CN219903421U - 滚压机构及滚压设备 - Google Patents

Abstract

本公开涉及滚压装置技术领域，提供了一种滚压机构及滚压设备。其中滚压机构包括安装基座、滑动组件、滚压组件、弹性件和检测装置；安装基座用于与驱动部件连接，安装基座通过滑动组件与滚压组件滑动连接，弹性件设置于滚压组件与安装基座之间，安装基座能够在驱动部件的驱动下朝靠近滚压组件的方向移动并压缩弹性件，以通过弹性件给滚压组件施加压力，检测装置设置于滚压组件与安装基座之间，用于检测弹性件的压缩量，最终使弹性件压缩而产生的弹性力增加滚压组件对待处理工件的压力，通过检测弹性件的压缩量而确保滚压组件在滚压过程中对待处理工件施加的压力满足滚压作业的需求，提升滚压过程中滚压组件施加压力的稳定性。

Description

滚压机构及滚压设备

技术领域

本公开涉及滚压装置技术领域，尤其涉及一种滚压机构及滚压设备。

背景技术

主反射片是电视模组的关键组成部件，它可起到反射光源的作用，可为客户呈现出更加清晰光亮的视觉效果。在将主反射片安装至电视模组上时，通常使用压敏胶或醋酸布胶带粘接固定，在粘接的过程中需要根据胶线位置进行回压作业以保障主反射片稳定的粘接在电视模组上，现在常用的回压作业方式包括面压、人工手持工装块按压、毛刷等方式，由于电视模组的强度低，在经受面压时容易损坏，而人工手持工装块按压和使用毛刷的方式操作复杂，并且难以保证在回压作业的过程中压敏胶或醋酸布胶带承受均匀稳定的压力，影响了主反射片的安装效果。

实用新型内容

为了解决上述技术问题或者至少部分地解决上述技术问题，本公开提供了一种滚压机构及滚压设备。

本公开提供了一种滚压机构，包括安装基座、滑动组件、滚压组件、弹性件和检测装置；

所述安装基座用于与驱动部件连接，所述安装基座通过所述滑动组件与所述滚压组件滑动连接，所述弹性件设置于所述滚压组件与所述安装基座之间，所述安装基座能够在所述驱动部件的驱动下朝靠近所述滚压组件的方向移动并压缩所述弹性件，以通过所述弹性件给所述滚压组件施加压力，所述检测装置设置于所述滚压组件与所述安装基座之间，用于检测所述弹性件的压缩量。

本公开提供的滚压机构，包括安装基座、滑动组件、滚压组件、弹性件和检测装置；其中安装基座用于与驱动部件连接，以通过驱动部件驱动安装基座移动，且安装基座通过滑动机构与滚压组件滑动连接，从而使得安装基座能够在驱动部件的驱动下朝靠近或远离滚压组件的方向移动，将弹性件设置于滚压组件与安装基座之间，从而使得安装基座在驱动部件的驱动下朝靠近滚压组件的方向移动时能够压缩弹性件，从而通过弹性件给滚压组件施加压力，达到调节压装力度的目的，将检测装置设置于滚压组件与安装基座之间，用于检测弹性件的压缩量，从而保障压装力度的精准性，确保滚压组件在滚压过程中对待处理工件施加的压力满足滚压作业的需求，提升滚压过程中滚压组件施加压力的稳定性和可靠性。

可选的，所述滚压组件包括滚轮组件和滚轮基座，所述滚轮组件安装于所述滚轮基座远离所述安装基座的一侧，所述滚轮基座远离所述滚轮组件的一侧设有连接部，所述滚轮基座通过所述连接部与所述滑动组件固定连接，沿所述滑动组件的滑动方向，所述滚轮基座与所述安装基座相对设置，所述弹性件设置于所述滚轮基座与所述安装基座之间。

可选的，所述滑动组件包括直线导轨和安装滑块，所述直线导轨设置于所述安装基座上，所述直线导轨在所述安装基座上朝向所述滚压组件的方向延伸，所述安装滑块的一侧与所述直线导轨滑动连接，另一侧与所述连接部固定连接，所述直线导轨沿长度方向的两端分别设有限位部，以限制所述安装滑块在所述直线导轨上的滑动行程。

可选的，所述直线导轨和所述安装滑块的数量均为两个，在垂直于所述安装基座朝向所述滚压组件的方向上，两个所述直线导轨分别设置于所述安装基座相对的两个侧面上，且两个所述直线导轨相互平行，两个所述安装滑块分别与两个所述直线导轨一一对应滑动连接；

所述连接部包括两块立板，沿垂直于所述直线导轨的长度方向，两块所述立板在所述滚轮基座上相对设置，两个所述立板与两个所述安装滑块一一对应固定连接，所述弹性件和所述检测装置均位于两个所述立板之间。

可选的，所述滚轮组件包括安装支架和滚轮本体，所述安装支架安装于所述滚轮基座远离所述安装基座的一端，所述滚轮本体包括主轴和轮体，所述轮体围绕所述主轴的轴心线与所述主轴转动连接，所述主轴的端部与所述安装支架连接，且所述主轴与所述安装支架的连接点位于所述主轴的端面高于所述主轴的轴心线的位置。

可选的，所述轮体的表面设有缓冲层，或所述轮体为柔性材料。

可选的，在垂直于所述滑动组件的滑动方向上，所述安装支架围绕所述滚轮本体设置，所述滚轮基座包括两块安装板，两块所述安装板相对设置在所述滚轮本体沿滚动方向的前后两端，且两块所述安装板相互平行，所述安装支架设置于两块所述安装板之间，所述安装支架垂直于所述滚轮本体的转动轴心线的两端分别与两块所述安装板转动连接。

可选的，所述滚轮基座上设有两个行程柱，在所述滑动组件的滑动方向上，所述行程柱与所述安装支架相对设置，且在所述主轴的长度方向上，两个所述行程柱分别设置于所述滚轮本体的两侧，所述行程柱与所述滚轮基座活动连接，所述行程柱能够沿所述滑动组件的滑动方向靠近或远离所述安装支架。

可选的，所述检测装置包括检测光电、光电固定板和光电挡板，所述光电固定板设置在所述安装基座上且朝向所述滚轮基座的方向延伸，所述检测光电安装于所述光电固定板上，沿所述安装基座朝向所述滚轮基座的方向，所述光电挡板设置于所述连接部上，且位于所述滚轮基座与所述检测光电之间。

本公开实施例还提供了一种滚压设备，包括驱动部件和如上任一项所述的滚压机构，所述驱动部件与所述安装基座连接，用于驱动所述安装基座朝靠近所述滚压组件的方向移动以压缩所述弹性件。

本公开提供的滚压设备，包括驱动部件和如上所述的滚压机构，使驱动部件驱动滚压机构在待处理工件的表面进行滚压时，通过驱动部件驱动安装基座朝靠近滚压组件的方向移动并压缩弹性件，实现通过弹性件给滚压组件施加压力，达到调节压装力度的目的；通过检测装置检测弹性件的压缩量，确保滚压机构对待处理工件的表面的压力满足滚压作业需求，使滚压机构可以对待处理工件表面施加稳定的压力。

附图说明

此处的附图被并入说明书中并构成本说明书的一部分，示出了符合本公开的实施例，并与说明书一起用于解释本公开的原理。

为了更清楚地说明本公开实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，对于本领域普通技术人员而言，在不付出创造性劳动性的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本公开实施例滚压机构的结构示意图；

图2为本公开实施例滚压机构的主视图；

图3为本公开实施例滚压机构的侧视图；

图4为本公开实施例安装支架的侧视图；

图5为本公开实施例主轴和限位件组装后的主视图；

图6为本公开实施例滚轮本体的主视图；

图7为本公开实施例安装支架与滚轮本体组装后的主视图；

图8为本公开实施例安装支架与滚轮本体组装后的俯视图；

图9为图1中A处的结构放大图；

图10为图1中B处的结构放大图；

图11为本公开实施例滚压设备的结构示意图。

其中，1、安装基座；2、滑动机构；21、直线导轨；22、安装滑块；3、滚压组件；31、滚轮基座；311、连接部；312、安装板；32、滚轮组件；321、安装支架；3211、等高螺栓；322、滚轮本体；3221、主轴；3222、限位件；3223、轮体；4、弹性件；41、第一定位柱；42、第二定位柱；5、检测装置；51、检测光电；52、光电固定板；53、光电挡板；61、行程柱；7、驱动部件。

具体实施方式

为了能够更清楚地理解本公开的上述目的、特征和优点，下面将对本公开的方案进行进一步描述。需要说明的是，在不冲突的情况下，本公开的实施例及实施例中的特征可以相互组合。

在下面的描述中阐述了很多具体细节以便于充分理解本公开，但本公开还可以采用其他不同于在此描述的方式来实施；显然，说明书中的实施例只是本公开的一部分实施例，而不是全部的实施例。

参照图1至图10所示，本公开的一些实施例提供了一种滚压机构，包括安装基座1、滑动组件2、滚压组件3、弹性件4和检测装置5；安装基座1用于与驱动部件7连接，安装基座1上设有滑动组件2，滚压组件3与滑动组件2连接，使安装基座1通过滑动组件2与滚压组件3滑动连接，弹性件4设置于滚压组件3与安装基座1之间，安装基座1能够在驱动部件7的驱动下朝靠近滚压组件3的方向移动并压缩弹性件4，以通过弹性件4给滚压组件3施加压力，检测装置5设置于滚压组件3与安装基座1之间，用于检测弹性件4的压缩量。

具体的，安装基座1可以选择为长方形结构当然也可以选择为圆柱形结构，驱动部件7可以选择为协作机器人，当然也可以选择驱动部件7为机械臂，或者也不限于驱动部件7为工业机器人，安装基座1可以选择在远离滚压组件3的一端设置法兰盘，安装基座1通过法兰盘与驱动部件7连接，当然也可以选择安装基座1直接通过螺栓安装在驱动部件7上。可以选择滑动组件2包括滑轨和滑块，将滑轨安装在安装基座1上，滑块与滑轨连接，以使滑块与安装基座1滑动连接，当然也可以选择滑动组件2为圆柱形的套筒，将套筒套设在安装基座1上，使套筒可以与安装基座1相对滑动，从而使滑动组件2与安装基座1滑动连接。具体地，可以选择滑轨与安装基座1固定连接，滚压组件3与滑块固定连接，使得当驱动部件7给安装基座1施加作用力时，安装基座1能够朝向或远离滚压组件3移动，也即安装基座1能够相对滚压组件3移动，以压缩设置于安装基座1与滚压组件3之间的弹性件4。当然也可以选择滚压组件3与套筒的外侧面固定连接，使套筒能够相对安装基座1滑动，当驱动部件7给安装基座1施加作用力时，安装基座1能够朝靠近或远离滚压组件3的方向移动，也即安装基座1能够相对滚压组件3移动，以压缩设置于安装基座1与滚压组件3之间的弹性件4。

上述的弹性件4可以选择为弹簧，弹簧的一端与滚压组件3朝向安装基座1的一面连接，另一端与安装基座1朝向滚压组件3的一面连接，弹簧的长度方向与滑动组件2的滑动方向一致，使安装基座1朝向靠近滚压组件3的方向移动时，弹簧受压缩；当然也可以选择弹性件4为具有弹性的橡胶块，将橡胶块的一面与安装基座1朝向滚压组件3的一面连接，橡胶块的另一面与滚压组件3朝向安装基座1的一面连接，从而使安装基座1朝向靠近滚压组件3的方向移动时，橡胶块压缩变形；弹性件4为弹簧时，可以选择在安装基座1和滚压组件3上分别设置安装柱，将安装柱插入弹簧的端部，使弹簧分别与滚压组件3和安装基座1连接；当弹性件4为橡胶块时，可以选择在滚压组件3朝向安装基座1的一面上和在安装基座1朝向滚压组件3的一面上分别设置安装槽，将橡胶块的两端分别插入安装槽中，以使弹性件4分别与滚压组件3和安装基座1连接。

上述的检测装置5可以选择为光电单元，当光电单元的检测端有物体靠近时，光电单元发出信号，物体与光电单元的检测端之间的距离就是光电单元的检测距离，可以选择将光电单元设置在安装基座1上，将光电单元的检测端朝向安装基座1，通过光电单元是否发出信号而检测弹性件4的压缩量是否达到要求；当然也可以选择检测装置5为激光测距仪，激光测距仪安装在安装基座1上，激光测距仪的测量端朝向滚压组件3，通过激光测距仪显示的安装基座1与滚压组件3之间的距离而检测弹性件4的压缩量。

具体使用时，将安装基座1安装在协作机器人的机械臂上，打开检测装置5，机械臂带动滚压组件3远离安装基座1的一面与待处理工件的表面贴合，机械臂朝向待处理工件移动，使滚压组件3与安装基座1之间的距离减小而使弹性件4压缩，检测装置5检测弹性件4的压缩量，当弹性件4的压缩量达到要求后，滚压组件3对待处理工件施加的压力也满足作业需求，机械臂带动滚压机构移动使滚压组件3在待处理工件的表面进行滚压操作。

本公开上述实施例提供的滚压机构，通过设置滚压机构包括安装基座1、滑动组件2、滚压组件3、弹性件4和检测装置5；安装基座1用于与驱动部件7连接，安装基座1通过滑动组件2与滚压组件3滑动连接，弹性件4设置于滚压组件3与安装基座1之间，安装基座1能够在驱动部件7的驱动下朝靠近滚压组件3的方向移动并压缩弹性件4，以通过弹性件4给滚压组件3施加压力，检测装置5设置于滚压组件3与安装基座1之间，用于检测弹性件4的压缩量，最终使弹性件4压缩而产生的弹性力增加滚压组件3对待处理工件的压力，通过检测弹性件4的压缩量而确保滚压组件3在滚压过程中对待处理工件施加的压力满足滚压作业的需求，提升滚压过程中滚压组件3施加压力的稳定性。

参照图1、图2、图3所示，在一些实施例中，滚压组件3包括滚轮组件32和滚轮基座31，在滚轮基座31远离安装基座1的一侧上安装有滚轮组件，在滚轮基座31远离滚轮组件32的一侧上设有连接部311，连接部311与滑动组件2固定连接，以使滚轮基座31与滑动组件2连接；沿滑动组件2的滑动上方，滚轮基座31与安装基座1相对设置，并且弹性件4设置在滚轮基座31与安装基座1之间；具体可以选择滚轮基座31为长方形结构，当然也可以选择为柱形的基座，滚轮组件32可以选择通过螺栓连接在滚轮基座31远离安装基座1的一面上，当然也可以选择在滚轮基座31远离安装基座1的一面上设有卡槽，将滚轮组件32的转动轴插入卡槽中，使滚轮组件32安装在滚轮基座31上。

上述的连接部311可以选择为设置在滚轮基座31靠近安装基座1的长方形立板，当然也可以选择连接部311为设置在滚轮基座31远离滚轮组件32的一面上的立柱，可以选择连接部311的侧面与滑动组件2通过螺栓连接，当然也可以选择连接部311靠近滑动组件2的一面设有卡扣，在滑动组件2上设有卡槽，卡扣与卡槽的卡接使连接部311与滑动组件2连接；在滑动组件2的滑动方向上，滚轮基座31于安装基座1相对设置，可以选择滚轮基座31与安装基座1在垂直于滑动组件2的滑动方向的投影相重合，当然也可以选择滚轮基座31与安装基座1在垂直于滑动组件2的滑动方向的投影至少有部分重合，使弹性件4设置在滚轮基座31与安装基座1之间时，当弹性件4压缩，弹性件4产生的弹性力可以传递至滚轮基座31上，最终施加至待处理工件上。

通过设置滚压组件3包括滚轮组件32和滚轮基座31，将滚轮组件32安装于滚轮基座31远离安装基座1的一侧，在滚轮基座31远离滚轮组件32的一侧设有连接部311，滚轮基座31通过连接部311与滑动组件2固定连接，沿滑动组件2的滑动方向，滚轮基座31与安装基座1相对设置，将弹性件4设置于滚轮基座31与安装基座1之间，最终使滚轮组件32可以用于与待处理工件接触，滚轮组件32在滚压待处理工件的过程中不断滚轮，从而减小滚压组件3与待处理工件表面的摩擦，避免滚压组件3在滚压作业的过程中损伤待处理工件的表面，滚轮基座31和安装基座1相对设置，使弹性件4压缩时产生的弹性力可以朝向待处理工件，提升弹性件4的弹性力增加滚压组件3对待处理工件施加压力的效果。

参照图1、图2、图3、图9和图10所示，在一些实施例中，滑动组件2包括直线导轨21和安装滑块22，安装基座1上安装有直线导轨21，并且直线导轨21朝向滚压组件3的方向延伸，安装滑块22的一侧与直线导轨21滑动连接，安装滑块22的另一侧与连接部311固定连接，在直线导轨21上设有限位部，沿直线导轨21的长度方向，在直线导轨21的两端分别设有限位部，限位部用于限位安装滑块22在直线导轨21上的滑动行程。具体可以选择安装滑块22在直线导轨21上的最大的滑动路径为直线导轨21的滑动行程。

具体的，直线导轨21可以选择使用螺栓安装于安装基座1上，当然也可以选择使用铆钉将直线导轨21安装在安装基座1上，可以选择安装滑块22上设有沟槽，将直线导轨21插入沟槽中，使安装滑块22与直线导轨21滑动连接；连接部311可以选择使用螺栓与安装滑块22连接，当然也可以选择使用铆接的方式将连接部311与安装滑块22连接；可以选择在直线导轨21靠近滚轮基座31的一端设置挡板作为限位部，当然也可以选择在直线导轨21靠近滚轮基座31的一端设置长方形的挡块，挡块与直线导轨21固定连接。

通过设置滑动组件2包括直线导轨21和安装滑块22，直线导轨21与安装基座1固定连接，安装滑块22与滚压组件3固定连接，通过安装滑块22沿直线导轨21滑动，实现安装基座1相对滚压组件3定向移动，并实现安装基座1相对滚压组件3移动的距离可调，也即压装深度可调，从而通过调整压装深度来控制弹性件4的压缩量，以达到规定的压装力度。将直线导轨21设置于安装基座1上，直线导轨21在安装基座1上朝向滚压组件3的方向延伸，将安装滑块22的一侧与直线导轨21滑动连接，另一侧与连接部311固定连接，在直线导轨21沿长度方向的两端分别设有限位部，以限制安装滑块22在直线导轨21上的滑动行程，最终使安装滑块22在直线导轨21的两端的限制部之间滑动，避免了安装滑块22的移动距离过长而使安装滑块22与直线导轨21脱离，提升了滑动组件2在使用过程中的稳定性，直线导轨21和安装滑块22的滑动连接的摩擦力小，减小了滚轮基座31相对安装基座1移动时的阻力，提升滚轮基座31相对安装基座1移动时的流畅程度。

参照图1、图2、图3所示，在一些实施例中，直线导轨21和安装滑块22的数量均为两个，两个直线导轨21分别设置在安装基座1垂直于安装基座1朝向滚压组件3的方向的两个侧面上，且两个直线导轨21相互平行，两个安装滑块22分别于两个直线导轨21一一对应滑动连接；连接部311包括两块立板，两块立板相互平行的设置在滚轮基座31上，并且在垂直于直线导轨21的长度方向上，两个立板在滚轮基座31上相对设置，两个立板于两个安装滑块22一一对应固定连接，弹性件4和检测装置5均位于两个立板之间。

具体的，可以选择两个直线导轨21的长度相等，当然也可以选择一个直线导轨21的长度大于另一个直线导轨21的长度，可以选择两块立板在滚轮基座31上相互平行，并且立板垂直于滚轮基座31的表面，立板可以选择与滚轮基座31通过螺栓连接，当然也可以选择当立板与滚轮基座31均为金属时，立板通过焊接的方式设置在滚轮基座31上，在垂直于安装基座1朝向滚压组件3的方向上，两个立板之间的距离可以选择等于两个安装滑块22之间的距离，当然也可以选择两个立板之间的距离大于两个安装滑块22之间的距离。

通过设置直线导轨21和安装滑块22的数量均为两个，在垂直于安装基座1朝向滚压组件3的方向上，两个直线导轨21分别设置于安装基座1相对的两个侧面上，且两个直线导轨21相互平行，两个安装滑块22分别与两个直线导轨21一一对应滑动连接；其中连接部311包括两块立板，沿垂直于直线导轨21的长度方向，两块立板在滚轮基座31上相对设置，两个立板与两个安装滑块22一一对应固定连接，弹性件4和检测装置5均位于两个立板之间，最终使两个立板与位于安装基座1两侧的两个安装滑块22连接，在滚轮基座31相对安装基座1滑动时，由于立板与滑动组件2的连接点分别位于安装基座1的两侧，减少了滚轮基座31的晃动程度，避免弹性件4在压缩过程中因滚轮基座31的晃动而弯折，总体提升了滚轮基座31在滚压作业过程中的稳定性。

参照图1、图2、图3、图9和图10所示，在一些实施例中，安装基座1和滚压组件3上分别设有第一定位柱41和第二定位柱42，在安装基座1朝向滚压组件3的方向上，第一定位柱41与第二定位柱42相对设置，弹性件4的两端分别于第一定位柱41和第二定位柱42连接；具体可以选择第一定位柱41和第二定位柱42位圆柱形，第一定位柱41和第二定位柱42的直径相等，第一定位柱41和第二定位柱42的轴心线重合，当弹性件4为弹簧时，第一定位柱41和第二定位柱42分别插入弹簧的两端，当然也可以选择弹性件4为橡胶块时，在橡胶块的两端设有凹槽，将第一定位柱41和第二定位柱42分别插入橡胶块两端的凹槽中，以使弹性件4的两端分别与第一定位柱41和第二定位柱42连接。

通过在安装基座1上设有第一定位柱41，在滚压组件3上设有第二定位柱42，安装基座1朝向滚压组件3的方向上，第一定位柱41与第二定位柱42相对设置，弹性件4的一端与第一定位柱41连接，另一端与第二定位柱42连接，最终使弹性件4的两端具有第一定位柱41和第二定位柱42的固定结构，避免弹性件4在压缩时产生弯折，并且弹性件4在安装时可以通过第一定位柱41和第二定位柱42便捷的安装在滚轮基座31和安装基座1之间，提升了弹性件4安装操作的便捷性。

参照图1至图8所示，在一些实施例中，滚轮组件32包括安装支架321和滚轮本体322，安装支架321安装于滚轮基座31远离安装基座1的一端，滚轮本体322包括主轴3221和轮体3223，轮体3223围绕主轴3221的轴心线与主轴3221转动连接，主轴3221的端部与安装支架321连接，且主轴3221与安装支架321的连接点位于主轴3221的端面高于主轴3221的轴心线的位置。

具体的，安装支架321可以选择为长方形板，滚轮本体322安装在长方形板的一侧，滚轮本体322的主轴3221连接在长方形板的一侧面上，并且主轴3221与长方形板的表面垂直，长方形板的两端与滚轮基座31连接，使主轴3221与滚轮基座31远离安装基座1的一面平行；当然也可以选择安装支架321为环形的支架，滚轮本体322的主轴3221的两端分别与环形支架的相对两个内侧面连接，使滚轮本体322安装在环形支架的内部，环形支架外侧的两端与滚轮基座31连接，使滚轮本体322的主轴3221平行于滚轮基座31远离安装基座1的一面。

上述的轮体3223可以选择为环形轮体，主轴3221插入环形轮体中央的孔中，在主轴3221和环形轮体内侧面之间涂抹润滑油，使轮体3223与主轴3221转动连接，当然也可以选择在主轴3221上套设轴承，在轴承外部套设轮体3223，从而使轮体3223与主轴3221转动连接；可以选择在主轴3221的端部设置限位件3222，以限制轮体3223与主轴3221脱离，限位件3222可以选择为横截面为长方形的圆环，圆环的内径等于主轴3221的直径，将圆环套设在主轴3221的端部，可以选择使用螺栓将圆环与主轴3221连接，当然也可以选择使用胶水将圆环与主轴3221连接；限位件3222也可以选择为卡簧，卡簧的两端设有卡接用的卡扣，卡簧程长条形并且弯曲形成环状，使卡簧两端的卡扣相互靠近，卡簧整体具有弹性，将卡簧围绕主轴3221设置，卡簧两端的卡扣相互卡接，使卡簧通过摩擦力安装在主轴3221的端部，由于限位件3222设置在主轴3221的端部，轮体3223沿着主轴3221的长度方向运动而脱离主轴3221时，限位件3222会阻碍轮体3223的运动，从而使轮体3223位于主轴3221上。

通过设置滚轮组件32包括安装支架321和滚轮本体322，安装支架321安装于滚轮基座31远离安装基座1的一端，滚轮本体322包括主轴3221和轮体3223，轮体3223围绕主轴3221的轴心线与主轴3221转动连接，主轴3221的端部与安装支架321连接，且主轴3221与安装支架321的连接点位于主轴3221的端面高于主轴3221的轴心线的位置，也即滚轮组件32采用偏心轮结构，有效提高轴心，避免与背板扩散板支架等部件产生干涉，并最终使轮体3223通过限位件3222稳定的安装在主轴3221上，滚轮本体322属于磨损较大的部件，限位件3222设置在主轴3221上，可以方便的更换轮体3223，提升滚压组件3的使用寿命。

参照图1至图8所示，在一些实施例中，主轴3221与安装支架321的连接点位于主轴3221的端面上，并且连接点偏离主轴3221的轴心线且位于靠近滚轮基座31的位置，滚轮基座31远离安装基座1的一端安装有安装支架321，具体可以选择在主轴3221的径向上，主轴3221与安装支架321的连接点与主轴3221的轴心之间的距离为主轴3221的半径的一半，当然也可以选择主轴3221与安装支架321的连接点与主轴3221的轴心之间的距离为主轴3221的半径的三分之二。

通过将主轴3221和安装支架321的连接点在主轴3221的端面上偏心设置，使主轴3221和安装支架321的连接点与主轴3221的轴心线之间具有间距，由于待处理工件上通常会设置支架作为固定工件用的辅助零件，在滚压设备对待处理工件进行滚压时，需要安装支架321避开待处理工件上的支架，安装支架321位于滚轮本体322的转动轴心线的上方，使滚压设备无需扩大滚轮本体322的直径就可以使安装支架321避开待处理工件上的支架，使滚压设备可以保持小型化。

参照图1至图8所示，在一些实施例中，轮体3223的表面设有缓冲层，具体可以选择缓冲层为设置在轮体3223表面的橡胶涂层，当然也可以选择在轮体3223的表面设置聚氨酯包胶作为缓冲层，或者轮体3223为柔性材料，具体可以选择轮体3223为橡胶轮，当然也不限于轮体3223为聚氨酯弹性胶体制作。

通过在轮体3223的表面设有缓冲层，或者轮体3223为柔性材料，使轮体3223与待处理工件接触时，缓冲层或者柔性材料可以吸收冲击力，避免因滚压设备与工件接触产生的冲击力导致待处理工件损失，并且还可以使轮体3223在待处理工件的表面滚动时，通过缓冲层或者柔性材料的轮体3223避免在待处理工件的表面产生划痕，降低了滚压设备在对待处理工件进行滚压作业时对待处理工件造成损伤的概率。

参照图1至图8所示，在一些实施例中，在垂直于滑动组件2的滑动方向上，安装支架321围绕滚轮本体322设置，滚轮基座31包括两块安装板312，在滚轮本体322沿滚动方向的前后两端上，两块安装板312相对设置且相互平行，安装支架321垂直于滚轮本体322的转动轴心线的两端分别与两块安装板312转动连接，使安装支架321设置于两块安装板312之间。

具体的，可以选择安装板312为垂直于滚轮基座31的表面，安装支架321可以选择通过等高螺栓3211与安装板312连接，通过等高螺栓3211在安装板312上旋转以使安装支架321可以相对安装板312转动；当然也可以选择在安装板312上开设通孔，在通孔内安装轴承，安装支架321与滚轮本体322的主轴3221垂直的端部设有凸起，将安装支架321端部的凸起插入安装板312的通孔中的轴承内部，使安装支架321与安装板312转动连接。

通过在垂直于滑动组件2的滑动方向上，将安装支架321围绕滚轮本体322设置，并且将安装支架321与滚轮本体322的转动轴心线垂直的两端与滚轮基座31上的安装板312转动连接，使安装支架321可以带动滚轮本体322摆动，使滚轮本体322的转动轴的轴心线与滚轮基座31形成不同角度的夹角，使滚压设备中安装基座1和滚轮基座31的相对位置保持稳定的情况下，滚轮本体322可以贴合在待处理工件的倾斜表面上，使滚压设备的可以对具有不同角度表面的待处理工件的进行滚压作业，提升了滚压设备对不同形状工件的适应性。

参照图1至图8所示，在一些实施例中，滚轮基座31上活动设置两个行程柱61，行程柱61能够沿滑动组件2的滑动方向靠近或远离安装支架321，并且在主轴3221的长度方向上，两个行程柱61分别设置于滚轮本体322的两侧。

具体的，可以选择在滚轮基座31上设置两个螺孔，螺孔的长度方向与滑动组件2的滑动方向平行，行程柱61的表面设有螺纹，将两个行程柱61分别插入滚轮基座31上的两个螺孔中，通过转动行程柱61，使行程柱61可以朝向靠近安装支架321或者远离安装支架321的方向移动；当然也可以选择在滚轮基座31朝向安装支架321的一面上设置行程柱61，行程柱61为具有多个伸缩节的柱体，通过行程柱61的伸缩节实现行程柱61靠近或者远离安装支架321。

通过在滚轮基座31上活动设置两个行程柱61，使行程柱61可以沿滑动组件2的滑动方向靠近或者远离安装支架321，两个行程柱61在主轴3221的长度方向上分别设置在滚轮本体322的两侧，并且在滑动组件2的滑动方向上，行程柱61与安装支架321相对设置，最终使行程柱61可以靠近安装支架321移动后与安装支架321的表面抵接而使安装支架321无法摆动，提升滚压组件3在滚压作业过程中的稳定性，并且可以通过分别改变两个行程柱61与安装支架321之间的距离，而改变安装支架321带动滚轮本体322的转动轴相对滑动组件2的滑动方向的转动角度，使滚轮本体322的相对滑动组件2的滑动方向的角度保持稳定。

参照图1至图10所示，在一些实施例中，检测装置5包括检测光电51、光电固定板52和光电挡板53，光电固定板52设置在安装基座1上，并且光电固定板52朝向滚轮基座31的方向延伸，检测光电安装于光电固定板52上，光电挡板53安装在连接部311上，沿安装基座1朝向滚轮基座31的方向，光电挡板53位于滚轮基座31与检测光电51之间。

具体可以选择光电固定板52通过螺栓安装在安装基座1上，当然也可以选择光电固定板52与安装基座1通过铆接的方式连，光电固定板52可以选择设置在安装基座1靠近一个连接部311的一侧边缘，当然有也可以选择光电固定板52设置在安装基座1朝向滚轮基座31的一面的中间区域；检测光电可以选择通过螺栓安装在光电固定板52上，当然也可以选择检测光电51通过胶水粘接在光电固定板52上；光电挡板53可以选择为长方形板，当然也可以选择为圆形的面板，光电挡板53可以选择使用螺栓安装在连接部311上，当然也可以选择使用铆钉安装在连接部311上。

上述的检测光电51可以选择为距离触发式光电，当有物体距离检测光电51的检测端1cm时，检测光电51发出信号，在滑动组件2的滑动方向上，光电挡板53可以选择与检测光电51距离10cm，以使光电挡板53随连接部311朝向安装基座1移动9cm后，检测到光电挡板53而发出信号；当然也可以选择有物体距离检测光电51的检测端0.5cm时，检测光电发出信号，可以选择在滑动组件2的滑动方向上，光电挡板53设置在与检测光电51距离15cm的位置处，以使光电挡板53随连接部311朝向安装基座1移动9cm后，检测到光电挡板53而发出信号，当然光电挡板53与检测光电51之间也可以选择具有其他数值的距离，光电挡板53与检测光电51之间的距离主要取决于滚压组件3对待处理工件所需要施加的压力决定，根据滚压组件3对待处理工件所需要施加的压力结合弹性件4的弹性系数计算弹性件4的压缩量，从而确定光电挡板53与检测光电51之间的距离。

通过设置检测装置5包括检测光电51、光电固定板52和光电挡板53，在安装基座1上设置朝向滚轮基座31方向延伸的光电固定板52，检测光电51安装于光电固定板52上，在沿安装基座1朝向滚轮基座31的方向上，光电挡板53位于滚轮基座31于检测光电51之间，并且光电挡板53设置在连接部311上，最终使滚轮基座31移动时带动光电挡板53靠近或者远离安装基座1，通过将光电挡板53设置在不同位置而使滚轮基座31移动不同距离后使检测光电51发出信号，从而可以使用检测灵敏度较高的距离触发式光电，使弹性件4的压缩量达到需要的数值时检测光电51可以及时发出信号，使滚压设备开始滚压作业。

具体使用时，将安装基座1安装在协作机器人的机械臂上，根据滚压作业需要对待处理工件施加的压力数值，将光电挡板53安装在连接部311的预定位置上，机械臂带动滚压设备移动使滚轮本体322接触待处理工件的表面，移动行程柱61，使两个行程柱61分别与安装支架321沿主轴3221长度方向的两侧抵接，从而使滚轮本体322与滚轮基座31之间的相对位置保持稳定；机械臂朝向待处理设备移动，使安装滑块22在直线导轨21上滑动，使滚轮基座31朝向靠近安装基座1的方向移动，弹性件4开始压缩，光电挡板53随着连接部311移动，当检测光电51检测到光电挡板53时，检测光电51发出信号，机械臂带动滚压设备在待处理工件的表面移动，滚轮本体322在待处理工件的表面开始滚动，滚压设备进行滚压作业。

参照图11所示，本公开的另一些实施例提供了一种滚压设备，包括驱动部件7和如上任一实施例所述的滚压机构，驱动部件7与安装基座1连接，用于驱动安装基座1朝靠近滚压组件3的方向移动以压缩弹性件4。具体可以选择安装基座1通过螺栓与驱动部件7连接，当然也可以选择安装基座1通过法兰盘与驱动部件7连接。

通过设置滚压设备包括驱动部件7和如上所述的滚压机构，使驱动部件7驱动滚压机构在待处理工件的表面进行滚压时，通过驱动部件7驱动安装基座1朝靠近滚压组件3的方向移动并压缩弹性件4，实现通过弹性件4给滚压组件3施加压力，达到调节压装力度的目的；通过检测装置5检测弹性件4的压缩量，确保滚压机构对待处理工件的表面的压力满足滚压作业需求，使滚压机构可以对待处理工件表面的施加的稳定的压力。

需要说明的是，在本文中，诸如“第一”和“第二”等之类的关系术语仅仅用来将一个实体或者操作与另一个实体或操作区分开来，而不一定要求或者暗示这些实体或操作之间存在任何这种实际的关系或者顺序。而且，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者设备所固有的要素。在没有更多限制的情况下，由语句“包括一个……”限定的要素，并不排除在包括所述要素的过程、方法、物品或者设备中还存在另外的相同要素。

以上所述仅是本公开的具体实施方式，使本领域技术人员能够理解或实现本公开。对这些实施例的多种修改对本领域的技术人员来说将是显而易见的，本文中所定义的一般原理可以在不脱离本公开的精神或范围的情况下，在其它实施例中实现。因此，本公开将不会被限制于本文所述的这些实施例，而是要符合与本文所公开的原理和新颖特点相一致的最宽的范围。

Claims (10)

1.一种滚压机构，其特征在于，包括安装基座(1)、滑动组件(2)、滚压组件(3)、弹性件(4)和检测装置(5)；

所述安装基座(1)用于与驱动部件(7)连接，所述安装基座(1)通过所述滑动组件(2)与所述滚压组件(3)滑动连接，所述弹性件(4)设置于所述滚压组件(3)与所述安装基座(1)之间，所述安装基座(1)能够在所述驱动部件(7)的驱动下朝靠近所述滚压组件(3)的方向移动并压缩所述弹性件(4)，以通过所述弹性件(4)给所述滚压组件(3)施加压力，所述检测装置(5)设置于所述滚压组件(3)与所述安装基座(1)之间，用于检测所述弹性件(4)的压缩量。

2.根据权利要求1所述的滚压机构，其特征在于，所述滚压组件(3)包括滚轮组件(32)和滚轮基座(31)，所述滚轮组件(32)安装于所述滚轮基座(31)远离所述安装基座(1)的一侧，所述滚轮基座(31)远离所述滚轮组件(32)的一侧设有连接部(311)，所述滚轮基座(31)通过所述连接部(311)与所述滑动组件(2)固定连接，沿所述滑动组件(2)的滑动方向，所述滚轮基座(31)与所述安装基座(1)相对设置，所述弹性件(4)设置于所述滚轮基座(31)与所述安装基座(1)之间。

3.根据权利要求2所述的滚压机构，其特征在于，所述滑动组件(2)包括直线导轨(21)和安装滑块(22)，所述直线导轨(21)设置于所述安装基座(1)上，所述直线导轨(21)在所述安装基座(1)上朝向所述滚压组件(3)的方向延伸，所述安装滑块(22)的一侧与所述直线导轨(21)滑动连接，另一侧与所述连接部(311)固定连接，所述直线导轨(21)沿长度方向的两端分别设有限位部，以限制所述安装滑块(22)在所述直线导轨(21)上的滑动行程。

4.根据权利要求3所述的滚压机构，其特征在于，所述直线导轨(21)和所述安装滑块(22)的数量均为两个，在垂直于所述安装基座(1)朝向所述滚压组件(3)的方向上，两个所述直线导轨(21)分别设置于所述安装基座(1)相对的两个侧面上，且两个所述直线导轨(21)相互平行，两个所述安装滑块(22)分别与两个所述直线导轨(21)一一对应滑动连接；

所述连接部(311)包括两块立板，沿垂直于所述直线导轨(21)的长度方向，两块所述立板在所述滚轮基座(31)上相对设置，两个所述立板与两个所述安装滑块(22)一一对应固定连接，所述弹性件(4)和所述检测装置(5)均位于两个所述立板之间。

5.根据权利要求2所述的滚压机构，其特征在于，所述滚轮组件(32)包括安装支架(321)和滚轮本体(322)，所述安装支架(321)安装于所述滚轮基座(31)远离所述安装基座(1)的一端，所述滚轮本体(322)包括主轴(3221)和轮体(3223)，所述轮体(3223)围绕所述主轴(3221)的轴心线与所述主轴(3221)转动连接，所述主轴(3221)的端部与所述安装支架(321)连接，且所述主轴(3221)与所述安装支架(321)的连接点位于所述主轴(3221)的端面高于所述主轴(3221)的轴心线的位置。

6.根据权利要求5所述的滚压机构，其特征在于，所述轮体(3223)的表面设有缓冲层，或所述轮体(3223)为柔性材料。

7.根据权利要求5所述的滚压机构，其特征在于，在垂直于所述滑动组件(2)的滑动方向上，所述安装支架(321)围绕所述滚轮本体(322)设置，所述滚轮基座(31)包括两块安装板(312)，两块所述安装板(312)相对设置在所述滚轮本体(322)沿滚动方向的前后两端，且两块所述安装板(312)相互平行，所述安装支架(321)设置于两块所述安装板(312)之间，所述安装支架(321)垂直于所述滚轮本体(322)的转动轴心线的两端分别与两块所述安装板(312)转动连接。

8.根据权利要求7所述的滚压机构，其特征在于，所述滚轮基座(31)上设有两个行程柱(61)，在所述滑动组件(2)的滑动方向上，所述行程柱(61)与所述安装支架(321)相对设置，且在所述主轴(3221)的长度方向上，两个所述行程柱(61)分别设置于所述滚轮本体(322)的两侧，所述行程柱(61)与所述滚轮基座(31)活动连接，所述行程柱(61)能够沿所述滑动组件(2)的滑动方向靠近或远离所述安装支架(321)。

9.根据权利要求2至8任一项所述的滚压机构，其特征在于，所述检测装置(5)包括检测光电(51)、光电固定板(52)和光电挡板(53)，所述光电固定板(52)设置在所述安装基座(1)上且朝向所述滚轮基座(31)的方向延伸，所述检测光电(51)安装于所述光电固定板(52)上，沿所述安装基座(1)朝向所述滚轮基座(31)的方向，所述光电挡板(53)设置于所述连接部(311)上，且位于所述滚轮基座(31)与所述检测光电(51)之间。

10.一种滚压设备，其特征在于，包括驱动部件(7)和如权利要求1至9任一项所述的滚压机构，所述驱动部件(7)与所述安装基座(1)连接，用于驱动所述安装基座(1)朝靠近所述滚压组件(3)的方向移动以压缩所述弹性件(4)。