CN219881498U - 一种切割机床放卷丝线张力控制装置 - Google Patents
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Abstract
本实用新型公开了一种切割机床放卷丝线张力控制装置，包括设备机台(1)，设备机台(1)上设置有带有动力驱动机构的放丝模组(3)以及带有动力驱动机构的收丝模组(2)，丝线(7)卷绕在放丝模组(3)上，设备机台(1)上还设置有张力测试组件(6)，丝线(7)的拉出端穿过张力测试组件(6)后收卷在收丝模组(2)上，在放丝模组(3)与收丝模组(2)之间安装一过渡轮(5)，在过渡轮(5)与放丝模组(3)之间安装一具有上下活动能力的重力轮(8)。本实用新型利用一个重力轮与过渡轮，解决收丝与放丝时存在的张力差问题。
Description
技术领域
本实用新型涉及切割机床领域，具体涉及一种切割机床放卷丝线张力控制装置。
背景技术
在电火花线切割机中，第一代技术是由主动旋转电机带动卷取棍卷取，由磁粉制动器等阻尼装置作用于制动棍来控制张力，第二代技术是卷取棍和制动棍都由主动电机驱动控制两边棍的速度差来控制张力从而到达要求。
双电机主动驱动控制张力系统其张力值只和两只主动电机的相位差有关，只要适时调整两只电机的转速差就可以控制张力值而排除了进入制动棍之前以及制动棍上压紧轮的摩擦力变化而造成的张力变化，但是该系统时而只控制电机的响应速度和精确度提出了很高的要求，但棍之间的距离大概是一半左右，在这么小的范围内只要有几个微米的驱动误差就会使张力有很大的变化，所以双电机造价很高。
实用新型内容
本实用新型所要解决的技术问题是一种切割机床放卷丝线张力控制装置，通过增设过渡轮与重力轮，放丝模组放丝和收丝模组收丝同步运行张力大小由重力轮决定，当两模组有速度差时，重力轮会上下运动，而张力不会随之变化，只要控制重力轮在设定的高度范围内，系统即可稳定运行，有效解决现有技术中的不足。
本实用新型是通过以下技术方案来实现的：一种切割机床放卷丝线张力控制装置，包括设备机台，设备机台上设置有带有动力驱动机构的放丝模组以及带有动力驱动机构的收丝模组，丝线卷绕在放丝模组上，设备机台上还设置有张力测试组件，丝线的拉出端穿过张力测试组件后收卷在收丝模组上，在放丝模组与收丝模组之间安装一过渡轮，在过渡轮与放丝模组之间安装一具有上下活动能力的重力轮，丝线自放丝模组放线后经重力轮底部绕线后再经过渡轮顶部接入收丝模组，由丝线输送时产生的张力带动重力轮的上升或者下降，重力轮的上下移动方向上各设置一个高度检测装置，通过高度检测装置实时检测重力轮的高度位置。
作为优选的技术方案，放丝模组、重力轮与过渡轮之间呈“U”型结构，重力轮的重量施加在丝线上，重力轮上设置有环形线槽，丝线扣入自环形线槽内。
作为优选的技术方案，所述设备机台上开设有纵向布设的滑槽，重力轮相对滑槽一侧设置一凸出的滑块，所述滑槽与滑块呈“T”字形，滑块滑动装配至滑槽中，两个高度检测装置呈上下状态分设在滑槽的一侧。
作为优选的技术方案，所述放丝模组包括放丝主动轮、放丝压紧轮以及第一驱动电机，第一驱动电机连接放丝主动轮并带动放丝主动轮作放丝动作，放丝压紧轮与放丝主动轮并排布设，丝线穿过放丝压紧轮与放丝主动轮，并由放丝压紧轮将丝线压紧。
作为优选的技术方案，放丝主动轮与放丝压紧轮上均设置有线槽。
作为优选的技术方案，所述收丝模组包括收丝主动轮、收丝压紧轮以及第二驱动电机，第二驱动电机连接收丝主动轮并带动收丝主动轮作收丝动作，收丝压紧轮与收丝主动轮并排布设，丝线穿过收丝压紧轮与收丝主动轮，并由收丝压紧轮将丝线压紧。
作为优选的技术方案，收丝主动轮与收丝压紧轮上均设置有线槽，第二驱动电机为恒速电机。
作为优选的技术方案，放丝模组与过渡轮之间的间距为h，该间距h的值等于重力轮的外径，使得丝线在支撑重力轮后垂直于水平面。
作为优选的技术方案，所述高度检测装置采用光电开关、行程开关或者光栅尺。
本实用新型的一种切割机床放卷丝线张力控制装置，包括设备机台(1)，设备机台(1)上设置有带有动力驱动机构的放丝模组(3)以及带有动力驱动机构的收丝模组(2)，丝线(7)卷绕在放丝模组(3)上，设备机台(1)上还设置有张力测试组件(6)，丝线(7)的拉出端穿过张力测试组件(6)后收卷在收丝模组(2)上，在放丝模组(3)与收丝模组(2)之间安装一张力轮(51)，在张力轮(51)与放丝模组(3)之间安装一具有上下活动能力的重力轮(8)，丝线(7)自放丝模组(3)放线后经重力轮(8)底部绕线后再经张力轮(51)顶部接入收丝模组(2)，由丝线(7)输送时产生的张力带动重力轮(8)的上升或者下降，重力轮的上下移动方向上设置高度检测装置(55)，通过高度检测装置(55)实时检测重力轮的高度位置,并调整放丝模组与收丝模组的速度差；张力轮(51)背部一侧设置有可调阻力阻尼器。
作为优选的技术方案，所述可调阻力阻尼器包括一刹车盘以及铰接杆，铰接杆位于刹车盘的顶部位置，刹车盘与张力轮同轴设置，铰接杆的一侧固定设置一固定座，铰接杆一端通过铰接轴与固定座铰接，铰接杆的另一端为活动端，铰接杆的底部正对着刹车盘的位置设置有阻尼块，刹车盘与张力轮安装在同一连接轴上，铰接杆活动端底部安装电磁铁，对应电磁铁的底部基面上固定设置有金属块，电磁铁通电后与金属块之间产生磁吸力。
作为优选的技术方案，所述阻尼块的下端面设置有一个弧形接触面，其与刹车盘的弧形面摩擦接触。
本实用新型的有益效果是：本实用新型安装一个重力轮与过渡轮，利用重力轮的重量始终压紧丝线，当在放丝模组与收丝模组之间有速度差时，只会改变重力轮的高度而不会使张力变化，使得丝线的张力更加的平稳，当与带可调阻尼器张力轮串联使用时，可以使张力平稳且调节方便。
附图说明
为了更清楚地说明本实用新型实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
图1为现有技术中收丝模组与放丝模组的结构示意图；
图2为本实用新型实施例1的结构示意图；
图3为本实用新型实施例1中当出现有张力速度差时的结构示意图；
图4为本实用新型的实施例1的俯视图；
图5为本实用新型的实施例2的摩擦阻尼装置的结构示意图；
图6为本实用新型实施例2的整体结构示意图。
具体实施方式
本说明书中公开的所有特征，或公开的所有方法或过程中的步骤，除了互相排斥的特征和/或步骤以外，均可以以任何方式组合。
本说明书(包括任何附加权利要求、摘要和附图)中公开的任一特征，除非特别叙述，均可被其他等效或具有类似目的的替代特征加以替换。即，除非特别叙述，每个特征只是一系列等效或类似特征中的一个例子而已。
实施例1
如图2所示，本实用新型的一种切割机床放卷丝线张力控制装置，包括设备机台1，设备机台1上设置有带有动力驱动机构的放丝模组3以及带有动力驱动机构的收丝模组2，丝线7卷绕在放丝模组3上，设备机台1上还设置有张力测试组件6，丝线7的拉出端穿过张力测试组件6后收卷在收丝模组2上，张力测试组件为本领域中的常用手段，此处不对其原理进行解释说明；
放丝模组3将来自丝筒(图中未标注丝筒)的丝线7输送并通过收丝模组2后送在放丝模组3与收丝模组2之间安装一过渡轮5，在过渡轮5与放丝模组3之间安装一具有上下活动能力的重力轮8，丝线7自放丝模组3放线后经重力轮8底部绕线后再经过渡轮5顶部接入收丝模组2，由丝线7输送时产生的张力带动重力轮8的上升或者下降。
在本实施例中，丝线通过放丝模组3、重力轮8与过渡轮5之间呈“U”型结构，重力轮8的重量施加在丝线7上，重力轮8上设置有环形线槽，丝线7扣入自环形线槽内，重力轮施加重力给丝线，重力轮一直处于悬浮状态，这样丝线始终处于拉紧状态，即使放丝与收丝会产生张力差，也能利用重力轮始终保持张力的一直，达到自动调平的目的。当出现张力差时，如图3所示，重力轮在设备机台上的高度位置会发生变化，通过重力轮的高度位置变化来调平，非常的方便。
其中，为了使得重力轮在上升与下降时均能更好的导向，在设备机台1上开设有纵向布设的滑槽4，重力轮8相对滑槽一侧设置一凸出的滑块81，所述滑槽4与滑块81呈“T”字形，滑块81滑动装配至滑槽4中，如图4所示，由于滑块与滑槽均呈“T”字形，所以滑块与滑槽不能分离，只能沿着作上下升降动作，重力轮也能始终处于上升或者下降的状态。
上述实施例采用的是滑块与滑槽的结构，表面重力轮是可以采用滑块与滑槽的方式实现上下升降动作的，当然实际使用时也可以采用其它的上下升降结构，比如导向滚轮与轮槽等等，此处不具体限定重力轮的上下升降具体结构。
本实施例中，放丝模组3包括放丝主动轮31、放丝压紧轮32以及第一驱动电机33，第一驱动电机33连接放丝主动轮31并带动放丝主动轮31作放丝动作，放丝压紧轮32与放丝主动轮31并排布设，丝线7穿过放丝压紧轮32与放丝主动轮31，并由放丝压紧轮32将丝线压紧，放丝主动轮31与放丝压紧轮32上均设置有线槽。由于第一驱动电机控制放丝主动轮的速度，达到调速的目的。
如图2所示，图2中放丝模组与过渡轮之间的间距为h，该间距h的值等于重力轮的外径，这样丝线在支撑重力轮后是垂直于水平面的，不会因为高度变化造成角度的变化从而影响张力的变化。
本实施例中，过渡轮作为阻尼式张力轮使用，因为重力轮8很难做到适时调整将过渡轮作为张力轮可以使实际张力等于重力轮8施压的张力和阻尼式张力轮施压的张力总和，而阻尼式张力轮的阻尼是可以灵活控制的。
在本实施例中，高度检测装置采用光电开关、行程开关或者光栅尺。
为了对重力轮的高度进行一个检测，使其保持在可控且相对稳定的环境下，在滑槽的上下端设置两个高度检测装置，通过高度检测装置实时检测重力轮的高度位置；当高度偏离设定高度时调整放丝模组3和收丝模组2的相对速度，使重力轮8回到设定的高度区域；当检测到重力轮高度差时，为了减少由于重力轮升降变速时造成的张力变化，两电机的转速调节速度小于每秒百分之一。
收丝模组2包括收丝主动轮21、收丝压紧轮22以及第二驱动电机23，第二驱动电机23连接收丝主动轮21并带动收丝主动轮21作收丝动作，收丝压紧轮22与收丝主动轮21并排布设，所述丝线7穿过收丝压紧轮22与收丝主动轮21，并由收丝压紧轮22将丝线7压紧，收丝主动轮21与收丝压紧轮22上均设置有线槽，第二驱动电机23为恒速电机。因此当出现张力差时，可以通过第二驱动电机进行调速来控制张力差，但是由于设置了重力轮，该调速过程可以被拉长，对于调速反应要求降低。
实施例2
如图5和图6所示，本实施例的整体结构与实施例相同，不同之处在于将过渡轮5更换为张力轮51，并在张力轮(51)背部一侧设置有可调阻力阻尼器。
本实施例中的可调阻力阻尼器包括一刹车盘52以及铰接杆55，铰接杆55位于刹车盘52的顶部位置，刹车盘52与张力轮51同轴设置，铰接杆55的一侧固定设置一固定座53，铰接杆55一端通过铰接轴与固定座铰接，铰接杆55的另一端为活动端，铰接杆55的底部正对着刹车盘52的位置设置有阻尼块54，刹车盘52与张力轮51安装在同一连接轴上，铰接杆55活动端底部安装电磁铁56，对应电磁铁56的底部基面上固定设置有金属块57，电磁铁56通电后与金属块之间产生磁吸力，阻尼块54的下端面设置有一个弧形接触面，其与刹车盘52的弧形面摩擦接触。本实施例中，张力测试组件检测到的张力等于重力轮加给丝的张力加上张力轮产生的张力。
以上所述，仅为本实用新型的具体实施方式，但本实用新型的保护范围并不局限于此，任何不经过创造性劳动想到的变化或替换，都应涵盖在本实用新型的保护范围之内。因此，本实用新型的保护范围应该以权利要求书所限定的保护范围为准。
Claims (10)
1.一种切割机床放卷丝线张力控制装置，包括设备机台(1)，设备机台(1)上设置有带有动力驱动机构的放丝模组(3)以及带有动力驱动机构的收丝模组(2)，丝线(7)卷绕在放丝模组(3)上，设备机台(1)上还设置有张力测试组件(6)，丝线(7)的拉出端穿过张力测试组件(6)后收卷在收丝模组(2)上，其特征在于：在放丝模组(3)与收丝模组(2)之间安装一过渡轮(5)，在过渡轮(5)与放丝模组(3)之间安装一具有上下活动能力的重力轮(8)，丝线(7)自放丝模组(3)放线后经重力轮(8)底部绕线后再经过渡轮(5)顶部接入收丝模组(2)，收放丝模组的速度差会使重力轮上升或下降，重力轮的上下移动方向上设置高度检测装置(55)，通过高度检测装置(55)实时检测重力轮的高度位置,并调整放丝模组与收丝模组的速度差。
2.根据权利要求1所述的切割机床放卷丝线张力控制装置，其特征在于：丝线(7)通过放丝模组(3)、重力轮(8)与过渡轮(5)之间呈“U”型结构，重力轮(8)的重量施加在丝线(7)上，重力轮(8)上设置有环形线槽，丝线(7)扣入自环形线槽内。
3.根据权利要求1所述的切割机床放卷丝线张力控制装置，其特征在于：所述设备机台(1)上开设有垂直于水平的方向布设的滑槽(4)，重力轮(8)相对滑槽一侧设置一凸出的滑块(81)，所述滑槽(4)与滑块(81)呈“T”字形，滑块(81)滑动装配至滑槽(4)中，两个高度检测装置(55)呈上下状态分设在滑槽的一侧。
4.根据权利要求1所述的切割机床放卷丝线张力控制装置，其特征在于：所述放丝模组(3)包括放丝主动轮(31)、放丝压紧轮(32)以及第一驱动电机(33)，第一驱动电机(33)连接放丝主动轮(31)并带动放丝主动轮(31)作放丝动作，放丝压紧轮(32)与放丝主动轮(31)并排布设，丝线(7)穿过放丝压紧轮(32)与放丝主动轮(31)，并由放丝压紧轮(32)将丝线压紧。
5.根据权利要求1所述的切割机床放卷丝线张力控制装置，其特征在于：所述收丝模组(2)包括收丝主动轮(21)、收丝压紧轮(22)以及第二驱动电机(23)，第二驱动电机(23)连接收丝主动轮(21)并带动收丝主动轮(21)作收丝动作，收丝压紧轮(22)与收丝主动轮(21)并排布设，所述丝线(7)穿过收丝压紧轮(22)与收丝主动轮(21)，并由收丝压紧轮(22)将丝线(7)压紧。
6.根据权利要求5所述的切割机床放卷丝线张力控制装置，其特征在于：收丝主动轮(21)与收丝压紧轮(22)上均设置有线槽，第二驱动电机(23)为恒速电机；放丝模组与过渡轮之间的间距为h，该间距h的值等于重力轮的外径，使得丝线在支撑重力轮后垂直于水平面。
7.一种切割机床放卷丝线张力控制装置，其特征在于：包括设备机台(1)，设备机台(1)上设置有带有动力驱动机构的放丝模组(3)以及带有动力驱动机构的收丝模组(2)，丝线(7)卷绕在放丝模组(3)上，设备机台(1)上还设置有张力测试组件(6)，丝线(7)的拉出端穿过张力测试组件(6)后收卷在收丝模组(2)上，在放丝模组(3)与收丝模组(2)之间安装一张力轮(51)，在张力轮(51)与放丝模组(3)之间安装一具有上下活动能力的重力轮(8)，丝线(7)自放丝模组(3)放线后经重力轮(8)底部绕线后再经张力轮(51)顶部接入收丝模组(2)，由丝线(7)输送时产生的张力带动重力轮(8)的上升或者下降，重力轮的上下移动方向上各设置一个高度检测装置(55)，通过高度检测装置(55)实时检测重力轮的高度位置,并调整放丝模组与收丝模组的速度差；张力轮(51)背部一侧设置有可调阻力阻尼器。
8.根据权利要求7所述的切割机床放卷丝线张力控制装置，其特征在于：所述可调阻力阻尼器包括一刹车盘以及铰接杆，铰接杆位于刹车盘的顶部位置，刹车盘与张力轮同轴设置，铰接杆的一侧固定设置一固定座，铰接杆一端通过铰接轴与固定座铰接，铰接杆的另一端为活动端，铰接杆的底部正对着刹车盘的位置设置有阻尼块，刹车盘与张力轮安装在同一连接轴上，铰接杆活动端底部安装电磁铁，对应电磁铁的底部基面上固定设置有金属块，电磁铁通电后与金属块之间产生磁吸力。
9.根据权利要求8所述的切割机床放卷丝线张力控制装置，其特征在于：所述阻尼块的下端面设置有一个弧形接触面，其与刹车盘的弧形面摩擦接触。
10.根据权利要求8所述的切割机床放卷丝线张力控制装置，其特征在于：所述高度检测装置采用光电开关、行程开关或者光栅尺。
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