CN219881118U - 一种用于轴封骨架冲压的上料机构 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种用于轴封骨架冲压的上料机构，其包括机架、上料组件和搬运组件，机架上设置有上料工位和称重工位，上料组件设置在上料工位处，上料组件用于将轴封骨架自动输送至取料位置，称重工位处设置有称重组件，搬运组件包括第一旋转驱动件和旋转组件，第一旋转驱动件的固定端安装于机架上，第一旋转驱动件的活动端连接旋转组件，旋转组件上设置有用于吸附轴封骨架的第一吸盘组件和第二吸盘组件，第一吸盘组件和第二吸盘组件呈预设角度布置。上述上料机构采用第一吸盘组件在搬运轴封骨架到称重工位的同时，第二吸盘组件将称重工位的轴封骨架搬运至冲压位置，大大节约了上料时间，提高了上料效率。

Description

一种用于轴封骨架冲压的上料机构

技术领域

本实用新型涉及冲压加工领域，特别涉及一种用于轴封骨架冲压的上料机构。

背景技术

轴封是一种摩擦密封或填料函，用以防止压缩机或其他流体输送设备轴与轴承之间的液体泄漏，也是防止泵轴与壳体处泄漏而设置的密封装置。

众所周知，轴封骨架均需要冲压工序，而现有技术中，一般采用人工放置轴封骨架到冲压机上，耗时费力，并且还存在一定的安全隐患。

实用新型内容

本实用新型的目的是提供一种用于轴封骨架冲压的上料机构，以解决现有技术人工上料效率低的问题。

本实用新型的上述技术目的是通过以下技术方案得以实现的：

一种用于轴封骨架冲压的上料机构，所述上料机构包括机架、上料组件和搬运组件，其中，

所述机架上设置有上料工位和称重工位，所述上料组件设置在所述上料工位处，所述上料组件用于将轴封骨架自动输送至取料位置，所述称重工位处设置有称重组件，所述称重组件用于检测待冲压的轴封骨架是否存在叠片，

所述搬运组件包括第一旋转驱动件和旋转组件，所述第一旋转驱动件的固定端安装于所述机架上，所述第一旋转驱动件的活动端连接旋转组件，所述旋转组件上设置有用于吸附所述轴封骨架的第一吸盘组件和第二吸盘组件，所述第一吸盘组件和第二吸盘组件呈预设角度布置，所述第一旋转驱动件驱动所述旋转组件旋转指定角度，使得所述第一吸盘组件将所述取料位置处的轴封骨架搬运至所述称重工位，同时所述第二吸盘组件将所述称重工位处的轴封骨架搬运至冲压位置。

进一步的说，所述上料组件包括振动筛、轴封骨架流道和储料组件，所述振动筛固定安装于所述机架上，所述振动筛通过所述轴封骨架流道将所述轴封骨架自动送入所述储料组件内。

进一步的说，所述储料组件包括第二旋转驱动件、第一储料件和第二储料件，所述第二旋转驱动件的固定端安装于所述机架上，所述第二旋转驱动件的驱动端连接所述第一储料件和第二储料件，所述第二旋转驱动件驱动所述第一储料件和第二储料件旋转预设角度，以使所述第一储料件和第二储料件交替移动至所述轴封骨架流道的出料口处。

进一步的说，所述旋转组件包括第一连接杆和第二连接杆，所述第一吸盘组件安装在所述第一连接杆的端部，所述第二吸盘组件安装在所述第二连接杆的端部，所述第一连接杆与所述第一旋转驱动件的驱动端连接，所述第二连接杆安装在所述第一连接杆上，所述第一连接杆和第二连接杆呈预设角度布置。

进一步的说，所述称重工位处还设置有定位组件，所述定位组件包括定位驱动件、第一定位件和第二定位件，所述第一定位件和第二定位件设置在所述称重组件的相对侧，所述第一定位件和第二定位件可活动地安装在所述机架上，所述定位驱动件的固定端安装于所述机架上，所述定位驱动件的驱动端与所述第一定位件和第二定位件连接，所述定位驱动件驱动所述第一定位件和第二定位件靠近或远离所述称重组件，以对所述称重组件上的轴封骨架进行定位。

进一步的说，所述称重组件包括支撑件和称重传感器，所述支撑件固定安装于所述机架上，所述支撑件用于承载轴封骨架，所述称重传感器安装于所述支撑件上，所述称重传感器用于测量所述支撑件上轴封骨架的重量，以检测待冲压的轴封骨架是否存在叠片。

进一步的说，所述机架上还设置有NG储料仓，所述NG储料仓设置在所述上料工位和称重工位之间，所述称重传感器检测到所述支撑件上的轴封骨架存在叠片时，所述搬运组件将所述支撑件上的轴封骨架搬运至所述NG储料仓内。

进一步的说，所述第一连接杆和第二连接杆上设置有加强件，所述加强件、第一连接杆和第二连接杆呈三角形布置。

本实用新型的有益效果为，与现有技术相比本实用新型提供的一种用于轴封骨架冲压的上料机构具有以下有益效果：

1，采用振动筛自动上料至取料位置，并且采用搬运组件搬运取料位置的轴封骨架至称重工位称重后，再搬运至冲压位置进行冲压，实现了自动化冲压轴封骨架，大大节约了时间，提高了上料效率。

2，搬运组件采用第一旋转驱动件驱动旋转组件，进而带动第一吸盘组件和第二吸盘组件搬运轴封骨架，第一吸盘组件和第二吸盘组件呈预设角度布置，使得第一吸盘组件在将取料位置的轴封骨架搬运至称重工位的同时，第二吸盘组件将称重工位上的轴封骨架搬运至冲压位置，节约了搬运所需的时间，提高了上料效率。

3，采用称重组件对轴封骨架进行称重，防止了叠片的情况发生，并且轴封骨架发生叠片后，搬运组件会将叠片的轴封骨架搬运至NG储料仓，NG储料仓内的叠片的轴封骨架在被分离后，可继续进行冲压，保护了设备，节约成本。

附图说明

图1是本实用新型实施例提供的用于轴封骨架冲压的上料机构的立体结构示意图；

图2是本实用新型实施例提供的用于轴封骨架冲压的上料机构的前视结构示意图；

图3是本实用新型实施例提供的用于轴封骨架冲压的上料机构的俯视结构示意图；

图4是图2中A处的局部放大图。

具体实施方式

下面结合附图并通过具体实施方式来进一步说明本实用新型的技术方案。

为了便于理解本实用新型，下面将参照相关附图对本实用新型进行更全面的描述。附图中给出了本实用新型的较佳实施例。但是，本实用新型可以以许多不同的形式来实现，并不限于本文所描述的实施例。相反地，提供这些实施例的目的是使对本实用新型的公开内容理解的更加透彻全面。需要说明的是，当部件被称为“固定于”另一个部件，它可以直接在另一个部件上或者也可以存在居中的部件。当一个部件被认为是“连接”另一个部件，它可以是直接连接到另一个部件或者可能同时存在居中部件。本文所使用的术语“垂直的”、“水平的”、“左”、“右”以及类似的表述只是为了说明的目的，并不表示是唯一的实施方式。除非另有定义，本文所使用的所有的技术和科学术语与属于本实用新型的技术领域的技术人员通常理解的含义相同。本文中在本实用新型的说明书中所使用的术语只是为了描述具体的实施例的目的，不是旨在于限制本实用新型。本文所使用的术语“及/或”包括一个或多个相关的所列项目的任意的和所有的组合。

请参阅图1至图4所示，本实施例提供的一种用于轴封骨架冲压的上料机构，其包括机架1、上料组件2和搬运组件3，其中，

机架1上设置有上料工位和称重工位，上料组件2设置在上料工位处，上料组件2用于将轴封骨架自动输送至取料位置，称重工位处设置有称重组件4，称重组件4用于检测待冲压的轴封骨架是否存在叠片，

搬运组件3包括第一旋转驱动件30和旋转组件31，第一旋转驱动件30的固定端安装于机架1上，第一旋转驱动件30的活动端连接旋转组件31，旋转组件31上设置有用于吸附轴封骨架的第一吸盘组件32和第二吸盘组件33，第一吸盘组件32和第二吸盘组件33呈预设角度布置，第一旋转驱动件30驱动旋转组件31旋转指定角度，使得第一吸盘组件32将取料位置处的轴封骨架搬运至称重工位，同时第二吸盘组件33将称重工位处的轴封骨架搬运至冲压位置。

优选的，第一旋转驱动件30选用回转气缸。

优选的，第一旋转驱动件30的底部设置有第一升降气缸，第一升降气缸控制第一旋转驱动件30的升降。

优选的，第一吸盘组件32和第二吸盘组件33均包括第二升降气缸和吸盘，第二升降气缸驱动吸盘升降。

可见，第一旋转驱动件30通过驱动旋转组件31，进而控制第一吸盘组件32将取料位置处的轴封骨架搬运到称重工位，同时，第二吸盘组件33将称重工位上的轴封骨架搬运到冲压位置，提供了一种节约时间，上料效率高的上料机构。

作为一种实施方式，上料组件2包括振动筛20、轴封骨架流道21和储料组件22，振动筛20固定安装于机架1上，振动筛20通过轴封骨架流道21将轴封骨架自动送入储料组件22内。

可见，采用振动筛20通过轴封骨架流道21将轴封骨架送入储料组件22内，无需人工放置轴封骨架，节省了人力。

作为一种实施方式，储料组件22包括第二旋转驱动件220、第一储料件221和第二储料件222，第二旋转驱动件220的固定端安装于机架1上，第二旋转驱动件220的驱动端连接第一储料件221和第二储料件222，第二旋转驱动件220驱动第一储料件221和第二储料件222旋转预设角度，以使第一储料件221和第二储料件222交替移动至轴封骨架流道21的出料口处。

优选的，第二旋转驱动件220选用回转气缸，回转气缸预设旋转180°。

可见，采用第一储料件221和第二储料件222，当轴封骨架通过轴封骨架流道21装满第一储料件221后，第二旋转驱动件220旋转180°，第一储料件221旋转至取料位置，轴封骨架通过轴封骨架流道21进入到第二储料件222中，第二旋转驱动件220使第一储料件221和第二储料件222可交替储料和进入取料位置，大大节约了时间，提高了上料效率。

作为一种实施方式，旋转组件31包括第一连接杆310和第二连接杆311，第一吸盘组件32安装在第一连接杆310的端部，第二吸盘组件33安装在第二连接杆311的端部，第一连接杆310与第一旋转驱动件30的驱动端连接，第二连接杆311安装在第一连接杆310上，第一连接杆310和第二连接杆311呈预设角度布置。

可见，第一连接杆310和第二连接杆311呈预设角度布置，使得在第一吸盘组件32在将取料位置上的轴封骨架搬运至称重工位上的同时，第二吸盘组件33可将称重工位上称重完毕的轴封骨架搬运至冲压位置，大大节约了时间，提高了上料效率。

作为一种实施方式，称重工位处还设置有定位组件5，定位组件5包括定位驱动件50、第一定位件51和第二定位52件，第一定位件51和第二定位52件设置在称重组件4的相对侧，第一定位件51和第二定位52件可活动地安装在机架1上，定位驱动件50的固定端安装于机架1上，定位驱动件50的驱动端与第一定位件51和第二定位52件连接，定位驱动件50驱动第一定位件51和第二定位52件靠近或远离称重组件4，以对称重组件4上的轴封骨架进行定位。

可见，采用定位驱动件50驱动第一定位件51和第二定位52件同时靠近或远离称重组件4，提供了一种定位快速的定位组件5。

作为一种实施方式，称重组件4包括支撑件40和称重传感器41，支撑件40固定安装于机架1上，支撑件40用于承载轴封骨架，称重传感器41安装于支撑件40上，称重传感器41用于测量支撑件40上轴封骨架的重量，以检测待冲压的轴封骨架是否存在叠片。

可见，通过称重传感器41检测是否存在叠片，防止了当轴封骨架被搬运至冲压位置进行冲压时损坏，提供了一种易于实现的称重组件4。

作为一种实施方式，机架1上还设置有NG储料仓6，NG储料仓6设置在上料工位和称重工位之间，称重传感器41检测到支撑件40上的轴封骨架存在叠片时，搬运组件3将支撑件40上的轴封骨架搬运至NG储料仓6内。

可见，当轴封骨架存在叠片，搬运组件3会将称重工位上的轴封骨架搬运至NG储料仓6，NG储料仓6内的叠片的轴封骨架在被分离后，可重新回到振动筛20中进行上料，再冲压，节约了成本。

作为一种实施方式，第一连接杆310和第二连接杆311上设置有加强件312，加强件312、第一连接杆310和第二连接杆311呈三角形布置。

可见，第一连接杆310、第二连接杆311和加强件312采用三角形布置，结构稳定，在旋转过程中不会出现偏移，安全可靠。

上述上料机构不仅可用于对轴封骨架的上料，还可以用于对其他金属片料或非金属片料进行上料。

上述上料机构在对待冲压轴封骨架进行上料时，进行一下步骤：

S1，振动筛20通过轴封骨架流道21将轴封骨架自动送入第一储料件221内；

S2，当第一储料件221存储满轴封骨架后，第二旋转驱动件220旋转180°，使第二储料件222进行储料，第一储料件221移动至取料位置；

S3，第一旋转驱动件30驱动旋转组件31旋转，使第一吸盘组件32移动至取料位置并吸取轴封骨架；

S4，第一旋转驱动件30驱动旋转组件31旋转，使第一吸盘组件32移动至称重工位，第一吸盘组件32将轴封骨架放置在称重组件4上，定位组件5对轴封骨架定位后，开始称重；

S5，重复S3的步骤，同时，第二吸盘组件33会移动至称重工位处并吸取称重组件4上的轴封骨架；

S6，重复S4的步骤，同时，第二吸盘组件33会移动至冲压位置，当轴封骨架被放置在冲压位置上后，开始冲压；

S7，当称重组件4在对轴封骨架进行称重时，若轴封骨架存在叠片，搬运组件3会先将称重组件4上的轴封骨架搬运至NG储料仓6内后，再进行S3-S7的步骤。

在本实用新型公开的实施例中，术语“安装”、“相连”、“连接”、“固定”等术语均应做广义理解，例如，“连接”可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；“相连”可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本实用新型公开的实施例中的具体含义。

本具体实施例仅仅是对本实用新型的解释，其并不是对本实用新型的限制，本领域技术人员在阅读完本说明书后可以根据需要对本实施例做出没有创造性贡献的修改，但只要在本实用新型的权利要求范围内都受到专利法的保护。

Claims (8)

1.一种用于轴封骨架冲压的上料机构，其特征在于：所述上料机构包括机架、上料组件和搬运组件，其中，

所述机架上设置有上料工位和称重工位，所述上料组件设置在所述上料工位处，所述上料组件用于将轴封骨架自动输送至取料位置，所述称重工位处设置有称重组件，所述称重组件用于检测待冲压的轴封骨架是否存在叠片，

所述搬运组件包括第一旋转驱动件和旋转组件，所述第一旋转驱动件的固定端安装于所述机架上，所述第一旋转驱动件的活动端连接旋转组件，所述旋转组件上设置有用于吸附所述轴封骨架的第一吸盘组件和第二吸盘组件，所述第一吸盘组件和第二吸盘组件呈预设角度布置，所述第一旋转驱动件驱动所述旋转组件旋转指定角度，使得所述第一吸盘组件将所述取料位置处的轴封骨架搬运至所述称重工位，同时所述第二吸盘组件将所述称重工位处的轴封骨架搬运至冲压位置。

2.根据权利要求1所述的一种用于轴封骨架冲压的上料机构，其特征在于：所述上料组件包括振动筛、轴封骨架流道和储料组件，所述振动筛固定安装于所述机架上，所述振动筛通过所述轴封骨架流道将所述轴封骨架自动送入所述储料组件内。

3.根据权利要求2所述的一种用于轴封骨架冲压的上料机构，其特征在于：所述储料组件包括第二旋转驱动件、第一储料件和第二储料件，所述第二旋转驱动件的固定端安装于所述机架上，所述第二旋转驱动件的驱动端连接所述第一储料件和第二储料件，所述第二旋转驱动件驱动所述第一储料件和第二储料件旋转预设角度，以使所述第一储料件和第二储料件交替移动至所述轴封骨架流道的出料口处。

4.根据权利要求1所述的一种用于轴封骨架冲压的上料机构，其特征在于：所述旋转组件包括第一连接杆和第二连接杆，所述第一吸盘组件安装在所述第一连接杆的端部，所述第二吸盘组件安装在所述第二连接杆的端部，所述第一连接杆与所述第一旋转驱动件的驱动端连接，所述第二连接杆安装在所述第一连接杆上，所述第一连接杆和第二连接杆呈预设角度布置。

5.根据权利要求1所述的一种用于轴封骨架冲压的上料机构，其特征在于：所述称重工位处还设置有定位组件，所述定位组件包括定位驱动件、第一定位件和第二定位件，所述第一定位件和第二定位件设置在所述称重组件的相对侧，所述第一定位件和第二定位件可活动地安装在所述机架上，所述定位驱动件的固定端安装于所述机架上，所述定位驱动件的驱动端与所述第一定位件和第二定位件连接，所述定位驱动件驱动所述第一定位件和第二定位件靠近或远离所述称重组件，以对所述称重组件上的轴封骨架进行定位。

6.根据权利要求1所述的一种用于轴封骨架冲压的上料机构，其特征在于：所述称重组件包括支撑件和称重传感器，所述支撑件固定安装于所述机架上，所述支撑件用于承载轴封骨架，所述称重传感器安装于所述支撑件上，所述称重传感器用于测量所述支撑件上轴封骨架的重量，以检测待冲压的轴封骨架是否存在叠片。

7.根据权利要求6所述的一种用于轴封骨架冲压的上料机构，其特征在于：所述机架上还设置有NG储料仓，所述NG储料仓设置在所述上料工位和称重工位之间，所述称重传感器检测到所述支撑件上的轴封骨架存在叠片时，所述搬运组件将所述支撑件上的轴封骨架搬运至所述NG储料仓内。

8.根据权利要求4所述的一种用于轴封骨架冲压的上料机构，其特征在于：所述第一连接杆和第二连接杆上设置有加强件，所述加强件、第一连接杆和第二连接杆呈三角形布置。