CN219884876U - 自动找正的悬挂线吊具 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种自动找正的悬挂线吊具，包括：吊具机构，具有移动位于悬挂输送线上的支撑轴、转动安装在支撑轴下端的链轮盘、位于链轮盘下方的吊钩、以及与链轮盘同中心转动的吊具板；吊具板具有多个以中心为起点并向外延伸的支板，其中两个支板上均设有导向杆；多个导向滚轮间隔布置在悬挂输送线上，每个导向滚轮轴线竖直、能够对吊具板的支板进行遮挡使其绕中心转动；定位板，为一对，并顺着移动方向位于导向滚轮的后侧，相邻定位板之间间距能够使得一对导向杆穿过。本实用新型结构简单紧凑，不仅实现链轮盘的自锁，使其在特殊位置进行固定角度布置，而且能够以同一角度、移动至后续工位进行动作，避免操作人员进行调整。

Description

自动找正的悬挂线吊具

技术领域

本实用新型涉及吊装技术领域，具体涉及一种自动找正的悬挂线吊具。

背景技术

悬挂线吊具拥有运行平稳、效率高、承载力大、连续运行故障率低等优点，可进行封闭轨或者敞开轨移动，随意转弯、爬升以适应各种地理环境条件，广泛应用在产品装配、物料供应、烘干、清洗，喷涂等行业；

如图9所示，现有悬挂线吊具包括链轮盘23、位于链轮盘23下方的吊钩24、以及转动安装在链轮盘23上的支撑轴22，主要是将产品悬挂在吊钩24上，链轮盘23将带动吊钩24相对支撑轴22发生自由旋转，即产品在吊装时能够发生360°的转动，当吊具经过悬挂线输送至操作工位时，操作人员可以手动使产品旋转，以便操作人员完成对产品的各种操作；

但是这种悬挂线吊具在使用过程中出现以下问题：1、链轮盘23无法进行自锁，即人工上件以及输送过程中链轮盘23将带动吊钩24发生自转，无法保障链轮盘23在特殊位置处于固定角度；2、多个链轮盘23依次到达下个操作工位时，无法保障相应吊钩24上的产品始终处于同一角度，即多个产品因链轮盘23自由转动、将处于不同的角度，影响下个工位相应的动作。

发明内容

本实用新型目的在于提供一种自动找正的悬挂线吊具，结构简单紧凑，不仅实现链轮盘的自锁，使其在特殊位置进行固定角度布置，而且能够以同一角度、移动至后续工位进行动作，避免操作人员进行调整。

为实现上述目的，本自动找正的悬挂线吊具，包括：

吊具机构，具有移动位于悬挂输送线上的支撑轴、转动安装在支撑轴下端的链轮盘、位于链轮盘下方的吊钩；

还具有与链轮盘同中心转动的吊具板；吊具板具有多个以中心为起点并向外延伸的支板，其中两个支板上均设有导向杆；

导向滚轮，为多个，间隔布置在悬挂输送线上，每个导向滚轮轴线竖直、能够对吊具板的支板进行遮挡使其绕中心转动；

定位板，为一对，并顺着移动方向位于导向滚轮的后侧，相邻定位板之间间距能够使得一对导向杆穿过。

在一些实施例中，所述吊具板为T型结构；导向杆位于吊具板的直线端，所述导向滚轮为三个。

在一些实施例中，所述定位板朝向导向滚轮的一端设为弧度向内的弧形倒角。

在一些实施例中，所述导向滚轮连接在倒置L型结构的支杆上；

支杆转动安装在位于悬挂输送线的固定套筒上。

进一步的，所述固定套筒上设有沿吊具机构移动方向布置的第一槽孔，第一槽孔的边缘处设置周向布置的第二槽孔；

支杆上设有能够滑动位于第二槽孔、第一槽孔内的定位销。

在一些实施例中，所述悬挂输送线上设有一对与定位板相对应的支撑罩；

每个支撑罩上设有竖直布置条型槽，螺栓一端与定位板连接、另一端穿过条型槽后通过螺母锁紧固定；

螺母为一对，并位于条型槽的两侧。

在一些实施例中，所述支撑轴通过轴承与链轮盘转动连接；

吊具板通过连杆固定连接在链轮盘的上方。

与现有技术相比，本自动找正的悬挂线吊具通过吊具机构经过多个导向滚轮，支板与相应导向滚轮接触进行转动调整，直至其中两个支板上的导向杆恰好能够位于并穿过一对定位板，吊具板下方的链轮盘保持固定角度、实现对其自锁，使其在特殊位置进行固定角度布置；

多个吊具机构依次经过相应导向滚轮、最终从定位板移动出去时，通过定位板对导向杆的限位，使得吊具板、链轮盘、以及吊钩上的产品始终处于同一角度，方便后续工位进行动作，避免操作人员进行调整；

在一些实施例中，支撑罩上设有竖直布置条型槽，螺栓一端与定位板连接、另一端穿过条型槽后通过螺母锁紧固定，实现对定位板高度、以及一对定位板间距进行调整。

附图说明

图1是本实用新型的整体示意图；

图2是本实用新型的吊具机构示意图；

图3是本实用新型的吊具机构主视图；

图4是本实用新型的吊具机构移动俯视图；

图5是本实用新型的吊具机构悬挂角度为0°时俯视图；

图6是本实用新型的吊具机构悬挂角度为逆时针90°时俯视图；

图7是本实用新型的吊具机构悬挂角度为逆时针180°时俯视图；

图8是本实用新型的吊具机构悬挂角度为逆时针270°时俯视图；

图9是现有吊具机构主视图；

图中：10、悬挂输送线，20、吊具机构，21、吊具板，22、支撑轴，23、链轮盘，24、吊钩，25、导向杆，30、导向滚轮，31、固定板，32、固定套筒；

40、支撑罩，41、定位板，42、条型槽，43、螺栓。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

如图1、图2、图3、图4所示，本自动找正的悬挂线吊具，包括：

吊具机构20，具有移动位于悬挂输送线10上的支撑轴22、转动安装在支撑轴22下端的链轮盘23、位于链轮盘23下方的吊钩24、以及与链轮盘23同中心转动的吊具板21；

吊具板21具有多个以中心为起点并向外延伸的支板，其中两个支板上均设有导向杆25；

导向滚轮30，为多个，间隔布置在悬挂输送线10上，每个导向滚轮30轴线竖直、能够对吊具板21的支板进行遮挡使其绕中心转动；

定位板41，为一对，并顺着移动方向位于导向滚轮30的后侧，相邻定位板41之间间距能够使得一对导向杆25穿过；

具体的，多组吊具机构20依次在悬挂输送线10上进行移动；支撑轴22上端可与悬挂输送线10的驱动机构连接、使其能够沿着悬挂输送线10进行移动；吊具板21中部与链轮盘23同中心、支板可使其进行转动；导向滚轮30轴线竖直布置、可采用传统结构；

本自动找正的悬挂线吊具工作时，将产品挂装在吊钩24上，正常使用时，链轮盘23相对支撑轴22进行自由转动，使得吊钩24上的产品同样进行自由转动、以方便操作人员完成对产品的各种操作；

当在特殊位置进行固定角度布置时，即在定位板41处进行固定角度，吊具机构20经过多个导向滚轮30，支板与相应导向滚轮30接触进行转动调整，直至其中两个支板上的导向杆25恰好能够位于并穿过一对定位板41，吊具板21下方的链轮盘23保持固定角度、实现对其自锁；

多个吊具机构20依次经过相应导向滚轮30、最终从定位板41移动出去时，通过定位板41对导向杆25的限位，使得吊具板21、链轮盘23、以及吊钩24上的产品始终处于同一角度，方便后续工位进行动作，避免操作人员进行调整；

如图2所示，在一些实施例中，所述吊具板21为T型结构；导向杆25位于吊具板21的直线端，所述导向滚轮30为三个；

具体的，本实施例为优选方案；如图4所示，吊钩24任意角度悬挂，当吊具板21在悬挂输送线10上输送经过导向滚轮30时，吊具板21与导向滚轮30发生碰撞，使得吊具板21、链轮盘23发生约90°的转动，导向滚轮30数量为3个，并间隔布置，需要说明的，相邻导向滚轮30之间间距能够保障吊具板21发生转动；根据吊钩24悬挂时与悬挂输送线10运行方向角度的不同，吊具旋转次数不同；

以吊具板21的直线端与移动方向一致定义为0°，即吊具板21移动过程中不与导向滚轮30接触、且导向杆25能够通过一对定位板41；

如图5所示，当吊具板21悬挂角度为0°±45°时，吊具板21经过三个导向滚轮30均不发生转动；

如图6所示，当吊具板21悬挂角度为逆时针90°±45°时，吊具板21经过第一个导向滚轮30时，吊具板21发生转动，经过第二个、第三个导向滚轮30时，吊具板21不发生转动，能够使得吊具板21直线端上的导向杆25顺利通过一对定位板41；

如图7所示，当吊具板21悬挂角度为逆时针180°±45°时，吊具板21经过第一个、第二个导向滚轮30时，吊具板21发生转动，经过第三个导向滚轮30时，吊具板21不发生转动，能够使得吊具板21直线端上的导向杆25顺利通过一对定位板41；

如图8所示，当吊具板21悬挂角度为逆时针270°±45°时，吊具板21经过第一个、第二个、第三个导向滚轮30时，吊具板21发生转动，能够使得吊具板21直线端上的导向杆25顺利通过一对定位板41；

需要说明的是，±45°为吊具板21悬挂角度的大致位置，即在相应角度内，不影响吊具板21与相应导向滚轮30之间的接触，并且吊具板21经过导向滚轮30因转动惯性，会发生一定角度偏移，此±45°也包括吊具板21转动的偏移角度；

如图1所示，在一些实施例中，定位板41朝向导向滚轮30的一端设为弧度向内的弧形倒角；

说明的是，弧度向内表示朝向一对定位板41的对称中心；设置弧形倒角的目的在于，当经过第三个导向滚轮30的吊具板21角度存在偏移，即无法保障吊具板21的直线端与移动方向一致，弧形倒角可有效将偏移角度的吊具板21进行纠正处理、使其吊具板21平滑过度至一对定位板41的中心。

在一些实施例中，所述导向滚轮30连接在倒置L型结构的支杆上；支杆转动安装在位于悬挂输送线10的固定套筒32上；

即悬挂输送线10上设有固定板31，固定套筒32通过固定板31固定安装；

进一步的，所述固定套筒32上设有沿吊具机构20移动方向布置的第一槽孔，第一槽孔的边缘处设置周向布置的第二槽孔；

支杆上设有能够滑动位于第二槽孔、第一槽孔内的定位销；

具体的，多个导向滚轮30可根据使用情况进行调整，即向上翻转导向滚轮30，比如翻转180°，支杆上的定位销从第二槽孔滑动至第一槽孔处，再沿悬挂输送线10的移动方向移动导向滚轮30，使得定位销在第一槽孔内移动，实现对导向滚轮30的定位，避免导向滚轮30向下翻转与移动的吊具板21接触。

如图1所示，在一些实施例中，所述悬挂输送线10上设有一对与定位板41相对应的支撑罩40；

每个支撑罩40上设有竖直布置条型槽42，螺栓43一端与定位板41连接、另一端穿过条型槽42后通过螺母锁紧固定；

螺母为一对，并位于条型槽42的两侧。

具体的，本实施例用于对定位板41高度、以及一对定位板41间距进行调整；转动螺母，可使得螺栓43移动位于条型槽42内，再反向转动螺母将螺栓43固定，可实现一对定位板41间距进行调整；螺栓43在条型槽42内能够上下移动，可实现定位板41的高度调整。

在一些实施例中，所述支撑轴22通过轴承与链轮盘23转动连接；

吊具板21通过连杆固定连接在链轮盘23的上方；

本一种自动找正的悬挂线吊具使用时，将产品挂装在吊钩24上在悬挂输送线10上进行输送，并将定位板41设置在需要固定角度布置的工位处，T型结构的吊具板21移动过程中经过第一、第二、第三导向滚轮30，进行转动调整，使得两个支板上的导向杆25恰好能够位于并穿过一对定位板41；

当导向杆25在一对定位板41之间移动时，吊具板21无法进行转动，实现特殊位置固定角度调整；当导向杆25从一对定位板41之间移出时，吊具板21处于同一角度，方便后续工位进行动作，避免操作人员进行调整。

在本实用新型的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。

Claims (7)

1.自动找正的悬挂线吊具，包括：

吊具机构(20)，具有移动位于悬挂输送线(10)上的支撑轴(22)、转动安装在支撑轴(22)下端的链轮盘(23)、位于链轮盘(23)下方的吊钩(24)；

其特征在于，

还具有与链轮盘(23)同中心转动的吊具板(21)；吊具板(21)具有多个以中心为起点并向外延伸的支板，其中两个支板上均设有导向杆(25)；

导向滚轮(30)，为多个，间隔布置在悬挂输送线(10)上，每个导向滚轮(30)轴线竖直、能够对吊具板(21)的支板进行遮挡使其绕中心转动；

定位板(41)，为一对，并顺着移动方向位于导向滚轮(30)的后侧，相邻定位板(41)之间间距能够使得一对导向杆(25)穿过。

2.根据权利要求1所述的自动找正的悬挂线吊具，其特征在于，所述吊具板(21)为T型结构；导向杆(25)位于吊具板(21)的直线端，所述导向滚轮(30)为三个。

3.根据权利要求2所述的自动找正的悬挂线吊具，其特征在于，所述定位板(41)朝向导向滚轮(30)的一端设为弧度向内的弧形倒角。

4.根据权利要求1至3任意一项所述的自动找正的悬挂线吊具，其特征在于，所述导向滚轮(30)连接在倒置L型结构的支杆上；

支杆转动安装在位于悬挂输送线(10)的固定套筒(32)上。

5.根据权利要求4所述的自动找正的悬挂线吊具，其特征在于，所述固定套筒(32)上设有沿吊具机构(20)移动方向布置的第一槽孔，第一槽孔的边缘处设置周向布置的第二槽孔；

支杆上设有能够滑动位于第二槽孔、第一槽孔内的定位销。

6.根据权利要求2或3所述的自动找正的悬挂线吊具，其特征在于，所述悬挂输送线(10)上设有一对与定位板(41)相对应的支撑罩(40)；

每个支撑罩(40)上设有竖直布置条型槽(42)，螺栓(43)一端与定位板(41)连接、另一端穿过条型槽(42)后通过螺母锁紧固定；

螺母为一对，并位于条型槽(42)的两侧。

7.根据权利要求6所述的自动找正的悬挂线吊具，其特征在于，所述支撑轴(22)通过轴承与链轮盘(23)转动连接；

吊具板(21)通过连杆固定连接在链轮盘(23)的上方。