CN219875391U - 一种交流伺服电机电流控制器 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种交流伺服电机电流控制器，包括控制器壳体，所述控制器壳体的一侧固定安装有两块安装块，两块所述安装块之间活动安装有控制面板，所述控制面板与安装块之间设置有限位组件，使用者推动推条，推条带动移动块沿着移动槽进行移动，移动块带动移动齿座进行移动，移动齿座沿着限位条进行移动，使得移动齿座与限位齿轮相脱离，对压紧弹簧进行压缩，使得转动块可以转动，使得控制面板的角度可以调节，当调节至方便使用者操作的角度后，使用者可以松开推条，移动齿座可以在压紧弹簧的作用下，恢复原位，与限位齿轮相卡接，对控制面板的角度进行限位，方便使用者操作控制面板。

Description

一种交流伺服电机电流控制器

技术领域

本实用新型涉及建筑施工设备技术领域，具体为一种交流伺服电机电流控制器。

背景技术

伺服电机内部的转子是永磁铁，驱动器控制的U/V/W三相电形成电磁场，转子在此磁场的作用下转动，同时电机自带的编码器反馈信号给驱动器，驱动器根据反馈值与目标值进行比较，调整转子转动的角度。伺服电机的精度决定于编码器的精度(线数)，自适应电流控制机构是配合交流伺服电机的常见设备，一般是通过位置、速度和力矩三种方式对伺服马达进行控制，实现高精度的传动系统定位；

虽然现有的自适应电流控制机构可以在一定的程度上满足使用者的使用需求，但是在使用过程中仍存在一定的缺陷，如现有的自适应电流控制机构主要通过其表面的设置控制面板对其进行操作，由于自适应电流控制机构的控制面板固定在其表面的一侧，当自适应电流控制机构固定在电箱的内部使用或者其他位置使用时，受到环境的影响，使用者无法观察到操作面，会影响使用者的操作。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种交流伺服电机电流控制器，以解决背景技术中提出的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种交流伺服电机电流控制器，包括控制器壳体，所述控制器壳体的一侧固定安装有两块安装块，两块所述安装块之间活动安装有控制面板，所述控制面板与安装块之间设置有限位组件，所述控制器壳体下端的两侧均固定安装有固定块，所述固定块的下端安装有吸盘。

优选的，所述控制器壳体的两侧均固定安装有装配条，所述装配条的表面开设有装配槽。

优选的，所述固定块的下端活动安装有调节螺套，所述调节螺套的内部活动穿插有调节螺杆，所述调节螺杆的上端活动穿插在固定块的内部，所述调节螺杆的下端与吸盘固定连接。

优选的，所述固定块内部的两侧均固定安装有连接块，所述调节螺杆表面的两侧均开设有连接槽，所述连接槽与连接块活动连接。

优选的，所述固定块的下端开设有环形槽，所述环形槽的内部活动安装有环形轨，所述环形轨的下端与调节螺套固定连接。

优选的，所述限位组件包括转动块，所述转动块固定安装在控制面板两侧的一端，所述控制面板的一端活动穿插在安装块的内部。

优选的，所述转动块的表面固定安装有限位齿轮，所述转动块的表面活动套设有移动齿座，所述移动齿座与限位齿轮相卡接，所述移动齿座的一侧固定安装有压紧弹簧。

优选的，所述安装块内部的两侧均固定安装有限位条，所述移动齿座的两侧均开设有与限位条相配合的限位槽。

优选的，所述安装块的两侧均开设有移动槽，所述移动槽的内部活动穿插有移动块，所述移动块的一端与移动齿座固定连接，所述移动块的另一端固定安装有推条。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：

1、本实用新型中，使用者推动推条，推条带动移动块沿着移动槽进行移动，移动块带动移动齿座进行移动，移动齿座沿着限位条进行移动，使得移动齿座与限位齿轮相脱离，对压紧弹簧进行压缩，使得转动块可以转动，使得控制面板的角度可以调节，当调节至方便使用者操作的角度后，使用者可以松开推条，移动齿座可以在压紧弹簧的作用下，恢复原位，与限位齿轮相卡接，对控制面板的角度进行限位，方便使用者操作控制面板；

2、本实用新型中，在吸盘和固定块的作用下，便于控制器壳体平稳的放置在平面上，当放置在凹凸不平的地方时，使用者可以转动调节螺套，连接块和连接槽相配合，使得调节螺杆无法转动，调节螺杆在螺纹的作用下，沿着固定块向上或向下移动，调节吸盘的位置，便于将控制器壳体平稳放置。

附图说明

图1为本实用新型主视结构示意图；

图2为本实用新型底部主视结构示意图；

图3为本实用新型图1中A处放大结构示意图；

图4为本实用新型控制面板安装处半剖结构示意图；

图5为本实用新型图4中B处放大结构示意图；

图6为本实用新型安装块剖视示意图；

图7为本实用新型图6中C处放大结构示意图。

图中：1、控制器壳体；2、装配条；3、装配槽；4、安装块；5、控制面板；6、固定块；7、吸盘；8、移动槽；9、推条；10、转动块；11、限位齿轮；12、限位条；13、移动齿座；14、压紧弹簧；15、调节螺杆；16、调节螺套；17、连接块；18、连接槽。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

实施例1，请参阅图1至图5，本实用新型提供的一种实施例：一种交流伺服电机电流控制器，包括控制器壳体1，控制器壳体1的一侧固定安装有两块安装块4，两块安装块4之间活动安装有控制面板5，控制面板5与安装块4之间设置有限位组件，限位组件包括转动块10，转动块10固定安装在控制面板5两侧的一端，控制面板5的一端活动穿插在安装块4的内部，转动块10的表面固定安装有限位齿轮11，转动块10的表面活动套设有移动齿座13，移动齿座13与限位齿轮11相卡接，移动齿座13的一侧固定安装有压紧弹簧14，安装块4内部的两侧均固定安装有限位条12，移动齿座13的两侧均开设有与限位条12相配合的限位槽，安装块4的两侧均开设有移动槽8，移动槽8的内部活动穿插有移动块，移动块的一端与移动齿座13固定连接，移动块的另一端固定安装有推条9；

其中，使用者推动推条9，推条9带动移动块沿着移动槽8进行移动，移动块带动移动齿座13进行移动，移动齿座13沿着限位条12进行移动，使得移动齿座13与限位齿轮11相脱离，对压紧弹簧14进行压缩，使得转动块10可以转动，使得控制面板5的角度可以调节，当调节至方便使用者操作的角度后，使用者可以松开推条9，移动齿座13可以在压紧弹簧14的作用下，恢复原位，与限位齿轮11相卡接，对控制面板5的角度进行限位，方便使用者操作控制面板5。

实施例2，请参阅图1，控制器壳体1的两侧均固定安装有装配条2，装配条2的表面开设有装配槽3；

其中，在装配条2和装配槽3的作用下，便于对控制器壳体1进行保护，同时装配槽3呈长条形，便于装配条2可以于不同的位置进行安装固定。

实施例3，请参阅图2、图6和图7，控制器壳体1下端的两侧均固定安装有固定块6，固定块6的下端安装有吸盘7，固定块6的下端活动安装有调节螺套16，调节螺套16的内部活动穿插有调节螺杆15，调节螺杆15的上端活动穿插在固定块6的内部，调节螺杆15的下端与吸盘7固定连接，固定块6内部的两侧均固定安装有连接块17，调节螺杆15表面的两侧均开设有连接槽18，连接槽18与连接块17活动连接，固定块6的下端开设有环形槽，环形槽的内部活动安装有环形轨，环形轨的下端与调节螺套16固定连接；

其中，在吸盘7和固定块6的作用下，便于控制器壳体1平稳的放置在平面上，当放置在凹凸不平的地方时，使用者可以转动调节螺套16，连接块17和连接槽18相配合，使得调节螺杆15无法转动，调节螺杆15在螺纹的作用下，沿着固定块6向上或向下移动，调节吸盘7的位置，便于将控制器壳体1平稳放置。

工作原理：使用者推动推条9，推条9带动移动块沿着移动槽8进行移动，移动块带动移动齿座13进行移动，移动齿座13沿着限位条12进行移动，使得移动齿座13与限位齿轮11相脱离，对压紧弹簧14进行压缩，使得转动块10可以转动，使得控制面板5的角度可以调节，当调节至方便使用者操作的角度后，使用者可以松开推条9，移动齿座13可以在压紧弹簧14的作用下，恢复原位，与限位齿轮11相卡接，对控制面板5的角度进行限位，方便使用者操作控制面板5，在吸盘7和固定块6的作用下，便于控制器壳体1平稳的放置在平面上，当放置在凹凸不平的地方时，使用者可以转动调节螺套16，连接块17和连接槽18相配合，使得调节螺杆15无法转动，调节螺杆15在螺纹的作用下，沿着固定块6向上或向下移动，调节吸盘7的位置，便于将控制器壳体1平稳放置。

对于本领域技术人员而言，显然本实用新型不限于上述示范性实施例的细节，而且在不背离本实用新型的精神或基本特征的情况下，能够以其他的具体形式实现本实用新型。因此，无论从哪一点来看，均应将实施例看作是示范性的，而且是非限制性的，本实用新型的范围由所附权利要求而不是上述说明限定，因此旨在将落在权利要求的等同要件的含义和范围内的所有变化囊括在本实用新型内。不应将权利要求中的任何附图标记视为限制所涉及的权利要求。

Claims (9)

1.一种交流伺服电机电流控制器，包括控制器壳体(1)，其特征在于：所述控制器壳体(1)的一侧固定安装有两块安装块(4)，两块所述安装块(4)之间活动安装有控制面板(5)，所述控制面板(5)与安装块(4)之间设置有限位组件，所述控制器壳体(1)下端的两侧均固定安装有固定块(6)，所述固定块(6)的下端安装有吸盘(7)。

2.根据权利要求1所述的一种交流伺服电机电流控制器，其特征在于：所述控制器壳体(1)的两侧均固定安装有装配条(2)，所述装配条(2)的表面开设有装配槽(3)。

3.根据权利要求1所述的一种交流伺服电机电流控制器，其特征在于：所述固定块(6)的下端活动安装有调节螺套(16)，所述调节螺套(16)的内部活动穿插有调节螺杆(15)，所述调节螺杆(15)的上端活动穿插在固定块(6)的内部，所述调节螺杆(15)的下端与吸盘(7)固定连接。

4.根据权利要求3所述的一种交流伺服电机电流控制器，其特征在于：所述固定块(6)内部的两侧均固定安装有连接块(17)，所述调节螺杆(15)表面的两侧均开设有连接槽(18)，所述连接槽(18)与连接块(17)活动连接。

5.根据权利要求4所述的一种交流伺服电机电流控制器，其特征在于：所述固定块(6)的下端开设有环形槽，所述环形槽的内部活动安装有环形轨，所述环形轨的下端与调节螺套(16)固定连接。

6.根据权利要求1所述的一种交流伺服电机电流控制器，其特征在于：所述限位组件包括转动块(10)，所述转动块(10)固定安装在控制面板(5)两侧的一端，所述控制面板(5)的一端活动穿插在安装块(4)的内部。

7.根据权利要求6所述的一种交流伺服电机电流控制器，其特征在于：所述转动块(10)的表面固定安装有限位齿轮(11)，所述转动块(10)的表面活动套设有移动齿座(13)，所述移动齿座(13)与限位齿轮(11)相卡接，所述移动齿座(13)的一侧固定安装有压紧弹簧(14)。

8.根据权利要求7所述的一种交流伺服电机电流控制器，其特征在于：所述安装块(4)内部的两侧均固定安装有限位条(12)，所述移动齿座(13)的两侧均开设有与限位条(12)相配合的限位槽。

9.根据权利要求8所述的一种交流伺服电机电流控制器，其特征在于：所述安装块(4)的两侧均开设有移动槽(8)，所述移动槽(8)的内部活动穿插有移动块，所述移动块的一端与移动齿座(13)固定连接，所述移动块的另一端固定安装有推条(9)。