CN219904076U - 滑触线充电组件和无人叉车 - Google Patents

Abstract

本申请公开了滑触线充电组件和无人叉车。该滑触线充电组件包括承载座、继电器以及导线组件。继电器，设置于承载座；导线组件，经继电器引出且穿设于承载座；导线组件包括导线和穿线管；其中，穿线管至少包覆于导线穿经承载座的部分的外周。通过上述方式，本申请能够对导线起到保护作用和导向作用。

Description

滑触线充电组件和无人叉车

技术领域

本申请涉及滑触线充电技术领域，特别是涉及滑触线充电组件和无人叉车。

背景技术

无人叉车在工作时需要持续消耗电力。滑触线充电是一种可以持续为无人叉车供给电力的充电方式，使得无人叉车可以一边进行充电，一边行驶于仓库中完成搬运任务。

现有的无人叉车在通过滑触线充电时往往需要使用导线，导线能够起到导通电流的作用，但是长时间使用可能会导致到导线的损坏，尤其是在导线的位置发生变化时，可能会导致导线的弯折，从而进一步增大损坏程度，进而带来较大的安全隐患。

实用新型内容

本申请主要解决的技术问题是提供滑触线充电组件和无人叉车，能够对导线起到保护作用和导向作用。

为解决上述技术问题，本申请采用的一个技术方案是：提供一种滑触线充电组件。该滑触线充电组件包括：承载座、继电器以及导线组件。继电器，设置于承载座；导线组件，经继电器引出且穿设于承载座；导线组件包括导线和穿线管；其中，穿线管至少包覆于导线穿经承载座的部分的外周。

为解决上述技术问题，本申请采用的另一个技术方案是：提供一种无人叉车，该无人叉车包括车体和滑触线充电组件。滑触线充电组件固定设置于车体。

本申请的有益效果是：区别于现有技术的情况，使用穿线管对导线穿经承载座的部分的外周进行包覆，可以对导线起到支撑作用。不仅可以保护裸露的导线，减少发生漏电的可能，从而提高使用滑触线充电组件进行充电的安全性。还可以对导线在穿经承载座的方向上进行导向限位，从而减少弯折等易造成导线破损的情况出现，同时还可以提高充电效率。

附图说明

图1是本申请仓库实施例的组成示意图；

图2是本申请无人叉车实施例的结构示意图；

图3是本申请滑触线充电组件实施例的结构示意图。

具体实施方式

下面将结合本申请实施例中的附图，对本申请实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅是本申请的一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本申请中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本申请保护的范围。

现有的无人叉车可以通过滑触线充电的充电方式实现在充电的同时在仓库中行驶以完成搬运任务。在无人叉车通过滑触线充电时往往需要使用导线，导线能够起到导通电流的作用，但是长时间使用可能会导致导线的损坏，尤其是在导线的位置发生变化时，可能会导致导线的弯折，从而进一步增大损坏程度，进而带来较大的安全隐患。

为解决上述技术问题，本申请至少提出如下实施例。

如图1所示，本申请仓库实施例描述的仓库10可以为多种行业的仓库10，例如可以为食品仓库、药品仓库等。仓库10包括无人叉车100和货架200。无人叉车100可以用于对仓库10中放置的货物进行搬运，仓库10中可以设置有用于对无人叉车100进行供电的滑触线管210。可选地，滑触线管210可以相对固定地设置于仓库10的天花板，也可以相对固定地设置于仓库10内摆放的货架200上。

例如，滑触线管210可以相对固定设置于仓库10的货架200上，当无人叉车100行驶于相邻两个货架200之间时，可以通过货架200上的滑触线管210进行充电。无人叉车100在相邻两个货架200之间完成工作期间可以维持在充电状态，使得无人叉车100在完成搬运任务的期间可以持续工作，从而可以提高无人叉车100的工作效率。

本申请无人叉车实施例描述的无人叉车100可以包括车体101和滑触线充电组件102。车体101可以用于在仓库10中行驶，还可以用于对仓库10中的货物进行搬运。滑触线充电组件102固定设置于车体101。滑触线充电组件102可以用于与滑触线管210接触从而对车体101进行充电。

具体地，车体101还可以包括货叉组件103。货叉组件103用于对仓库10中的货物进行叉取。可选地，货叉组件103可以进行两向运动，也可以进行三向运动。例如货叉组件103可以进行升降运动、横移运动和旋转运动，使得货叉组件103可以对位于仓库10不同位置的货物进行叉取。

本申请滑触线充电组件实施例描述的滑触线充电组件102包括承载座121、继电器122和导线组件123。承载座121用于承载继电器122。继电器122设置于承载座121。继电器122可以用于与滑触线管210接触，并将滑触线管210的电能传输至车体101处以进行充电。导线组件123经继电器122引出且穿设于承载座121。导线组件123可以用于传输电流。

可选地，承载座121可以相对车体101做相对运动，例如可以相对车体101滑动或转向运动。当车体101在相邻两个货架200之间行驶时，可能沿远离滑触线管210的路线移动，也可能做转向运动。此时承载座121可以带动继电器122相对车体101运动，使得继电器122在车体101处于不同的姿态时仍能保持与滑触线管210的充分接触，即仍能维持在充电状态，可以有效提高无人叉车100的工作效率，还可以使得无人叉车100可以应用于不同类型的仓库10内例如设置有限位轨道的仓库10内，从而增加无人叉车100的应用场景。

具体地，导线组件123包括导线124和穿线管125。导线124用于连通继电器122和车体101，使得车体101可以通过继电器122进行充电。穿线管125用于包覆于导线124，以对导线124进行保护。例如，穿线管125至少包覆于导线124穿经承载座121的部分的外周。使用穿线管125对导线124穿经承载座121的部分的外周进行包覆，可以对导线124起到支撑作用，不仅可以保护裸露的导线124，减少裸露导线124可能导致的漏电等安全隐患，从而提高使用滑触线充电组件102进行充电的安全性，还可以对导线124在穿经承载座121的方向上进行导向限位，减少导线124因为出现弯折等情况导致的破损，从而在提高安全性的同时提高充电效率。

进一步地，导线124可以具有包覆皮126。包覆皮126可以用于对导线124进行绝缘保护，以减少裸露的导线124可能导致的漏电等安全问题。

可选地，穿线管125的硬度大于包覆皮126的硬度。包覆皮126在弯折等情况下同样容易出现破损，可能使得内部的导线124裸露出来，容易存在漏电等安全隐患。增大穿线管125的硬度有利于增加穿线管125对导线124的支撑作用，使得导线124不易发生弯折等情况，且可以为导线124设置多一层保护，有利于进一步增强对导线124的保护作用。

可选地，承载座121可以包括相对设置的第一承载板127和第二承载板128。其中，继电器122设置于第一承载板127远离第二承载板128的一侧。第一承载板127用于支撑继电器122。

进一步地，第一承载板127开设有第一穿引孔129，第二承载板128开设有第二穿引孔131。导线组件123穿经第一穿引孔129和第二穿引孔131，穿线管125穿经第一穿引孔129和第二穿引孔131。设置第一穿引孔129和第二穿引孔131有利于对导线124进行引导限位作用，不仅可以将导线124朝向车体101设置，还可以减少导线124及包覆皮126因为弯折等变形导致的破损，从而可以增强对导线124的保护作用，提高无人叉车100充电的安全性。

可选地，第一承载板127和第二承载板128能够进行相对运动，以彼此靠近或远离。继电器122能够随着第一承载板127而相对于第二承载板128进行相对运动。第二承载板128能够通过穿线管125和第二穿引孔131的引导与第一承载板127进行相对运动。

第一承载板127可以相对于第二承载板128进行相对运动，从而可以带动继电器122相对于第二承载板128进行相对运动。当第一承载板127和第二承载板128彼此靠近时，第一承载板127可以带动继电器122朝第二承载板128的方向运动，即继电器122在车体101的高度方向上向靠近车体101的方向运动。当第一承载板127和第二承载板128彼此远离时，第一承载板127可以带动继电器122朝远离第二承载板128的方向运动，即继电器122在高度方向上向远离车体101的方向运动。继电器122在车体101的高度方向上运动可以使得继电器122可以适用于设置于不同高度的滑触线管210，从而可以有效增加无人叉车100的应用场景。

可选地，第一承载板127和第二承载板128之间的相对运动实现方式例如可以为使用滑轨、弹性件等。例如，滑触线充电组件102可以包括弹性支撑件132，弹性支撑件132连接于第一承载板127和第二承载板128之间，以通过弹性伸缩使得第一承载板127和第二承载板128能够进行相对运动。通过使用弹性支撑件132，可以使得第一承载板127和第二承载板128之间可以在车体101的高度方向上进行弹性运动，从而使得当继电器122与滑触线管210相互接触时，继电器122可以在车体101的高度方向上做弹性运动，使得继电器122和滑触线管210可以柔性接触，从而可以减少继电器122对滑触线管210的挤压作用，进而可以对滑触线管210起到保护作用。

可选地，弹性支撑件132的数量为至少两个，至少两个弹性支撑件132沿第一承载板127和第二承载板128的延伸方向间隔连接第一承载板127和第二承载板128之间。使用两个弹性支撑件132可以平衡第一承载板127和第二承载板128之间的弹力，使得第一承载板127在相对于第二承载板128进行相对运动时可以尽可能地沿车体101的高度方向运动，从而可以减少第一承载板127和第二承载板128之间的震动，进而减少继电器122和滑触线管210相互接触时发生错位的可能。

进一步地，第二承载板128可以开设有连通第二穿引孔131的窄缝孔133，窄缝孔133沿第二承载板128的长度方向延伸设置。穿线管125的外周设置有限位板134，限位板134可活动地嵌设于窄缝孔133，用于进一步引导第二承载板128相对于第一承载板127进行相对运动以及限制穿线管125在第二穿引孔131内转动。通过使用窄缝孔133和限位板134可以使得第一承载板127和第二承载板128之间在进行相对运动时可以回到原来的位置，从而使得继电器122和滑触线管210可以准确且充分接触，进而可以提高充电效率，同时也可以进一步增强对导线124的限位作用。

具体地，窄缝孔133在第二承载板128的长度方向上往第二穿引孔131的两侧延伸。限位板134的数量为两个，相背设置穿线管125的两侧，以对应嵌设于位于第二穿引孔131两侧的窄缝孔133。增加限位板134的数量不仅有利于进一步增强对第一承载板127和第二承载板128之间发生相对运动后复位的限位作用。还有利于进一步增强对穿线管125甚至导线124的限位作用。

可选地，滑触线充电组件102包括至少一个接近开关135，接近开关135设置于第一承载板127和第二承载板128之间。接近开关135的一端穿设于第一承载板127，并裸露于第一承载板127背离第二承载板128的一侧。接近开关135可以用于在继电器122和滑触线管210之间相互接近时进行探测。可选地，接近开关135例如可以为光电接近开关135、涡流式接近开关135、霍尔接近开关135等。

可选地，滑触线管210上可以设置有对应接近开关135的感应件，使得第一承载板127远离第二承载板128时，即接近开关135接近滑触线管210时，接近开关135可以探测到滑触线管210，从而可以进一步探测到继电器122和滑触线管210之间相互接近。通过使用接近开关135可以间接探测继电器122是否与滑触线管210进行接触，且在继电器122与滑触线管210之间进行充分接触后通电以对无人叉车100进行充电，可以提高无人叉车100充电的安全性。

综上所述，通过对导线124进行保护，可以对导线124起到支撑作用。不仅可以保护裸露的导线124，减少发生漏电的可能，从而提高使用滑触线充电组件102进行充电的安全性。还可以对导线124在穿经承载座121的方向上进行导向限位，从而减少弯折等易造成导线124破损的情况出现，同时还可以提高充电效率。

以上所述仅为本申请的实施例，并非因此限制本申请的专利范围，凡是利用本申请说明书及附图内容所作的等效结构或等效流程变换，或直接或间接运用在其他相关的技术领域，均同理包括在本申请的专利保护范围内。

Claims (10)

1.一种滑触线充电组件，其特征在于，包括：

承载座；

继电器，设置于所述承载座；

导线组件，经所述继电器引出且穿设于所述承载座；所述导线组件包括导线和穿线管；其中，所述穿线管至少包覆于所述导线穿经所述承载座的部分的外周。

2.根据权利要求1所述的滑触线充电组件，其特征在于，

所述承载座包括相对设置的第一承载板和第二承载板；所述继电器设置于所述第一承载板远离所述第二承载板的一侧；所述第一承载板开设有第一穿引孔，所述第二承载板开设有第二穿引孔；所述导线组件穿经所述第一穿引孔和所述第二穿引孔。

3.根据权利要求2所述的滑触线充电组件，其特征在于，

所述第一承载板和所述第二承载板能够进行相对运动，以彼此靠近或远离；所述继电器能够随着所述第一承载板而相对于所述第二承载板进行相对运动；所述第二承载板能够通过所述穿线管和所述第二穿引孔的引导与所述第一承载板进行相对运动。

4.根据权利要求3所述的滑触线充电组件，其特征在于，

所述滑触线充电组件包括弹性支撑件，所述弹性支撑件连接于所述第一承载板和所述第二承载板之间，以通过弹性伸缩使得所述第一承载板和所述第二承载板能够进行相对运动。

5.根据权利要求4所述的滑触线充电组件，其特征在于：

所述弹性支撑件的数量为至少两个，至少两个所述弹性支撑件沿所述第一承载板和所述第二承载板的延伸方向间隔连接所述第一承载板和所述第二承载板之间。

6.根据权利要求3所述的滑触线充电组件，其特征在于，

所述第二承载板开设有连通所述第二穿引孔的窄缝孔，所述窄缝孔沿所述第二承载板的长度方向延伸设置；所述穿线管的外周设置有限位板，所述限位板可活动地嵌设于所述窄缝孔，用于进一步引导所述第二承载板相对于所述第一承载板进行相对运动以及限制所述穿线管在所述第二穿引孔内转动。

7.根据权利要求6所述的滑触线充电组件，其特征在于：

所述窄缝孔在所述第二承载板的长度方向上往所述第二穿引孔的两侧延伸；所述限位板的数量为两个，相背设置所述穿线管的两侧，以对应嵌设于位于所述第二穿引孔两侧的所述窄缝孔。

8.根据权利要求2所述的滑触线充电组件，其特征在于：

所述滑触线充电组件包括至少一个接近开关，所述接近开关设置于所述第一承载板和所述第二承载板之间；所述接近开关的一端穿设于所述第一承载板，并裸露于所述第一承载板背离所述第二承载板的一侧，用于进行接近探测。

9.根据权利要求1所述的滑触线充电组件，其特征在于：

所述导线具有包覆皮；所述穿线管的硬度大于所述包覆皮的硬度。

10.一种无人叉车，其特征在于，包括：

车体；

如权利要求1-9任一项所述滑触线充电组件，固定设置于所述车体。