CN210142966U - 一种用于装配电机定子的组装设备 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及直驱电机生产装备领域，具体涉及一种用于装配电机定子的组装设备。电机定子包括设有磁铁的第一定子以及设有磁铁的第二定子，组装设备包括底座、动力部、用于定位第一定子的第一定位机构以及用于定位第二定子的第二定位机构，第一定位机构和第二定位机构均设置在底座上，动力部设置在底座上，并通过传动组件驱动所述第一定位机构、第二定位机构相对靠近或远离。动力部驱动第一定位机构、第二定位机构相对靠近，之后将第一定子和第二定子组装成电机定子，第一定位机构和第二定位机构将第一定子和第二定子的位置固定，可以避免由于磁铁的吸力过大，导致第一定子和第二定子吸合，提高了电机定子装配的稳定性。

Description

一种用于装配电机定子的组装设备

技术领域

本实用新型涉及直驱电机生产装备领域，具体涉及一种用于装配电机定子的组装设备。

背景技术

直线电机是一种将电能直接转换成直线运动机械能，而不需要任何中间转换机构的传动装置。它可以看成是一台旋转电机按径向剖开，并展成平面而成。最常用的直线电机类型是U型槽式。U型直线电机具有推力特平稳、无纹波力和电磁吸力的突出特点，在低负载、高加速、高速和高精度的场合得到了广泛应用。

U型电机包括定子和动子，动子为无铁芯的线圈初级，定子为双面U型排列的高性能磁铁次级。双面排列的磁铁之间具有很大的吸力，且对尺寸要求较高。现依靠手工装配定子，不仅有安全隐患，而且由于双面排列的磁铁之间的强大吸力，人工装配速度较慢，一旦两个面吸合很保证装配的稳定性。

实用新型内容

本实用新型要解决的技术问题在于，针对现有技术的上述缺陷，提供一种用于装配电机定子的组装设备，克服现有人工装配稳定性低的缺陷。

本实用新型解决其技术问题所采用的技术方案是：提供一种用于装配电机定子的组装设备，所述电机定子包括设有磁铁的第一定子以及设有磁铁的第二定子，所述组装设备包括底座、动力部、用于定位第一定子的第一定位机构以及用于定位第二定子的第二定位机构，所述第一定位机构和第二定位机构均设置在底座上，所述动力部设置在底座上，并通过传动组件驱动所述第一定位机构、第二定位机构相对靠近或远离。

本实用新型的更进一步优选方案是：所述传动组件包括丝杠，所述丝杠转动的设置在底座上，并与所述第一定位机构和/或第二定位机构螺纹连接，所述动力部与丝杠传动连接，可驱动丝杠转动，带动所述第一定位机构、第二定位机构相对靠近或远离。

本实用新型的更进一步优选方案是：所述第一定位机构包括用于安装第一定子的第一定位架及用于定位第一定子的第一限位组件，所述第一定位架设置在底座上，所述第一限位组件设置在第一定位架上。

本实用新型的更进一步优选方案是：所述第一限位组件包括用于第一定子长度方向限位的第一限位部、用于第一定子高度方向限位的第二限位部以及用于第一定子宽度方向限位的第三限位部，所述第一限位部、第二限位部以及第三限位部均设置在第一定位架上。

本实用新型的更进一步优选方案是：所述第一限位组件还包括用于第一定子宽度方向限位的第四限位部，所述第四限位部可拆卸的设置在第一定位架上。

本实用新型的更进一步优选方案是：所述第二定位机构包括用于安装第二定子的第二定位架及用于定位第二定子的第二限位组件，所述第二定位架设置在底座上，所述第二限位组件设置在第二定位架上。

本实用新型的更进一步优选方案是：所述第二限位组件包括用于第二定子长度方向限位的第五限位部及用于第二定子宽度方向限位的第六限位部，所述第五限位部和第六限位部均设置在第二定位架上。

本实用新型的更进一步优选方案是：所述第二限位组件还包括用于第二定子宽度方向限位的第七限位部，所述第七限位部包括包括安装架和阻挡块，所述安装架可拆卸的安装在第二定位架上，所述阻挡块活动的设置在安装架上，并通过压紧螺钉定位。

本实用新型的更进一步优选方案是：所述电机为U型电机，所述阻挡块的厚度等于U型电机的间隙。

本实用新型的更进一步优选方案是：所述组装设备还包括转盘，所述转盘与丝杠传动连接，可驱动丝杠转动。

本实用新型的有益效果在于，通过将第一定子和第二定子分别安装在第一定位机构和第二定位机构上，动力部驱动第一定位机构、第二定位机构相对靠近，之后将第一定子和第二定子组装成电机定子，第一定位机构和第二定位机构将第一定子和第二定子的位置固定，可以避免由于磁铁的吸力过大，导致第一定子和第二定子吸合，提高了电机定子装配的稳定性。

附图说明

下面将结合附图及实施例对本实用新型作进一步说明，附图中：

图1是本实用新型的用于装配电机定子的组装设备的结构示意图；

图2是本实用新型的用于装配电机定子的组装设备的另一结构示意图。

具体实施方式

现结合附图，对本实用新型的较佳实施例作详细说明。

如图1和2所示，本实用新型的U型电机定子的组装设备，电机定子包括设有磁铁11的第一定子12以及设有磁铁11的第二定子13，组装设备包括底座2、动力部3、用于定位第一定子12的第一定位机构4以及用于定位第二定子13的第二定位机构5。第一定位机构4和第二定位机构5均设置在底座2上，动力部3设置在底座2上，并通过传动组件6驱动第一定位机构4、第二定位机构5相对靠近或远离。通过将第一定子12和第二定子13分别安装在第一定位机构4和第二定位机构5上，动力部3驱动第一定位机构4、第二定位机构5相对靠近，之后将第一定子12和第二定子13组装成电机定子，第一定位机构4和第二定位机构5将第一定子12和第二定子13的位置固定，可以避免由于磁铁的吸力过大，导致第一定子12和第二定子13吸合，提高了电机定子装配的稳定性。

在本实施例中，动力部3为电机，传动组件6包括丝杠61，丝杠61转动的设置在底座2上，并与第一定位机构4和/或第二定位机构5螺纹连接。动力部3与丝杠61传动连接，可驱动丝杠61转动，带动第一定位机构4、第二定位机构5相对靠近或远离。电机驱动丝杠61转动，带动第一定位机构4、第二定位机构5相对移动。

具体地，第一定位机构4与丝杠61螺纹连接，第二定位机构5设置在底座2上，电机驱动丝杠61转动，带动第一定位机构4靠近或远离第二定位机构5。当然，也可以是第一定位机构4与第二定位机构5均与丝杠61螺纹连接，但第一定位机构4与第二定位机构5互为反向螺纹，当电机驱动丝杠61转动时，第一定位机构4和第二定位机构5相互靠近或远离。

在其他实施例中，动力部3也可为气缸，由气缸直接驱动第一定位机构4靠近或远离第二定位机构5。

具体地，电机定子还包括连接板14，连接板14既可以安装在第一定子12上，也可以安装在第二定子13上，在本实施例中，连接板14安装在第二定子13上。

进一步地，第一定位机构4包括用于安装第一定子12的第一定位架41及用于定位第一定子12的第一限位组件42，第一定位架41设置在底座2上，第一限位组件42设置在第一定位架41上。为了对第一定位机构4起导向作用，传动组件6还包括导轨62和滑块63，导轨62设置在底座2上，滑块63安装在第一定位架41上，并滑动的设置在导轨62上。第一定位架41与丝杠61螺纹连接，电机驱动丝杠61转动，带动第一定位架41沿导轨62滑动。

为了限制第一定子12的位置，避免第一定子12移动，第一限位组件42包括用于第一定子12长度方向限位的第一限位部421、用于第一定子12高度方向限位的第二限位部422以及用于第一定子12宽度方向限位的第三限位部423，第一限位部421、第二限位部422以及第三限位部423均设置在第一定位架41上。具体地，图中X轴方向即为第一定子12的长度方向，Y轴方向即为第一定子12的宽度方向，Z轴方向即为第一定子12的高度方向。利用第一限位部421、第二限位部422以及第三限位部423将第一定子12的三个方向定位，避免当第一定位机构4靠近第二定位机构5时，由于磁铁11之间的吸力过大导致第一定子12和第二定子13吸合，提高了组装的稳定性。

在本实施例中，第一限位部421共设有两个，两个第一限位部421间隔的设置在第一定位架41上，第一定子12放置在两个第一限位部421之间。第二限位部422通过螺钉可拆卸的安装在第一定位架41上。

为了加强对第一定子12位置的限制，第一限位组件42还包括用于第一定子12宽度方向限位的第四限位部424，第四限位部424可拆卸的设置在第一定位架12上。利用第一限位组件42将第一定子12的位置限定，避免在组装过程中第一定子12和第二定子13吸合。

进一步地，第二定位机构5包括用于安装第二定子13的第二定位架51及用于定位第二定子13的第二限位组件52。第二定位架51设置在底座2上，第二限位组件52设置在第二定位架51上。具体地，第二定位架51安装在底座2上，第二限位组件52将第二定子13的位置定位，提高了组装稳定性。

为了限制第二定子13的位置，避免第二定子13移动，第二限位组件52包括用于第二定子13长度方向限位的第五限位部521及用于第二定子13宽度方向限位的第六限位部522，第五限位部521和第六限位522部均设置在第二定位架51上。第五限位部521和第六限位部522将第二定子13的位置定位，避免在组装过程中第二定子13移动，影响组装的稳定性。

具体地，图中X轴方向即为第二定子13的长度方向，Y轴方向即为第二定子13的宽度方向，Z轴方向即为第二定子13的高度方向。

在本实施例中，第五限位部521共设有两个，两个第五限位部521间隔的设置在第二定位架51上，第二定子13放置在两个第五限位部521之间。

进一步地，第二限位组件52还包括用于第二定子13宽度方向限位的第七限位部。第七限位部包括包括安装架523和阻挡块524，安装架523可拆卸的安装在第二定位架51上，阻挡块524活动的设置在安装架51上，并通过压紧螺钉525定位。具体地，将阻挡块524插入安装架523内，利用压紧螺钉525将阻挡块524压紧在安装架523内，结构简单，便于操作。同时，第七限位部共设有两组，间隔的设置在第二定位架51上，加强对第二定子13位置的限制。

在本实施例中，电机为U型电机，阻挡块524的厚度等于U型电机的间隙，这样方便组装电机定子，提高了电机定子装备的稳定性。同时，U型电机定子的间隙是为了方便安装动子。

具体地，组装设备还包括转盘7，转盘7与丝杠61传动连接，可驱动丝杠61转动。当电机没有电时，人工可手动驱动转盘7转动，带动丝杠61转动，使第一定位机构4靠近或远离第二定位机构5，不影响设备的使用。

工作原理，将连接板14安装在第二定子13上，通过电机驱动丝杠61转动，将第一定位机构4移至左侧，将第二定子13装配在第二定位架51上，把两块阻挡块524放到安装架523上，并固定。然后将第一定子12装配到第一固定架41上，并将第二限位部422安装固定。通过电机驱动丝杠61转动，将第一定位机构4移到右侧，然后利用螺钉将第一定子12与连接板41固定。装配好后，将第二限位部422与第四限位部424拆卸下来，取出合好的定子，完成装配。

应当理解的是，以上实施例仅用以说明本实用新型的技术方案，而非对其限制，对本领域技术人员来说，可以对上述实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换；而所有这些修改和替换，都应属于本实用新型所附权利要求的保护范围。

Claims (10)

1.一种用于装配电机定子的组装设备，所述电机定子包括设有磁铁的第一定子以及设有磁铁的第二定子，其特征在于：所述组装设备包括底座、动力部、用于定位第一定子的第一定位机构以及用于定位第二定子的第二定位机构，所述第一定位机构和第二定位机构均设置在底座上，所述动力部设置在底座上，并通过传动组件驱动所述第一定位机构、第二定位机构相对靠近或远离。

2.根据权利要求1所述的组装设备，其特征在于：所述传动组件包括丝杠，所述丝杠转动的设置在底座上，并与所述第一定位机构和/或第二定位机构螺纹连接，所述动力部与丝杠传动连接，可驱动丝杠转动，带动所述第一定位机构、第二定位机构相对靠近或远离。

3.根据权利要求1或2所述的组装设备，其特征在于：所述第一定位机构包括用于安装第一定子的第一定位架及用于定位第一定子的第一限位组件，所述第一定位架设置在底座上，所述第一限位组件设置在第一定位架上。

4.根据权利要求3所述的组装设备，其特征在于：所述第一限位组件包括用于第一定子长度方向限位的第一限位部、用于第一定子高度方向限位的第二限位部以及用于第一定子宽度方向限位的第三限位部，所述第一限位部、第二限位部以及第三限位部均设置在第一定位架上。

5.根据权利要求4所述的组装设备，其特征在于：所述第一限位组件还包括用于第一定子宽度方向限位的第四限位部，所述第四限位部可拆卸的设置在第一定位架上。

6.根据权利要求1或2所述的组装设备，其特征在于：所述第二定位机构包括用于安装第二定子的第二定位架及用于定位第二定子的第二限位组件，所述第二定位架设置在底座上，所述第二限位组件设置在第二定位架上。

7.根据权利要求6所述的组装设备，其特征在于：所述第二限位组件包括用于第二定子长度方向限位的第五限位部及用于第二定子宽度方向限位的第六限位部，所述第五限位部和第六限位部均设置在第二定位架上。

8.根据权利要求7所述的组装设备，其特征在于：所述第二限位组件还包括用于第二定子宽度方向限位的第七限位部，所述第七限位部包括安装架和阻挡块，所述安装架可拆卸的安装在第二定位架上，所述阻挡块活动的设置在安装架上，并通过压紧螺钉定位。

9.根据权利要求8所述的组装设备，其特征在于：所述电机为U型电机，所述阻挡块的厚度等于U型电机的间隙。

10.根据权利要求2所述的组装设备，其特征在于：所述组装设备还包括转盘，所述转盘与丝杠传动连接，可驱动丝杠转动。

Images