CN219901608U - 一种双工位复合磨床调节辅助设备 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种双工位复合磨床调节辅助设备，其具有支架，支架上开设有可上下位移的驱动板，驱动板上固定有驱动电机，驱动板上竖直转动连接有驱动轴，驱动轴外周固定有第一齿轮，驱动轴下端可通过连接件与驱动电机相连接，驱动轴上端固定有支撑板，支撑板与支架转动连接且端部其相抵接，支撑板两端均转动连接旋转轴，旋转轴顶端设置装夹组件，旋转轴外周固定有第二齿轮，第一齿轮可与第二齿轮相啮合，支架上固定有环形齿条，环形齿条与第二齿轮相啮合，支架上固定有气嘴，气嘴出气端导向装夹组件。

Description

一种双工位复合磨床调节辅助设备

技术领域

本实用新型涉及双工位复合磨床领域，具体涉及一种双工位复合磨床调节辅助设备。

背景技术

双工位复合磨床是一种用于高精度、高效率的机械加工设备，通常用于加工精密的工件，如模具、轴承、齿轮、涡轮叶片等，双工位复合磨床的具有两个磨削工位，可以同时进行磨削和加工，提高生产效率，并且该设备具有高精度、高稳定性和高自动化程度，可以满足高品质、高精度工件加工的要求。

现有的双工位复合磨床在完成加工磨削后，为避免加工过程中上料影响到加工效率和质量和保证操作人员的的安全，需要停机对磨削加工的工件进行安装拆卸并更换工件，这一操作工序通常需要占用较多的生产时间，十分影响生产效率，为了提高生产效率缩短工件上下料时间，需要一种辅助机构能使得双工位磨床能实现不停机上下料来提高生产效率。

实用新型内容

为解决上述问题，本实用新型提出了包括支架，支架上开设有可上下位移的驱动板，驱动板上固定有驱动电机，驱动板上竖直转动连接有驱动轴，驱动轴外周固定有第一齿轮，驱动轴下端可通过连接件与驱动电机相连接，驱动轴上端固定有支撑板，支撑板与支架转动连接且端部其相抵接，支撑板两端均转动连接旋转轴，旋转轴顶端设置装夹组件，旋转轴外周固定有第二齿轮，第一齿轮可与第二齿轮相啮合，支架上固定有环形齿条，环形齿条与第二齿轮相啮合，支架上固定有气嘴，气嘴出气端导向装夹组件。

进一步的，装夹组件包括旋转轴顶端固定的装夹盘，装夹盘上周面固定有多个棘爪，装夹盘外周同轴套设有装夹工件的定位板，定位板内侧壁一体成型有与棘爪相适配的环形齿牙，装夹盘上还有固定有与棘爪相适配的弹片，弹片可对棘爪施加弹力使得棘爪与环形齿牙抵接。

进一步的，驱动板上竖直转动连接有联动杆，联动杆顶端固定有呈锥形的第一摩擦轮，定位板外侧壁为与摩擦轮相适配的斜面，斜面上固定有橡胶层，联动杆上固定有第三齿轮，驱动电机输出轴上上固定有与第三齿轮相啮合的第四齿轮。

进一步的，定位板顶端开设有多个容纳槽，容纳槽内固定有电磁铁。

进一步的，连接件包括驱动轴上固定的呈锥形的第二摩擦轮，驱动电机输出轴上固定有与第二摩擦轮相适配第三摩擦轮，第三摩擦轮可与第二摩擦轮相抵接。

进一步的，支架上竖直转动连接转动连接有多个螺纹杆，螺纹杆贯穿驱动板且与驱动板螺纹连接，螺纹杆底端通过传动组件与伺服电机输出端相连接。

进一步的，传动组件包括伺服电机输出端固定有第五齿轮，传动组件还包括螺纹杆端部固定的第六齿轮，第六齿轮与第五齿轮相啮合。

本实用新型有益效果如下：

1.本实用新型提供的一种双工位复合磨床调节辅助设备，通过驱动电机带动支撑板转动，支撑板上设置两个装夹盘，可循环上料，减少上料时间，避免上料时磨床停机，磨床在打磨时驱动电机可通过第一摩擦轮带动装夹工件的，定位板相对复合磨床的打磨片转动，使得打磨片与工件的相对转速提高，从而提高打磨精度。

2.本实用新型提供的一种双工位复合磨床调节辅助设备，支撑板上的两个旋转轴带动装夹组件进行上料与下料时，旋转轴可在第二齿轮、第一齿轮与环形齿条的共同驱动下沿驱动轴转动同时自转，使得支架上的气嘴可对工件进行多角度的清洁。

3.本实用新型提供的一种双工位复合磨床调节辅助设备，定位板上开设有多个容纳槽，用于容纳不便于装夹的小型工件，容纳槽固定有电磁铁对小型工件进行吸附固定，提高了装置的使用范围。

附图说明

图1为本实用新型结构示意图；

图2为图1中装夹盘与定位板连接的结构示意图。

附图标记说明如下：1、支架；2、驱动板；3、驱动电机；4、驱动轴；5、第一齿轮；6、支撑板；7、旋转轴；8、第二齿轮；9、环形齿条；10、气嘴；11、装夹盘；1101、弹片；12、棘爪；13、定位板；1301、环形齿牙；1302、橡胶层；1303、容纳槽；1304、电磁铁；14、联动杆；15、第一摩擦轮；16、第三齿轮；17、第四齿轮；18、第二摩擦轮；19、第三摩擦轮；20、螺纹杆；21、伺服电机；22、第五齿轮；23、第六齿轮。

具体实施方式

在本实用新型的描述中，需要说明的是，术语“中心”、“上”、“下”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。此外，术语“第一”、“第二”、“第三”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相正对地重要性。

在本实用新型的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。

下面结合说明书附图对本实用新型做进一步说明：

如图1和图2所示，一种双工位复合磨床调节辅助设备，包括支架1，支架1可拆卸的固定于复合磨床上，支架1上开设有可上下位移的驱动板2，驱动板2上安装的零部件可随驱动板2同步上下位移，驱动板2上固定有驱动电机3，驱动电机3可随驱动板2同步上下位移，驱动板2上竖直转动连接有驱动轴4，驱动轴4下端可通过连接件与驱动电机3相连接，驱动轴4外周固定有第一齿轮5，驱动轴4上固定有支撑板6，支撑板6与支架1转动连接且端部其相抵接，优选地，支撑架上开设有环形凹槽供支撑板6转动同时为支撑板6提供支撑，限定支撑板6的轴向位移，支撑板6两端均竖直转动连接旋转轴7，旋转轴7顶端设置装夹组件装夹固定需打磨的工件，旋转轴7外周固定有第二齿轮8，第一齿轮5可与第二齿轮8相啮合，支架1上固定有环形齿条9，环形齿条9与第二齿轮8相啮合，第一齿轮5、第二齿轮8、环形齿条9可共同组成行星齿轮系，旋转轴7可在第二齿轮8、第一齿轮5与环形齿条9的共同驱动下沿驱动轴4转动同时自转，支架1上固定有气嘴10，气嘴10出气端导向装夹组件，气嘴10可对装夹组件上的工件进行吹气清理。

本实施例中，装夹组件包括旋转轴7顶端固定的装夹盘11，装夹盘11外周面固定有多个棘爪12，装夹盘11上还有固定有与棘爪12相适配的弹片1101，装夹盘11外周同轴套设有装夹工件的定位板13，所述定位板13内侧壁一体成型有与棘爪12相适配的环形齿牙1301，弹片1101可对棘爪12施加弹力使得棘爪12与环形齿牙1301保持抵接，棘爪12与环形齿牙1301相互配合使得旋转轴7可单向驱动装夹盘11转动。

本实施例中，驱动板2上竖直转动连接有联动杆14，联动杆14顶端固有呈锥形的第一摩擦轮15，定位板13外侧壁为与第一摩擦轮15相适配的斜面，斜面上固定有橡胶层1302用于增大摩擦力，联动杆14随驱动板2向上位移时第一摩擦轮15可与定位板13外壁接近结合或结合，定位板13在摩擦力的作用下可随第一摩擦轮15同步转动，联动杆14上固定有第三齿轮16，驱动电机3输出轴上固定有与第三齿轮16相啮合的第四齿轮17，驱动电机3随驱动板2上下位移时第四齿轮17与第三齿保持啮合，驱动轴4可通过相互啮合的第三齿轮16、第四齿轮17驱动联动杆14转动。

本实施例中，定位板13顶端开设有多个容纳槽1303用于容纳不便于装夹的小型工件，容纳槽1303内固定有电磁铁1304，电磁铁1304通电可对小型工件进行吸附固定。

本实施例中，连接件包括驱动轴4上固定的呈锥形的第二摩擦轮18，驱动电机3输出轴上固定有与第二摩擦轮18相适配第三摩擦轮19，第三摩擦轮19可与第二摩擦轮18相抵接，驱动板2带动驱动电机3向上位移时，第三摩擦轮19可与第二摩擦轮18脱离抵接。

本实施例中，支架1上竖直转动连接转动连接有多个螺纹杆20，螺纹杆20贯穿驱动板2且与驱动板2螺纹连接，螺纹杆20底端通过传动组件与伺服电机21输出端相连接，螺纹杆20转动可驱动螺纹连接的驱动板2上下位移。

本实施例中，传动组件包括伺服电机21输出端固定有第五齿轮22，传动组件还包括螺纹杆20端部固定的第六齿轮23，第六齿轮23与第五齿轮22相啮合。

本实用新型工作原理如下：将需打磨的工件安装在其中一个定位板13上，驱动电机3通过相互抵接的第二摩擦轮18与第三摩擦轮19带动驱动轴4转动，驱动轴4上的支撑板6与第三齿轮16随驱动轴4转动，第一齿轮5带动啮合的第二齿轮8转动，旋转轴7在第一齿轮5、第二齿轮8、环形齿条9的驱动下随着支撑板6着绕驱动轴4转动同时绕自身轴线自转，旋转轴7自转带动装夹盘11转动，装夹盘11上棘爪12在弹片1101的推动下与环形齿牙1301相互嵌接，定位板13在棘爪12与环形齿牙1301的推动下带动工件转动，支架1上气嘴10可在定位板13转动过程中对工件进行多角度的吹气清洁处理。

支撑板6带动的工件转动至打磨工位后，复合磨床的打磨片靠近定位板13上的工件准备对工件进行打磨，打磨时，伺服电机21通过相互啮合的第五齿轮22、第六齿轮23驱动螺纹杆20转动，螺纹杆20转动驱动螺纹连接的驱动板2向上位移，驱动板2带动驱动电机3与旋转轴7同步向上位移，第二摩擦轮18与第三摩擦轮19脱离抵接驱动轴4停止转动，第三齿轮16与第四齿轮17保持啮合，联动杆14在相互啮合的第三齿轮16与第四齿轮17驱动下持续转动，联动杆14随驱动板2向上位移，联动杆14顶部的第一摩擦轮15与定位板13外壁相互抵接，定位板13在摩擦力传动下实现反向转动，装夹盘11上的棘爪12在环形齿牙1301上滑动，避免对定位板13的转动产生干涉，定位板13可带动工件与复合磨床的打磨片相对转动，而操作容人员可在其它旋转轴7上的定位板13上装夹工件，实现磨床的不停机的状态下上料，提高生产效率，节约生产时间。

以上显示和描述了本实用新型的基本原理、主要特征和优点。本行业的技术人员应该了解，本实用新型不受上述实施例的限制，上述实施例和说明书中描述的只是说明本实用新型的原理，在不脱离本实用新型精神和范围的前提下，本实用新型还会有各种变化和改进，这些变化和改进都落入要求保护的本实用新型范围内。

Claims (7)

1.一种双工位复合磨床调节辅助设备，包括支架(1)，其特征在于：所述支架(1)上开设有可上下位移的驱动板(2)，所述驱动板(2)上固定有驱动电机(3)，所述驱动板(2)上竖直转动连接有驱动轴(4)，所述驱动轴(4)外周固定有第一齿轮(5)，所述驱动轴(4)下端可通过连接件与驱动电机(3)相连接，所述驱动轴(4)上端固定有支撑板(6)，所述支撑板(6)与支架(1)转动连接且端部其相抵接，所述支撑板(6)两端均转动连接旋转轴(7)，所述旋转轴(7)顶端设置装夹组件，所述旋转轴(7)外周固定有第二齿轮(8)，所述第一齿轮(5)可与第二齿轮(8)相啮合，所述支架(1)上固定有环形齿条(9)，所述环形齿条(9)与第二齿轮(8)相啮合，所述支架(1)上固定有气嘴(10)，所述气嘴(10)出气端导向装夹组件。

2.根据权利要求1所述的一种双工位复合磨床调节辅助设备，其特征在于：所述装夹组件包括旋转轴(7)顶端固定的装夹盘(11)，所述装夹盘(11)上周面固定有多个棘爪(12)，所述装夹盘(11)外周同轴套设有装夹工件的定位板(13)，所述定位板(13)内侧壁一体成型有与棘爪(12)相适配的环形齿牙(1301)，所述装夹盘(11)上还有固定有与棘爪(12)相适配的弹片(1101)，弹片(1101)可对棘爪(12)施加弹力使得棘爪(12)与环形齿牙(1301)抵接。

3.根据权利要求2所述的一种双工位复合磨床调节辅助设备，其特征在于：所述驱动板(2)上竖直转动连接有联动杆(14)，所述联动杆(14)顶端固定有呈锥形的第一摩擦轮(15)，所述定位板(13)外侧壁为与摩擦轮相适配的斜面，所述斜面上固定有橡胶层(1302)，所述联动杆(14)上固定有第三齿轮(16)，所述驱动电机(3)输出轴上固定有与第三齿轮(16)相啮合的第四齿轮(17)。

4.根据权利要求2所述的一种双工位复合磨床调节辅助设备，其特征在于：所述定位板(13)顶端开设有多个容纳槽(1303)，所述容纳槽(1303)内固定有电磁铁(1304)。

5.根据权利要求1所述的一种双工位复合磨床调节辅助设备，其特征在于：所述连接件包括驱动轴(4)上固定的呈锥形的第二摩擦轮(18)，所述驱动电机(3)输出轴上固定有与第二摩擦轮(18)相适配第三摩擦轮(19)，所述第三摩擦轮(19)可与第二摩擦轮(18)相抵接。

6.根据权利要求1所述的一种双工位复合磨床调节辅助设备，其特征在于：所述支架(1)上竖直转动连接转动连接有多个螺纹杆(20)，所述螺纹杆(20)贯穿驱动板(2)且与驱动板(2)螺纹连接，所述螺纹杆(20)底端通过传动组件与伺服电机(21)输出端相连接。

7.根据权利要求6所述的一种双工位复合磨床调节辅助设备，其特征在于：所述传动组件包括伺服电机(21)输出端固定有第五齿轮(22)，所述传动组件还包括螺纹杆(20)端部固定的第六齿轮(23)，所述第六齿轮(23)与第五齿轮(22)相啮合。