CN211920188U - 一种自动化水稻施肥装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型提供了一种自动化水稻施肥装置，包括支撑架，支撑架固定在底座上表面，底座固定在水稻施肥机料箱一侧，支撑架上固定有用于带动壳体上升下降的提升机构，壳体之间设有用于放置肥料的肥料存放组件，肥料存放组件包括肥料袋放置槽，肥料袋放置槽固定在第一板体前表面，第一板体的左右两侧分别固定有一转轴，每个转轴均贯穿壳体并与壳体转动连接，其中一个转轴与用于带动其翻转的第三电机连接，第三电机固定在壳体上；第一板体前表面还设有用于夹持肥料袋的夹持机构；第一板体上与肥料袋开口相对的位置还开设有出料口；本实用新型提供一种能自动上料不需要人工上料的自动化水稻施肥装置。

Description

一种自动化水稻施肥装置

技术领域

本实用新型属于水稻种植技术领域，具体涉及一种自动化水稻施肥装置。

背景技术

大米在我们生活中是必不可少的，其种植面积也是我国最大的粮食作物之一，在水稻种植的过程中施肥工作是十分重要的，施肥能保证水稻所需要的营养，提高水稻产量，水稻在施肥过程中必须合理添加氮肥、磷钾肥、微量元素肥、农家肥等来保证水稻生长所需要的营养元素，合理的施用肥料能促进水稻生长，但是现有技术中的水稻自动化施肥装置，大部分需要人工填料，在水稻施肥的过程中一旦出现料箱内缺料的问题，必须要停车添料，而添料的过程一般需要人工将肥料举到料箱内，费时费力，影响水稻施肥效率。

实用新型内容

本实用新型的目的是克服上述现有技术中存在的问题，提供一种能自动上料不需要人工上料，并且在施肥过程中能根据料箱内肥料的量自动补充化肥，不需要人工操作的自动化水稻施肥装置。

本实用新型的技术方案是：一种自动化水稻施肥装置，包括支撑架，支撑架固定在底座上表面，底座固定在水稻施肥机料箱一侧，支撑架上固定有用于带动壳体上升下降的提升机构，壳体之间设有用于放置肥料的肥料存放组件，肥料存放组件包括肥料袋放置槽，肥料袋放置槽固定在第一板体前表面，第一板体的左右两侧分别固定有一转轴，每个转轴均贯穿壳体并与壳体转动连接，其中一个转轴与用于带动其翻转的第三电机连接，第三电机固定在壳体上；所述第一板体前表面还设有用于夹持肥料袋的夹持机构；所述第一板体上与肥料袋开口相对的位置还开设有出料口。

上述水稻施肥机料箱的上方还设有料位仪，料位仪与微处理器连接，微处理器与所述提升机构的动力件、所述夹持机构的动力件以及所述第三电机信号连接。

上述提升机构的数量为两个，每个提升机构均包括一滚珠螺母和一与滚珠螺母配合的滚珠丝杆，两个滚珠螺母分别固定在所述壳体的左右两侧，两个滚珠丝杆的下端分别与一带轮固定连接，两个带轮通过同步带连接；其中一个滚珠丝杆的通过连轴器与第一电机的输出轴连接，第一电机固定在所述底座上，第一电机为提升机构的动力件，第一电机与微处理器信号连接。

上述夹持机构的两个，分别用于夹持肥料袋的左右两侧，夹持机构包括左夹持块和右夹持块，左夹持块和右夹持块上端均固定有一滑块，滑块与滑槽滑动连接，滑槽固定在第二板体下表面，第二板体上表面与气缸固定端固定连接，气缸的活动端穿过第二板体并且与左连杆和右连杆的一端铰接，左连杆另一端与左夹持块铰接，右连杆另一端与右夹持块铰接；上述气缸为夹持机构的动力件，气缸与微处理器信号连接。

上述两个夹持机构之间设有用于调节夹持距离的距离调节组件，距离调节组件包括左旋螺母、右旋螺母、左旋螺杆、右旋螺杆以及第二电机；所述左旋螺母与其中一个夹持机构的第二板体固定连接，所述右旋螺母与其中一个夹持机构的第二板体固定连接，左旋螺母与左旋螺杆螺纹连接，右旋螺母与右旋螺杆螺纹连接，左旋螺杆的右端与右旋螺杆的左端固定连接，右旋螺杆的右端与第二电机的输出轴连接；所述左旋螺杆和右旋螺杆均通过转轴与轴承座连接，轴承座固定在所述第一板体前表面；上述第二电机与微处理器信号连接。

上述左夹持块和右夹持块上分别固定有一用于挂接肥料袋的挂钩，同时在左夹持块和右夹持块上还对应设有防滑橡胶垫。

本实用新型的有益效果：

1、本申请提供的水稻自动化施肥装置，不需要耗费人力将肥料倒入到料箱内，能自动化倾倒肥料代替人工倾倒，省时省力。

2、本申请使用方便，在使用时只需要利用夹持机构将肥料袋夹持，夹持好之后通过提升机构带动肥料袋上升，上升到合适位置后，通过第三电机带动转轴转动，转轴转动带动壳体以及壳体之间的肥料存放组件翻转，翻转到第一板体与水平面平行时，这时第一板体上开设的出料口翻转到料箱上方，继续翻转第一板体，肥料袋内存放的肥料就会从出料口排出进入到料箱内。

3、本申请还能储备肥料，利用夹持机构将肥料夹持住，在施肥过程中料箱上方设有的料位仪能随时监测料箱内物料的量，当出现缺料时，料位仪将信号发送给微处理器，微处理器控制将已经夹持好的肥料提升、翻转之后倾倒到料箱内及时添加肥料。

附图说明

图1为本实用新型的整体结构示意图；

图2为本实用新型的夹持机构的结构示意图；

图3为本实用新型距离调节组件的结构示意图；

图4为本实用新型与现有技术中的水稻施肥机连接的示意图；

图5为本实用新型控制原理框图。

附图标记说明：

1、支撑架；2、底座；3、壳体；4、肥料袋放置槽；5、第一板体；6、转轴；7、第三电机；8、滚珠螺母；9、滚珠丝杆；10、带轮；11、同步带；12、第一电机；13、左夹持块；14、右夹持块；15、滑块；16、滑槽；17、第二板体；18、气缸；19、左连杆；20、右连杆；21、左旋螺母；22、右旋螺母；23、左旋螺杆；24、右旋螺杆；25、第二电机；26、料位仪；27、微处理器。

具体实施方式

下面结合附图，对本实用新型的具体实施方式进行详细描述，但应当理解本实用新型的保护范围并不受具体实施方式的限制。

实施例1：

本实施例提供了一种自动化水稻施肥装置，包括支撑架1，支撑架1固定在底座2上表面，底座2固定在水稻施肥机料箱一侧，支撑架1上固定有用于带动壳体3上升下降的提升机构，壳体3之间设有用于放置肥料的肥料存放组件，肥料存放组件包括肥料袋放置槽4，肥料袋放置槽4固定在第一板体5前表面，第一板体5的左右两侧分别固定有一转轴6，每个转轴6均贯穿壳体3 并与壳体3转动连接，其中一个转轴6与用于带动其翻转的第三电机7连接，第三电机7固定在壳体3上；所述第一板体5前表面还设有用于夹持肥料袋的夹持机构；所述第一板体5上与肥料袋开口相对的位置还开设有出料口。

进一步地，水稻施肥机料箱的上方还设有料位仪26，料位仪26与微处理器27连接，微处理器27与所述提升机构的动力件、所述夹持机构的动力件以及所述第三电机7信号连接。

本申请提供的自动化水稻施肥装置针对现有大型的水稻施肥机进行改进，在水稻施肥机的料箱一侧增设自动倾倒肥料的装置，能自动上料不需要人工上料，并且在施肥过程中能根据料箱内肥料的量自动补充化肥，也不需要人工操作；

本申请在使用时只需要利用夹持机构将肥料袋夹持，夹持好之后通过提升机构带动肥料袋上升，上升到合适位置后，通过第三电机7带动转轴6转动，转轴6转动带动壳体3以及壳体3之间的肥料存放组件翻转，翻转到第一板体 5与水平面平行时，这时第一板体5上开设的出料口翻转到料箱上方，继续翻转第一板体5，肥料袋内存放的肥料就会从出料口排出进入到料箱内；

本申请还能储备肥料，利用夹持机构将肥料夹持住，在施肥过程中料箱上方设有的料位仪26能随时监测料箱内物料的量，当出现缺料时，料位仪26将信号发送给微处理器27，微处理器27控制将已经夹持好的肥料提升、翻转之后倾倒到料箱内及时添加肥料。

进一步地，所述提升机构的数量为两个，每个提升机构均包括一滚珠螺母 8和一与滚珠螺母8配合的滚珠丝杆9，两个滚珠螺母8分别固定在所述壳体3 的左右两侧，两个滚珠丝杆9的下端分别与一带轮10固定连接，两个带轮10 通过同步带11连接；其中一个滚珠丝杆9的通过连轴器与第一电机12的输出轴连接，第一电机12固定在所述底座2上，第一电机12为提升机构的动力件，第一电机12与微处理器27信号连接。

本申请通过第一电机带动其中一个滚珠丝杆转动，两个滚珠丝杆的下端分别固定有一带轮，两个带轮通过同步带连接，采用同步带传动的机构能实现通过一个电机带动两个滚珠丝杆同时转动使两个滚珠螺母能同步上升或同步下降。

进一步地，所述夹持机构的两个，分别用于夹持肥料袋的左右两侧，夹持机构包括左夹持块13和右夹持块14，左夹持块13和右夹持块14上端均固定有一滑块15，滑块15与滑槽16滑动连接，滑槽16固定在第二板体17下表面，第二板体17上表面与气缸18固定端固定连接，气缸18的活动端穿过第二板体17并且与左连杆19和右连杆20的一端铰接，左连杆19另一端与左夹持块 13铰接，右连杆20另一端与右夹持块14铰接；所述气缸18为夹持机构的动力件，气缸18与微处理器27信号连接。

本申请在施肥前，先将肥料袋放置在肥料袋放置槽4内，之后启动夹持机构将肥料袋左右两侧夹持住，在夹持时启动气缸18，气缸18的伸缩端带动左连杆19一端上升，同时气缸18的伸缩端带动右连杆20一端上升，这时左连杆19和右连杆20同时带动左夹持块13和右夹持块14带动上端固定的滑块15 沿滑槽16滑动，左夹持块13和右夹持块14相对滑动，当左夹持块13和右夹持块14之间的距离逐渐缩短时，就将肥料袋的左右两侧夹持住。

进一步地，所述两个夹持机构之间设有用于调节夹持距离的距离调节组件，距离调节组件包括左旋螺母21、右旋螺母22、左旋螺杆23、右旋螺杆24 以及第二电机25；所述左旋螺母21与其中一个夹持机构的第二板体17固定连接，所述右旋螺母22与其中一个夹持机构的第二板体17固定连接，左旋螺母 21与左旋螺杆23螺纹连接，右旋螺母22与右旋螺杆24螺纹连接，左旋螺杆 23的右端与右旋螺杆24的左端固定连接，右旋螺杆24的右端与第二电机25 的输出轴连接；所述左旋螺杆23和右旋螺杆24均通过转轴与轴承座连接，轴承座固定在所述第一板体5前表面；所述第二电机25与微处理器27信号连接。

本申请中在将肥料袋的左右两侧夹持好之后，由于肥料袋的大小可能有些不同，这时启动距离调节组件，距离调节组件的第二电机25带动固定在一起的左旋螺杆23和右旋螺杆24同时转动，左旋螺杆23转动带动左旋螺母21运动，右旋螺杆24转动带动右旋螺母22运动，这时左旋螺母21和右旋螺母22 带动左侧的夹持机构和右侧的夹持机构相向运动改变左右两侧的夹持机构之间的距离。

进一步地，所述左夹持块13和右夹持块14上分别固定有一用于挂接肥料袋的挂钩，同时在左夹持块13和右夹持块14上还对应设有防滑橡胶垫。

本申请工作原理：

在使用该水稻自动化施肥装置时，在施肥前，先将肥料袋放置在肥料袋放置槽4内，之后启动夹持机构将肥料袋左右两侧夹持住，同时将肥料袋左右两侧挂接在左夹持块13和右夹持块14上固定的挂钩上，在夹持时启动气缸18，气缸18的伸缩端带动左连杆19一端上升，同时气缸18的伸缩端带动右连杆 20一端上升，这时左连杆19和右连杆20同时带动左夹持块13和右夹持块14 带动上端固定的滑块15沿滑槽16滑动，左夹持块13和右夹持块14相对滑动，当左夹持块13和右夹持块14之间的距离逐渐缩短时，就将肥料袋的左右两侧夹持住；

肥料袋的左右两侧夹持好之后，由于肥料袋的大小可能有些不同，这时启动距离调节组件，距离调节组件的第二电机25带动固定在一起的左旋螺杆23 和右旋螺杆24同时转动，左旋螺杆23转动带动左旋螺母21运动，右旋螺杆 24转动带动右旋螺母22运动，这时左旋螺母21和右旋螺母22带动左侧的夹持机构和右侧的夹持机构相向运动改变左右两侧的夹持机构之间的距离；

当肥料袋全部夹持好之后，启动提升机构的第一电机12，第一电机12带动一个滚珠丝杆9转动，而两个提升机构的滚珠丝杆9的下端都与一带轮10 固定连接，所以一个滚珠丝杆9转动带动一个带轮10转动，一个带轮10转动通过同步带11带动另一个带轮10转动，另一个带轮10转动带动与其固定的另一个滚珠丝杆9转动，这即利用一个第一电机12带动两个滚珠丝杆9转动，两个滚珠丝杆9同时转动带动两个滚珠螺母8同时沿两个滚珠丝杆9上升，两个滚珠螺母8上升带动与其固定的壳体3上升，就带动壳体3之间设有用于放置肥料的肥料存放组件上升；

当壳体3上升到滚珠丝杆9顶端后，启动第三电机7，第三电机7带动转轴6转动，转轴6转动带动第一板体5绕转轴6转动，转轴6转动带动壳体3 以及壳体3之间的肥料存放组件翻转，翻转到第一板体5与水平面平行时，这时第一板体5上开设的出料口翻转到料箱上方，继续翻转第一板体5，肥料袋内存放的肥料就会从出料口排出进入到料箱内；

在施肥的过程中，还设有储备肥料，利用夹持机构将肥料夹持住，在施肥过程中料箱上方设有的料位仪26能随时监测料箱内物料的量，当出现缺料时，料位仪26将信号发送给微处理器27，微处理器27控制将已经夹持好的肥料提升、翻转之后倾倒到料箱内及时添加肥料。

综上所述，本实用新型提供的一种自动化水稻施肥装置，能自动上料不需要人工上料，并且在施肥过程中能根据料箱内肥料的量自动补充化肥，不需要人工操作。

以上公开的仅为本实用新型的几个具体实施例，但是，本实用新型实施例并非局限于此，任何本领域的技术人员能思之的变化都应落入本实用新型的保护范围。

Claims (6)

1.一种自动化水稻施肥装置，其特征在于，包括支撑架(1)，支撑架(1)固定在底座(2)上表面，底座(2)固定在水稻施肥机料箱一侧，支撑架(1)上固定有用于带动壳体(3)上升下降的提升机构，壳体(3)之间设有用于放置肥料的肥料存放组件，肥料存放组件包括肥料袋放置槽(4)，肥料袋放置槽(4)固定在第一板体(5)前表面，第一板体(5)的左右两侧分别固定有一转轴(6)，每个转轴(6)均贯穿壳体(3)并与壳体(3)转动连接，其中一个转轴(6)与用于带动其翻转的第三电机(7)连接，第三电机(7)固定在壳体(3)上；所述第一板体(5)前表面还设有用于夹持肥料袋的夹持机构；所述第一板体(5)上与肥料袋开口相对的位置还开设有出料口。

2.如权利要求1所述的一种自动化水稻施肥装置，其特征在于，水稻施肥机料箱的上方还设有料位仪(26)，料位仪(26)与微处理器(27)连接，微处理器(27)与所述提升机构的动力件、所述夹持机构的动力件以及所述第三电机(7)信号连接。

3.如权利要求2所述的一种自动化水稻施肥装置，其特征在于，所述提升机构的数量为两个，每个提升机构均包括一滚珠螺母(8)和一与滚珠螺母(8)配合的滚珠丝杆(9)，两个滚珠螺母(8)分别固定在所述壳体(3)的左右两侧，两个滚珠丝杆(9)的下端分别与一带轮(10)固定连接，两个带轮(10)通过同步带(11)连接；其中一个滚珠丝杆(9)的通过连轴器与第一电机(12)的输出轴连接，第一电机(12)固定在所述底座(2)上，第一电机(12)为提升机构的动力件，第一电机(12)与微处理器(27)信号连接。

4.如权利要求2所述的一种自动化水稻施肥装置，其特征在于，所述夹持机构的两个，分别用于夹持肥料袋的左右两侧，夹持机构包括左夹持块(13)和右夹持块(14)，左夹持块(13)和右夹持块(14)上端均固定有一滑块(15)，滑块(15)与滑槽(16)滑动连接，滑槽(16)固定在第二板体(17)下表面，第二板体(17)上表面与气缸(18)固定端固定连接，气缸(18)的活动端穿过第二板体(17)并且与左连杆(19)和右连杆(20)的一端铰接，左连杆(19)另一端与左夹持块(13)铰接，右连杆(20)另一端与右夹持块(14)铰接；所述气缸(18)为夹持机构的动力件，气缸(18)与微处理器(27)信号连接。

5.如权利要求4所述的一种自动化水稻施肥装置，其特征在于，所述两个夹持机构之间设有用于调节夹持距离的距离调节组件，距离调节组件包括左旋螺母(21)、右旋螺母(22)、左旋螺杆(23)、右旋螺杆(24)以及第二电机(25)；所述左旋螺母(21)与其中一个夹持机构的第二板体(17)固定连接，所述右旋螺母(22)与其中一个夹持机构的第二板体(17)固定连接，左旋螺母(21)与左旋螺杆(23)螺纹连接，右旋螺母(22)与右旋螺杆(24)螺纹连接，左旋螺杆(23)的右端与右旋螺杆(24)的左端固定连接，右旋螺杆(24)的右端与第二电机(25)的输出轴连接；所述左旋螺杆(23)和右旋螺杆(24)均通过转轴与轴承座连接，轴承座固定在所述第一板体(5)前表面；所述第二电机(25)与微处理器(27)信号连接。

6.如权利要求4所述的一种自动化水稻施肥装置，其特征在于，所述左夹持块(13)和右夹持块(14)上分别固定有一用于挂接肥料袋的挂钩，同时在左夹持块(13)和右夹持块(14)上还对应设有防滑橡胶垫。

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