CN219885139U - 一种码垛机器人落料对齐用辅助结构 - Google Patents
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Abstract
本实用新型公开了一种码垛机器人落料对齐用辅助结构，其包括固定安装在地面的码垛机器人本体，所述码垛机器人本体的前侧设置有固定安装在地面的传输装置，所述码垛机器人本体和传输装置的左侧有放置在地面的落料台，所述传输装置的顶部传输与落料台的顶部码堆分别有多个物料本体，所述落料台顶部的后侧固定安装有后栏。本实用新型通过码垛机器人本体的设置，使得传输送来的物料得以码放，通过落料台的设置，使得物料得以放置，通过后栏、自动推杆和推板一的配合使用，使得物料前后对齐，通过左栏、圆柱、电机、螺纹杆、推板二和连接杆的配合还是用，使得物料的左右得以对齐，即可达到码垛机器人落料后齐整度的目的。
Description
技术领域
本实用新型属于码垛机器人落料技术领域，特别是涉及一种码垛机器人落料对齐用辅助结构。
背景技术
码垛机器人，是机械与计算机程序有机结合的产物，为现代生产提供了更高的生产效率，码垛机器在码垛行业有着相当广泛的应用，码垛机器人大大节省了劳动力，节省空间。
码垛机器人将生产运输中的物料取下，随后进行码放，由于码垛机器人的机械活动范围有限，通常会将物料码放至一定高度，为了避免码放的物料倾斜倒塌造成物料损坏或者对周围人造成伤害，因此需要设计一种码垛机器人落料对齐用辅助结构，可以有效对码垛机器人落下的物料进行对齐，避免物料发生倾斜。
实用新型内容
本实用新型的目的是提供一种码垛机器人落料对齐用辅助结构，可以用自动推杆带动推板一将物料推至与后栏贴合，使得物料前后对齐，运行电机，使得多个推板二向后推动物料，使得物料左右对齐，保证码垛机器人落下物料的齐整度，以解决上述背景技术所提出的问题。
本实用新型解决上述技术问题的技术方案如下：一种码垛机器人落料对齐用辅助结构，其包括固定安装在地面的码垛机器人本体，所述码垛机器人本体的前侧设置有固定安装在地面的传输装置，所述码垛机器人本体和传输装置的左侧有放置在地面的落料台，所述传输装置的顶部传输与落料台的顶部码堆分别有多个物料本体，所述落料台顶部的后侧固定安装有后栏，所述落料台顶部的左侧转动连接有左栏，所述落料台的前侧固定连接有安装板，所述安装板的后侧固定安装有自动推杆，所述自动推杆的输出端固定连接有推板一，所述落料台顶部的右侧开设有三个矩形槽，前后两个矩形槽的内腔均固定连接有圆柱，所述落料台的右侧固定安装有电机，所述电机的输出轴固定连接有螺纹杆，所述螺纹杆贯穿中间矩形槽的内腔，所述螺纹杆转动于落料台的内部，所述圆柱和螺纹杆的表面均设置有推板二，两个相邻推板二之间固定连接有连接杆。
优选的，所述左栏左侧的后侧固定连接有定位销，所述定位销贯穿至落料台的内部，所述落料台顶部左侧的后侧开设有与定位销相适配的定位孔。
优选的，所述推板一的底端固定连接有滑块，所述落料台顶部的前侧开设有与滑块相适配的滑槽。
优选的，前后两个推板二滑动于圆柱的表面，中间推板二螺纹连接于螺纹杆的表面。
优选的，所述推板二的前后与矩形槽腔体的前后相贴合。
优选的，所述后栏、左栏、推板一和推板二的一侧分别与物料本体相贴合。
1、本实用新型的有益效果是：本实用新型通过传输装置的设置，使得物料传输送至码垛机器人本体的前侧，通过码垛机器人本体的设置，使得传输送来的物料得以码放，通过落料台的设置，使得物料得以放置，通过后栏、自动推杆和推板一的配合使用，使得物料前后对齐，通过左栏、圆柱、电机、螺纹杆、推板二和连接杆的配合还是用，使得物料的左右得以对齐，即可达到码垛机器人落料后齐整度的目的。
2、本实用新型通过定位销和定位孔的配合使用，对左栏在落料台的顶部起到了限位的作用和解除限位的作用，使得物料左右对齐和后续拿取。
附图说明
其中：
图1为本实用新型一种实施例的主视剖面示意图；
图2为本实用新型一种实施例的落料台的右视立体示意图；
图3为本实用新型一种实施例落料台的右后视立体示意图；
图4为本实用新型一种实施例图2中A的放大示意图；
图5为本实用新型一种实施例图1中B的放大示意图。
附图中，各标号所代表的部件列表如下：
1、码垛机器人本体，2、传输装置，3、落料台，4、物料本体，5、后栏，6、左栏，7、安装板，8、自动推杆，9、推板一，10、滑块，11、滑槽，12、矩形槽，13、圆柱，14、电机，15、螺纹杆，16、推板二，17、连接杆。
具体实施方式
在下文中，将参照附图描述本实用新型的码垛机器人落料对齐用辅助结构的实施例。
实施例一：
图1-5示出本实用新型一种实施例的码垛机器人落料对齐用辅助结构，其包括固定安装在地面的码垛机器人本体1：码垛机器人本体1的前侧设置有固定安装在地面的传输装置2，码垛机器人本体1和传输装置2的左侧有放置在地面的落料台3，传输装置2的顶部传输与落料台3的顶部码堆分别有多个物料本体4，落料台3顶部的后侧固定安装有后栏5，落料台3顶部的左侧转动连接有左栏6，左栏6左侧的后侧固定连接有定位销，定位销贯穿至落料台3的内部，落料台3顶部左侧的后侧开设有与定位销相适配的定位孔，通过定位销和定位孔的配合使用，对左栏6在落料台3的顶部起到了限位的作用和解除限位的作用，使得物料左右对齐和后续拿取，落料台3的前侧固定连接有安装板7，安装板7的后侧固定安装有自动推杆8，自动推杆8的输出端固定连接有推板一9，落料台3顶部的右侧开设有三个矩形槽12，前后两个矩形槽12的内腔均固定连接有圆柱13，落料台3的右侧固定安装有电机14，电机14的输出轴固定连接有螺纹杆15，螺纹杆15贯穿中间矩形槽12的内腔，螺纹杆15转动于落料台3的内部，圆柱13和螺纹杆15的表面均设置有推板二16，前后两个推板二16滑动于圆柱13的表面，中间推板二16螺纹连接于螺纹杆15的表面，后栏5、左栏6、推板一9和推板二16的一侧分别与物料本体4相贴合，两个相邻推板二16之间固定连接有连接杆17。
实施例二：
图1-5示出本实用新型一种实施例的码垛机器人落料对齐用辅助结构，其包括固定安装在地面的码垛机器人本体1：码垛机器人本体1的前侧设置有固定安装在地面的传输装置2，码垛机器人本体1和传输装置2的左侧有放置在地面的落料台3，传输装置2的顶部传输与落料台3的顶部码堆分别有多个物料本体4，落料台3顶部的后侧固定安装有后栏5，落料台3顶部的左侧转动连接有左栏6，落料台3的前侧固定连接有安装板7，安装板7的后侧固定安装有自动推杆8，自动推杆8的输出端固定连接有推板一9，推板一9的底端固定连接有滑块10，落料台3顶部的前侧开设有与滑块10相适配的滑槽11，落料台3顶部的右侧开设有三个矩形槽12，前后两个矩形槽12的内腔均固定连接有圆柱13，落料台3的右侧固定安装有电机14，电机14的输出轴固定连接有螺纹杆15，螺纹杆15贯穿中间矩形槽12的内腔，螺纹杆15转动于落料台3的内部，圆柱13和螺纹杆15的表面均设置有推板二16，推板二16的前后与矩形槽12腔体的前后相贴合，两个相邻推板二16之间固定连接有连接杆17。
工作原理：本实用新型使用时，使用者通过运行传输装置2将物料物料本体4运输至码垛机器人本体1的前侧，同时运行码垛机器人本体1，使得传输装置2顶部的物料得以一次摆放至落料台3的顶部，直至物料摆放至同一平层后，此时同时运行自动推杆8和电机14，自动推杆8运行的同时，使得推板一9向后推动多个物料本体4，使得最后侧物料本体4的后侧与后栏5的前侧相贴合，电机14运行的同时使得螺纹杆15发生转动，继而使得中间推板二16向左移动，从而使得中间推板二16带动多个推板二16向左移动，直至多个物料本体4的左侧与左栏6的右侧相贴合，此时推板一9和多个推板二16分别向前和有移动，进行下一次码放物料，待物料又码放完同一平层后，在此运行自动推杆8和电机14，如此往复，即可达到码垛机器人落料后齐整度的目的。
综上所述：该码垛机器人落料对齐用辅助结构，通过传输装置2的设置，使得物料传输送至码垛机器人本体1的前侧，通过码垛机器人本体1的设置，使得传输送来的物料得以码放，通过落料台3的设置，使得物料得以放置，通过后栏5、自动推杆8和推板一9的配合使用，使得物料前后对齐，通过左栏6、圆柱13、电机14、螺纹杆15、推板二16和连接杆17的配合还是用，使得物料的左右得以对齐，即可达到码垛机器人落料后齐整度的目的。
Claims (6)
1.一种码垛机器人落料对齐用辅助结构，其特征在于，包括固定安装在地面的码垛机器人本体(1)：所述码垛机器人本体(1)的前侧设置有固定安装在地面的传输装置(2)，所述码垛机器人本体(1)和传输装置(2)的左侧有放置在地面的落料台(3)，所述传输装置(2)的顶部传输与落料台(3)的顶部码堆分别有多个物料本体(4)，所述落料台(3)顶部的后侧固定安装有后栏(5)，所述落料台(3)顶部的左侧转动连接有左栏(6)，所述落料台(3)的前侧固定连接有安装板(7)，所述安装板(7)的后侧固定安装有自动推杆(8)，所述自动推杆(8)的输出端固定连接有推板一(9)，所述落料台(3)顶部的右侧开设有三个矩形槽(12)，前后两个矩形槽(12)的内腔均固定连接有圆柱(13)，所述落料台(3)的右侧固定安装有电机(14)，所述电机(14)的输出轴固定连接有螺纹杆(15)，所述螺纹杆(15)贯穿中间矩形槽(12)的内腔，所述螺纹杆(15)转动于落料台(3)的内部，所述圆柱(13)和螺纹杆(15)的表面均设置有推板二(16)，两个相邻推板二(16)之间固定连接有连接杆(17)。
2.根据权利要求1所述的一种码垛机器人落料对齐用辅助结构，其特征在于，所述左栏(6)左侧的后侧固定连接有定位销，所述定位销贯穿至落料台(3)的内部，所述落料台(3)顶部左侧的后侧开设有与定位销相适配的定位孔。
3.根据权利要求2所述的一种码垛机器人落料对齐用辅助结构，其特征在于，所述推板一(9)的底端固定连接有滑块(10)，所述落料台(3)顶部的前侧开设有与滑块(10)相适配的滑槽(11)。
4.根据权利要求3所述的一种码垛机器人落料对齐用辅助结构，其特征在于，前后两个推板二(16)滑动于圆柱(13)的表面，中间推板二(16)螺纹连接于螺纹杆(15)的表面。
5.根据权利要求4所述的一种码垛机器人落料对齐用辅助结构，其特征在于，所述推板二(16)的前后与矩形槽(12)腔体的前后相贴合。
6.根据权利要求5所述的一种码垛机器人落料对齐用辅助结构，其特征在于，所述后栏(5)、左栏(6)、推板一(9)和推板二(16)的一侧分别与物料本体(4)相贴合。
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2023
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