CN104833356A - 一种便于铺设的抗干扰型机器人引导磁条轨道 - Google Patents

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Abstract

本发明公开了一种便于铺设的抗干扰型机器人引导磁条轨道，包括第一引导磁条轨道和第二引导磁条轨道，第一引导磁条轨道为机器人运动轨道，第一引导磁条轨道安装在铺设钢板上，在铺设钢板上设有第一铺设槽，第一引导磁条轨道下部设有置于第一铺设槽内的第一铺设座；第二引导磁条轨道为射频识别导航磁条，第二引导磁条轨道沿第一引导磁条轨道的运动方向设置，第二引导磁条轨道安装在第一引导磁条轨道上，第一引导磁条轨道上设有第二铺设槽，第二引导磁条轨道置于第二铺设槽内。本发明结构简单，铺设方便快捷，抗干扰性高，即使在复杂电磁环境下不会对磁导航传感器读取造成任何影响。

Description

一种便于铺设的抗干扰型机器人引导磁条轨道
技术领域
本发明涉及机器人磁条轨道技术领域，尤其涉及一种便于铺设的抗干扰型机器人引导磁条轨道。
背景技术
自动导引车辆（Automated Guided Vehicle，AGV）机器人是一种沿导航路线搬运装载物品的设备，其导航路线通常是由磁条组成的连续的引导路线，机器人通过磁传感器探测导航路线，从而使机器人沿着连续的引导路线移动。
电磁导航是较为传统的导引方式之一，目前国内仍有许多厂商采用，电磁导航是在机器人的行驶路径上埋设金属线，并在金属线加载导引频率，通过对导引频率的识别来实现机器人的导引。其优点是引线隐蔽，不易污染和破损，导引原理简单而可靠，对声光无干扰成本较低，但电磁导航有致命缺点是路径难以更改扩展不适合现代工业柔性制程需要，对复杂路径的局限性大，且电磁导航AGV线路埋设需要破坏所以也不易施工和维修。
磁带导航与电磁导航相近，通过用在路面上贴磁带替代在地面下埋设金属线，通过磁感应传感器信号实现精确定位引导，相对电磁导航其灵活性比较好，首先无需破坏地面施工，改变或扩充路径较容易，磁带铺设简单易行，但行业内目前使用的传统的磁带导航方式易受环路周围金属物质的干扰，磁带易受机械损伤而导致可靠性降低。
发明内容
本发明的目的是为了解决现有技术中存在的缺点，而提出的一种便于铺设的抗干扰型机器人引导磁条轨道。
为了实现上述目的，本发明采用了如下技术方案：
一种便于铺设的抗干扰型机器人引导磁条轨道，包括第一引导磁条轨道和第二引导磁条轨道，第一引导磁条轨道为机器人运动轨道，第一引导磁条轨道安装在铺设钢板上，在铺设钢板上设有第一铺设槽，第一引导磁条轨道下部设有置于第一铺设槽内的第一铺设座；第二引导磁条轨道为射频识别导航磁条，第二引导磁条轨道沿第一引导磁条轨道的运动方向设置，第二引导磁条轨道安装在第一引导磁条轨道上，第一引导磁条轨道上设有第二铺设槽，第二引导磁条轨道置于第二铺设槽内。
优选地，第一铺设槽横截面为锥形，第一铺设座为与第一铺设槽相适配的锥形座。
优选地，第一铺设槽由设置在第一引导磁条轨道两侧的第一挡板和第二挡板构成。
优选地，第二铺设槽设置在第一引导磁条轨道侧面。
优选地，第二铺设槽设置在第一引导磁条轨道顶部。
优选地，第二引导磁条轨道通过连接装置设置在第一引导磁条轨道上。
优选地，第二引导磁条轨道通过粘胶层设置在第一引导磁条轨道上。
优选地，机器人上设有与射频识别导航磁条通讯连接的磁导航传感器。
本发明提出一种便于铺设的抗干扰型机器人引导磁条轨道，结构简单，第一引导磁条轨道为机器人运动轨道，在铺设钢板上设置第一铺设槽，第一铺设槽为锥形槽，第一引导磁条轨道上设有与锥形槽相适配的锥形座，在铺设第一引导磁条轨道时，方便快捷，铺设时使锥形座和锥形槽之间设置间隙，便于拆卸维修。
第二引导磁条轨道为射频识别导航磁条，射频识别导航磁条更加便于通讯和中央远程控制，第二引导磁条轨道设置在第一引导磁条轨道上的第二铺设槽内，不会受到外力机械因素损坏；机器人上设有与射频识别导航磁条通讯连接的磁导航传感器，抗干扰性高，即使在复杂电磁环境下不会对磁导航传感器读取造成任何影响。
附图说明
图1为本发明提出一种便于铺设的抗干扰型机器人引导磁条轨道的结构示意图。
具体实施方式
为了使本发明的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合具体实施例，对本发明进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本发明，并不用于限定本发明。
如图1所示，一种便于铺设的抗干扰型机器人引导磁条轨道，包括第一引导磁条轨道1和第二引导磁条轨道2，第一引导磁条轨道1为机器人运动轨道，第二引导磁条轨道2为射频识别导航磁条，机器人上设有与射频识别导航磁条通讯连接的磁导航传感器，抗干扰性高，即使在复杂电磁环境下也不会对磁导航传感器的读取造成任何影响。
第一引导磁条轨道1安装在铺设钢板3上，在铺设钢板3上设有第一铺设槽30，第一引导磁条轨道1下部设有置于第一铺设槽30内的第一铺设座11，使得第一引导磁条轨道1铺设方便快捷。第二引导磁条轨道2沿第一引导磁条轨道1的运动方向设置，第二引导磁条轨道2安装在第一引导磁条轨道1上，第一引导磁条轨道1上设有第二铺设槽12，第二引导磁条轨道2置于第二铺设槽12内，使得第二引导磁条轨道2不会受到外力机械因素损坏。
本发明中，第一铺设槽30横截面为锥形，第一铺设座11为与第一铺设槽30相适配的锥形座。铺设第一引导磁条轨道1时在第一铺设座11与第一铺设槽30底面预留间隙，使得第一引导磁条轨道1不会在工作过程中发生移动。在具体实施例中，第一铺设槽30由设置在第一引导磁条轨道1两侧的第一挡板31和第二挡板32构成。
本发明中，第二铺设槽12设置在第一引导磁条轨道1侧面，第二引导磁条轨道2通过粘胶层4设置在第一引导磁条轨道1上。使得第二引导磁条轨道2铺设方便快捷。同时第二引导磁条轨道2设置在第一引导磁条轨道1上的第二铺设槽12内，第二引导磁条轨道2不会受到外力机械因素损坏，提高第二引导磁条轨道2的使用寿命。

Claims (8)

1.一种便于铺设的抗干扰型机器人引导磁条轨道，其特征在于，包括第一引导磁条轨道（1）和第二引导磁条轨道（2），第一引导磁条轨道（1）为机器人运动轨道，第一引导磁条轨道（1）安装在铺设钢板（3）上，在铺设钢板（3）上设有第一铺设槽（30），第一引导磁条轨道（1）下部设有置于第一铺设槽（30）内的第一铺设座（11）；第二引导磁条轨道（2）为射频识别导航磁条，第二引导磁条轨道（2）沿第一引导磁条轨道（1）的运动方向设置，第二引导磁条轨道（2）安装在第一引导磁条轨道（1）上，第一引导磁条轨道（1）上设有第二铺设槽（12），第二引导磁条轨道（2）置于第二铺设槽（12）内。
2.根据权利要求1所述的便于铺设的抗干扰型机器人引导磁条轨道，其特征在于，第一铺设槽（30）横截面为锥形，第一铺设座（11）为与第一铺设槽（30）相适配的锥形座。
3.根据权利要求1或2所述的便于铺设的抗干扰型机器人引导磁条轨道，其特征在于，第一铺设槽（30）由设置在第一引导磁条轨道（1）两侧的第一挡板（31）和第二挡板（32）构成。
4.根据权利要求1所述的便于铺设的抗干扰型机器人引导磁条轨道，其特征在于，第二铺设槽（12）设置在第一引导磁条轨道（1）侧面。
5.根据权利要求1所述的便于铺设的抗干扰型机器人引导磁条轨道，其特征在于，第二铺设槽（12）设置在第一引导磁条轨道（1）顶部。
6.根据权利要求1或4或5所述的便于铺设的抗干扰型机器人引导磁条轨道，其特征在于，第二引导磁条轨道（2）通过连接装置设置在第一引导磁条轨道（1）上。
7.根据权利要求6所述的便于铺设的抗干扰型机器人引导磁条轨道，其特征在于，第二引导磁条轨道（2）通过粘胶层（4）设置在第一引导磁条轨道（1）上。
8.根据权利要求1所述的便于铺设的抗干扰型机器人引导磁条轨道，其特征在于，机器人上设有与射频识别导航磁条通讯连接的磁导航传感器。
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