CN210649371U - 一种电摩轴自动安装机 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及一种电摩轴自动安装机，其包括机架，机架上设置有工作台，机架上设置有液压缸，液压缸的活塞杆朝向工作台设置，工作台上滑动连接有滑移块，滑移块上端固定连接有放置筒，机架上设置有驱动滑移块的滑移组件，滑移组件包括与机架固定连接的伺服电机、与伺服电机输出端固定连接的螺杆。本实用新型在安装电动机电摩轴的时候，将电动机的定子放置在放置筒的上端，并将电摩轴放置在定子的中间位置，启动伺服电机，使滑移块带动放置筒在工作台上滑移，使放置筒带动电动机定子移动到液压缸的下方，启动液压缸，使液压缸活塞杆抵动电摩轴，将电摩轴安装在电动机定子中，能够实现电摩轴的自动安装，能够提高安装效率。

Description

一种电摩轴自动安装机

技术领域

本实用新型涉及电动车电机生产的技术领域，特别涉及一种电摩轴自动安装机。

背景技术

电动机是把电能转换成机械能的一种设备，它是利用通电线圈(也就是定子绕组)产生旋转磁场并作用于转子(如鼠笼式闭合铝框)形成磁电动力旋转扭矩。电动机按使用电源不同分为直流电动机和交流电动机，电力系统中的电动机大部分是交流电机，可以是同步电机或者是异步电机(电机定子磁场转速与转子旋转转速不保持同步速)。电动机主要由定子与转子组成，通电导线在磁场中受力运动的方向跟电流方向和磁感线(磁场方向)方向有关。电动机工作原理是磁场对电流受力的作用，使电动机转动。

在电动机生产组装的过程中，先将定子组装好，再将转子安装在定子中，现有技术中，工人在安装转子的时候将定子放置在工装上，再将转子放置在定子中间，通过手动推动定子，使定子与转子移动到液压下压装置下方，通过液压驱动下压冲头抵动转子，使转子能够与定子安装固定。

但是上述方式在安装转子的时候，需要工人手动推动工装移动，在安装的时候会降低效率，并且安装精度较低。

实用新型内容

本实用新型是提供一种电摩轴自动安装机，其具有安装效率高的优点，并且能够提高安装精度。

本实用新型的上述技术目的是通过以下技术方案得以实现的：

一种电摩轴自动安装机，包括机架，所述机架上设置有工作台，所述机架上设置有液压缸，所述液压缸的活塞杆朝向工作台设置，所述工作台上滑动连接有滑移块，所述滑移块上端固定连接有放置筒，所述机架上设置有驱动滑移块的滑移组件，所述滑移组件包括与机架固定连接的伺服电机、与伺服电机输出端固定连接的螺杆，所述螺杆螺纹插接在滑移块中。

通过采用上述技术方案，在安装电动机电摩轴的时候，将电动机的定子放置在放置筒的上端，并将电摩轴放置在定子的中间位置，启动伺服电机，伺服电机带动螺杆转动，螺杆啮合滑移块，使滑移块带动放置筒在工作台上滑移，使放置筒带动电动机定子移动到液压缸的下方，启动液压缸，使液压缸活塞杆抵动电摩轴，将电摩轴安装在电动机定子中，能够实现电摩轴的自动安装，能够提高安装效率，同时滑移块能够带动定子和电摩轴移动到液压缸的正下方，提高安装精度。

本实用新型进一步设置为：所述滑移块上设置有定位组件，所述定位组件包括与滑移块转动连接的支撑架、与支撑架连接的定位套筒，所述支撑架上固定连接有第一挡片，所述滑移块上固定连接有第二挡片，当第一挡片与第二挡片相贴合的时候，所述定位套筒与放置筒的中心线相重合。

通过采用上述技术方案，在放置电摩轴的时候，转动支撑架，使第一挡片与第二挡片相贴合，从而定位套筒与放置筒的中心位于同一竖直线上，将电摩轴放置在定位套筒中，从而电摩轴能够精准的进入放置筒中，能够提高电摩轴安装的精度，在放置完电摩轴之后转动支撑架，使第一挡片与第二挡片相分离，保证液压缸的顺利抵压。

本实用新型进一步设置为：所述定位套筒的侧壁固定连接有插接块，所述支撑架上开设有插接槽，所述插接块与插接槽滑动插接配合。

通过采用上述技术方案，通过插接块与插接槽的配合，定位套筒能够与支撑架相拆卸和安装，能够根据定子和电摩轴的大小尺寸来更换定位套筒的大小，从而能够保证不同型号电摩轴的安装精度。

本实用新型进一步设置为：所述机架上设置有抵压组件，所述抵压组件包括与机架固定连接的支撑臂、滑动插接在支撑臂上的抵压套筒、固定连接在抵压套筒外侧的限位环、套设在抵压套筒外侧的弹簧，所述弹簧的一端与支撑臂固定连接，另一端与限位环相抵接，所述限位环设置在支撑臂的上方，所述抵压套筒设置在活塞杆的下方。

通过采用上述技术方案，当液压缸活塞杆在运行的时候，会抵压抵压套筒，抵压套筒下压抵动电摩轴，此时弹簧处于压缩状态，当安装完毕液压缸活塞杆收回，在弹簧的作用下，抵压套筒复位，从而在安装电摩轴的时候，液压缸活塞杆不会直接抵动电摩轴，能够减轻对电摩轴的损坏，保证安装之后电动机的质量。

本实用新型进一步设置为：所述抵压套筒的下端固定连接有防护垫片。

通过采用上述技术方案，在抵压套筒与电摩轴相抵接的时候，防护垫片与电摩轴直接接触，能够减少抵压套筒与电摩轴的硬性接触，在安装的时候能够减少对电摩轴的损耗。

本实用新型进一步设置为：所述放置筒上端转动连接有支撑转盘，所述滑移块的上端固定连接有第一电机，所述第一电机的输出端固定连接有第一齿轮，所述支撑转盘的下端固定连接有第二齿轮，所述第一齿轮与第二齿轮相啮合。

通过采用上述技术方案，在安装电摩轴的过程中，可以启动第一电机，第一电机带动第一齿轮转动，第一齿轮啮合第二齿轮转动，从而支撑转盘转动，支撑转盘带动电动机定子转动，从而能够使电动机定子转动，再启动液压缸，能够使电摩轴的安装更加的牢固。

本实用新型进一步设置为：所述支撑转盘上设置有限位组件，所述限位组件包括开设在支撑转盘上的滑移槽、滑动卡接在滑移槽中的抵接片。

通过采用上述技术方案，在电动机定子放置在支撑转盘上端的时候，可以移动抵接片，使抵接片与电动机定子相抵触，能够实现对电动机定子的定位固定，防止定子出现晃动的现象，保证安装精度。

本实用新型进一步设置为：所述抵接片朝向支撑转盘圆心的一侧固定连接有磁片。

通过采用上述技术方案，磁片能够与电子外侧壁相吸，从而能够与定子贴合得更加的紧密，在安装过程中不会出现脱离晃动等现象，保证安装精度。

综上所述，本实用新型的有益技术效果为：

1、在安装电动机点电摩轴的时候，将电动机的定子放置在放置筒的上端，并将电摩轴放置在定子的中间位置，启动滑移组件，使滑移块带动放置筒在工作台上滑移，使放置筒带动电动机定子移动到液压缸的下方，启动液压缸，使液压缸活塞杆抵动电摩轴，将电摩轴安装在电动机定子中，能够实现电摩轴的自动安装，能够提高安装效率；

2、在放置电摩轴的时候，将电摩轴从定位套筒中放置到放置筒中，能够提高电摩轴安装的精度；

3、抵压组件中抵压套筒能够与液压缸活塞杆直接接触，安装电摩轴的时候，液压缸活塞杆不会直接抵动电摩轴，能够减轻对电摩轴的损坏，保证安装之后电动机的质量；

4、在安装电摩轴的过程中，第一电机能够联动支撑转盘转动，支撑转盘带动电动机定子转动，从而能够使电动机定子转动，再启动液压缸，能够使电摩轴的安装更加的牢固。

附图说明

图1是用于体现电摩轴自动安装机的整体结构示意图；

图2是用于体现图1中A处的结构放大示意图；

图3是用于体现机架上的具体结构示意图；

图4是用于体现图1中B处的结构放大示意图；

图5是用于体现图1中C处的结构放大示意图；

图6是用于体现图3中D处的结构放大示意图；

图7是用于体现图3中E处的结构放大示意图。

图中，1、机架；2、工作台；3、液压缸；4、滑移块；5、放置筒；6、滑移组件；61、伺服电机；7、定位组件；71、支撑架；72、定位套筒；73、插接块；74、插接槽；8、第一挡片；9、第二挡片；91、第三挡片；10、抵压组件；101、支撑臂；102、抵压套筒；103、限位环；104、弹簧；11、防护垫片；12、支撑转盘；13、第一电机；14、第一齿轮；15、第二齿轮；16、限位组件；17、滑移槽；18、抵接片；19、磁片。

具体实施方式

以下结合附图对本实用新型作进一步详细说明。

实施例：一种电摩轴自动安装机，如图1所示，包括机架1，机架1上设置有工作台2，工作台2上滑动连接有滑移块4，滑移块4上端固定连接有放置筒5，放置筒5上端转动连接有支撑转盘12，在安装电动机电摩轴的时候，将电动机的定子放置在放置筒5和支撑转盘12的上端，支撑转盘12上设置有限位组件16，限位组件16能够对定子起到限位固定的作用。

如图2所示，限位组件16包括开设在支撑转盘12上的滑移槽17、滑动卡接在滑移槽17中的抵接片18，在电动机定子放置在支撑转盘12上端的时候，可以移动抵接片18，使抵接片18与电动机定子相抵触，抵接片18朝向支撑转盘12圆心的一侧固定连接有磁片19，磁片19能够与定子外侧壁相吸，能够实现对电动机定子的定位固定，防止定子出现晃动的现象。

如图3所示，机架1上设置有滑移组件6，滑移组件6包括与机架1固定连接的伺服电机61、与伺服电机61输出端固定连接的螺杆，螺杆螺纹插接在滑移块4中，启动伺服电机61，伺服电机61带动螺杆转动，螺杆啮合滑移块4，使滑移块4带动放置筒5在工作台2上滑移。

如图1所示，滑移块4上设置有定位组件7，定位组件7包括与滑移块4转动连接的支撑架71、与支撑架71连接的定位套筒72。

如图1和图4所示，支撑架71上固定连接有第一挡片8，滑移块4上固定连接有第二挡片9和第三挡片91，当第一挡片8与第二挡片9相贴合的时候，定位套筒72与放置筒5的中心线相重合。

在放置电摩轴的时候，转动支撑架71，使第一挡片8与第二挡片9相贴合，从而定位套筒72与放置筒5的中心位于同一竖直线上，将电摩轴放置在定位套筒72中，实现电摩轴的精确安装。

如图1和图4所示，在安装好电摩轴之后，转动支撑架71，使支撑架71上的第一挡片8与第三挡片91相贴合，定位套筒72与放置筒5相偏离，实现电摩轴的安装。

可以在第一挡片8、第二挡片9与第三挡片91的侧壁安装相互吸引的磁铁，使第一挡片8在与第二挡片9或者第三挡片91相贴合的时候更加的稳定，不会发生转动偏离的现象，保证电摩轴的顺利安装。

如图5所示，定位套筒72的侧壁固定连接有插接块73，支撑架71上开设有插接槽74，插接块73与插接槽74滑动插接配合，定位套筒72能够与支撑架71相拆卸和安装，能够根据定子和电摩轴的大小尺寸来更换定位套筒72的大小。

如图6所示，机架1上设置有液压缸3，液压缸3的活塞杆朝向工作台2设置，机架1上设置有抵压组件10，抵压组件10设置在液压缸3活塞杆的下方，放置筒5带动电动机定子移动到抵压组件10的下方，启动液压缸3，使液压缸3活塞杆作用于抵压组件10，实现电摩轴的安装。

如图6所示，抵压组件10包括与机架1固定连接的支撑臂101、滑动插接在支撑臂101上的抵压套筒102、固定连接在抵压套筒102外侧的限位环103、套设在抵压套筒102外侧的弹簧104，弹簧104的一端与支撑臂101固定连接，另一端与限位环103相抵接，限位环103设置在支撑臂101的上方，抵压套筒102设置在活塞杆的下方。

如图6所示，当液压缸3活塞杆在运行的时候，会抵压抵压套筒102，此时弹簧104处于压缩状态，抵压套筒102下压抵动电摩轴侧壁的凸缘，实现电摩轴的安装，当安装完毕后，液压缸3活塞杆收回，在弹簧104的作用下，抵压套筒102复位，抵压套筒102能够起到一定的防护作用，使电摩轴在安装过程中不会出现损坏。

如图6所示，抵压套筒102的下端固定连接有防护垫片11，防护垫片11能够起到防护作用，在抵压套筒102与电摩轴相抵触的时候，减少磨损，保证质量。

如图7所示，滑移块4的上端固定连接有第一电机13，第一电机13的输出端固定连接有第一齿轮14，支撑转盘12的下端固定连接有第二齿轮15，第一齿轮14与第二齿轮15相啮合，在安装电摩轴的过程中，可以启动第一电机13，第一电机13带动第一齿轮14转动，第一齿轮14啮合第二齿轮15转动，从而支撑转盘12转动，支撑转盘12带动电动机定子转动，从而能够使电动机定子转动，再启动液压缸3，能够使电摩轴的安装更加的牢固。

具体实施方式：在安装电动机电摩轴的时候，将电动机的定子放置在放置筒5和支撑转盘12的上端，移动抵接片18，使抵接片18与电动机定子相抵触，实现对定子的限位固定。

再利用定位组件7放置电摩轴，转动支撑架71，使第一挡片8与第二挡片9相贴合，可以放置电摩轴，放置好之后，再转动支撑架71，使第一挡片8与第三挡片相贴合，使定位套筒72与放置筒5相脱离，保证电摩轴的顺利安装。

动伺服电机61，伺服电机61带动螺杆转动，螺杆啮合滑移块4，使滑移块4带动放置筒5在工作台2上滑移，滑移块4带动定子和电摩轴移动到抵压套筒102的下方，启动液压缸3，使液压缸3活塞杆下压抵动抵压套筒102，抵压套筒102下压抵动电摩轴，实现电摩轴的安装，在抵压的过程中可以启动第一电机13，第一电机13联动支撑转盘12转动，使电动机定子与电摩轴换个角度，安装更加的牢固。

本具体实施方式的实施例均为本实用新型的较佳实施例，并非依此限制本实用新型的保护范围，故：凡依本实用新型的结构、形状、原理所做的等效变化，均应涵盖于本实用新型的保护范围之内。

Claims (8)

1.一种电摩轴自动安装机，包括机架(1)，所述机架(1)上设置有工作台(2)，所述机架(1)上设置有液压缸(3)，所述液压缸(3)的活塞杆朝向工作台(2)设置，其特征在于：所述工作台(2)上滑动连接有滑移块(4)，所述滑移块(4)上端固定连接有放置筒(5)，所述机架(1)上设置有驱动滑移块(4)的滑移组件(6)，所述滑移组件(6)包括与机架(1)固定连接的伺服电机(61)、与伺服电机(61)输出端固定连接的螺杆，所述螺杆螺纹插接在滑移块(4)中。

2.根据权利要求1所述的一种电摩轴自动安装机，其特征在于：所述滑移块(4)上设置有定位组件(7)，所述定位组件(7)包括与滑移块(4)转动连接的支撑架(71)、与支撑架(71)连接的定位套筒(72)，所述支撑架(71)上固定连接有第一挡片(8)，所述滑移块(4)上固定连接有第二挡片(9)，当第一挡片(8)与第二挡片(9)相贴合的时候，所述定位套筒(72)与放置筒(5)的中心线相重合。

3.根据权利要求2所述的一种电摩轴自动安装机，其特征在于：所述定位套筒(72)的侧壁固定连接有插接块(73)，所述支撑架(71)上开设有插接槽(74)，所述插接块(73)与插接槽(74)滑动插接配合。

4.根据权利要求1所述的一种电摩轴自动安装机，其特征在于：所述机架(1)上设置有抵压组件(10)，所述抵压组件(10)包括与机架(1)固定连接的支撑臂(101)、滑动插接在支撑臂(101)上的抵压套筒(102)、固定连接在抵压套筒(102)外侧的限位环(103)、套设在抵压套筒(102)外侧的弹簧(104)，所述弹簧(104)的一端与支撑臂(101)固定连接，另一端与限位环(103)相抵接，所述限位环(103)设置在支撑臂(101)的上方，所述抵压套筒(102)设置在活塞杆的下方。

5.根据权利要求4所述的一种电摩轴自动安装机,其特征在于：所述抵压套筒(102)的下端固定连接有防护垫片(11)。

6.根据权利要求1所述的一种电摩轴自动安装机，其特征在于：所述放置筒(5)上端转动连接有支撑转盘(12)，所述滑移块(4)的上端固定连接有第一电机(13)，所述第一电机(13)的输出端固定连接有第一齿轮(14)，所述支撑转盘(12)的下端固定连接有第二齿轮(15)，所述第一齿轮(14)与第二齿轮(15)相啮合。

7.根据权利要求6所述的一种电摩轴自动安装机，其特征在于：所述支撑转盘(12)上设置有限位组件(16)，所述限位组件(16)包括开设在支撑转盘(12)上的滑移槽(17)、滑动卡接在滑移槽(17)中的抵接片(18)。

8.根据权利要求7所述的一种电摩轴自动安装机，其特征在于：所述抵接片(18)朝向支撑转盘(12)圆心的一侧固定连接有磁片(19)。

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