CN219881646U - 一种钢管桌焊接机械手 - Google Patents

Abstract

本实用新型属于焊接机械手技术领域，具体涉及一种钢管桌焊接机械手，包括机械臂，所述机械臂上设置有焊接机，所述焊接机的外部滑动套接有安装套，所述安装套内设置有拆装机构，所述安装套上固定连接有固定板，所述固定板上设置有电动机，所述电动机的输出轴上固定连接有驱动齿轮，所述安装套内转动连接有转环，所述转环的外部固定连接有从动齿轮环。本实用新型通过在焊接机械手的焊接机外部设置一个安装套，安装套内设置由电动机以及齿轮进行传动的转环，转环内接入连接管，连接管的另一端与抽气泵连接，然后在转环的底部设置吸气管，这样在焊接机进行焊接时产生的有毒气体可以被及时抽离，保证了现场环境的安全性。

Description

一种钢管桌焊接机械手

技术领域

本实用新型涉及焊接机械手技术领域，具体为一种钢管桌焊接机械手。

背景技术

钢管桌，顾名思义就是是由钢管制成的桌子，其强度大结实耐用，深受消费者喜爱。钢管桌由于其材质的原因，其加工工艺多采用焊接的方式，而且为了提高焊接的效率，很多钢管桌生产厂商会选用焊接机械手，比如公告号为CN103273235A的发明专利公开了自动焊接机械手，包括底座，所述底座上连接有固定臂，所述固定臂上远离底座的一端转动连接有活动臂，所述活动臂上滑动连接有连杆，所述连杆上远离活动臂的一端转动连接有第一转轴，所述第一转轴上固定连接有导轴，所述导轴上滑动连接有焊接部；该专利采用上述技术方案，减轻了工人的劳动强度，不会对人体产生损害，采用气缸控制焊头沿焊缝匀速运动进行焊接，焊接均匀、质量稳定，无焊接死角。

而在焊接机械手进行焊接的过程中，焊接时产生的有毒烟雾会在一定程度上影响现场工作人员的健康。因此，需要进行改进。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种钢管桌焊接机械手，解决了焊接机械手进行焊接的过程中，焊接时产生的有毒烟雾会在一定程度上影响现场工作人员的健康的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种钢管桌焊接机械手，包括机械臂，所述机械臂上设置有焊接机，所述焊接机的外部滑动套接有安装套，所述安装套内设置有拆装机构，所述安装套上固定连接有固定板，所述固定板上设置有电动机，所述电动机的输出轴上固定连接有驱动齿轮，所述安装套内转动连接有转环，所述转环的外部固定连接有从动齿轮环，所述从动齿轮环与驱动齿轮啮合，所述转环的底部固定连接有吸气管，所述转环的外部转动连接有包套，所述包套内固定连接有连接管，所述连接管接入转环内。

优选的，所述转环上安装有滚珠，所述滚珠与安装套接触。通过滚珠的设置，可以减少转环与安装套间的摩擦力。

优选的，所述转环的底部固定连接有波纹套，所述波纹套的底部固定连接有坠环。通过波纹套的设置，可以在一定程度上阻挡焊接时产生的焊渣的飞溅。

优选的，所述包套的上端固定连接有固定杆，所述固定杆与固定板固定连接。通过固定杆的设置，便于固定包套。

优选的，所述转环上开设有环槽和通孔，所述环槽和通孔相通。通过环槽和通孔，便于向旋转中转环进行抽气。

优选的，所述拆装机构包括锁止销、弹簧和拨杆，所述安装套内滑动连接有锁止销，所述锁止销与焊接机滑动连接，所述安装套内设置有弹簧，所述锁止销上固定连接有拨杆，所述拨杆与安装套滑动连接，所述弹簧的一端与锁止销固定连接，所述弹簧的另一端固定连接于安装套的内表面。通过拆装机构的设置，便于整在焊接机上的拆装。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果如下：

1、本实用新型通过在焊接机械手的焊接机外部设置一个安装套，安装套内设置由电动机以及齿轮进行传动的转环，转环内接入连接管，连接管的另一端与抽气泵连接，然后在转环的底部设置吸气管，这样在焊接机进行焊接时产生的有毒气体可以被及时抽离，保证了现场环境的安全性。

2、本实用新型通过在安装套内设置拆装机构，拆装机构中含有通过弹簧进行伸缩的锁止销，锁止销可以插入到焊接机内，这样通过控制锁止销与焊接机的离合，即可完成安装套在焊接机上的拆装，便于使用。

附图说明

图1为本实用新型的整体结构立体图；

图2为本实用新型的图1的局部结构正视剖视图；

图3为本实用新型的图2的局部结构放大图；

图4为本实用新型的图3的A部结构放大图；

图5为本实用新型的图3的B部结构放大图。

图中：1、机械臂；2、焊接机；3、安装套；4、拆装机构；5、固定板；6、电动机；7、驱动齿轮；8、转环；9、滚珠；10、从动齿轮环；11、波纹套；12、坠环；13、吸气管；14、固定杆；15、包套；16、环槽；17、通孔；18、连接管；41、锁止销；42、弹簧；43、拨杆。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

请参阅图1-3，一种钢管桌焊接机械手，包括机械臂1，机械臂1上设置有焊接机2，焊接机2的外部滑动套接有安装套3，安装套3上固定连接有固定板5，固定板5上设置有电动机6，电动机6的输出轴上固定连接有驱动齿轮7，安装套3内转动连接有转环8，转环8的外部固定连接有从动齿轮环10，从动齿轮环10与驱动齿轮7啮合，转环8上安装有滚珠9，滚珠9与安装套3接触，通过滚珠9的设置，可以减少转环8与安装套3间的摩擦力，转环8的底部固定连接有波纹套11，波纹套11的底部固定连接有坠环12。通过波纹套11的设置，可以在一定程度上阻挡焊接时产生的焊渣的飞溅。

请参阅图3、图5，转环8的底部固定连接有吸气管13，转环8的外部转动连接有包套15，包套15的上端固定连接有固定杆14，固定杆14与固定板5固定连接，通过固定杆14的设置，便于固定包套15，包套15内固定连接有连接管18，连接管18接入转环8内，转环8上开设有环槽16和通孔17，环槽16和通孔17相通，通过环槽16和通孔17，便于向旋转中转环8进行抽气。

请参阅图3、图4，安装套3内设置有拆装机构4，拆装机构4包括锁止销41、弹簧42和拨杆43，安装套3内滑动连接有锁止销41，锁止销41与焊接机2滑动连接，安装套3内设置有弹簧42，锁止销41上固定连接有拨杆43，拨杆43与安装套3滑动连接，弹簧42的一端与锁止销41固定连接，弹簧42的另一端固定连接于安装套3的内表面。通过拆装机构4的设置，便于安装套3在焊接机2上的拆装。

本实用新型具体实施过程如下：使用时，首先拨动拨杆43，拨杆43拉动锁止销41在安装套3内滑动，并且对弹簧42进行压缩，随后保持锁止销41的状态，然后将安装套3套装在焊接机2的外部，随后松开拨杆43，弹簧42将锁止销41回顶，并使其插入到焊接机2内，这样就完成了安装套3在焊接机2上的加装，然后将连接管18连接到抽气泵上，随后焊接机2可以通过机械臂1进行调节位置，进行钢管桌的焊接作作业，而且焊接的同时，电动机6带动驱动齿轮7转动，驱动齿轮7通过与从动齿轮环10间的配合，可以带动转环8转动，然后抽气泵会通过连接管18后进行抽吸，从而可以对焊接时产生的有毒气体进行旋转抽吸，使得有毒气体可以被及时抽离，保证了现场环境的安全性。

尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本实用新型的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本实用新型的范围由所附权利要求及其等同物限定。

Claims (6)

1.一种钢管桌焊接机械手，包括机械臂(1)，其特征在于：所述机械臂(1)上设置有焊接机(2)，所述焊接机(2)的外部滑动套接有安装套(3)，所述安装套(3)内设置有拆装机构(4)，所述安装套(3)上固定连接有固定板(5)，所述固定板(5)上设置有电动机(6)，所述电动机(6)的输出轴上固定连接有驱动齿轮(7)，所述安装套(3)内转动连接有转环(8)，所述转环(8)的外部固定连接有从动齿轮环(10)，所述从动齿轮环(10)与驱动齿轮(7)啮合，所述转环(8)的底部固定连接有吸气管(13)，所述转环(8)的外部转动连接有包套(15)，所述包套(15)内固定连接有连接管(18)，所述连接管(18)接入转环(8)内。

2.根据权利要求1所述的一种钢管桌焊接机械手，其特征在于：所述转环(8)上安装有滚珠(9)，所述滚珠(9)与安装套(3)接触。

3.根据权利要求1所述的一种钢管桌焊接机械手，其特征在于：所述转环(8)的底部固定连接有波纹套(11)，所述波纹套(11)的底部固定连接有坠环(12)。

4.根据权利要求1所述的一种钢管桌焊接机械手，其特征在于：所述包套(15)的上端固定连接有固定杆(14)，所述固定杆(14)与固定板(5)固定连接。

5.根据权利要求1所述的一种钢管桌焊接机械手，其特征在于：所述转环(8)上开设有环槽(16)和通孔(17)，所述环槽(16)和通孔(17)相通。

6.根据权利要求1所述的一种钢管桌焊接机械手，其特征在于：所述拆装机构(4)包括锁止销(41)、弹簧(42)和拨杆(43)，所述安装套(3)内滑动连接有锁止销(41)，所述锁止销(41)与焊接机(2)滑动连接，所述安装套(3)内设置有弹簧(42)，所述锁止销(41)上固定连接有拨杆(43)，所述拨杆(43)与安装套(3)滑动连接，所述弹簧(42)的一端与锁止销(41)固定连接，所述弹簧(42)的另一端固定连接于安装套(3)的内表面。