CN219892161U - 一种带有故障检测功能的集成电路板材摇摆装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及集成电路领域，公开了一种带有故障检测功能的集成电路板材摇摆装置，包括壳体、集成电路板、传动机构、摆动机构、夹持机构和检测机构，集成电路板的四角均开设有通孔，传动机构设置在壳体的内部，摆动机构设置在壳体的内部且位于传动机构的一侧，夹持机构设置在摆动机构的底部，检测机构设置在壳体的顶部。本实用新型中，利用夹持机构，方便将集成电路板进行夹持固定，防止集成电路板掉落，通过驱动传动机构带动摆动机构进行摆动，从而实现对集成电路板进行摇摆效果，同时驱动检测机构，对传动机构中的伺服电机的运转电流进行侦测，从而实现对设备本体进行检测的效果，增大设备实用性，有利于实际的应用与操作。

Description

一种带有故障检测功能的集成电路板材摇摆装置

技术领域

本实用新型涉及集成电路领域，尤其涉及一种带有故障检测功能的集成电路板材摇摆装置。

背景技术

集成电路是一种微型电子器件或部件，采用一定的工艺，把一个电路中所需的晶体管、电阻、电容和电感等元件及布线互连一起，制作在一小块或几小块半导体晶片或介质基片上，然后封装在一个管壳内，成为具有所需电路功能的微型结构，其中所有元件在结构上已组成一个整体，使电子元件向着微小型化、低功耗、智能化和高可靠性方面迈进了一大步。它在电路中通常用字母“IC”表示，当今半导体工业大多数应用的是基于硅的集成电路；

在现有技术中，必须对集成电路板材进行药水喷洒作业以便后续的工艺程序，由于必须避免药味的外泄，对集成电路板材进行药水喷洒的壳体必须进行密封处理，当承载并摇动集成电路板材的设备发生故障时，通常必须等到设备结束工作后，才能对设备进行查看，无法在设备运行的过程中检测出设备的损坏，降低设备的使用寿命，不利于实际地应用与操作。

实用新型内容

本实用新型的目的是为了解决现有技术中存在的缺点，而提出的一种带有故障检测功能的集成电路板材摇摆装置，通过驱动传动机构带动摆动机构进行摆动，从而实现对集成电路板进行摇摆效果。

为实现上述目的，本实用新型提供了如下技术方案：

包括壳体、集成电路板、传动机构、摆动机构、夹持机构和检测机构，所述集成电路板的四角均开设有通孔，所述传动机构设置在壳体的内部，所述摆动机构设置在壳体的内部且位于传动机构的一侧，所述夹持机构设置在摆动机构的底部，所述检测机构设置在壳体的顶部；

所述摆动机构包括圆杆和扇齿轮，所述圆杆固定安装在壳体的一侧，所述扇齿轮转动连接在圆杆的外侧；

通过上述技术方案，利用夹持机构，方便将集成电路板进行夹持固定，防止集成电路板掉落，通过驱动传动机构带动摆动机构进行摆动，从而实现对集成电路板进行摇摆效果，同时驱动检测机构，对传动机构中的伺服电机的运转电流进行侦测，从而实现检测的效果，增大设备实用性，有利于实际的应用与操作。

进一步地，所述传动机构包括伺服电机、转盘和第一连杆，所述伺服电机固定安装在壳体的外侧，所述伺服电机的输出轴延伸至壳体的内部，所述转盘固定安装在伺服电机的输出轴上，所述第一连杆转动连接在转盘远离伺服电机的一侧；

通过上述技术方案，通过驱动伺服电机带动转盘进行转动，从而带动第一连杆进行转动，为带动后续的摆动机构的进行摆动作铺垫。

进一步地，所述摆动机构还包括第二连杆、第一滑杆、齿筒、第二滑杆和连接板，所述第二连杆固定安装在扇齿轮的底部，所述第二连杆远离扇齿轮的一端与第一连杆远离转盘的一端转动连接，所述第一滑杆固定安装在壳体的内壁之间，所述齿筒滑动连接在第一滑杆的外侧，所述齿筒与扇齿轮啮合连接，所述第二滑杆固定安装在扇齿轮远离圆杆的一侧，所述连接板固定安装在第二滑杆的外侧；

通过上述技术方案，通过第一连杆的转动带动第二连杆进行摆动，从而带动扇齿轮在圆杆上进行转动，并配合第一滑杆上的齿筒，进而带动第二滑杆上的连接板进行摆动，从而实现对集成电路板进行摇摆效果。

进一步地，所述夹持机构包括U型板、螺纹杆、挤压板和卡杆，所述U型板固定安装在连接板的底端，所述螺纹杆均螺纹连接在U型板的内侧，所述挤压板均转动连接在螺纹杆的内侧，所述挤压板均与U型板的内侧滑动连接，所述卡杆均固定安装在挤压板远离螺纹杆的一侧，所述卡杆均与通孔相互配合；

通过上述技术方案，通过手动转动螺纹杆带动挤压板在U型板的内部进行滑动，进而带动卡杆在集成电路板上通孔的内部进行滑动，从而实现卡接的效果，同时也实现夹持固定的效果。

进一步地，所述壳体的顶部固定安装有电流互感器，所述壳体的顶部且位于电流互感器的一侧固定安装有控制器，所述壳体的顶部且位于控制器远离电流互感器的一侧固定安装有警报器；

通过上述技术方案，通过驱动电流互感器，对传动机构中的伺服电机的运转电流进行侦测，当电流存在异常时，利用控制器，触发警报器进行报警，从而实现检测的效果。

进一步地，所述壳体的外侧转动连接有箱门，所述壳体的外侧固定安装有控制面板，所述伺服电机、电流互感器、控制器和警报器均与控制面板电性连接；

通过上述技术方案，通过设置箱门，方便对壳体的内部进行维修与清理，通过设置电性连接，更加快速的驱动设备。

本实用新型具有如下有益效果：

本实用新型中，利用夹持机构，方便将集成电路板进行夹持固定，防止集成电路板掉落，通过驱动传动机构带动摆动机构进行摆动，从而实现对集成电路板进行摇摆效果，同时驱动检测机构，对传动机构中的伺服电机的运转电流进行侦测，从而实现对设备本体进行检测的效果，增大设备实用性，有利于实际的应用与操作。

附图说明

图1为本实用新型提出的一种带有故障检测功能的集成电路板材摇摆装置的立体图；

图2为本实用新型提出的一种带有故障检测功能的集成电路板材摇摆装置的主视剖视图；

图3为本实用新型提出的一种带有故障检测功能的集成电路板材摇摆装置的局部侧视图；

图4为本实用新型提出的一种带有故障检测功能的集成电路板材摇摆装置的图3中的A处放大图。

图例说明：

1、壳体；2、伺服电机；3、转盘；4、第一连杆；5、第二连杆；6、圆杆；7、扇齿轮；8、第一滑杆；9、齿筒；10、第二滑杆；11、连接板；12、U型板；13、螺纹杆；14、挤压板；15、集成电路板；16、通孔；17、卡杆；18、箱门；19、电流互感器；20、控制器；21、警报器；22、控制面板。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

参照图1-4，本实用新型提供的一种实施例：包括壳体1、集成电路板15、传动机构、摆动机构、夹持机构和检测机构，集成电路板15的四角均开设有通孔16，传动机构设置在壳体1的内部，摆动机构设置在壳体1的内部且位于传动机构的一侧，夹持机构设置在摆动机构的底部，检测机构设置在壳体1的顶部；

摆动机构包括圆杆6和扇齿轮7，圆杆6固定安装在壳体1的一侧，扇齿轮7转动连接在圆杆6的外侧；

通过上述技术方案，利用夹持机构，方便将集成电路板15进行夹持固定，防止集成电路板15掉落，通过驱动传动机构带动摆动机构进行摆动，从而实现对集成电路板15进行摇摆效果，同时驱动检测机构，对传动机构中的伺服电机2的运转电流进行侦测，从而实现对设备本体进行检测的效果，增大设备实用性，有利于实际的应用与操作。

实施例2

参照图1-4，传动机构包括伺服电机2、转盘3和第一连杆4，伺服电机2固定安装在壳体1的外侧，伺服电机2的输出轴延伸至壳体1的内部，转盘3固定安装在伺服电机2的输出轴上，第一连杆4转动连接在转盘3远离伺服电机2的一侧；

通过上述技术方案，通过驱动伺服电机2带动转盘3进行转动，从而带动第一连杆4进行转动，为带动后续的摆动机构的进行摆动作铺垫。

其中，摆动机构还包括第二连杆5、第一滑杆8、齿筒9、第二滑杆10和连接板11，第二连杆5固定安装在扇齿轮7的底部，第二连杆5远离扇齿轮7的一端与第一连杆4远离转盘3的一端转动连接，第一滑杆8固定安装在壳体1的内壁之间，齿筒9滑动连接在第一滑杆8的外侧，齿筒9与扇齿轮7啮合连接，第二滑杆10固定安装在扇齿轮7远离圆杆6的一侧，连接板11固定安装在第二滑杆10的外侧，通过第一连杆4的转动带动第二连杆5进行摆动，从而带动扇齿轮7在圆杆6上进行转动，并配合第一滑杆8上的齿筒9，进而带动第二滑杆10上的连接板11进行摆动，从而实现对集成电路板15进行摇摆效果。

其中，夹持机构包括U型板12、螺纹杆13、挤压板14和卡杆17，U型板12固定安装在连接板11的底端，螺纹杆13均螺纹连接在U型板12的内侧，挤压板14均转动连接在螺纹杆13的内侧，挤压板14均与U型板12的内侧滑动连接，卡杆17均固定安装在挤压板14远离螺纹杆13的一侧，卡杆17均与通孔16相互配合，通过手动转动螺纹杆13带动挤压板14在U型板12的内部进行滑动，进而带动卡杆17在集成电路板15上通孔16的内部进行滑动，从而实现卡接的效果，同时也实现夹持固定的效果。

其中，壳体1的顶部固定安装有电流互感器19，壳体1的顶部且位于电流互感器19的一侧固定安装有控制器20，壳体1的顶部且位于控制器20远离电流互感器19的一侧固定安装有警报器21，通过驱动电流互感器19，对伺服电机2的运转电流进行侦测，当电流存在异常时，利用控制器20，触发警报器21进行报警，从而实现对设备本体进行检测的效果。

其中，壳体1的外侧转动连接有箱门18，壳体1的外侧固定安装有控制面板22，伺服电机2、电流互感器19、控制器20和警报器21均与控制面板22电性连接，通过设置箱门18，方便对壳体1的内部进行维修与清理，通过设置电性连接，更加快速的驱动设备。

工作原理：在集成电路领域中，通过手动转动螺纹杆13带动挤压板14在U型板12的内部进行滑动，进而带动卡杆17在集成电路板15上通孔16的内部进行滑动，从而实现卡接的效果，同时也实现夹持固定的效果，通过驱动伺服电机2带动转盘3进行转动，从而带动第一连杆4进行转动，同时通过第一连杆4的转动带动第二连杆5进行摆动，从而带动扇齿轮7在圆杆6上进行转动，并配合第一滑杆8上的齿筒9，进而带动第二滑杆10上的连接板11进行摆动，从而实现对集成电路板15进行摇摆效果，同时驱动电流互感器19，对伺服电机2的运转电流进行侦测，当电流存在异常时，利用控制器20，触发警报器21进行报警，从而实现对设备本体进行检测的效果，增大设备实用性，有利于实际的应用与操作。

最后应说明的是：以上所述仅为本实用新型的优选实施例而已，并不用于限制本实用新型，尽管参照前述实施例对本实用新型进行了详细的说明，对于本领域的技术人员来说，其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换，凡在本实用新型的精神和原则之内，所做的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。

Claims (6)

1.一种带有故障检测功能的集成电路板材摇摆装置，包括壳体(1)、集成电路板(15)、传动机构、摆动机构、夹持机构和检测机构，其特征在于：所述集成电路板(15)的四角均开设有通孔(16)，所述传动机构设置在壳体(1)的内部，所述摆动机构设置在壳体(1)的内部且位于传动机构的一侧，所述夹持机构设置在摆动机构的底部，所述检测机构设置在壳体(1)的顶部；

所述摆动机构包括圆杆(6)和扇齿轮(7)，所述圆杆(6)固定安装在壳体(1)的一侧，所述扇齿轮(7)转动连接在圆杆(6)的外侧。

2.根据权利要求1所述的一种带有故障检测功能的集成电路板材摇摆装置，其特征在于：所述传动机构包括伺服电机(2)、转盘(3)和第一连杆(4)，所述伺服电机(2)固定安装在壳体(1)的外侧，所述伺服电机(2)的输出轴延伸至壳体(1)的内部，所述转盘(3)固定安装在伺服电机(2)的输出轴上，所述第一连杆(4)转动连接在转盘(3)远离伺服电机(2)的一侧。

3.根据权利要求2所述的一种带有故障检测功能的集成电路板材摇摆装置，其特征在于：所述摆动机构还包括第二连杆(5)、第一滑杆(8)、齿筒(9)、第二滑杆(10)和连接板(11)，所述第二连杆(5)固定安装在扇齿轮(7)的底部，所述第二连杆(5)远离扇齿轮(7)的一端与第一连杆(4)远离转盘(3)的一端转动连接，所述第一滑杆(8)固定安装在壳体(1)的内壁之间，所述齿筒(9)滑动连接在第一滑杆(8)的外侧，所述齿筒(9)与扇齿轮(7)啮合连接，所述第二滑杆(10)固定安装在扇齿轮(7)远离圆杆(6)的一侧，所述连接板(11)固定安装在第二滑杆(10)的外侧。

4.根据权利要求3所述的一种带有故障检测功能的集成电路板材摇摆装置，其特征在于：所述夹持机构包括U型板(12)、螺纹杆(13)、挤压板(14)和卡杆(17)，所述U型板(12)固定安装在连接板(11)的底端，所述螺纹杆(13)均螺纹连接在U型板(12)的内侧，所述挤压板(14)均转动连接在螺纹杆(13)的内侧，所述挤压板(14)均与U型板(12)的内侧滑动连接，所述卡杆(17)均固定安装在挤压板(14)远离螺纹杆(13)的一侧，所述卡杆(17)均与通孔(16)相互配合。

5.根据权利要求1所述的一种带有故障检测功能的集成电路板材摇摆装置，其特征在于：所述壳体(1)的顶部固定安装有电流互感器(19)，所述壳体(1)的顶部且位于电流互感器(19)的一侧固定安装有控制器(20)，所述壳体(1)的顶部且位于控制器(20)远离电流互感器(19)的一侧固定安装有警报器(21)。

6.根据权利要求2所述的一种带有故障检测功能的集成电路板材摇摆装置，其特征在于：所述壳体(1)的外侧转动连接有箱门(18)，所述壳体(1)的外侧固定安装有控制面板(22)，所述伺服电机(2)、电流互感器(19)、控制器(20)和警报器(21)均与控制面板(22)电性连接。