。

本实用新型提供的用于演艺舞台的新型机械自动触发制动的吊杆驱动机工作时，电磁制动器5在电机4运行时通电处于打开状态，在电机4停止运行时断电处于关闭状态以对电机4进行制动；机械限速器6在驱动机正常运行过程中，连接电机4减速端的机械限速器6是不发挥任何作用，也不消耗设备功率及力矩，但当吊杆驱动机在运行或停止状态时出现负载异常而造成急速下滑的紧急情况时，驱动机卷筒3转动速度超过其额定转速的10%时便会自动机械触发机械限速器6，机械限速器6限速器立即执行限速动作直到驱动机卷筒3停止运行。因此，吊杆驱动机在超载负载运行或停车时，无论是出现溜车或是由于电磁制动器5失效出现负载自由落体式下降，只要卷筒3转动速度达到额定转速的110%，机械限速器6就能纯机械式自动触发，从而产生制动力使负载停止下降，同时执行切断电机4的主电源操作，当负载下降速度为“0”时，机械限速器6自动锁死，此时在没有专业人员维护并复位机械限速器6的情况下，该台吊杆驱动机是不能整套运行。

具体地，本实施例的机械限速器6优选为除了具有限速制动功能外还拥有机械调速功能的机械制动式限速器，即该机械制动式限速器触发速度在一定范围内可以按照所匹配的驱动机的额定速度进行合适的设定。此功能能实现在实际应用中，能有效解决部分驱动机在使用中出现超频（实际运行速度超过额定转速）运行的情况，满足了传统驱动机的所有应该范围及条件。

本实用新型提供的用于演艺舞台的新型机械自动触发制动的吊杆驱动机，与现有技术相比，在吊杆驱动机电机4的输出端设置有电磁制动器5的同时，还在卷筒3的另一端安装有用于在吊杆驱动机运行或停止状态时出现负载异常而对电机4进行机械制动的机械限速器6，对吊杆驱动机的电机4进行双重制动控制，有效保护演艺舞台吊杆设备及负载的安全。此外，连接于卷筒3一端的机械限速器6在驱动机正常运行过程中，连接卷筒3上的机械限速器6是不发挥任何作用，也不消耗设备功率及力矩，但当吊杆驱动机在运行或停止状态时出现负载异常而造成急速下滑的紧急情况时，驱动机卷筒3转动速度超过其额定转速的10%时便会自动机械触发机械限速器6，机械限速器6立即执行限速动作直到驱动机卷筒3停止运行，避免由于电机4的提升扭力不足以克服负载的重力出现负载急速下降甚至出现溜车的危险情况，解决吊杆驱动机因电磁制动器5失灵、失效或者超载、电机4故障等异常情况而引发安全隐患的问题。

进一步地，请一并参阅图2，作为本实用新型提供的用于演艺舞台的新型机械自动触发制动的吊杆驱动机的具体实施方式，吊杆驱动机还包括用于连接机械限速器的连接组件7，连接组件7包括支撑轴71、安装于第二支架12上的第一轴承72、固定安装于第二支架12上的连接管73、安装于连接管73内的限速联轴器74，支撑轴71的一端与卷筒3的另一端固定连接，支撑轴71的另一端通过第一轴承72转动安装于第二支架12上，支撑轴71的另一端伸入连接管73内并与限速联轴器74的一端固定连接，限速联轴器74的另一端与机械限速器6连接，机械限速器6通过连接管与第二支架12固定连接。由于支撑轴71、安装与第二支架12上的轴承、固定安装于第二支架12上的连接管、安装于连接管内的限速联轴器74的设置，使得卷筒3的转速更加灵活、精确地传递到机械限速器6，使得机械限速器6更加精准地通过卷筒3的转速异常情况对吊杆驱动机进行自动触发控制，有效保障了设备运行的安全性。

进一步地，请一并参阅图3及图4，作为本实用新型提供的用于演艺舞台的新型机械自动触发制动的吊杆驱动机的具体实施方式，机械限速器6包括支撑座61、两块挡板62、一对山字形配重块63、压缩弹簧64、限速制动毂65、外壳体66、摩擦块67、转动轴68、第二轴承、安装板69、以及两个第二轴承60，支撑座61的两端分别设有导轨，两块挡板62分别安装于对应导轨的端面上；山字形配重块63两侧开设有便于套装于导轨上的通孔，每一山字形配重块63通过该通孔套装在对应的导轨上，压缩弹簧64套接于山字形配重块63的山字形中心部位，且该压缩弹簧64位于两块挡板62的中部并垂直于导向方向的位置，该压缩弹簧64同时抵压于挡板62与山字形配重块63之间，每一山字形配重块63与摩擦块67相连，限速制动毂65安装于外壳体66内部并与外壳体66固定连接，转动轴68的一端通过其中一个第二轴承60转动安装于外壳体66上，转动轴68的另一端通过另一个第二轴承60安装于安装板69上，安装板69与外壳体66固定连接。机械限速器6支撑座61采用双导轨移动副的构型方式，能够最大限度的利用山字形配重块63在工作过程中产生的离心力，使山字形配重块63在工作过程中沿特定的轨道滑动，实现偏差纠正功能。挡板62与山字形配重块63之间采用压缩压缩弹簧64，抗疲劳强度显著增加，更好的避免了由于压缩弹簧64工作疲劳产生的失效，提高离心式限速器整体的工作性能和可靠性能，延长了机械限速器6的使用寿命。因此，本实施例的机械限速器6能够稳定有效地对吊杆驱动机进行制动。

进一步地，请参阅图1，作为本实用新型提供的用于演艺舞台的新型机械自动触发制动的吊杆驱动机的具体实施方式，电机4采用现有技术的垂直电机，垂直电机的输出轴同时连接卷筒3与电磁制动器5。以减小吊杆驱动机的空间体积，从而节约吊杆驱动机的占用空间，不仅适合安装于大型演艺厅，还特别适合安装于电视台演播厅、多功能厅、会议厅等屋顶装修层狭小的空间之内的场所，通用性强。

进一步地，请参阅图1，作为本实用新型提供的用于演艺舞台的新型机械自动触发制动的吊杆驱动机的具体实施方式，吊杆驱动机还包括用于连接电磁制动器5的限位连接轴8，限位连接轴8的一端与垂直电机4的输出轴相连，限位连接轴8的另一端与电磁制动器5相连。限位连接轴8的设置，便于电磁制动器5与垂直电机4连接，以及提高电磁制动器减速制动的的稳定性。

进一步地，请参阅图1及图2，作为本实用新型提供的用于演艺舞台的新型机械自动触发制动的吊杆驱动机的具体实施方式，吊杆驱动机还包括用于调整钢丝绳与卷筒3之间距离的定距杆9，定距杆9的两端分别安装于第一支架11和第二支架12上。定距杆9的设置，更加便于卷筒3对钢丝绳的卷扬提升。

以上所述仅为本实用新型的较佳实施例而已，并不用以限制本实用新型，凡在本实用新型的精神和原则之内所作的任何修改、等同替换和改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。

Claims (6)

1.一种用于演艺舞台的新型机械自动触发制动的吊杆驱动机，包括用于固定安装整台吊杆驱动机的底座、分别固定设置于所述底座两相对侧的第一支架及第二支架、转动安装于所述第一支架和所述第二支架之间的卷筒、用于驱动所述卷筒转动的电机，其特征在于：还包括用于对所述电机进行减速制动的电磁制动器、用于在所述吊杆驱动机运行或停止状态时出现负载异常而对所述电机进行机械制动的机械限速器，所述电机固定安装于所述第一支架上，且所述电机的输出轴同时连接于所述电磁制动器和所述卷筒的一端，所述机械限速器固定安装于所述第二支架上，所述机械限速器与所述卷筒的另一端相连接。

2.如权利要求1所述的用于演艺舞台的新型机械自动触发制动的吊杆驱动机，其特征在于：所述吊杆驱动机还包括用于连接所述机械限速器的连接组件，所述连接组件包括支撑轴、安装于所述第二支架上的第一轴承、固定安装于所述第二支架上的连接管、安装于所述连接管内的限速联轴器，所述支撑轴的一端与所述卷筒的另一端固定连接，所述支撑轴的另一端通过所述第一轴承转动安装于所述第二支架上，所述支撑轴的另一端伸入所述连接管内并与所述限速联轴器的一端固定连接，所述限速联轴器的另一端与所述机械限速器连接，所述机械限速器通过所述连接管固定连接于所述第二支架上。

3.如权利要求1所述的用于演艺舞台的新型机械自动触发制动的吊杆驱动机，其特征在于：所述机械限速器包括支撑座、两块挡板、一对山字形配重块、压缩弹簧、限速制动毂、外壳体、摩擦块、转动轴、安装板、以及两个第二轴承，所述支撑座的两端分别设有导轨，两块所述挡板分别安装于对应所述导轨的端面上；所述山字形配重块两侧开设有便于套装于所述导轨上的通孔，每一所述山字形配重块通过所述通孔套装在对应所述导轨上，所述压缩弹簧套接于所述山字形配重块的山字形中心部位，且所述压缩弹簧位于两块所述挡板的中部并垂直于导向方向的位置，所述压缩弹簧同时抵压于所述挡板与所述山字形配重块之间，每一所述山字形配重块与所述摩擦块相连，所述限速制动毂安装于所述外壳体内部并与所述外壳体固定连接，所述转动轴的一端通过所述第二轴承转动安装于所述外壳体上，所述转动轴的另一端通过所述第二轴承安装于所述安装板上，所述安装板与所述外壳体固定连接。

4.如权利要求1所述的用于演艺舞台的新型机械自动触发制动的吊杆驱动机，其特征在于：所述电机采用垂直电机，所述垂直电机的输出轴同时连接所述卷筒与所述电磁制动器。

5.如权利要求4所述的用于演艺舞台的新型机械自动触发制动的吊杆驱动机，其特征在于：所述吊杆驱动机还包括用于连接所述电磁制动器的限位连接轴，所述限位连接轴的一端与所述垂直电机的输出轴相连，所述限位连接轴的另一端与所述电磁制动器相连。

6.如权利要求1所述的用于演艺舞台的新型机械自动触发制动的吊杆驱动机，其特征在于：所述吊杆驱动机还包括用于调整钢丝绳与卷筒之间距离的定距杆，所述定距杆的两端分别安装于所述第一支架和所述第二支架上。