CN219894094U - 一种沙漠植树装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型提供的一种沙漠植树装置，包括履带车、安装台、立苗机构、分苗机构、推苗机构和控制器，分苗机构包括分苗架外壳、分苗架和多个储苗筒，分苗架外壳固定在安装台且一侧开设有出苗孔，分苗架转动连接在分苗架外壳内；多个储苗筒架设在分苗架上；立苗机构包括滑槽、立苗限位罩及驱动件，滑槽布置在安装台且其后端与安装台后端转动连接；立苗限位罩固定在安装台上且对应出苗孔开设有进苗孔；驱动件驱动滑槽转动；滑槽后端与立苗限位罩后端之间具有落苗孔，储苗筒滑出至滑槽前端；推苗机构的输出端与滑槽前端接收的储苗筒抵接传动储苗筒至滑槽后端自落苗孔掉落，本实用新型提供的一种沙漠植树装置，能够降低人力物力消耗，提高种植效率。

Description

一种沙漠植树装置

技术领域

本实用新型涉及一种沙漠植树装置，属于沙漠植树技术领域。

背景技术

目前广泛采用的是工程固沙和植被固沙防沙两种方法。国内工程固沙所用的材料多为芦苇、麦草、黏土、塑料和尼龙网等，存在材料易老化、运输及施工困难、成本高等缺点。植被固沙较于工程固沙而言，效果好、具有耐久性，在改善沙漠生态环境的同时还能提供果实、药材和木材等，提高经济效益，但是所需的人力物力消耗庞大，不能短时间实现地域的规模化种植。

实用新型内容

本实用新型所要解决的技术问题是提供一种沙漠植树装置，能够降低人力物力消耗，提高种植效率。

本实用新型解决上述技术问题的技术方案如下：一种沙漠植树装置，包括履带车、安装台、立苗机构、用于将树苗输送至所述立苗机构的分苗机构、推苗机构和控制器，所述履带车运行方向为前后方向；所述安装台安装在所述履带车上；所述分苗机构包括分苗架外壳、分苗架和多个储苗筒，所述分苗架外壳固定在所述安装台且一侧开设有出苗孔，所述分苗架转动连接在所述分苗架外壳内；多个所述储苗筒架设在所述分苗架上；所述立苗机构包括滑槽、立苗限位罩及驱动件，所述滑槽平行前后方向布置在所述安装台且其后端与所述安装台后端通过转轴转动连接；所述立苗限位罩对应所述滑槽周侧固定在所述安装台上且对应出苗孔开设有进苗孔；所述驱动件驱动所述滑槽以所述转轴为中心前后方向转动；所述滑槽后端与所述立苗限位罩后端之间具有落苗孔，所述储苗筒可在重力作用下自所述出苗孔、进苗孔滑出至所述滑槽前端，所述滑槽后端具有限定所述储苗筒位置且可出苗的限位出苗件；所述推苗机构的输出端与所述滑槽前端接收的所述储苗筒抵接传动所述储苗筒至所述滑槽后端自所述落苗孔掉落；所述控制器分别与所述履带车的驱动部、所述分苗机构、所述驱动件和所述推苗机构电连接。

本实用新型的有益效果是：预在沙漠上等间距的打孔用于种植树苗，树苗容置在储苗筒内，储苗筒架设在分苗架上，分苗架在分苗架外壳内转动，当储苗筒与出苗孔对应时受重力自出苗孔和进苗孔滑出至滑槽前端，推苗机构将储苗筒推至滑槽的后端，滑槽后端与安装台后端转动连接，驱动件驱动滑槽转动，立苗限位罩限制储苗筒脱离滑槽，随着滑槽转动，树苗自储苗筒中滑落至落苗孔，继续下落至沙漠上预先打好的孔内，限位出苗件能够防止储苗筒掉落至落苗孔内，树苗种下后，通过工人将储苗筒取出，进行下次植苗操作，能够降低人力物力消耗，提高种植效率。

在上述技术方案的基础上，本实用新型还可以做如下改进。

进一步，所述分苗机构还包括第一电机，所述第一电机安装在所述分苗架外壳上且其输出轴与所述分苗架传动连接，所述第一电机与所述控制器电连接。

进一步，所述储苗筒沿所述分苗架周向等间距布置，多个树苗一一对应容置于多个所述储苗筒内，多个所述储苗筒随所述分苗架转动可与所述出苗孔单独对应。

采用上述进一步方案的有益效果：将树苗装配在储苗筒内，方便树苗的输送；储苗筒架设在分苗架上，方便储苗筒滑落至出苗孔；储苗筒与出苗孔单独对应限制每次只能使一个储苗筒落入滑槽的前端。

进一步，所述立苗机构还包括沿前后方向布置的支撑板，所述驱动件为气缸，所述支撑板固定在所述安装台上且位于所述立苗限位罩内，所述滑槽后端与所述支撑板后端通过转轴转动连接，所述滑槽转动时与所述立苗限位罩内侧壁滑动接触，所述支撑板上开设一安装槽，所述气缸转动连接在所述安装槽内且其活塞杆与所述滑槽底部转动连接，所述气缸与所述控制器电连接。

采用上述进一步方案的有益效果：气缸驱动滑槽转动使树苗从落苗孔输出至预先在沙漠上打的孔内；气缸驱动结构简单。

进一步，所述推苗机构包括第三电机、第一齿轮、推苗齿条和推苗外壳，推苗外壳固定在工作台上，对应所述滑槽沿前后方向在所述推苗外壳的前板和后板上分别开设一通孔，所述推苗齿条贯穿两个所述通孔并与其滑动连接，其端部与所述储苗筒端部抵接传动，所述第三电机固定在所述安装台上且其输出轴穿入所述推苗外壳内，所述第一齿轮位于所述推苗外壳内且固定在所述第三电机的输出轴上，所述第一齿轮与所述推苗齿条啮合，所述第三电机与所述控制器电连接。

采用上述进一步方案的有益效果：第三电机带动第一齿轮转动，第一齿轮带动推苗齿条移动将储苗筒推至滑槽的后端，保证树苗落入落苗孔；齿轮和齿条的传动方式更加稳定和精确。

进一步，还包括推筒机构，所述推筒机构包括推筒外壳、第六电机、推筒齿条和第四齿轮，对应所述进苗孔在所述立苗限位罩上开设储苗筒输出口，所述推筒外壳固定在安装台上，对应所述进苗孔在所述推筒外壳的前板和后板上分别开设一穿孔，所述推筒齿条贯穿两个所述穿孔并与其滑动连接，其端部与滑槽后端的所述储苗筒侧壁抵接传动所述储苗筒至所述储苗筒输出口，所述第六电机固定在所述安装台上，且其输出轴穿入所述推筒外壳内，所述第四齿轮位于所述推筒外壳内且固定在所述第六电机的输出轴上，所述第四齿轮与所述推筒齿条啮合，所述第六电机与所述控制器电连接。

采用上述进一步方案的有益效果：第六电机带动第四齿轮转动，第四齿轮带动推筒齿条将储苗筒从滑槽内推出储苗筒输出口，不影响下个树苗的种植，减少人工操作，提高工作效率，齿轮和齿条的传动方式更加稳定和精确。

进一步，还包括植苗机构，所述植苗机构包括升降器、连接架、滑板和植苗器，所述连接架固定在所述安装台上，所述滑板滑动连接在所述连接架上，所述升降器与所述滑板传动连接，所述植苗器固定在所述滑板，所述植苗器对应所述落苗孔开设一用于树苗穿过的植苗孔，所述植苗器的底端能够插入沙漠并将树苗种植在沙漠中，所述升降器和所述植苗器分别与所述控制器电连接。

采用上述进一步方案的有益效果：升降器驱动滑板在连接架上下滑动，滑板带动植苗器上下移动，植苗器向下移动使其输出端钻入沙漠中，气缸驱动槽体旋转，第一缺口对准植苗器的输入端，树苗落入植苗器输入端并从其输出端植入沙漠中，升降器驱动滑板向上移动，将植苗器拔出沙漠。

进一步，所述升降器包括第四电机、螺杆和螺母，所述第四电机固定在所述连接架上且其输出轴与所述螺杆一端固定连接，所述螺杆沿所述滑板滑动方向布置且与所述第四电机的输出轴同轴，所述滑板上开设一过孔，所述螺母对应所述过孔固定在所述滑板上，所述螺杆依次穿过所述螺母和所述过孔并与所述螺母螺接，所述第四电机与所述控制器电连接。

采用上述进一步方案的有益效果：第四电机驱动螺杆转动，螺杆与螺母螺接，螺母与滑板固定连接，螺杆转动带动滑板沿其轴向移动，结构简单，操作方便，且螺纹和螺杆传动连接的方式精度更高。

进一步，所述植苗器包括第五电机、植苗外壳、第二齿轮、第三齿轮、植苗筒和钻头，所述第五电机和所述植苗外壳均固定在所述滑板上，垂直地面方向在所述植苗外壳顶板和底板上分别开设一安装孔，所述植苗筒贯穿两个所述安装孔并与其转动连接，所述第五电机的输出轴穿入所述植苗外壳内，所述第二齿轮位于所述植苗外壳内且与所述第五电机的输出轴固定连接，所述第三齿轮套设并固定在所述植苗筒上且与所述第二齿轮啮合，所述植苗筒下端与所述钻头固定连接，且所述钻头对应所述植苗筒的内孔开设所述植苗孔，所述第五电机与所述控制器电连接。

采用上述进一步方案的有益效果：第五电机驱动第二齿轮转动，第二齿轮驱动第三齿轮转动，第三齿轮带动植苗筒转动，植苗筒带动钻头转动钻入沙漠中，树苗从植苗筒的上端输入，从钻头的植苗孔输出并植入沙漠中。

进一步，还包括车身外壳、太阳能板和储电器，所述车身外壳固定在所述履带车上，且所述安装台、所述分苗机构、所述立苗机构、所述推苗机构、所述植苗机构、所述推筒机构、所述控制器和所述储电器均位于所述车身外壳内部，所述太阳能板安装在所述车身外壳外侧并与所述储电器电连接，所述储电器与所述控制器电连接。

采用上述进一步方案的有益效果：太阳能板吸收太阳能转化成电能为储电器供电，储电器为控制器供电，车身外壳保护内部设备不受风沙的影响。

附图说明

图1为本实用新型提供的一种沙漠植树装置的结构示意图；

图2为本实用新型提供的一种沙漠植树装置去除车身外壳后的结构示意图；

图3为本实用新型提供的一种沙漠植树装置中安装台、立苗机构、分苗机构、推苗机构、输送机构和推筒机构的结构示意图；

图4为图3中去除分苗架外壳、推苗外壳和推筒机构的外壳后的结构示意图；

图5为本实用新型提供的一种沙漠植树装置中植苗机构的结构示意图；

图6为本实用新型提供的一种沙漠植树装置中植苗机构去除植苗外壳后的结构示意图。

附图中，各标号所代表的部件列表如下：

1-履带车、2-安装台、3-立苗机构、31-支撑板、32-滑槽、321-限位出苗件、33-立苗限位罩、331-进苗孔、4-分苗机构、41-分苗架外壳、411-出苗孔、42-分苗架、43-储苗筒、44-第一电机、5-推苗机构、51-第三电机、52-第一齿轮、53-推苗齿条、54-推苗外壳、6-植苗机构、61-升降器、611-第四电机、612-螺杆、613-螺母、62-连接架、63-滑板、64-植苗器、641-第五电机、642-植苗外壳、643-第二齿轮、644-第三齿轮、645-植苗筒、646-钻头、7-车身外壳、8-输送机构、81-第二电机、82-传动滚筒、83-滚筒支架、84-传送带、9-推筒机构、91-推筒外壳、92-第六电机、93-推筒齿条、94-第四齿轮、10-太阳能板。

具体实施方式

以下结合附图对本实用新型的原理和特征进行描述，所举实例只用于解释本实用新型，并非用于限定本实用新型的范围。

本实用新型的目的是提供一种沙漠植树装置，以解决现有技术存在的问题，能够降低人力物力消耗，提高种植效率。

为使本实用新型的上述目的、特征和优点能够更加明显易懂，下面结合附图和具体实施方式对本实用新型作进一步详细的说明。

本实用新型提供一种沙漠植树装置，本实用新型一具体实施例中，如图1～6所示，包括履带车1、安装台2、立苗机构3、用于将树苗输送至立苗机构3的分苗机构4、推苗机构5和控制器，履带车1运行方向为前后方向；安装台2安装在履带车1上；分苗机构4包括分苗架外壳41、分苗架42和多个储苗筒43，分苗架外壳41固定在安装台2且一侧开设有出苗孔411，分苗架42转动连接在分苗架外壳41内；多个储苗筒43架设在分苗架42上；立苗机构3包括滑槽32、立苗限位罩33及驱动件，滑槽32平行前后方向布置在安装台2且其后端与安装台2后端通过转轴转动连接；立苗限位罩33对应滑槽32周侧固定在安装台2上且对应出苗孔411开设有进苗孔331；驱动件驱动滑槽32以转轴为中心前后方向转动；滑槽32后端与立苗限位罩33后端之间具有落苗孔，储苗筒43可在重力作用下自出苗孔411、进苗孔331滑出至滑槽32前端，滑槽32后端具有限定储苗筒43位置且可出苗的限位出苗件321；推苗机构5的输出端与滑槽32前端接收的储苗筒43抵接传动储苗筒43至滑槽32后端自落苗孔掉落；控制器分别与履带车1的驱动部、分苗机构4、驱动件和推苗机构5电连接。

本实用新型提供一种沙漠植树装置，预在沙漠上等间距的打孔用于种植树苗，树苗容置在储苗筒43内，储苗筒43架设在分苗架42上，分苗架42在分苗架外壳41内转动，当储苗筒43与出苗孔411对应时受重力自出苗孔411和进苗孔331滑出至滑槽32前端，推苗机构5将储苗筒43推至滑槽32的后端，滑槽32后端与安装台2后端转动连接，驱动件驱动滑槽32转动，立苗限位罩33限制储苗筒43脱离滑槽32，随着滑槽32转动，树苗自储苗筒43中滑落至落苗孔，继续下落至沙漠上预先打好的孔内，限位出苗件321能够防止储苗筒43掉落至落苗孔内，树苗种下后，通过工人将储苗筒43取出，进行下次植苗操作，能够降低人力物力消耗，提高种植效率。

优选的，分苗架外壳41顶部开设一添苗口。

优选的，分苗架42可选用分苗筒，沿径向在分苗筒的外侧壁开设多个容置槽，多个容置槽的槽口与分苗架外壳41内壁滑动接触，多个容置槽随分苗筒转动可与出苗孔411单独对应，多个储苗筒43一一对应装配在多个容置槽内。

优选的，限位出苗件321为挡板，挡板向上伸出滑槽32后端的高度与储苗筒43的管壁厚底相同，能够仅限制储苗筒43滑出滑槽32。

优选的，落苗孔开设在安装台2上。

优选的，包括槽体，槽体上开设有滑槽32。

本实用新型一具体实施例中，分苗机构4还包括第一电机44，第一电机44安装在分苗架外壳41上且其输出轴与分苗架42传动连接，第一电机44与控制器电连接。

本实用新型一具体实施例中，储苗筒43沿分苗架42周向等间距布置，多个树苗一一对应容置于多个储苗筒43内，多个储苗筒43随分苗架42转动可与出苗孔411单独对应。

将树苗装配在储苗筒43内，方便树苗的输送；储苗筒43架设在分苗架42上，方便储苗筒43滑落至出苗孔411；储苗筒43与出苗孔411单独对应限制每次只能使一个储苗筒43落入滑槽32的前端。

本实用新型一具体实施例中，立苗机构3还包括沿前后方向布置的支撑板31，驱动件为气缸，支撑板31固定在安装台2上且位于立苗限位罩33内，滑槽32后端与支撑板31后端通过转轴转动连接，滑槽32转动时与立苗限位罩33内侧壁滑动接触，支撑板31上开设一安装槽，气缸转动连接在安装槽内且其活塞杆与滑槽32底部转动连接，气缸与控制器电连接。

气缸驱动滑槽32转动使树苗从落苗孔输出至预先在沙漠上打的孔内；气缸驱动结构简单。

优选的，立苗限位罩33为扇形，扇形的圆心角为90°，扇形的一条直边固定在安装台2上，另一条直边垂直安装台2且靠近安装台2后端，滑槽32的旋转面与安装台2的台面垂直。

本实用新型一具体实施例中，推苗机构5包括第三电机51、第一齿轮52、推苗齿条53和推苗外壳54，推苗外壳54固定在工作台上，对应滑槽32沿前后方向在推苗外壳54的前板和后板上分别开设一通孔，推苗齿条53贯穿两个通孔并与其滑动连接，其端部与储苗筒43端部抵接传动，第三电机51固定在安装台2上且其输出轴穿入推苗外壳54内，第一齿轮52位于推苗外壳54内且固定在第三电机51的输出轴上，第一齿轮52与推苗齿条53啮合，第三电机51与控制器电连接。

第三电机51带动第一齿轮52转动，第一齿轮52带动推苗齿条53移动将储苗筒43推至滑槽32的后端，保证树苗落入落苗孔；齿轮和齿条的传动方式更加稳定和精确。

优选的，立苗限位罩33的弧形面开设有用于推苗齿条53穿过的圆孔，推苗齿条53穿过圆孔与储苗筒43抵接传动。

本实用新型一具体实施例中，还包括推筒机构9，推筒机构9包括推筒外壳91、第六电机92、推筒齿条93和第四齿轮94，对应进苗孔331在立苗限位罩33上开设储苗筒输出口，推筒外壳91固定在安装台2上，对应进苗孔331在推筒外壳91的前板和后板上分别开设一穿孔，推筒齿条93贯穿两个穿孔并与其滑动连接，其端部与滑槽32后端的储苗筒43侧壁抵接传动储苗筒43至储苗筒输出口，第六电机92固定在安装台2上，且其输出轴穿入推筒外壳91内，第四齿轮94位于推筒外壳91内且固定在第六电机92的输出轴上，第四齿轮94与推筒齿条93啮合，第六电机92与控制器电连接。

采用上述进一步方案的有益效果：第六电机92带动第四齿轮94转动，第四齿轮94带动推筒齿条93将储苗筒43从滑槽32内推出储苗筒输出口，不影响下个树苗的种植，减少人工操作，提高工作效率，齿轮和齿条的传动方式更加稳定和精确。

优选的，还包括输送机构8和收集箱，输送机构8包括第二电机81、两个传动滚筒82、滚筒支架83和传送带84，滚筒支架83固定在安装台2上且位于滑槽32远离推筒机构9的一侧，两个传动滚筒82转动连接在滚筒支架83上，传送带84与两个传动滚筒82传动连接，第二电机81固定在安装台上且其输出轴与一个传动滚筒82传动连接，传送带84垂直滑槽32布置且其输入端与储苗筒输出口对应，收集箱固定在安装台上且其箱口与传送带84的输出端对应布置，第二电机81与控制器电连接，传送带84将储苗筒43输送至收集箱内，收集储苗筒43更加方便，循环利用。

优选的，传送带84表面固定多个凸起，防止储苗筒43滚动。

本实用新型一具体实施例中，还包括植苗机构6，植苗机构6包括升降器61、连接架62、滑板63和植苗器64，连接架62固定在安装台2上，滑板63滑动连接在连接架62上，升降器61与滑板63传动连接，植苗器64固定在滑板63，植苗器64对应落苗孔开设一用于树苗穿过的植苗孔，植苗器64的底端能够插入沙漠并将树苗种植在沙漠中，升降器61和植苗器64分别与控制器电连接。

升降器61驱动滑板63在连接架62上下滑动，滑板63带动植苗器64上下移动，植苗器64向下移动使其输出端钻入沙漠中，气缸驱动槽体旋转，第一缺口对准植苗器64的输入端，树苗落入植苗器64输入端并从其输出端植入沙漠中，升降器61驱动滑板63向上移动，将植苗器64拔出沙漠。

本实用新型一具体实施例中，升降器61包括第四电机611、螺杆612和螺母613，第四电机611固定在连接架62上且其输出轴与螺杆612一端固定连接，螺杆612沿滑板63滑动方向布置且与第四电机611的输出轴同轴，滑板63上开设一过孔，螺母613对应过孔固定在滑板63上，螺杆612依次穿过螺母613和过孔并与螺母613螺接，第四电机611与控制器电连接。

第四电机611驱动螺杆612转动，螺杆612与螺母613螺接，螺母613与滑板63固定连接，螺杆612转动带动滑板63沿其轴向移动，结构简单，操作方便，且螺纹和螺杆612传动连接的方式精度更高。

本实用新型一具体实施例中，植苗器64包括第五电机641、植苗外壳642、第二齿轮643、第三齿轮644、植苗筒645和钻头646，第五电机641和植苗外壳642均固定在滑板63上，垂直地面方向在植苗外壳642顶板和底板上分别开设一安装孔，植苗筒645贯穿两个安装孔并与其转动连接，第五电机641的输出轴穿入植苗外壳642内，第二齿轮643位于植苗外壳642内且与第五电机641的输出轴固定连接，第三齿轮644套设并固定在植苗筒645上且与第二齿轮643啮合，植苗筒645下端与钻头646固定连接，且钻头646对应植苗筒645的内孔开设植苗孔，第五电机641与控制器电连接。

第五电机641驱动第二齿轮643转动，第二齿轮643驱动第三齿轮644转动，第三齿轮644带动植苗筒645转动，植苗筒645带动钻头646转动钻入沙漠中，树苗从植苗筒645的上端输入，从钻头646的植苗孔输出并植入沙漠中。

优选的，还包括两个轴承，两个轴承的外圈分别固定在两个安装孔上，两个轴承的内圈分别与植苗筒645固定连接。

本实用新型一具体实施例中，还包括车身外壳7、太阳能板10和储电器，车身外壳7固定在履带车1上，且安装台2、分苗机构4、立苗机构3、推苗机构5、植苗机构6、推筒机构9、控制器和储电器均位于车身外壳7内部，太阳能板10安装在车身外壳7外侧并与储电器电连接，储电器与控制器电连接。

太阳能板10吸收太阳能转化成电能为储电器供电，储电器为控制器供电，车身外壳7保护内部设备不受风沙的影响。

本实用新型实施例一种沙漠植树装置，使用过程如下：将树苗装配在储苗筒43内，分苗架42可选用分苗筒，储苗筒43对应装配在容置槽内，第一电机44驱动分苗筒转动，随分苗筒转动，储苗管与出苗孔411对应时，储苗筒43自出苗孔411和进苗孔331滑落至滑槽32前端，这时控制器控制第一电机44停止工作；第三电机51驱动推苗齿条53经过圆孔将储苗筒43推至滑槽32后端后，控制器控制第三电机51反转使推苗齿条53伸出立苗限位罩33，气缸驱动滑槽32转动，使树苗滑落至落苗孔，限位出苗件321防止储苗筒43落入落苗孔内；第四电机611带动螺杆612转动，螺杆612与螺母613螺接，进而带动滑板63上下移动，带动植苗器64向下在沙漠中打孔；第五电机641通过第二齿轮643和第三齿轮644带动植苗筒645转动，植苗筒645带动砖头钻入沙漠进行打孔，树苗经过植苗筒645的内孔和植苗孔落入钻头646在沙漠中打的孔中，控制器控制第四电机611反转，使植苗器64远离树苗，履带车1向前继续种植树苗。

以上所述仅为本实用新型的较佳实施例，并不用以限制本实用新型，凡在本实用新型的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。

Claims (10)

1.一种沙漠植树装置，其特征在于，包括履带车(1)、安装台(2)、立苗机构(3)、用于将树苗输送至所述立苗机构(3)的分苗机构(4)、推苗机构(5)和控制器，所述履带车(1)运行方向为前后方向；所述安装台(2)安装在所述履带车(1)上；

所述分苗机构(4)包括分苗架外壳(41)、分苗架(42)和多个储苗筒(43)，所述分苗架外壳(41)固定在所述安装台(2)且一侧开设有出苗孔(411)，所述分苗架(42)转动连接在所述分苗架外壳(41)内；多个所述储苗筒(43)架设在所述分苗架(42)上；

所述立苗机构(3)包括滑槽(32)、立苗限位罩(33)及驱动件，所述滑槽(32)平行前后方向布置在所述安装台(2)且其后端与所述安装台(2)后端通过转轴转动连接；所述立苗限位罩(33)对应所述滑槽(32)周侧固定在所述安装台(2)上且对应出苗孔(411)开设有进苗孔(331)；所述驱动件驱动所述滑槽(32)以所述转轴为中心前后方向转动；所述滑槽(32)后端与所述立苗限位罩(33)后端之间具有落苗孔，所述储苗筒(43)可在重力作用下自所述出苗孔(411)、进苗孔(331)滑出至所述滑槽(32)前端，所述滑槽(32)后端具有限定所述储苗筒(43)位置且可出苗的限位出苗件(321)；

所述推苗机构(5)的输出端与所述滑槽(32)前端接收的所述储苗筒(43)抵接传动所述储苗筒(43)至所述滑槽(32)后端自所述落苗孔掉落；所述控制器分别与所述履带车(1)的驱动部、所述分苗机构(4)、所述驱动件和所述推苗机构(5)电连接。

2.根据权利要求1所述的一种沙漠植树装置，其特征在于，所述分苗机构(4)还包括第一电机(44)，所述第一电机(44)安装在所述分苗架外壳(41)上且其输出轴与所述分苗架(42)传动连接，所述第一电机(44)与所述控制器电连接。

3.根据权利要求2所述的一种沙漠植树装置，其特征在于，所述储苗筒(43)沿所述分苗架(42)周向等间距布置，多个树苗一一对应容置于多个所述储苗筒(43)内，多个所述储苗筒(43)随所述分苗架(42)转动可与所述出苗孔(411)单独对应。

4.根据权利要求3所述的一种沙漠植树装置，其特征在于，所述立苗机构(3)还包括沿前后方向布置的支撑板(31)，所述驱动件为气缸，所述支撑板(31)固定在所述安装台(2)上且位于所述立苗限位罩(33)内，所述滑槽(32)后端与所述支撑板(31)后端通过转轴转动连接，所述滑槽(32)转动时与所述立苗限位罩(33)内侧壁滑动接触，所述支撑板(31)上开设一安装槽，所述气缸转动连接在所述安装槽内且其活塞杆与所述滑槽(32)底部转动连接，所述气缸与所述控制器电连接。

5.根据权利要求4所述的一种沙漠植树装置，其特征在于，所述推苗机构(5)包括第三电机(51)、第一齿轮(52)、推苗齿条(53)和推苗外壳(54)，推苗外壳(54)固定在工作台上，对应所述滑槽(32)沿前后方向在所述推苗外壳(54)的前板和后板上分别开设一通孔，所述推苗齿条(53)贯穿两个所述通孔并与其滑动连接，其端部与所述储苗筒(43)端部抵接传动，所述第三电机(51)固定在所述安装台(2)上且其输出轴穿入所述推苗外壳(54)内，所述第一齿轮(52)位于所述推苗外壳(54)内且固定在所述第三电机(51)的输出轴上，所述第一齿轮(52)与所述推苗齿条(53)啮合，所述第三电机(51)与所述控制器电连接。

6.根据权利要求4所述的一种沙漠植树装置，其特征在于，还包括推筒机构(9)，所述推筒机构(9)包括推筒外壳(91)、第六电机(92)、推筒齿条(93)和第四齿轮(94)，对应所述进苗孔(331)在所述立苗限位罩(33)上开设储苗筒(43)输出口，所述推筒外壳(91)固定在安装台(2)上，对应所述进苗孔(331)在所述推筒外壳(91)的前板和后板上分别开设一穿孔，所述推筒齿条(93)贯穿两个所述穿孔并与其滑动连接，其端部与滑槽(32)后端的所述储苗筒(43)侧壁抵接传动所述储苗筒(43)至所述储苗筒(43)输出口，所述第六电机(92)固定在所述安装台(2)上，且其输出轴穿入所述推筒外壳(91)内，所述第四齿轮(94)位于所述推筒外壳(91)内且固定在所述第六电机(92)的输出轴上，所述第四齿轮(94)与所述推筒齿条(93)啮合，所述第六电机(92)与所述控制器电连接。

7.根据权利要求4所述的一种沙漠植树装置，其特征在于，还包括植苗机构(6)，所述植苗机构(6)包括升降器(61)、连接架(62)、滑板(63)和植苗器(64)，所述连接架(62)固定在所述安装台(2)上，所述滑板(63)滑动连接在所述连接架(62)上，所述升降器(61)与所述滑板(63)传动连接，所述植苗器(64)固定在所述滑板(63)，所述植苗器(64)对应所述落苗孔开设一用于树苗穿过的植苗孔，所述植苗器(64)的底端能够插入沙漠并将树苗种植在沙漠中，所述升降器(61)和所述植苗器(64)分别与所述控制器电连接。

8.根据权利要求7所述的一种沙漠植树装置，其特征在于，所述升降器(61)包括第四电机(611)、螺杆(612)和螺母(613)，所述第四电机(611)固定在所述连接架(62)上且其输出轴与所述螺杆(612)一端固定连接，所述螺杆(612)沿所述滑板(63)滑动方向布置且与所述第四电机(611)的输出轴同轴，所述滑板(63)上开设一过孔，所述螺母(613)对应所述过孔固定在所述滑板(63)上，所述螺杆(612)依次穿过所述螺母(613)和所述过孔并与所述螺母(613)螺接，所述第四电机(611)与所述控制器电连接。

9.根据权利要求8所述的一种沙漠植树装置，其特征在于，所述植苗器(64)包括第五电机(641)、植苗外壳(642)、第二齿轮(643)、第三齿轮(644)、植苗筒(645)和钻头(646)，所述第五电机(641)和所述植苗外壳(642)均固定在所述滑板(63)上，垂直地面方向在所述植苗外壳(642)顶板和底板上分别开设一安装孔，所述植苗筒(645)贯穿两个所述安装孔并与其转动连接，所述第五电机(641)的输出轴穿入所述植苗外壳(642)内，所述第二齿轮(643)位于所述植苗外壳(642)内且与所述第五电机(641)的输出轴固定连接，所述第三齿轮(644)套设并固定在所述植苗筒(645)上且与所述第二齿轮(643)啮合，所述植苗筒(645)下端与所述钻头(646)固定连接，且所述钻头(646)对应所述植苗筒(645)的内孔开设所述植苗孔，所述第五电机(641)与所述控制器电连接。

10.根据权利要求5所述的一种沙漠植树装置，其特征在于，还包括车身外壳(7)、太阳能板(10)和储电器，所述车身外壳(7)固定在所述履带车(1)上，所述储电器位于所述车身外壳(7)内部，所述太阳能板(10)安装在所述车身外壳(7)外侧并与所述储电器电连接，所述储电器与所述控制器电连接。