CN219881737U - 一种垫片移送装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型提供了一种垫片移送装置，包括回转组件、装配底座总成、装取机构总成和输送座总成，所述回转组件上依环形布局设置有多个所述装配底座总成，所述装取机构总成和所述输送座总成相邻设置于所述回转组件一侧，所述装配底座总成设置有容纳座，所述容纳座内放置有装配有钢套的凿刀体，所述装取机构总成包括支座，所述支座上设置有底板，所述底板上设置有移动组件，所述移动组件上设置有夹爪。本实用新型可以实现凿刀垫片的连续机械自动化装配，工作效率大大提高，产品成本大幅下降，不良率降低，产品质量有效提升。

Description

一种垫片移送装置

技术领域

本实用新型属于凿刀部件装配装置技术领域，特别是涉及一种垫片移送装置。

背景技术

凿刀用于路面铣刨机铣削转子上，路面铣刨机铣削损坏的沥青或水泥路面。凿刀由碳化钨合金、凿刀体、钢套及垫片组成，对于垫片的装配通常采用人工锤击作业或人工抓取并放置在小型压力机下压下垫片，这两种方法第一容易把垫片敲击损伤或装配倾斜，造成产品质量问题，第二人力单个运送效率很低，容易造成工人伤害，因此生产力底下且产品质量无法保证。

实用新型内容

有鉴于现有技术的上述缺陷，本实用新型旨在提供一种垫片移送装置，能够实现凿刀垫片的连续机械自动化装配，工作效率大大提高，产品成本大幅下降，不良率降低，产品质量有效提升。

为实现上述目的，本实用新型提供了一种垫片移送装置，包括回转组件、装配底座总成、装取机构总成和输送座总成，所述回转组件上依环形布局设置有多个所述装配底座总成，所述装取机构总成和所述输送座总成相邻设置于所述回转组件一侧，所述装配底座总成设置有容纳座，所述容纳座内放置有装配有钢套的凿刀体，所述装取机构总成包括支座，所述支座上设置有底板，所述底板上设置有移动组件，所述移动组件上设置有夹爪。

优选的是，所述移动组件包括水平方向设置于所述底板上的第一导轨和第一气缸，所述第一导轨上设置有第二气缸，所述第一气缸作用于在所述第一导轨上滑动的所述第二气缸，所述第二气缸上设置有第二导轨，所述第二导轨上设置有第三气缸，所述夹爪设置于所述第三气缸上。

优选的是，所述第二气缸的运行方向为垂直方向。

优选的是，所述输送座总成包括垂直设置的支架，所述支架上端固定设置有载物台，所述载物台的入口处连接有传送带，所述传送带设置有滑槽，所述载物台上设置有凹槽，用于容纳垫片。

优选的是，所述传送带呈滑梯状。

优选的是，所述载物台位于所述夹爪的正下方。

优选的是，所述容纳座上设置有容纳腔，所述容纳座上端设置有容纳板，所述容纳板上设置有卡槽，用于放置垫片。

与现有技术相比，通过本实用新型的实施，达到了以下明显的技术效果：

本实用新型可以实现凿刀垫片的连续机械自动化装配，工作效率大大提高，产品成本大幅下降，不良率降低，产品质量有效提升。

以下将结合附图对本实用新型的构思及产生的技术效果作进一步说明，以充分地了解本实用新型的目的、特征和效果。

附图说明

图1为本实用新型的垫片移送装置准备工作时的立体视图；

图2为本实用新型的装取机构总成及输送座总成的主视图；

图3为图2中视图A的局部放大视图；

图4为本实用新型的垫片移送装置完成工作时的立体视图。

实施方式

以下通过特定的具体实例说明本实用新型的实施方式，本领域技术人员可由本说明书所揭露的内容轻易地了解本实用新型的其他优点与功效。本实用新型还可以通过另外不同的具体实施方式加以实施或应用，本说明书中的各项细节也可以基于不同观点与应用，在没有背离本实用新型的精神下进行各种修饰或改变。需说明的是，在不冲突的情况下，以下实施例及实施例中的特征可以相互组合。

需要说明的是，以下实施例中所提供的图示仅以示意方式说明本实用新型的基本构想，遂图示中仅显示与本实用新型中有关的组件而非按照实际实施时的组件数目、形状及尺寸绘制，其实际实施时各组件的型态、数量及比例可为一种随意的改变，且其组件布局型态也可能更为复杂。

如图1所示，本实用新型的一种垫片移送装置，包括回转组件1、装配底座总成2、装取机构总成3和输送座总成4，其中，装取机构总成3及输送座总成4相近而置于回转组件1一侧。回转组件1由底座11及圆盘状平台桌面10构成，可以按照设定角度转动，在平台桌面10上依环形布局设置有多个装配底座总成2。装配底座总成2的容纳座20固定在平台桌面10上，在容纳座20中放置有凿刀体5。凿刀体5的凿刀柄50为圆柱状，凿刀柄50上有前工序安装完成的钢套6。

所述装配底座总成设置有容纳座，所述容纳座内放置有装配有钢套的凿刀体，所述装取机构总成包括支座30，所述支座30上设置有底板，所述底板上设置有移动组件，所述移动组件上设置有夹爪36。

所述容纳座上设置有容纳腔，所述容纳座上端设置有容纳板，所述容纳板上设置有卡槽，用于放置垫片。

再具体地，所述移动组件包括水平方向设置于所述底板上的第一导轨34和第一气缸31，所述第一导轨34上设置有第二气缸32，所述第一气缸31作用于在所述第一导轨34上滑动的所述第二气缸32，所述第二气缸32上设置有第二导轨35，所述第二导轨35上设置有第三气缸33，所述夹爪36设置于所述第三气缸33上。

输送座总成4自下而上包括支架40，载物台41，与载物台41相连接的滑槽42。

如图2至图3所示，所述输送座总成包括垂直设置的支架，所述支架上端固定设置有载物台，所述载物台的入口处连接有传送带，所述传送带设置有滑槽，所述载物台上设置有凹槽，用于容纳垫片。载物台41上设置有凹槽41.1，其与垫片7形状相匹配，用于容纳垫片7。滑槽42设置为滑梯状，宽度比垫片7外径略大，仅能同时通过一个垫片7，垫片7自上而下滑入载物台41的凹槽41.1。

结合图3图4，夹爪36分为左右两个部分，关于中心轴线A对称，包括外侧的夹爪面36.1，由第三气缸33驱动，可以沿着F1方向往中间或两侧直线运动。装取机构总成3的第三气缸33驱动夹爪36，逆着F2方向向下伸入垫片7的内孔70中，向外侧F1方向撑开，夹紧垫片7的内孔70，将垫片7抓取提起进而移动并放置在位于回转组件1上的装配底座总成2的容纳板21中。那么回转组件1沿着F4方向，每转到一个角度，夹爪36就从载物台41上抓取垫片7并移送放置到容纳板21中。

综上所述，垫片移送装置结合其它前道工序的配合，本案的垫片移送装置就能够连续循环地进行垫片移送装配工作。

由上可见，本案的一种垫片移送装置，可以实现凿刀垫片的连续机械自动化装配，工作效率大大提高，产品成本大幅下降，不良率降低，产品质量有效提升。

以上描述仅为本申请的较佳实施例以及对所运用技术原理的说明。本领域技术人员应当理解，本申请中所涉及的公开范围，并不限于上述技术特征的特定组合而成的技术方案，同时也应涵盖在不脱离上述公开构思的情况下，由上述技术特征或其等同特征进行任意组合而形成的其它技术方案。例如上述特征与本申请中公开的（但不限于）具有类似功能的技术特征进行互相替换而形成的技术方案。

上述实施例仅例示性说明本实用新型的原理及其功效，而非用于限制本实用新型。任何熟悉此技术的人士皆可在不违背本实用新型的精神及范畴下，对上述实施例进行修饰或改变。因此，举凡所属技术领域中具有通常知识者在未脱离本实用新型所揭示的精神与技术思想下所完成的一切等效修饰或改变，仍应由本实用新型的权利要求所涵盖。

Claims (7)

1.一种垫片移送装置，其特征在于，包括回转组件、装配底座总成、装取机构总成和输送座总成，所述回转组件上依环形布局设置有多个所述装配底座总成，所述装取机构总成和所述输送座总成相邻设置于所述回转组件一侧，所述装配底座总成设置有容纳座，所述容纳座内放置有装配有钢套的凿刀体，所述装取机构总成包括支座，所述支座上设置有底板，所述底板上设置有移动组件，所述移动组件上设置有夹爪。

2.根据权利要求1所述的一种垫片移送装置，其特征在于，所述移动组件包括水平方向设置于所述底板上的第一导轨和第一气缸，所述第一导轨上设置有第二气缸，所述第一气缸作用于在所述第一导轨上滑动的所述第二气缸，所述第二气缸上设置有第二导轨，所述第二导轨上设置有第三气缸，所述夹爪设置于所述第三气缸上。

3.根据权利要求2所述的一种垫片移送装置，其特征在于，所述第二气缸的运行方向为垂直方向。

4.根据权利要求1所述的一种垫片移送装置，其特征在于，所述输送座总成包括垂直设置的支架，所述支架上端固定设置有载物台，所述载物台的入口处连接有传送带，所述传送带设置有滑槽，所述载物台上设置有凹槽，用于容纳垫片。

5.根据权利要求4所述的一种垫片移送装置，其特征在于，所述传送带呈滑梯状。

6.根据权利要求5所述的一种垫片移送装置，其特征在于，所述载物台位于所述夹爪的正下方。

7.根据权利要求1所述的一种垫片移送装置，其特征在于，所述容纳座上设置有容纳腔，所述容纳座上端设置有容纳板，所述容纳板上设置有卡槽，用于放置垫片。