CN110253008B - 铁水罐牵引车运行系统 - Google Patents

Abstract

本申请涉及一种铁水罐牵引车运行系统，属于铁水罐牵引车技术领域。连接装置，应用于铁水罐牵引车与挂缆滑动小车的连接，包括基座、连接杆及位置检测单元；连接杆与基座可滑动地连接，连接杆具有相对于基座伸出的工作状态和相对于基座缩回的收纳状态；位置检测单元安装于连接杆上，用于检测铁水罐牵引车的位置并发送位置信号至铁水罐牵引车的控制系统。当连接件处于工作状态时，连接件相对于基座伸出，用于带动挂缆滑动小车移动；当连接件处于收纳状态时，连接件相对于基座缩回，便于铁水罐牵引车的检修；通过位置检测单元检测铁水罐牵引车的位置，实现对铁水罐牵引车的行驶位置检测，保证铁水罐牵引车行驶安全。

Description

铁水罐牵引车运行系统

技术领域

本申请涉及铁水罐牵引车技术领域，具体而言，涉及一种铁水罐牵引车运行系统。

背景技术

现有的铁水罐牵引车采用的挂缆连接装置较为简单，并且挂缆连接装置分别与铁水罐牵引车和挂缆滑动小车固定连接，不利于挂缆连接装置的装配与拆卸。铁水罐牵引车移动时，铁水罐牵引车的运行区间无法确定，容易导致运行时超出运行区间，而使铁水罐牵引车及电缆损坏。

发明内容

本申请的目的在于针对上述问题，提供一种铁水罐牵引车运行系统，连接杆能够相对于基座伸出或缩回，调节方便，结合位置检测单元，保证铁水罐牵引车的运行区间，提高了铁水罐牵引车及电缆的安全性，使上述问题得到改善。

根据本申请第一方面实施例的连接装置，应用于铁水罐牵引车与挂缆滑动小车的连接，包括基座、连接杆及位置检测单元；

基座用于安装于铁水罐牵引车，连接杆用于与挂缆滑动小车相连，连接杆与基座可滑动地连接，连接杆具有相对于基座伸出的工作状态和相对于基座缩回的收纳状态，位置检测单元安装于连接杆上，位置检测单元用于检测铁水罐牵引车的位置并发送位置信号至铁水罐牵引车的控制系统。

根据本申请实施例的连接装置，用于铁水罐牵引车与挂缆滑动小车的连接，连接件与基座可滑动地配合且具有工作状态和收纳状态，当连接件处于工作状态时，连接件相对于基座伸出，用于带动挂缆滑动小车移动；当连接件处于收纳状态时，连接件相对于基座缩回，便于铁水罐牵引车的检修；通过位置检测单元检测铁水罐牵引车的位置，实现对铁水罐牵引车的行驶位置检测，保证铁水罐牵引车行驶安全。

另外，根据本申请实施例的连接装置还具有如下附加的技术特征：

根据本申请的一些实施例，基座和连接杆中的一者上设置有沿基座的长度方向间隔设置的第一安装孔和第二安装孔，另一者上设置有固定孔，连接装置还包括锁紧件，当锁紧件穿过固定孔与第一安装孔并将基座与连接杆锁紧时，连接杆处于工作状态，当锁紧件穿过固定孔与第二安装孔并将基座与连接杆锁紧时，连接杆处于收纳状态。

在上述实施方式中，通过锁紧件穿设于固定孔和第一安装孔实现基座与连接杆的锁紧时，连接杆处于工作状态；通过锁紧杆穿设于固定孔和第二安装孔实现基座与连接杆的锁紧时，连接杆处于收纳状态。第一安装孔与第二安装孔的配合方式，实现连接杆与基座的两种固定位置的切换，提高了连接装置的连接灵活性。

根据本申请的一些实施例，基座设置有沿其长度方向延伸的滑槽，连接杆可滑动地配合于滑槽内，基座上设置有沿其长度方向间隔分布的多个限位件，每个限位件的两端分别与滑槽的两个侧壁相连，以将连接杆限位于滑槽内。

在上述实施方式中，连接杆可滑动地穿设于滑槽内，保证连接杆与基座的连接稳定性；限位件的设置，使得连接杆相对于基座移动平稳，保持连接杆与滑槽的配合状态。

根据本申请的一些实施例，连接杆包括杆体和设置在杆体一端的连接板，连接板上设有用于安装挂缆滑动小车牵引件的安装部，连接板上设有用于与挂缆滑动小车接触的撞击块。

在上述实施方式中，连接杆包括杆体和连接板，杆体用于与基座连接固定，连接板上设置有安装部和撞击块，用于带动挂缆滑动小车移动。

在本申请的一些具体实施例中，连接装置还包括立柱，立柱的下端与连接板连接，位置检测单元包括前限位开关和后限位开关，前限位开关和后限位开关安装在立柱上。

在上述实施方式中，立柱与连接板相连，前限位开关和后限位开关安装在立柱上，便于实现前限位开关和后限位开关的定位安装。

根据本申请第二方面实施例的铁水罐牵引车，包括车体、控制系统及根据本申请第一方面实施例的连接装置，基座安装于车体，位置检测单元与控制系统电连接，当位置检测单元检测到车体移动至预设位置时，位置检测单元发送停止信号至控制系统，控制系统根据停止信号控制车体停止移动。

根据本申请实施例的铁水罐牵引车，控制系统与位置检测单元电连接，通过位置检测单元检测到车体移动至预设位置时发送的停止信号，控制系统控制车体停止移动，实现对铁水罐牵引车的行车安全控制。

根据本申请第三方面实施例的铁水罐牵引车运行系统，包括根据本申请第二方面实施例的铁水罐牵引车、牵引车轨道、多个挂缆滑动小车、以及小车轨道；

牵引车轨道与小车轨道平行，铁水罐牵引车设置在牵引车轨道上且能够沿牵引车轨道移动，多个挂缆滑动小车设置在小车轨道上且能够沿小车轨道移动，相邻两个挂缆滑动小车之间通过柔性的挂缆滑动小车牵引件连接，连接杆与位于一端的一个挂缆滑动小车通过挂缆滑动小车牵引件连接；

每个挂缆滑动小车具有穿线孔，铁水罐牵引车的电缆依次穿设于多个挂缆滑动小车的穿线孔。

根据本申请实施例的铁水罐牵引车运行系统，采用根据本申请第二方面实施例的铁水罐牵引车，连接杆能够相对于基座伸出或缩回，提高了连接杆与车体的连接灵活性，保证了铁水罐牵引车的运行安全；同时，位置检测单元的设置，能够检测铁水罐牵引车的运行位置，保证铁水罐牵引车在安全的运行区间内运行。

根据本申请的一些实施例，铁水罐牵引车运行系统还包括沿小车轨道的长度方向间隔设置的前限位梁和后限位梁，前限位梁和后限位梁均与小车轨道平行且位于小车轨道的上方；

位置检测单元包括前限位开关和后限位开关，当车体移动至前限位开关与前限位梁接触时，前限位开关发送第一停止信号至控制系统，控制系统根据第一停止信号控制车体停止移动；当车体移动至后限位开关与后限位梁接触时，后限位开关发送第二停止信号至控制系统，控制系统根据第二停止信号控制车体停止移动。

在上述实施方式中，通过前限位开关实现对车体的前进方向的位置检测，保证车体前进的行车安全；通过后限位开关实现对车体的后退方向的位置检测，保证车体后退的行车安全。前限位开关和后限位开关配合，保证了车体在预设的行程内移动，保证了铁水罐牵引车及电缆的安全。

在本申请的一些具体实施例中，前限位开关和后限位开关设置在不同高度上，前限位梁和后限位梁设置在不同的高度上。

在上述实施方式中，不同高度设置的前限位开关和后限位开关，保证车体在前进或后退时，后限位开关与前限位梁、前限位开关与后限位梁不发生干涉，保证行车安全。

在本申请的一些具体实施例中，前限位梁通过前支撑梁连接于小车轨道，后限位梁通过后支撑梁连接于小车轨道。

在上述实施方式中，通过前支撑梁和后支撑梁分别将前限位梁和后限位梁安装于小车轨道，保证前限位梁和后限位梁的稳定性。

在本申请的一些具体实施例中，前限位梁具有前限位梁主平面和从前限位梁主平面两端向外弯折的前限位梁引导斜面，前限位开关能够沿前限位梁引导斜面移动到前限位梁主平面上；

后限位梁具有后限位梁主平面和从后限位梁主平面两端向外弯折的后限位梁引导斜面，后限位开关能够沿后限位梁引导斜面移动到后限位梁主平面上。

在上述实施方式中，通过前限位梁引导斜面将前限位开关引导至前限位梁主平面，对前限位开关起到缓冲的作用，便于实现前限位开关与前限位梁的配合，保证前限位开关工作安全；同理，后限位开关与前限位开关相同。

本申请的附加方面和优点将在下面的描述中部分给出，部分将从下面的描述中变得明显，或通过本申请的实践了解到。

附图说明

为了更清楚地说明本申请实施例的技术方案，下面将对实施例中所需要使用的附图作简单地介绍，应当理解，以下附图仅示出了本申请的某些实施例，因此不应被看作是对范围的限定，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他相关的附图。

图1为本申请第一方面实施例提供的连接装置的主视图；

图2为本申请第一方面实施例提供的连接装置的俯视图；

图3为本申请第一方面实施例提供的连接装置的连接杆的收纳状态的俯视图；

图4为图1的左视图；

图5为本申请第二方面实施例提供的铁水罐牵引车的结构示意图；

图6为本申请第三方面实施例提供的铁水罐牵引车运行系统的结构示意图；

图7为图6的铁水罐牵引车运行系统的前限位梁和后限位梁的对比示意图；

图8为前限位开关与前限位梁的配合示意图；

图9为后限位开关与后限位梁的配合示意图。

图标：1-连接装置；11-基座；111-第一安装孔；112-第二安装孔；113-滑槽；12-连接杆；121-固定孔；122-杆体；123-连接板；124-安装座；126-撞击块；127-连杆固定座；13-位置检测单元；131-前限位开关；132-后限位开关；14-锁紧件；15-限位件；16-立柱；2-铁水罐牵引车；21-车体；22-控制系统；3-铁水罐牵引车运行系统；31-牵引车轨道；32-挂缆滑动小车；33-小车轨道；34-挂缆滑动小车牵引件；35-电缆；36-前限位梁；361-前限位梁主平面；362-前限位梁引导斜面；363-前支撑梁；37-后限位梁；371-后限位梁主平面；372-后限位梁引导斜面；373-后支撑梁。

具体实施方式

为使本申请实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本申请实施例中的附图，对本申请实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本申请一部分实施例，而不是全部的实施例。通常在此处附图中描述和示出的本申请实施例的组件可以以各种不同的配置来布置和设计。

因此，以下对在附图中提供的本申请的实施例的详细描述并非旨在限制要求保护的本申请的范围，而是仅仅表示本申请的选定实施例。基于本申请中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本申请保护的范围。

应注意到：相似的标号和字母在下面的附图中表示类似项，因此，一旦某一项在一个附图中被定义，则在随后的附图中不需要对其进行进一步定义和解释。

在本申请的描述中，需要说明的是，术语“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，或者是该申请产品使用时惯常摆放的方位或位置关系，仅是为了便于描述本申请和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本申请的限制。此外，术语“第一”、“第二”等仅用于区分描述，而不能理解为指示或暗示相对重要性。

在本申请的描述中，还需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“设置”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本申请中的具体含义。

下面参考图描述根据本申请第一方面实施例的连接装置1。

如图1所示，根据本申请实施例的连接装置1，包括：基座11、连接杆12及位置检测单元13。

如图2所示，基座11具有一定的长度，基座11用于安装于铁水罐牵引车，起到定位、支撑的作用。基座11的材质可以为钢、合金等具有一定强度的金属，能够具有支撑力。连接杆12用于与挂缆滑动小车相连，并作用于挂缆滑动小车，以使挂缆滑动小车移动；连接杆12与基座11可滑动地连接，连接杆12能够相对于基座11移动，以改变连接杆12与基座11的装配位置。连接杆12具有相对于基座11伸出的工作状态(如图2所示)和相对于基座11缩回的收纳状态(如图3所示)，当连接杆12处于工作状态时，连接杆12相对于基座11伸出，连接杆12能够作用于挂缆滑动小车以驱动挂缆滑动小车移动；当连接杆12处于收纳状态时，连接杆12相对于基座11缩回，连接杆12收纳于基座11内，也即连接杆12收纳于铁水罐牵引车的轮廓内，便于铁水罐牵引车的检修，铁水罐牵引车能够移动至任意位置，而不与其他部件干涉，保证铁水罐牵引车移动的安全性。位置检测单元13安装于连接杆12上，位置检测单元13用于检测铁水罐牵引车的位置，并发送位置信号至铁水罐牵引车的控制系统，以使控制系统根据铁水罐牵引车的位置控制铁水罐牵引车的工作状态(开启或停车)。

根据本申请实施例的连接装置1，应用于铁水罐牵引车与挂缆滑动小车的连接，连接杆12的伸出与缩回，提高了连接灵活性，保证连接杆12正常工作的同时，还能够将连接杆12收纳于基座11内，以便于提高铁水罐牵引车的移动灵活性且利于铁水罐牵引车的维修；通过位置检测单元13检测铁水罐牵引车的位置，实现对铁水罐牵引车的行驶位置检测，保证铁水罐牵引车行驶安全。

根据本申请的一些实施例，如图2所示，基座11上设置有沿基座11的长度方向间隔设置的第一安装孔111和第二安装孔112，第一安装孔111相对于第二安装孔112靠近连接杆12的工作侧；如图2所示，连接杆12上设置有固定孔121，固定孔121能够与第一安装孔111或第二安装孔112对应；如图1所示，连接装置1还包括锁紧件14，锁紧件14能够与固定孔121、第一安装孔111及第二安装孔112配合。当锁紧件14穿过固定孔121和第一安装孔111并将基座11与连接杆12锁紧时，连接杆12处于工作状态，此时，连接杆12相对于基座11伸出，连接杆12能够作用于挂缆滑动小车并驱动挂缆滑动小车移动。当锁紧件14穿过固定孔121和第二安装孔112并将基座11与连接杆12锁紧时，连接杆12处于收纳状态，此时，连接杆12相对于基座11缩回，连接杆12与基座11重叠，铁水罐牵引车移动时，连接杆12缩回不会与其他部件发生干涉，便于铁水罐牵引车移动，同时，便于铁水罐牵引车的检修。两个安装孔的设置方式，便于实现连接杆12与基座11在两个固定位置之间的切换，提高了整个连接装置1的连接灵活性。

需要指出的是，锁紧件14可以为螺栓、销轴与螺母的配合、锁紧销等形式，只要便于装配与拆卸即可。

在本申请的其他实施方式中，固定孔121和第一安装孔111、第二安装孔112的位置调换：基座11上设置有固定孔121，连接杆12上设置有第一安装孔111和第二安装孔112。通过改变连接杆12上的安装孔与固定孔121的配合，实现连接杆12与基座11的固定，保证连接杆12具有两个不同的状态。

根据本申请的一些实施例，基座11设置有沿其长度方向延伸的滑槽113，连接杆12可滑动地配合于滑槽113内，滑槽113起到导向的作用，保证连接杆12的移动方向。为了保证连接杆12与基座11的配合状态，如图1和图2所示，基座11上设置有沿其长度方向间隔分布的多个限位件15，每个限位件15的两端分别与滑槽113的两个侧壁相连，以将连接杆12限位于滑槽113内。如图所示，作为本申请的可选方式，基座11上设置有两个限位件15，其中一个限位件15位于基座11的一端，使得连接杆12在相对于基座11移动时始终位于滑槽113内。

可选地，基座11为槽钢，连接杆12可滑动地设置于槽钢内。

限位件15可以为半圆结构(也可以了理解为C字形结构)、U字形结构或V字形结构，以保证连接杆12能够穿过限位件15。沿连接杆12的轴向，限位件15的截面可以为圆形，也可以为矩形，还可以为异形，根据实际需求，限位件15选取不同的截面形状，改变限位件15与连接杆12的接触面积。

在本申请的其他实施方式中，基座11与连接杆12的配合方式还可以为：基座11上设置有凸起，连接杆12上设置滑槽，以保证连接杆12相对于基座11滑动稳定。

根据本申请的一些实施例，如图1所示，连接杆12包括杆体122和设置在杆体122一端的连接板123，杆体122的远离连接板123的一端设置固定孔121，用于连接杆12与基座11的连接；连接板123相对于基座11伸出，用于与其他部件的连接。杆体122包括固定端和连接端，固定孔121位于固定端，连接板123位于连接端，连接板123与杆体122通过螺栓连接，便于实现连接板123的装配与拆卸。如图1所示，固定端设置有连杆固定座127，连杆固定座127与杆体122相连，固定孔121开设于连杆固定座127上，同时，连杆固定座127位于多个限位件15的一侧，连杆固定座127的尺寸大于限位件15的尺寸，连杆固定座127能够防止杆体122与限位件15脱离。杆体122的横截面既可以为圆形，也可以为矩形，能够实现杆体122相对于基座11移动灵活即可。

需要指出的是，连接板123与杆体122的连接方式还可以为焊接、铆接、卡接、插接等方式，需根据实际情况选取不同的连接方式。

进一步地，连接板123上设置有用于安装挂缆滑动小车牵引件的安装部，安装部可以为通孔，也可以为具有通孔的安装座，安装部便于实现挂缆滑动小车牵引件与连接板123的连接。作为本申请的可选方案，安装部为具有通孔的安装座124，安装座124与连接板123固定连接(例如焊接)，保证安装座124与连接板123的连接强度；同时，安装座124开设通孔，便于实现挂缆滑动小车牵引件的连接。

进一步地，如图4所示，连接板123上还设置有用于与挂缆滑动小车接触的撞击块126，当需要推动挂缆滑动小车移动时，撞击块126能够抵接挂缆滑动小车；撞击块126与安装座124位于连接板123的同侧，撞击块126凸出于安装座124设置，避免安装座124与挂缆滑动小车干涉。同时，撞击块126的设置，能够减缓连接板123的受力，避免连接板123受到较大的作用力弯折。为了减轻重量，撞击块126为空心结构，还具有较大的作用面，便于与挂缆滑动小车接触。

在本申请的一些具体实施例中，如图1和图4所示，连接装置1还包括立柱16，立柱16的下端与连接板123连接，连接板123起到连接支撑的作用，通过连接板123实现立柱16与杆体122的连接。位置检测单元13包括前限位开关131和后限位开关132，前限位开关131和后限位开关132安装在立柱16上。立柱16的设置，能够保证前限位开关131和后限位开关132的安装位置，为前限位开关131和后限位开关132提供定位、支撑。前限位开关131和后限位开关132用于实现对铁水罐牵引车的前进、后退方向的位置检测，保证铁水罐牵引车的行驶安全性。

限位开关(前限位开关131和后限位开关132的统称)在预设位置时，能够发送位置信号至铁水罐牵引车的控制系统，以使控制系统控制铁水罐牵引车停车或其他操作。

限位开关就是用以限定机械设备的运动极限位置的电气开关。限位开关有接触式的和非接触式的。接触式的限位开关，比较直观，机械设备的运动部件上，安装上行程开关(即限位开关)，与其相对运动的固定点上安装极限位置的挡块，或者是相反安装位置。当行程开关的机械触头碰上挡块时，切断了(或改变了)控制电路，机械就停止运行或改变运行。由于机械的惯性运动，这种行程开关有一定的“超行程”以保护开关不受损坏。非接触式的限位开关形式很多，常见的有干簧管、光电式、感应式等，这几种形式在电梯中都能够见到。根据不同的安装环境，可以选取不同形式的限位开关。

需要指出的是，为了保证连接强度，连接杆12、立柱16均采用钢材质，以适应工作需求。连接杆12、立柱16还可以为其他的金属件，只需具有一定的强度，能够实现连接支撑作用即可。

根据本申请实施例的连接装置1的工作原理为：

将基座11与铁水罐牵引车固定，确定安装基准；将连接杆12与基座11滑动配合，并选取连接杆12与基座11的固定位置，通过锁紧件14将连接杆12与基座11锁紧，当连接杆12处于工作状态时，连接杆12凸出于基座11，连接杆12与挂缆滑动小车相连，用于驱动挂缆滑动小车移动；当连接杆12处于收纳状态时，连接杆12相对于基座11缩回，便于铁水罐牵引车的检修。连接杆12与基座11的收缩配合方式，提高了连接装置1的整体连接灵活性，能够适用于不同的需求方式。位置检测单元13的设置，能够确保铁水罐牵引车的行驶位置，保证铁水罐牵引车行驶安全。

下面结合附图介绍本申请第二方面实施例的铁水罐牵引车。

如图5所示，根据本申请第二方面实施例的铁水罐牵引车2，包括车体21、控制系统22及根据本申请第一方面实施例的连接装置1。

基座11安装于车体21，车体21的移动带动基座11及连接杆12移动。控制系统22安装于车体21内，用于控制车体21的行驶或停止移动，控制系统22为现有技术，参照现有的铁水罐牵引车2的控制系统22，本申请不作详细介绍。位置检测单元13与控制系统22电连接，当位置检测单元13检测到车体21移动至预设位置时，位置检测单元13发送停止信号至控制系统22，控制系统22根据停止信号控制车体21停止移动。

根据本申请实施例的铁水罐牵引车2，采用本申请第一方面实施例的连接装置1，能够实现连接杆12的不同状态的切换；同时，控制系统22与位置检测单元13电连接，控制系统22根据位置检测单元13检测到车体21移动至预设位置时发送的停止信号，控制车体21停止移动，实现对铁水罐牵引车2的行车安全控制。

下面介绍本申请第三方面实施例的铁水罐牵引车运行系统3。

如图6所示，根据本申请第三方面实施例的铁水罐牵引车运行系统3，包括根据本申请第二方面实施例的铁水罐牵引车2、牵引车轨道31、多个挂缆滑动小车32、以及小车轨道33。

牵引车轨道31与小车轨道33平行设置，保证铁水罐牵引车2与挂缆滑动小车32的移动方向相同；铁水罐牵引车2设置在牵引车轨道31上，并且能够沿牵引车轨道31移动，牵引车轨道31能够为铁水罐牵引车2移动导向；多个挂缆滑动小车32设置在小车轨道33上，并且能够沿小车轨道33移动，小车轨道33使得挂缆滑动小车32能够与铁水罐牵引车2并排形式。相邻的两个挂缆滑动小车32之间通过柔性的挂缆滑动小车32牵引车连接，连接杆12与位于一端的一个挂缆滑动小车32通过挂缆滑动小车牵引件34连接，在铁水罐牵引车2带动连接杆12移动时，连接杆12通过挂缆滑动小车牵引件34带动挂缆滑动小车32移动，相邻两个挂缆滑动小车32通过挂缆滑动小车牵引件34带动移动，实现铁水罐牵引车2的运行动作。柔性的挂缆滑动小车牵引件34的设置，能够减缓力的传递，避免挂缆滑动小车牵引件34或挂缆滑动小车32的损坏。每个挂缆滑动小车32具有穿线孔，铁水罐牵引车2的电缆35依次穿设于多个挂缆滑动小车32的穿线孔(图中未标出)，并且电缆35在挂缆滑动小车32的穿线孔内位置固定，相邻两个挂缆滑动小车32之间的电缆35的长度大于挂缆滑动小车牵引件34的长度，保证电缆35在挂缆滑动小车32移动时具有一定的悬空高度，避免电缆35拖地或者拖拽而致使损坏。铁水罐牵引车2的电缆35一端与控制系统22电连接，为铁水罐牵引车2提供电能，另一端与外部电源相连。

需要指出的是，柔性的挂缆滑动小车牵引件34可以为钢丝绳，也可以为链条，根据不同的使用环境，选取不同形式的挂缆滑动小车牵引件34。作为本申请的可选方式，挂缆滑动小车32选取链条，链条具有一定的连接强度，同时便于安装固定。连接杆12的连接板123上设置的安装部为链条安装座124，链条安装座124具有链条固定孔121，用于与链条相连。

根据本申请实施例的铁水罐牵引车运行系统3，采用根据本申请第二方面实施例的铁水罐牵引车2，连接杆12能够相对于基座11伸出或缩回，提高了连接杆12与车体21的连接灵活性，保证了铁水罐牵引车2的运行安全；同时，位置检测单元13的设置，能够检测铁水罐牵引车2的运行位置，保证铁水罐牵引车2在安全的运行区间内运行。

根据本申请的一些实施例，如图6所示，铁水罐牵引车运行系统3还包括沿小车轨道33的长度方向间隔设置的前限位梁36和后限位梁37，前限位梁36和后限位梁37根据铁水罐牵引车2的运行区间设置，以确定铁水罐牵引车2的安全运行；前限位梁36和后限位梁37均与小车轨道33平行且位于小车轨道33的上方，合理利用安装空间，避免挂缆滑动小车32移动时电缆35与前限位梁36和后限位梁37干涉。位置检测单元13包括前限位开关131和后限位开关132，当车体21移动至前限位开关131与前限位梁36接触时，前限位开关131发送第一停止信号至控制系统22，控制系统22根据第一停止信号控制车体21停止移动；当车体21移动至后限位开关132与后限位梁37接触时，后限位开关132发送第二停止信号至控制系统22，控制系统22根据第二停止信号控制车体21停止移动。

通过前限位开关131实现对车体21的前进方向的位置检测，保证车体21前进的行车安全；通过后限位开关132实现对车体21的后退方向的位置检测，保证车体21后退的行车安全。前限位开关131与前限位梁36配合、后限位开关132与后限位梁37配合，保证了车体21在预设的行程(前限位梁36和后限位梁37之间的区间)内移动，保证了铁水罐牵引车2及电缆35的安全。

需要指出的是，作为本申请的可选方式，限位开关(前限位开关131和后限位开关132的统称)为接触式结构，故而需要设置限位梁，以使限位开关的触头与限位梁配合，实现限位开关对控制系统22发送停止信号(也即位置信号)，以使控制系统22根据停止信号来控制车体21停止移动。

前限位开关131和后限位开关132设置在不同的高度，如图1所示，前限位开关131相对于后限位开关132高于连接杆12；前限位梁36和后限位梁37设置在不同的高度上，如图7所示，为前限位梁36和后限位梁37的安装高度对比图，前限位梁36的高度高于后限位梁37的高度，以使前限位梁36与前限位开关131配合、后限位梁37与后限位开关132配合。

在本申请的一些具体实施例中，前限位梁36通过前支撑梁363连接于小车轨道33，后限位梁37通过后支撑梁373连接于小车轨道33。为了保证限位梁(前限位梁36和后限位梁37的统称)的安装牢固，支撑梁(前支撑梁363和后支撑梁373的统称)的两端分别与限位梁和小车轨道33相连，将限位梁支撑于小车轨道33的上方。支撑梁的数量可以根据实际使用情况确定，支撑梁的数量至少设置两个，也即在小车轨道33的长度方向上，在限位梁的前后端至少各设置一个支撑梁，从而使得限位梁平稳。如图所示，作为本申请的可选方式，每个限位梁由两个支撑梁来支撑，在保证限位梁安装稳定的同时，节省制造成本。

在本申请的一些具体实施例中，如图7所示，前限位梁36具有前限位梁主平面361和从前限位梁主平面361两端向外弯折的前限位梁引导斜面362，前限位开关131能够沿前限位梁引导斜面362移动到前限位梁主平面361上，这里的前限位梁主平面361的两端是指沿小车轨道33长度方向的两端，向外弯折为朝向前限位梁36的远离铁水罐牵引车2的一侧弯折，同理，前限位梁36的向内方向是指前限位梁36的朝向铁水罐牵引车2的一侧；后限位梁37具有后限位梁主平面371和从后限位梁主平面371两端向外弯折的后限位梁引导斜面372，后限位开关132能够沿后限位梁引导斜面372移动到后限位梁主平面371上，同理，后限位梁37的结构与前限位梁36的结构相似。限位梁引导斜面的设置，能够避免限位开关在与限位梁接触时，限位开关的触头急速返回或受到冲击。

以前限位开关131与前限位梁36的配合为例，当前限位开关131移动至前限位梁36时，前限位开关131的触头先与前限位梁引导斜面362接触并在车体21的带动下移动至与前限位梁主平面361接触(如图8所示)，前限位开关131发送第一停止信号至控制系统22，前限位开关131断开与控制系统22的电连接，控制系统22控制车体21停止移动。由于铁水罐牵引车2具有一定的惯性，故而前限位梁主平面361具有一定的长度，以便于前限位开关131的触头在前限位梁主平面361上滑行。后限位开关132与后限位梁37的配合(如图9所示)，参照前限位开关131与前限位梁36的配合。

根据本申请实施例的铁水罐牵引车运行系统3的工作原理为：

铁水罐牵引车2位于前限位梁36和后限位梁37之间，当铁水罐牵引车2需要运行时，将连接杆12伸出基座11，并通过锁紧件14将连接杆12与基座11锁紧，以使连接杆12处于工作状态；将电缆35依次穿过多个挂缆滑动小车32的穿线孔，并预留合适的长度，将电缆35与挂缆滑动小车32固定，电缆35装配完成，相邻的两个挂缆滑动小车32通过链条相连，连接板123与位于端部的挂缆滑动小车32通过链条相连。铁水罐牵引车2前进时，车体21带动连接杆12移动，连接杆12通过链条拉动端部的挂缆滑动小车32移动，从而带动全部的挂缆滑动小车32移动，当车体21移动至前限位梁36处时，前限位开关131的触头经前限位梁引导斜面362引导至与前限位梁主平面361接触，前限位开关131发送第一停止信号至控制系统22，前限位开关131断开与控制系统22的电连接，控制系统22控制车体21停止移动。铁水罐牵引车2后退时，车体21带动连接杆12后退至连接板123上的撞击块126与端部的挂缆滑动小车32抵接，并推动端部的挂缆滑动小车32后退，然后，实现多个挂缆滑动小车32的堆集推动，当车体21移动至后限位梁37处时，后限位开关132的触头经后限位梁引导斜面372引导至与后限位梁主平面371接触，后限位开关132发送第二停止信号至控制系统22，后限位开关132断开与控制系统22的电连接，控制系统22控制车体21停止移动。

该铁水罐牵引车运行系统3，采用上述实施例的铁水罐牵引车2，连接杆12能够根据需求相对于基座11伸出或缩回，提高了连接杆12与车体21的连接灵活性，保证了铁水罐牵引车2在非工作状态下的移动灵活，避免固定形式的连接杆12与其他部件发生干涉。位置检测单元13(限位开关)的设置，能够检测铁水罐牵引车2的运行位置，保证铁水罐牵引车2在安全的运行区间内行驶。

需要说明的是，在不冲突的情况下，本申请中的实施例中的特征可以相互结合。

以上仅为本申请的优选实施例而已，并不用于限制本申请，对于本领域的技术人员来说，本申请可以有各种更改和变化。凡在本申请的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本申请的保护范围之内。

Claims (9)

1.一种铁水罐牵引车运行系统，其特征在于，包括铁水罐牵引车、牵引车轨道、多个挂缆滑动小车、以及小车轨道；

所述铁水罐牵引车包括车体、控制系统及连接装置，所述连接装置包括基座、连接杆及位置检测单元；所述基座安装于所述车体，所述连接杆与所述基座可滑动地连接，所述连接杆具有相对于所述基座伸出的工作状态和相对于所述基座缩回的收纳状态，所述位置检测单元安装于所述连接杆上，所述位置检测单元用于检测所述铁水罐牵引车的位置并发送位置信号至所述铁水罐牵引车的控制系统；

所述位置检测单元与所述控制系统电连接，当所述位置检测单元检测到所述车体移动至预设位置时，所述位置检测单元发送停止信号至所述控制系统，所述控制系统根据所述停止信号控制所述车体停止移动；

所述牵引车轨道与所述小车轨道平行，所述铁水罐牵引车设置在所述牵引车轨道上且能够沿所述牵引车轨道移动，所述多个挂缆滑动小车设置在所述小车轨道上且能够沿所述小车轨道移动，相邻两个挂缆滑动小车之间通过柔性的挂缆滑动小车牵引件连接，所述连接杆与位于一端的一个挂缆滑动小车通过所述挂缆滑动小车牵引件连接；

每个挂缆滑动小车具有穿线孔，所述铁水罐牵引车的电缆依次穿设于所述多个挂缆滑动小车的穿线孔。

2.根据权利要求1所述的铁水罐牵引车运行系统，其特征在于，所述基座和所述连接杆中的一者上设置有沿所述基座的长度方向间隔设置的第一安装孔和第二安装孔，另一者上设置有固定孔，所述连接装置还包括锁紧件，当所述锁紧件穿过所述固定孔与所述第一安装孔并将所述基座与所述连接杆锁紧时，所述连接杆处于工作状态，当所述锁紧件穿过所述固定孔与所述第二安装孔并将所述基座与所述连接杆锁紧时，所述连接杆处于收纳状态。

3.根据权利要求1所述的铁水罐牵引车运行系统，其特征在于，所述基座设置有沿其长度方向延伸的滑槽，所述连接杆可滑动地配合于所述滑槽内，所述基座上设置有沿其长度方向间隔分布的多个限位件，每个限位件的两端分别与所述滑槽的两个侧壁相连，以将所述连接杆限位于所述滑槽内。

4.根据权利要求1所述的铁水罐牵引车运行系统，其特征在于，所述连接杆包括杆体和设置在所述杆体一端的连接板，所述连接板上设有用于安装挂缆滑动小车牵引件的安装部，所述连接板上设有用于与所述挂缆滑动小车接触的撞击块。

5.根据权利要求4所述的铁水罐牵引车运行系统，其特征在于，所述连接装置还包括立柱，所述立柱的下端与所述连接板连接，所述位置检测单元包括前限位开关和后限位开关，所述前限位开关和所述后限位开关安装在所述立柱上。

6.根据权利要求1所述的铁水罐牵引车运行系统，其特征在于，所述铁水罐牵引车运行系统还包括沿所述小车轨道的长度方向间隔设置的前限位梁和后限位梁，所述前限位梁和所述后限位梁均与所述小车轨道平行且位于所述小车轨道的上方；

所述位置检测单元包括前限位开关和后限位开关，当所述车体移动至所述前限位开关与所述前限位梁接触时，所述前限位开关发送第一停止信号至所述控制系统，所述控制系统根据所述第一停止信号控制所述车体停止移动；当所述车体移动至所述后限位开关与所述后限位梁接触时，所述后限位开关发送第二停止信号至所述控制系统，所述控制系统根据所述第二停止信号控制所述车体停止移动。

7.根据权利要求6所述的铁水罐牵引车运行系统，其特征在于，所述前限位开关和所述后限位开关设置在不同高度上，所述前限位梁和所述后限位梁设置在不同的高度上。

8.根据权利要求6所述的铁水罐牵引车运行系统，其特征在于，所述前限位梁通过前支撑梁连接于所述小车轨道，所述后限位梁通过后支撑梁连接于所述小车轨道。

9.根据权利要求6所述的铁水罐牵引车运行系统，其特征在于，所述前限位梁具有前限位梁主平面和从所述前限位梁主平面两端向外弯折的前限位梁引导斜面，所述前限位开关能够沿所述前限位梁引导斜面移动到所述前限位梁主平面上；

所述后限位梁具有后限位梁主平面和从所述后限位梁主平面两端向外弯折的后限位梁引导斜面，所述后限位开关能够沿所述后限位梁引导斜面移动到所述后限位梁主平面上。

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