CN219884242U - 双工位包装机 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了双工位包装机，具体涉及包装领域，包括：底座，底座上端安装有自动上升袋子料仓，上升袋子料仓上端安装有自动取袋机械手；上升袋子料仓一侧安装有夹抓产品伺服移动平台。本实用新型的双工位包装机，操作控制系统；本部分为操作控制系统，本部分包括配电控制柜，触摸操作屏，各处检测光电，检测产品有无，检测到位，检测在位等检测工作。电器元件：PLC可编程控制器,增加的PLC模块，断路开关，继电器，线排，V电源等等电器元件。给整台机器智能的控制系统；该装置全部设置为双工位，双工位同时进行加工工作在增强整个设备加工效率的同时，还进一步增强了整个设备的实用性。

Description

双工位包装机

技术领域

本实用新型涉及包装领域，特别涉及双工位包装机。

背景技术

包装机就是把产品包装起来的一类机器，起到保护，美观的作用。包装机主要分2个方面1.流水线式整体生产包装，2.产品外围包装设备，现有的包装机构内大多均设有一个工位，一个工位在对产品进行加工工作时加工效率较低。

实用新型内容

本实用新型的主要目的在于提供双工位包装机，可以有效解决背景技术中的问题。

为实现上述目的，本实用新型采取的技术方案为：

双工位包装机，包括：底座，所述底座上端安装有自动上升袋子料仓，所述上升袋子料仓上端安装有自动取袋机械手；上升袋子料仓一侧安装有夹抓产品伺服移动平台，所述夹抓产品伺服移动平台上端安装有开袋装入产品工作台；

所述夹抓产品伺服移动平台侧边安装有平移出料输送产品；平移出料输送产品上端安装有四抓扎扭塞袋口；

所述平移出料输送产品侧边安装操作控制系统；开袋装入产品工作台前端安装有自动对口进料系统，所述自动取袋机械手上端安装有真空吸送袋；

所述上升袋子料仓、自动取袋机械手、真空吸送袋、自动对口进料系统、开袋装入产品工作台、夹抓产品伺服移动平台、四抓扎扭塞袋口和平移出料输送产品均设有两组。

优选的，所述操作控制系统与上升袋子料仓、自动取袋机械手、真空吸送袋、自动对口进料系统、开袋装入产品工作台、夹抓产品伺服移动平台、四抓扎扭塞袋口和平移出料输送产品电连接。

优选的，所述操作控制系统内安装有配电控制柜和触摸操作屏。

优选的，所述自动上升袋子料仓下端安装在底座上端，所述底座上端的长度大于上升袋子料仓和平移出料输送产品下端长度的总和。

优选的，所述底座下端固定安装有提高脚垫，且提高脚垫设有多组。

与现有技术相比，本实用新型具有如下有益效果：

四抓扎扭塞袋口；本部分为双工位四抓扎扭塞袋口，主机准备就绪，启动机器，检测到伺服移动平台送到位的袋子产品，本工位夹抓夹住定位，四抓张开从上往下下到位后收紧夹扎袋口按设置角度扭转后向下塞入产品内孔中，然后稍松开口往上退出到位后松口复位到位，完成一次夹双工位四抓扎扭塞袋口工作，以此往复，平移出料输送产品；本部分为双工位平移出料输送产品，主机准备就绪，启动机器，检测到四抓扎扭塞好的袋子放出，输送出料工位接住袋装产品并输送出，完成产品成品输送工作，以此往复输送出成品产品，操作控制系统；本部分为操作控制系统，本部分包括配电控制柜，触摸操作屏，各处检测光电，检测产品有无，检测到位，检测在位等检测工作。电器元件：PLC可编程控制器,增加的PLC模块，断路开关，继电器，线排，V电源等等电器元件。给整台机器智能的控制系统；该装置全部设置为双工位，双工位同时进行加工工作在增强整个设备加工效率的同时，还进一步增强了整个设备的实用性。

附图说明

图1为本实用新型的整体结构示意图；

图2为本实用新型中图1镜像后的视图；

图3为本实用新型图2中B处结构放大图；

图4为本实用新型的自动对口进料系统整体结构示意图：

图5为本实用新型图1中A处结构放大图。

图中：1、上升袋子料仓；2、自动取袋机械手；3、真空吸送袋3；4、自动对口进料系统；5、开袋装入产品工作台；6、夹抓产品伺服移动平台6；7、四抓扎扭塞袋口7；8、平移出料输送产品8；9、操作控制系统9；10、底座。

具体实施方式

为使本实用新型实现的技术手段、创作特征、达成目的与功效易于明白了解，下面结合具体实施方式，进一步阐述本实用新型。

如图1-5所示，双工位包装机，包括：底座10，底座10上端安装有自动上升袋子料仓1，上升袋子料仓1上端安装有自动取袋机械手2；上升袋子料仓1一侧安装有夹抓产品伺服移动平台6，夹抓产品伺服移动平台6上端安装有开袋装入产品工作台5，夹抓产品伺服移动平台6侧边安装有平移出料输送产品8；平移出料输送产品8上端安装有四抓扎扭塞袋口7，平移出料输送产品8侧边安装操作控制系统9；开袋装入产品工作台5前端安装有自动对口进料系统4，自动取袋机械手2上端安装有真空吸送袋3，上升袋子料仓1、自动取袋机械手2、真空吸送袋3、自动对口进料系统4、开袋装入产品工作台5、夹抓产品伺服移动平台6、四抓扎扭塞袋口7和平移出料输送产品8均设有两组，操作控制系统9与上升袋子料仓1、自动取袋机械手2、真空吸送袋3、自动对口进料系统4、开袋装入产品工作台5、夹抓产品伺服移动平台6、四抓扎扭塞袋口7和平移出料输送产品8电连接，操作控制系统9内安装有配电控制柜和触摸操作屏，自动上升袋子料仓1下端安装在底座10上端，底座10上端的长度大于上升袋子料仓1和平移出料输送产品8下端长度的总和，底座10下端固定安装有提高脚垫，且提高脚垫设有多组；该设备工作时，双工位自动上升袋子料仓1；本部分为袋子料仓，人工将袋子放入两料仓内放到满。主机准备就绪，启动机器，取袋机器手不间断的取出袋子，当袋子料位检测到料低时，料仓上升电机启动，将料仓内的袋子提升到最高位，最高位检测光电检测到袋子到位时，上升电机停止，以此往复。当料仓内检测到袋子用完时，自动停机报警提示操作人员来加料，同时上升电机启动下降到最低位，以此往复，自动取袋机械手2；本部分为自动取袋子，主机准备就绪，启动机器，取袋机械手竖直方向向下并打开真空取出袋子向上，再转向水平方向往前移贴到真空吸输送线上，然后关掉真空并退回原位，完成一次取袋工作，以此往复，双工位真空吸送袋3；本部分为真空吸送袋3，主机准备就绪，启动机器，真空自动打开，检测到取袋机械手贴过来的袋子，机械手回位给出反馈信号，真空吸袋输送带电机启动按设置距离走一步，把两个袋子送到开袋装袋工位，完成一次送袋工作，以此往复，通道自动对口进料系统4；本部分为自动对口进料，人工将圆状产品摆入双工位通道料仓内放到满。主机准备就绪，启动机器，下料装袋工位不停的下料出料，当双工位的最右侧通道检测到通道内料完了时，自动向左移动一个通道工位自动对口另一个通道，以此往复，用完料的通道报警提示操作人员及时补上，当移动到最左侧的第5个通道时，第5通道料用完时，料仓自动向右移动对接第4通道，以此往复。可以实现不停机不间断的加料，开袋装入产品工作台5；本部分为开袋装入产品，主机准备就绪，启动机器，检测到真空吸袋输送过来的两个袋子，双工位开袋真空吸盘打开真空吸住袋并打开袋子，检测到待装产品在位，放产品机构检测到反馈信号袋子已经打开好，放入产品经导向板自动掉落从袋口从上往下装入产口，装好产品的两个袋子在真空关后自动掉落入，双工位夹抓产品伺服移动平台6，以此往复，夹抓产品伺服移动平台6；本部分为双工位夹抓产品伺服移动，主机准备就绪，启动机器，夹抓处于开张状态，装好产品的袋子掉落入张开的夹口中，检测到有袋子落入夹抓口内到位，夹抓收紧，反馈信号给平移伺服，平移伺服电机启动按设置距离走一步，把两个袋子送到双工位四抓扎扭塞袋口工位，完成一次夹抓移动工作，以此往复，四抓扎扭塞袋口；本部分为双工位四抓扎扭塞袋口，主机准备就绪，启动机器，检测到伺服移动平台送到位的袋子产品，本工位夹抓夹住定位，四抓张开从上往下下到位后收紧夹扎袋口按设置角度扭转后向下塞入产品内孔中，然后稍松开口往上退出到位后松口复位到位，完成一次夹双工位四抓扎扭塞袋口工作，以此往复，平移出料输送产品8；本部分为双工位平移出料输送产品8，主机准备就绪，启动机器，检测到四抓扎扭塞好的袋子放出，输送出料工位接住袋装产品并输送出，完成产品成品输送工作，以此往复输送出成品产品，操作控制系统9；本部分为操作控制系统9，本部分包括配电控制柜，触摸操作屏，各处检测光电，检测产品有无，检测到位，检测在位等检测工作。电器元件：PLC可编程控制器,增加的PLC模块，断路开关，继电器，线排，24V电源等等电器元件。给整台机器智能的控制系统；该装置全部设置为双工位，双工位同时进行加工工作在增强整个设备加工效率的同时，还进一步增强了整个设备的实用性。

需要说明的是，本实用新型为双工位包装机，该设备工作时，双工位自动上升袋子料仓1；本部分为袋子料仓，人工将袋子放入两料仓内放到满。主机准备就绪，启动机器，取袋机器手不间断的取出袋子，当袋子料位检测到料低时，料仓上升电机启动，将料仓内的袋子提升到最高位，最高位检测光电检测到袋子到位时，上升电机停止，以此往复。当料仓内检测到袋子用完时，自动停机报警提示操作人员来加料，同时上升电机启动下降到最低位，以此往复，自动取袋机械手2；本部分为自动取袋子，主机准备就绪，启动机器，取袋机械手竖直方向向下并打开真空取出袋子向上，再转向水平方向往前移贴到真空吸输送线上，然后关掉真空并退回原位，完成一次取袋工作，以此往复，双工位真空吸送袋3；本部分为真空吸送袋3，主机准备就绪，启动机器，真空自动打开，检测到取袋机械手贴过来的袋子，机械手回位给出反馈信号，真空吸袋输送带电机启动按设置距离走一步，把两个袋子送到开袋装袋工位，完成一次送袋工作，以此往复，通道自动对口进料系统4；本部分为自动对口进料，人工将圆状产品摆入双工位通道料仓内放到满。主机准备就绪，启动机器，下料装袋工位不停的下料出料，当双工位的最右侧通道检测到通道内料完了时，自动向左移动一个通道工位自动对口另一个通道，以此往复，用完料的通道报警提示操作人员及时补上，当移动到最左侧的第5个通道时，第5通道料用完时，料仓自动向右移动对接第4通道，以此往复。可以实现不停机不间断的加料，开袋装入产品工作台5；本部分为开袋装入产品，主机准备就绪，启动机器，检测到真空吸袋输送过来的两个袋子，双工位开袋真空吸盘打开真空吸住袋并打开袋子，检测到待装产品在位，放产品机构检测到反馈信号袋子已经打开好，放入产品经导向板自动掉落从袋口从上往下装入产口，装好产品的两个袋子在真空关后自动掉落入，双工位夹抓产品伺服移动平台6，以此往复，夹抓产品伺服移动平台6；本部分为双工位夹抓产品伺服移动，主机准备就绪，启动机器，夹抓处于开张状态，装好产品的袋子掉落入张开的夹口中，检测到有袋子落入夹抓口内到位，夹抓收紧，反馈信号给平移伺服，平移伺服电机启动按设置距离走一步，把两个袋子送到双工位四抓扎扭塞袋口工位，完成一次夹抓移动工作，以此往复，四抓扎扭塞袋口；本部分为双工位四抓扎扭塞袋口，主机准备就绪，启动机器，检测到伺服移动平台送到位的袋子产品，本工位夹抓夹住定位，四抓张开从上往下下到位后收紧夹扎袋口按设置角度扭转后向下塞入产品内孔中，然后稍松开口往上退出到位后松口复位到位，完成一次夹双工位四抓扎扭塞袋口工作，以此往复，平移出料输送产品8；本部分为双工位平移出料输送产品8，主机准备就绪，启动机器，检测到四抓扎扭塞好的袋子放出，输送出料工位接住袋装产品并输送出，完成产品成品输送工作，以此往复输送出成品产品，操作控制系统9；本部分为操作控制系统9，本部分包括配电控制柜，触摸操作屏，各处检测光电，检测产品有无，检测到位，检测在位等检测工作。电器元件：PLC可编程控制器,增加的PLC模块，断路开关，继电器，线排，24V电源等等电器元件。给整台机器智能的控制系统。

以上显示和描述了本实用新型的基本原理和主要特征和本实用新型的优点。本行业的技术人员应该了解，本实用新型不受上述实施例的限制，上述实施例和说明书中描述的只是说明本实用新型的原理，在不脱离本实用新型精神和范围的前提下，本实用新型还会有各种变化和改进，这些变化和改进都落入要求保护的本实用新型范围内。本实用新型要求保护范围由所附的权利要求书及其等效物界定。

Claims (5)

1.双工位包装机，其特征在于，包括：

底座(10)，所述底座(10)上端安装有自动上升袋子料仓(1)，所述上升袋子料仓(1)上端安装有自动取袋机械手(2)；

上升袋子料仓(1)一侧安装有夹抓产品伺服移动平台(6)，所述夹抓产品伺服移动平台(6)上端安装有开袋装入产品工作台(5)；

所述夹抓产品伺服移动平台(6)侧边安装有平移出料输送产品(8)；

平移出料输送产品(8)上端安装有四抓扎扭塞袋口(7)；

所述平移出料输送产品(8)侧边安装操作控制系统(9)；

开袋装入产品工作台(5)前端安装有自动对口进料系统(4)，所述自动取袋机械手(2)上端安装有真空吸送袋(3)；

所述上升袋子料仓(1)、自动取袋机械手(2)、真空吸送袋(3)、自动对口进料系统(4)、开袋装入产品工作台(5)、夹抓产品伺服移动平台(6)、四抓扎扭塞袋口(7)和平移出料输送产品(8)均设有两组。

2.根据权利要求1所述的双工位包装机，其特征在于：所述操作控制系统(9)与上升袋子料仓(1)、自动取袋机械手(2)、真空吸送袋(3)、自动对口进料系统(4)、开袋装入产品工作台(5)、夹抓产品伺服移动平台(6)、四抓扎扭塞袋口(7)和平移出料输送产品(8)电连接。

3.根据权利要求1所述的双工位包装机，其特征在于：所述操作控制系统(9)内安装有配电控制柜和触摸操作屏。

4.根据权利要求1所述的双工位包装机，其特征在于：所述自动上升袋子料仓(1)下端安装在底座(10)上端，所述底座(10)上端的长度大于上升袋子料仓(1)和平移出料输送产品(8)下端长度的总和。

5.根据权利要求1所述的双工位包装机，其特征在于：所述底座(10)下端固定安装有提高脚垫，且提高脚垫设有多组。