CN219900843U - 一种定位结构及电动车车架焊接机器人 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及电动车车架焊接相关技术领域，具体为一种定位结构及电动车车架焊接机器人，定位结构包括调节支架、紧固座、紧固螺丝和防松件，调节支架上开设有调节孔，调节孔为截面呈长方形的槽口结构，紧固座中心位置贯穿开设有螺纹孔，且紧固座的外侧面通过连接座固定连接有传感器，且紧固座的内侧面设置有限位座；通过设置由调节支架、紧固座、紧固螺丝和防松件组合构成的定位结构，并在紧固座上设置限位座，从而对紧固座进行限位，并在限位座上开设安装孔，紧固座上开设导杆孔，并将防松件设置成由导杆、顶板、限位柱和支撑弹簧组合构成，从而通过限位柱嵌入至限位孔之中而形成自锁作用，从而保证定位结构的整体定位可靠性。

Description

一种定位结构及电动车车架焊接机器人

技术领域

本实用新型涉及电动车车架焊接相关技术领域，具体为一种定位结构及电动车车架焊接机器人。

背景技术

电动车，即电力驱动车，又名电驱车，电动车分为交流电动车和直流电动车。通常说的电动车是以电池作为能量来源，通过控制器、电机等部件，将电能转化为机械能运动，以控制电流大小改变速度的车辆；

而电动车的车架在生产时，其型材都是采用焊接的方式连接在一起，而随着生产过程自动化程度的提高，现阶段焊接过程中通常都是采用焊接机器人进行焊接操作；

而焊接机器人的焊接头运动范围都是通过传感器进行控制，而针对不同尺寸的车架，需要对传感器的位置进行调节移动，但是传统传感器的定位结构都是一颗简单的螺丝结构，而螺丝结构在设备运行的机械振动下，易出现松动现象，从而易造成传感器位置的偏移，从容影响焊接机器人的运动精度，为此，本实用新型提出一种定位结构及电动车车架焊接机器人用以解决上述问题。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种定位结构及电动车车架焊接机器人，以解决上述背景技术中提出的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种定位结构，所述定位结构包括：

调节支架，所述调节支架上开设有调节孔，所述调节孔为截面呈长方形的槽口结构；

紧固座，所述紧固座中心位置贯穿开设有螺纹孔，且紧固座的外侧面通过连接座固定连接有传感器，且紧固座的内侧面设置有限位座，所述紧固座通过限位座卡在调节支架上的调节孔之中，且限位座上开设有安装孔，所述紧固座上开设有导杆孔，所述导杆孔、安装孔同轴线设置；

紧固螺丝，所述紧固螺丝穿过调节孔并旋拧在紧固座上的螺纹孔之中；

防松件，所述防松件安装在安装孔和导杆孔之中，且紧固螺丝通过防松件进行限位。

优选的，所述紧固螺丝的螺丝帽底面开设有限位孔，所述限位孔等圆周设置有一圈。

优选的，所述紧固座、连接座、传感器、限位座之间为一体成型，且限位座的宽度值与调节孔的宽度值相吻合，且限位座的长度值小于调节孔的深度值。

优选的，所述防松件由导杆、顶板、限位柱和支撑弹簧组合构成，所述导杆、顶板、限位柱之间为一体成型，所述导杆活动设置在导杆孔之中，所述顶板活动设置在安装孔之中，所述支撑弹簧套设在导杆上，且紧固螺丝在实际拧紧时，其限位柱嵌入至限位孔之中。

优选的，所述防松件在实际安装时，其导杆端部突出在导杆孔外侧。

优选的，所述限位柱的端部经过倒角处理。

一种电动车车架焊接机器人，所述电动车车架焊接机器人具有上述定位结构。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：

1.通过设置由调节支架、紧固座、紧固螺丝和防松件组合构成的定位结构，并在紧固座上设置限位座，从而对紧固座进行限位，并在限位座上开设安装孔，紧固座上开设导杆孔，并将防松件设置成由导杆、顶板、限位柱和支撑弹簧组合构成，从而通过限位柱嵌入至限位孔之中而形成自锁作用，从而保证定位结构的整体定位可靠性；

2.并保证导杆端部突出在导杆孔外侧，从而方便工作人员将导杆向内拉动处，从而让限位柱嵌入至限位孔之中退出，从而方便工作人员对紧固螺丝进行旋拧拆装。

附图说明

图1为本实用新型结构示意图；

图2为本实用新型紧固座、紧固螺丝位置示意图；

图3为本实用新型防松件位置示意图；

图4为本实用新型限位座半剖视图；

图5为图4中A处结构放大示意图；

图6为本实用新型防松件结构示意图。

图中：调节支架1、紧固座2、紧固螺丝3、防松件4、调节孔5、连接座6、传感器7、限位座8、安装孔9、导杆孔10、导杆11、顶板12、限位柱13、支撑弹簧14、限位孔15。

具体实施方式

为了使本实用新型的目的、技术方案进行清楚、完整地描述，及优点更加清楚明白，以下结合附图对本实用新型实施例进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例，仅仅用以解释本实用新型实施例，并不用于限定本实用新型实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

在本实用新型的描述中，需要说明的是，术语“中心”、“中”、“上”、“下”、“左”、“右”、“内”、“外”、“顶”、“底”、“侧”、“竖直”、“水平”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。此外，术语“一”、“第一”、“第二”、“第三”、“第四”、“第五”、“第六”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性。

在本实用新型的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。

出于简明和说明的目的，实施例的原理主要通过参考例子来描述。在以下描述中，很多具体细节被提出用以提供对实施例的彻底理解。然而明显的是，对于本领域普通技术人员，这些实施例在实践中可以不限于这些具体细节。在一些实例中，没有详细地描述公知方法和结构，以避免无必要地使这些实施例变得难以理解。另外，所有实施例可以互相结合使用。

请参阅图1-6，本实用新型提供以下三种优选方案的实施例：

实施例一

一种定位结构，所述定位结构包括调节支架1、紧固座2、紧固螺丝3和防松件4，调节支架1上开设有调节孔5，调节孔5为截面呈长方形的槽口结构，紧固座2中心位置贯穿开设有螺纹孔，且紧固座2的外侧面通过连接座6固定连接有传感器7，且紧固座2的内侧面设置有限位座8，紧固座2通过限位座8卡在调节支架1上的调节孔5之中，且限位座8上开设有安装孔9，紧固座2上开设有导杆孔10，导杆孔10、安装孔9同轴线设置，紧固螺丝3穿过调节孔5并旋拧在紧固座2上的螺纹孔之中，防松件4安装在安装孔9和导杆孔10之中，且紧固螺丝3通过防松件4进行限位。

紧固螺丝3的螺丝帽底面开设有限位孔15，限位孔15等圆周设置有一圈，紧固座2、连接座6、传感器7、限位座8之间为一体成型，且限位座8的宽度值与调节孔5的宽度值相吻合，且限位座8的长度值小于调节孔5的深度值。

防松件4由导杆11、顶板12、限位柱13和支撑弹簧14组合构成，导杆11、顶板12、限位柱13之间为一体成型，导杆11活动设置在导杆孔10之中，顶板12活动设置在安装孔9之中，支撑弹簧14套设在导杆11上，且紧固螺丝3在实际拧紧时，其限位柱13嵌入至限位孔15之中，通过设置由调节支架1、紧固座2、紧固螺丝3和防松件4组合构成的定位结构，并在紧固座2上设置限位座8，从而对紧固座2进行限位，并在限位座8上开设安装孔9，紧固座2上开设导杆孔10，并将防松件4设置成由导杆11、顶板12、限位柱13和支撑弹簧14组合构成，从而通过限位柱13嵌入至限位孔15之中而形成自锁作用，从而保证定位结构的整体定位可靠性。

实施例二

在实施例一的基础上，防松件4在实际安装时，其导杆11端部突出在导杆孔10外侧，保证导杆11端部突出在导杆孔10外侧，从而方便工作人员将导杆11向内拉动处，从而让限位柱13嵌入至限位孔15之中退出，从而方便工作人员对紧固螺丝3进行旋拧拆装。

实施例三

在实施例二的基础上，限位柱13的端部经过倒角处理，方便限位柱13对位插入至限位孔15之中。

实施例四

在实施例三的基础上，一种电动车车架焊接机器人，电动车车架焊接机器人具有上述定位结构。

尽管上面对本申请说明性的具体实施方式进行了描述，以便于本技术领域的技术人员能够理解本申请，但是本申请不仅限于具体实施方式的范围，对本技术领域的普通技术人员而言，只要各种变化只要在所附的权利要求限定和确定的本申请精神和范围内，一切利用本申请构思的申请创造均在保护之列。

Claims (7)

1.一种定位结构，其特征在于：所述定位结构包括：

调节支架(1)，所述调节支架(1)上开设有调节孔(5)，所述调节孔(5)为截面呈长方形的槽口结构；

紧固座(2)，所述紧固座(2)中心位置贯穿开设有螺纹孔，且紧固座(2)的外侧面通过连接座(6)固定连接有传感器(7)，且紧固座(2)的内侧面设置有限位座(8)，所述紧固座(2)通过限位座(8)卡在调节支架(1)上的调节孔(5)之中，且限位座(8)上开设有安装孔(9)，所述紧固座(2)上开设有导杆孔(10)，所述导杆孔(10)、安装孔(9)同轴线设置；

紧固螺丝(3)，所述紧固螺丝(3)穿过调节孔(5)并旋拧在紧固座(2)上的螺纹孔之中；

防松件(4)，所述防松件(4)安装在安装孔(9)和导杆孔(10)之中，且紧固螺丝(3)通过防松件(4)进行限位。

2.根据权利要求1所述的一种定位结构，其特征在于：所述紧固螺丝(3)的螺丝帽底面开设有限位孔(15)，所述限位孔(15)等圆周设置有一圈。

3.根据权利要求2所述的一种定位结构，其特征在于：所述紧固座(2)、连接座(6)、传感器(7)、限位座(8)之间为一体成型，且限位座(8)的宽度值与调节孔(5)的宽度值相吻合，且限位座(8)的长度值小于调节孔(5)的深度值。

4.根据权利要求3所述的一种定位结构，其特征在于：所述防松件(4)由导杆(11)、顶板(12)、限位柱(13)和支撑弹簧(14)组合构成，所述导杆(11)、顶板(12)、限位柱(13)之间为一体成型，所述导杆(11)活动设置在导杆孔(10)之中，所述顶板(12)活动设置在安装孔(9)之中，所述支撑弹簧(14)套设在导杆(11)上，且紧固螺丝(3)在实际拧紧时，其限位柱(13)嵌入至限位孔(15)之中。

5.根据权利要求4所述的一种定位结构，其特征在于：所述防松件(4)在实际安装时，其导杆(11)端部突出在导杆孔(10)外侧。

6.根据权利要求5所述的一种定位结构，其特征在于：所述限位柱(13)的端部经过倒角处理。

7.一种电动车车架焊接机器人，其特征在于：所述电动车车架焊接机器人具有上述权利要求1-6的任意一种所述定位结构。