CN219885101U - 一种纸箱抓取装置 - Google Patents
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Abstract
本实用包括平板一、框架、平板二、滑轨一和托盘；框架包括框架一和回型框架，框架一为立方体结构，回型框架为平板状，回型框架固定连接在框架一右侧外壁上部，平板一的左部与平板二的上部固定连接，平板一与平板二垂直；真空吸盘设置在平板一和平板二外壁上，真空吸盘数量为若干个；平板一的上部中心与液压缸二的伸缩端固定连接，液压缸二的上部与回型框架底部固定连接，平板二的左侧与滑轨一滑动卡接，滑轨一左端与框架一右侧外壁固定连接，液压缸一位于框架一的下部左端，液压缸一的伸缩端与托盘底部右端固定连接，托盘的上部与滑轨二滑动卡接。
Description
技术领域
本实用涉及机械领域，具体为一种纸箱抓取装置。
背景技术
在工业生产制造、环保或物流等领域，纸箱经常使用，现有纸箱抓取技术中，用机械手真空吸盘进行吸取，真空吸盘进行吸取具有方便、快速和便捷的特点。但是由于纸箱的规格形状大小不同，纸箱的材质和重量也各不相同，机械手的真空吸盘吸取效果不一致，这样会产生纸箱吸取不稳定甚至掉落，那么为了稳定安全的吸取纸箱需要对真空吸盘的纸箱机械手技术改进。
实用新型内容
本实用采取的技术方案如下：
一种纸箱抓取装置，包括平板一、框架、平板二、滑轨一和托盘；框架包括框架一和回型框架，框架一为立方体结构，回型框架为平板状，回型框架固定连接在框架一右侧外壁上部，平板一的左部与平板二的上部固定连接，平板一与平板二垂直；真空吸盘设置在平板一和平板二外壁上，真空吸盘数量为若干个；平板一的上部中心与液压缸二的伸缩端固定连接，液压缸二的上部与回型框架底部固定连接，平板二的左侧与滑轨一滑动卡接，滑轨一左端与框架一右侧外壁固定连接，液压缸一位于框架一的下部左端，液压缸一的伸缩端与托盘底部右端固定连接，托盘的上部与滑轨二滑动卡接，滑轨二的上部与框架一底部固定连接，托盘的右侧固定连接支撑板。
有益效果：本实用新型可以稳定安全的吸取纸箱。板一和平板二上的真空吸盘贴合到纸箱外壁后吸取纸箱，液压缸二伸缩端收缩，使得纸箱上升并离开地面或支撑物表面，液压缸一的伸缩端伸出，支撑板沿着滑轨二伸出到纸箱底部，这样支撑板防止纸箱掉落。
附图说明
图1是本实用新型的立体结构示意图。
图2是本实用新型的主视图。
图3是图2的左视图。
图4是图3的左视图。
图5是图1的仰视图。
图中：1、平板一，2、框架，3、平板二，4、滑轨，5、托盘，6、真空吸盘，7、液压缸一，8、液压缸二，9滑轨二，10、支撑板。
具体实施方式
如图1-5所示：包括平板一1、框架2、平板二3、滑轨一4和托盘；框架2包括框架一201和回型框架202，框架一201为立方体结构，回型框架202为平板状，回型框架202固定连接在框架一201右侧外壁上部，平板一1的左部与平板二3的上部固定连接，平板一1与平板二3垂直；真空吸盘6设置在平板一1和平板二3外壁上，真空吸盘6数量为若干个；平板一1的上部中心与液压缸二8的伸缩端固定连接，液压缸二8的上部与回型框架202底部固定连接，平板二3的左侧与滑轨一4滑动卡接，滑轨一4左端与框架一201右侧外壁固定连接，液压缸一7位于框架一201的下部左端，液压缸一7的伸缩端与托盘5底部右端固定连接，托盘5的上部与滑轨二9滑动卡接，滑轨二9的上部与框架一201底部固定连接，托盘5的右侧固定连接支撑板10。
框架的上部通过机械手把平板一1和平板二3贴合到纸箱的上部和一侧壁，液压缸二8伸缩端延伸推动平板一1和平板二3下降，平板二3沿着滑轨4下降，平板一1和平板二3上的真空吸盘6贴合到纸箱外壁后吸取纸箱，液压缸二8伸缩端收缩，使得纸箱上升并离开地面或支撑物表面，液压缸一7的伸缩端伸出，支撑板10沿着滑轨二9伸出到纸箱底部，这样支撑板10防止纸箱掉落。
Claims (1)
1.一种纸箱抓取装置，包括平板一(1)、框架(2)、平板二(3)、滑轨一(4)和托盘(5)；其特征在于：框架(2)包括框架一(201)和回型框架(202)，框架一(201)为立方体结构，回型框架(202)为平板状，回型框架(202)固定连接在框架一(201)右侧外壁上部，平板一(1)的左部与平板二(3)的上部固定连接，平板一(1)与平板二(3)垂直；真空吸盘(6)设置在平板一(1)和平板二(3)外壁上，真空吸盘(6)数量为若干个；平板一(1)的上部中心与液压缸二(8)的伸缩端固定连接，液压缸二(8)的上部与回型框架(202)底部固定连接，平板二(3)的左侧与滑轨一(4)滑动卡接，滑轨一(4)左端与框架一(201)右侧外壁固定连接，液压缸一(7)位于框架一(201)的下部左端，液压缸一(7)的伸缩端与托盘(5)底部右端固定连接，托盘(5)的上部与滑轨二(9)滑动卡接，滑轨二(9)的上部与框架一(201)底部固定连接，托盘(5)的右侧固定连接支撑板(10)。
Priority Applications (1)
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Publications (1)
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Country Status (1)
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2023
- 2023-07-03 CN CN202321710006.9U patent/CN219885101U/zh active Active
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