CN220754542U - 一种高稳定性丝杆电机 - Google Patents

Abstract

本实用新型提供了一种高稳定性丝杆电机，包括：承接盒、驱动电机、丝杆、驱动块、连接板、两个限位滑轨以及两个弹性拉伸件。上述高稳定性丝杆电机在工作过程中，利用丝杆原理，驱动电机驱动丝杆转动，丝杆通过驱动块驱动连接板沿着两个限位滑轨上下移动。连接板用于与外界物体相连接，以通过驱动连接板上下移动来驱动外界物体上下移动。当将连接板驱动至固定位置时，驱动电机停止工作，将两个弹性拉伸件远离承接盒的一端分别连接在连接板上，使得两个弹性拉伸件对连接板施加向上的拉力，以对抗连接板以及外界物体的重力，避免因为连接板以及外界物体的重力影响导致连接板下移，避免了安全隐患的产生。上述高稳定性丝杆电机的工作稳定性高。

Description

一种高稳定性丝杆电机

技术领域

本实用新型涉及丝杆电机领域，特别是涉及高稳定性丝杆电机。

背景技术

丝杆步进电机又称线性步进电机，是由磁性转子铁芯通过与由定子产生的脉冲电磁场相互作用而产生转动，丝杆步进电机在电机内部把旋转运动转化为线性运动。基本原理为采用一根螺杆和螺母相啮合，采取某种方法防止螺杆螺母相对转动，从而使螺杆轴向移动。一般而言，有两种实现这种转化的方式，第一种是在电机内置一个带内螺纹的转子，以转子的内螺纹和螺杆相啮合而实现线性运动，第二种是以螺杆作为电机出轴，在电机外部通过一个外部驱动螺母和螺杆相啮合从而实现直线运动。这样做的结果是大大简化了设计，使得在许多应用领域中能够在不安装外部机械联动装置的情况下直接使用丝杆步进电机进行精密的线性运动。

然而，传统的丝杆电机，例如申请号为CN201721167967.4，专利名称为丝杆电机的专利所要保护的技术方案，在进行垂直升降驱动的过程中，移动模块会因为重力的作用，向下移动，从而会影响丝杆电机的工作稳定性。

实用新型内容

基于此，有必要针对传统的丝杆电机的中移动模块会因为重力的作用，向下移动，从而会影响丝杆电机的工作稳定性技术问题，提供一种高稳定性丝杆电机。

一种高稳定性丝杆电机，该高稳定性丝杆电机包括：承接盒、驱动电机、丝杆、驱动块、连接板、两个限位滑轨以及两个弹性拉伸件；

所述驱动电机与所述承接盒的一端连接，所述驱动电机与所述丝杆的一端驱动连接，所述丝杆远离所述驱动电机的一端与所述承接盒远离所述驱动电机的一端转动连接；所述驱动块上开设有螺纹贯穿孔，所述螺纹贯穿孔与所述丝杆相适配，所述丝杆插设于所述螺纹贯穿孔中并与所述驱动块驱动连接；

所述驱动块与所述连接板的一面连接，所述连接板的两边均设置有滑动块，所述滑动块上均开设有滑动槽；两个所述限位滑轨分别设置在所述承接盒的两边，所述滑动槽与所述限位滑轨相适配，每一所述限位滑轨对应插设于一所述滑动槽中并与一所述滑动块滑动连接；

两个所述弹性拉伸件分别设置在所述承接盒的两边；所述弹性拉伸件的一端与所述承接盒连接，所述弹性拉伸件的另一端与所述连接板可拆卸连接。

在其中一个实施例中，所述弹性拉伸件为拉伸弹簧。

在其中一个实施例中，所述弹性拉伸件为弹性橡皮筋。

在其中一个实施例中，所述弹性拉伸件为弹力线。

在其中一个实施例中，所述驱动电机收容于所述承接盒内。

在其中一个实施例中，所述驱动块与所述连接板一面的中间区域连接。

在其中一个实施例中，所述滑动块与所述连接板一体式成型设置。

在其中一个实施例中，所述高稳定性丝杆电机还包括有盖板，所述盖板盖设在所述承接盒上并与所述承接盒可拆卸连接，所述盖板的两边开设有贯穿滑动道，所述连接板的每一边对应穿过一所述贯穿滑动道。

在其中一个实施例中，所述连接板靠近所述弹性拉伸件的一端的两边均设置有第一L型连接板，所述第一L型连接板上开设有第一挂设孔，所述弹性拉伸件的一端穿过所述第一挂设孔与所述一L型连接板可拆卸连接。

在其中一个实施例中，所述承接盒靠近所述驱动电机的一端的两边均设置有第二L型连接板，所述第二L型连接板上开设有第二挂设孔，所述弹性拉伸件远离所述连接板的一端穿过所述第二挂设孔与所述二L型连接板可拆卸连接。

上述高稳定性丝杆电机在工作过程中，利用丝杆原理，驱动电机驱动丝杆转动，丝杆通过驱动块驱动连接板沿着两个限位滑轨上下移动。连接板用于与外界物体相连接，以通过驱动连接板上下移动来驱动外界物体上下移动。当将连接板驱动至固定位置时，驱动电机停止工作，将两个弹性拉伸件远离承接盒的一端分别连接在连接板上，使得两个弹性拉伸件对连接板施加向上的拉力，以对抗连接板以及外界物体的重力，避免因为连接板以及外界物体的重力影响导致连接板下移，避免了安全隐患的产生。上述高稳定性丝杆电机的工作稳定性高。

附图说明

图1为一个实施例中高稳定性丝杆电机的结构示意图；

图2为图1实施例中高稳定性丝杆电机另一视角的结构示意图；

图3为一个实施例中高稳定性丝杆电机的部分结构示意图；

图4为一个实施例中高稳定性丝杆电机的结构示意图。

具体实施方式

为使本实用新型的上述目的、特征和优点能够更加明显易懂，下面结合附图对本实用新型的具体实施方式做详细的说明。在下面的描述中阐述了很多具体细节以便于充分理解本实用新型。但是本实用新型能够以很多不同于在此描述的其它方式来实施，本领域技术人员可以在不违背本实用新型内涵的情况下做类似改进，因此本实用新型不受下面公开的具体实施例的限制。在本实用新型的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“纵向”、“横向”、“长度”、“宽度”、“厚度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”、“顺时针”、“逆时针”、“轴向”、“径向”、“周向”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。

此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括至少一个该特征。在本实用新型的描述中，“多个”的含义是至少两个，例如两个，三个等，除非另有明确具体的限定。

在本实用新型中，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”、“固定”等术语应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或成一体；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系，除非另有明确的限定。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。

在本实用新型中，除非另有明确的规定和限定，第一特征在第二特征“上”或“下”可以是第一和第二特征直接接触，或第一和第二特征通过中间媒介间接接触。而且，第一特征在第二特征“之上”、“上方”和“上面”可是第一特征在第二特征正上方或斜上方，或仅仅表示第一特征水平高度高于第二特征。第一特征在第二特征“之下”、“下方”和“下面”可以是第一特征在第二特征正下方或斜下方，或仅仅表示第一特征水平高度小于第二特征。

需要说明的是，当元件被称为“固定于”或“设置于”另一个元件，它可以直接在另一个元件上或者也可以存在居中的元件。当一个元件被认为是“连接”另一个元件，它可以是直接连接到另一个元件或者可能同时存在居中元件。本文所使用的术语“垂直的”、“水平的”、“上”、“下”、“左”、“右”以及类似的表述只是为了说明的目的，并不表示是唯一的实施方式。

请一并参阅图1至图4，本实用新型提供了一种高稳定性丝杆电机10，该高稳定性丝杆电机10包括：承接盒100、驱动电机200、丝杆300、驱动块400、连接板500、两个限位滑轨600以及两个弹性拉伸件700。

在本实施例中，驱动电机200收容于承接盒100内。驱动电机200与承接盒100的一端连接，具体的，驱动电机200与承接盒100一端的内壁连接，所述丝杆300收容于所述承接盒100内。驱动电机200与丝杆300的一端驱动连接，丝杆300远离驱动电机200的一端与承接盒100远离驱动电机200的一端转动连接。驱动块400上开设有螺纹贯穿孔401，螺纹贯穿孔401与丝杆300相适配，丝杆300插设于螺纹贯穿孔401中并与驱动块400驱动连接。

驱动块400与连接板500的一面连接，在本实施例中，驱动块400与连接板500一面的中间区域连接。连接板500的两边均设置有滑动块510，在本实施例中，滑动块510与连接板500一体式成型设置。滑动块510上均开设有滑动槽501。两个限位滑轨600分别设置在承接盒100的两边，滑动槽501与限位滑轨600相适配，每一限位滑轨600对应插设于一滑动槽501中并与一滑动块510滑动连接。

两个弹性拉伸件700分别设置在承接盒100的两边。在本实施例中，弹性拉伸件700为拉伸弹簧。在另一个实施例中，弹性拉伸件700为弹性橡皮筋。在又一个实施例中，弹性拉伸件700为弹力线。弹性拉伸件700的一端与承接盒100连接，弹性拉伸件700的另一端与连接板500可拆卸连接。在本实施例中，连接板500靠近弹性拉伸件700的一端的两边均设置有第一L型连接板520，第一L型连接板520上开设有第一挂设孔502，弹性拉伸件700的一端穿过第一挂设孔502与一L型连接板500可拆卸连接。承接盒100靠近驱动电机200的一端的两边均设置有第二L型连接板110，第二L型连接板110上开设有第二挂设孔101，弹性拉伸件700远离连接板500的一端穿过第二挂设孔101与二L型连接板500可拆卸连接。

为了避免外界粉尘进入到承接盒100内，在其中一个实施例中，请参阅图4，高稳定性丝杆电机10还包括有盖板800，盖板800盖设在承接盒100上并与承接盒100可拆卸连接，盖板800的两边开设有贯穿滑动道801，连接板500的每一边对应穿过一贯穿滑动道801。如此，盖板避免外界粉尘进入到承接盒100内。

上述高稳定性丝杆电机10在工作过程中，利用丝杆300原理，驱动电机200驱动丝杆300转动，丝杆300通过驱动块400驱动连接板500沿着两个限位滑轨600上下移动。连接板500用于与外界物体相连接，以通过驱动连接板500上下移动来驱动外界物体上下移动。当将连接板500驱动至固定位置时，驱动电机200停止工作，将两个弹性拉伸件700远离承接盒100的一端分别连接在连接板500上，使得两个弹性拉伸件700对连接板500施加向上的拉力，以对抗连接板500以及外界物体的重力，避免因为连接板500以及外界物体的重力影响导致连接板500下移，避免了安全隐患的产生。上述高稳定性丝杆电机10的工作稳定性高。

以上所述实施例的各技术特征可以进行任意的组合，为使描述简洁，未对上述实施例中的各个技术特征所有可能的组合都进行描述，然而，只要这些技术特征的组合不存在矛盾，都应当认为是本说明书记载的范围。

以上所述实施例仅表达了本实用新型的几种实施方式，其描述较为具体和详细，但并不能因此而理解为对实用新型专利范围的限制。应当指出的是，对于本领域的普通技术人员来说，在不脱离本实用新型构思的前提下，还可以做出若干变形和改进，这些都属于本实用新型的保护范围。因此，本实用新型专利的保护范围应以所附权利要求为准。

Claims (10)

1.一种高稳定性丝杆电机，其特征在于，包括：承接盒、驱动电机、丝杆、驱动块、连接板、两个限位滑轨以及两个弹性拉伸件；

所述驱动电机与所述承接盒的一端连接，所述驱动电机与所述丝杆的一端驱动连接，所述丝杆远离所述驱动电机的一端与所述承接盒远离所述驱动电机的一端转动连接；所述驱动块上开设有螺纹贯穿孔，所述螺纹贯穿孔与所述丝杆相适配，所述丝杆插设于所述螺纹贯穿孔中并与所述驱动块驱动连接；

所述驱动块与所述连接板的一面连接，所述连接板的两边均设置有滑动块，所述滑动块上均开设有滑动槽；两个所述限位滑轨分别设置在所述承接盒的两边，所述滑动槽与所述限位滑轨相适配，每一所述限位滑轨对应插设于一所述滑动槽中并与一所述滑动块滑动连接；

两个所述弹性拉伸件分别设置在所述承接盒的两边；所述弹性拉伸件的一端与所述承接盒连接，所述弹性拉伸件的另一端与所述连接板可拆卸连接。

2.根据权利要求1所述的高稳定性丝杆电机，其特征在于，所述弹性拉伸件为拉伸弹簧。

3.根据权利要求1所述的高稳定性丝杆电机，其特征在于，所述弹性拉伸件为弹性橡皮筋。

4.根据权利要求1所述的高稳定性丝杆电机，其特征在于，所述弹性拉伸件为弹力线。

5.根据权利要求1所述的高稳定性丝杆电机，其特征在于，所述驱动电机收容于所述承接盒内。

6.根据权利要求1所述的高稳定性丝杆电机，其特征在于，所述驱动块与所述连接板一面的中间区域连接。

7.根据权利要求1所述的高稳定性丝杆电机，其特征在于，所述滑动块与所述连接板一体式成型设置。

8.根据权利要求1所述的高稳定性丝杆电机，其特征在于，所述高稳定性丝杆电机还包括有盖板，所述盖板盖设在所述承接盒上并与所述承接盒可拆卸连接，所述盖板的两边开设有贯穿滑动道，所述连接板的每一边对应穿过一所述贯穿滑动道。

9.根据权利要求1所述的高稳定性丝杆电机，其特征在于，所述连接板靠近所述弹性拉伸件的一端的两边均设置有第一L型连接板，所述第一L型连接板上开设有第一挂设孔，所述弹性拉伸件的一端穿过所述第一挂设孔与所述一L型连接板可拆卸连接。

10.根据权利要求1所述的高稳定性丝杆电机，其特征在于，所述承接盒靠近所述驱动电机的一端的两边均设置有第二L型连接板，所述第二L型连接板上开设有第二挂设孔，所述弹性拉伸件远离所述连接板的一端穿过所述第二挂设孔与所述二L型连接板可拆卸连接。