CN215871055U - 一种滑块结构推杆电机 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及推杆电机的领域，尤其是涉及一种滑块结构推杆电机。其包括底座，底座上设置有导轨，导轨上滑移套设有滑动件，底座上还设置有用于驱动滑动件的驱动机构，驱动机构包括贯穿滑动件且与滑动件螺纹连接的丝杆，导轨下表面设有至少一个第一抵接面和至少一个第二抵接面，滑动件上设有至少一个第三抵接面和至少一个第四抵接面，第三抵接面与第一抵接面相抵接，第四抵接面与第二抵接面相抵接；当滑动件绕丝杆的中轴线具有沿顺时针方向转动的趋势时，第三抵接面对施加第一抵接面挤压力，当滑动件绕丝杆的中轴线具有沿逆时针方向转动的趋势时，第四抵接面对施加第二抵接面挤压力。本实用新型具有减少灰尘杂质在导轨内的堆积的效果。

Description

一种滑块结构推杆电机

技术领域

本实用新型涉及推杆电机的领域，尤其是涉及一种滑块结构推杆电机。

背景技术

推杆电机是一种将电动机的旋转运动转变为推杆的直线往复运动的电力驱动装置。可在各种简单或复杂的工艺流程中作为执行机械使用，以实现远距离控制、集中控制或自动控制。目前市场上推杆电机从结构上主要分为推杆和滑块结构。

滑块结构推杆电机中的导轨上都开设有导向槽，且导向槽大部分开设在导轨的上表面。导向槽设置于机架的上表面时，滑块上的卡嵌部可依靠整个滑块的重力稳稳的连接于导向槽内，使得滑块可沿导向槽稳定滑动。

家居行业中常采用推杆电机作为驱动单元，而家居通常不是全封闭结构，使用过程中，灰尘和杂质颗粒容易积聚在导轨的导向槽中，灰尘堆积过多或杂质颗粒较大会直接影响滑块的正常运动，产生运行噪音，同时造成滑块与导轨的磨损，缩短电机使用寿命。

实用新型内容

为了减少灰尘杂质在导轨内的堆积，本实用新型提供一种滑块结构推杆电机。

本实用新型提供的一种滑块结构推杆电机，采用如下的技术方案：

一种滑块结构推杆电机，包括底座，所述底座上设置有导轨，所述导轨上滑移套设有滑动件，所述底座上还设置有用于驱动滑动件的驱动机构，所述驱动机构包括贯穿滑动件且与滑动件螺纹连接的丝杆，所述导轨下表面设有至少一个第一抵接面和至少一个第二抵接面，所述滑动件上设有至少一个第三抵接面和至少一个第四抵接面，所述第三抵接面与第一抵接面相抵接，所述第四抵接面与第二抵接面相抵接；当所述滑动件绕丝杆的中轴线具有沿顺时针方向转动的趋势时，所述第三抵接面对施加第一抵接面挤压力，当所述滑动件绕丝杆的中轴线具有沿逆时针方向转动的趋势时，所述第四抵接面对施加第二抵接面挤压力。

通过采用上述技术方案，当当驱动丝杆转动，使得滑动件绕丝杆的中轴线具有沿顺时针方向转动的趋势时，第三抵接面对第一抵接面施加挤压力，使得滑动件不会产生转动。当驱动丝杆转动，使得滑动件绕丝杆的中轴线具有沿逆时针方向转动的趋势时，第四抵接面对第二抵接面施加挤压力，使得滑动件不会产生转动。导轨上设置第一抵接面以及第二抵接面，而无需开设凹槽，减少灰尘杂质积聚在导轨上的积聚，便于对导轨进行清洁。

可选的，所述滑动件与导轨之间存在间隙，所述滑动件上一体成型有若干连接抵块，所述连接抵块与导轨抵接。

通过设置连接抵块，使得滑动件通过连接抵块间接与导轨滑移连接，减少滑动件与导轨之间的接触面积，从而减少滑动件与导轨之间的摩擦，使得滑动件的运动更加顺畅，同时也能够减少滑动件与导轨磨损的可能性。

可选的，所述导轨内开设有连接空腔，所述导轨在连接空腔内固定连接有第一导块，所述滑动件上固定连接有第一滑块，所述第一滑块上开设有第一滑槽，所述第一导块在第一滑槽内滑动。

通过采用上述技术方案，通过设置第一导块与第一滑块，对滑动件进一步的导向限位。将第一导块设置在导轨内部的连接空腔中，减少灰尘在导轨上的积聚。

可选的，所述导轨在连接空腔内固定连接有第二导块，所述第二导块开设有第二滑槽，所述滑动件上固定连接有第二滑块，所述第二滑块在第二滑槽内滑动。

通过采用上述技术方案，通过设置第二滑块与第二导块，对滑动件进一步进行导向限位，提高滑动件运动的平稳性。同时第二导块也位于连接空腔内，减少灰尘在导轨上的积聚。

可选的，所述第一滑块与第二滑块分别位于导轨轴线与滑动件中心轴构成的平面的两侧。

通过采用上述技术方案，第一滑块与第二滑块分别位于导轨轴线与滑动件中心轴构成的平面的两侧，使得滑动件的两侧各有一个导向限位作用的结构，更有利于滑动件平稳运动。

可选的，所述驱动机构包括相互啮合的蜗杆以及蜗轮，所述蜗杆通过电机驱动，所述蜗轮与丝杆同轴固接。

通过采用上述技术方案，驱动电机的输出轴转动，通过蜗轮蜗杆带动丝杆转动，使得驱动机构的整体结构更加紧凑。

可选的，所述导轨的两端均设置有用于与滑动件抵接的限位块。

通过采用上述技术方案，通过设置限位块，对滑动件的行程进行限位，减少滑动件脱离导轨的可能性。

可选的，两个所述限位块之间固定连接有安装块，所述导轨在连接空腔内开设有限位槽，所述安装块位于限位槽中。

通过采用上述技术方案，将两个限位块与同一个安装块固定连接，便于限位块的安装定位。通过将安装块放置在限位槽中，对限位块进行限位，减少滑动件运动过程中产生的振动使限位块偏移原先所在位置的可能性，对滑动件的行程进行更好地限位。

可选的，所述限位块上设置有用于检测滑动件位置的传感器，所述传感器与电机电性连接。

通过采用上述技术方案，通过传感器监测滑动件的位置，当滑动件与任意一个限位块抵接时，驱动电机停止转动或者反向转动，能够适时地使滑动件停止运动或反向运动。

可选的，所述底座上可拆卸连接有若干固定件，所述导轨在连接空腔内开设有与固定件一一对应的固定孔，所述固定件穿设在固定孔内。

通过采用上述技术方案，通过设置固定件与固定孔，对导轨的安装位置进行限定。

综上所述，本实用新型包括以下至少一种有益技术效果：

1.导轨上设置第一抵接面以及第二抵接面，而无需开设凹槽，减少灰尘杂质积聚在导轨上的积聚，便于对导轨进行清洁

2.将具有导向限位作用的第一导块与第二导块设置在连接空腔内，减少灰尘在导轨上的积聚；

3.设置连接抵块，使得滑动件通过连接抵块间接与导轨滑移连接，减少滑动件与导轨之间的接触面积，从而减少滑动件与导轨之间的摩擦，减少滑动件与导轨磨损的可能性；

4.通过蜗轮蜗杆实现动力传递，使得驱动机构的整体结构更加紧凑；

5.通过设置传感器以监测滑动件的位置，能够适时地使滑动件停止运动或反向运动。

附图说明

图1是一种滑块结构推杆电机的整体结构示意图。

图2是一种滑块结构推杆电机的局部结构示意图，用于体现驱动机构的结构。

图3是用于体现导轨与底座连接关系的结构爆炸图。

图4是导轨的结构示意图。

图5是滑动件的结构示意图。

图6是导轨与滑动件之间的连接结构示意图。

附图标记说明：100、底座；110、固定件；200、驱动机构；210、电机；220、蜗杆；230、蜗轮；240、丝杆；300、导轨；301、连接空腔；302、固定孔；303、限位槽；311、第一抵接面；312、第二抵接面；320、第一导块；330、第二导块；331、第二滑槽；340、限位块；341、安装块；350、传感器；400、滑动件；401、螺纹孔；402、滑动孔；411、第三抵接面；412、第四抵接面；420、第一滑块；421、第一滑槽；430、第二滑块；440、连接抵块。

具体实施方式

以下结合附图1-6，对本实用新型作进一步详细说明。

本实用新型实施例公开一种滑块结构推杆电机。

参照图1，一种滑块结构推杆电机包括底座100，底座100能够固定安装在其他机构上。底座100上设置有驱动机构200、导轨300以及滑动件400。滑动件400滑移套设在导轨300上，并由驱动机构200驱动。

参照图2，驱动机构200包括与底座100固定连接的电机210，电机210的输出轴垂直于底座100的长度方向，底座100转动连接有相互啮合的蜗杆220与蜗轮230，电机210的输出轴与蜗杆220同轴固接，蜗轮230同轴固接有丝杆240，丝杆240平行与底座100的长度方向，且与滑动件400螺纹连接。

驱动电机210的输出轴转动，带动蜗杆220、蜗轮230以及丝杆240转动，使得滑动件400沿着导轨300滑移。

参照图3和图4，导轨300开设有若干固定孔302，底座100上螺纹连接有若干固定件110，固定件110与固定孔302一一对应设置，本实施例中固定孔302设置为三个。固定件110穿过底座100螺纹连接在对应的固定孔302中。实现导轨300在底座100上的连接定位。

参照图4，导轨300下表面上设有两个第一抵接面311以及两个第二抵接面312。第一抵接面311与第二抵接面312一一对应设置，对应的一组中的第一抵接面311垂直于第二抵接面312。两个第一抵接面311分别位于导轨300长度方向的两侧。两个第二抵接面312分别位于导轨300长度方向的两侧。本实施例中第一抵接面311与第二抵接面312均设在导轨300的下棱边的位置。

参照图4，导轨300靠近底座100的一侧开设有连接空腔301，固定孔302与连接空腔301连通。导轨300在连接空腔301内固定连接有第一导块320以及第二导块330，第二导块330上开设有第二滑槽331。导轨300还开设有与连接空腔301连通的限位槽303。

参照图4和图5，滑动件400上设置有两个第三抵接面411以及两个第四抵接面412。第三抵接面411与第一抵接面311一一对应设置且相互抵接。第四抵接面412与第二抵接面312一一对应设置且相互抵接。

当滑动件400绕丝杆240的中轴线具有沿顺时针方向转动的趋势时，第三抵接面411对施加第一抵接面311挤压力，限制滑动件400转动。当滑动件400绕丝杆240的中轴线具有沿逆时针方向转动的趋势时，第四抵接面412对施加第二抵接面312挤压力，限制滑动件400转动。

参照图5和图6，滑动件400开设有供丝杆240穿过的螺纹孔401，以及供导轨300穿过的滑动孔402。滑动件400在滑动孔402内固定连接有第一滑块420以及第二滑块430，第一滑块420与第二滑块430分别位于导轨300轴线与滑动件400中心轴构成的平面（如图5中I-I所在平面）的两侧。第一滑块420上开设有第一滑槽421，第一导块320能够在第一滑槽421内相对滑动。参照图4，第二滑块430能够在第二滑槽331内滑动。第一滑槽421与第二滑槽331对滑动件400进行限位导向。

参照图5和图6，滑动件400与导轨300之间存在间隙，滑动件400在滑动孔402内一体成型有若干连接抵块440，连接抵块440能够与导轨300抵接。通过设置连接抵块440，减少导轨300与滑动件400之间的接触面积。导轨300的两端均设置有限位块340，两个限位块340之间固定连接有安装块341，安装块341位于限位槽303中。滑动件400能够与限位块340抵接。限位块340上设置有传感器350，传感器350可选用光电接近传感器，用于监测滑动件400是否与限位块340抵接。传感器350与电机210电性连接。

本实用新型实施例一种滑块结构推杆电机的实施原理为：驱动电机210的输出轴转动，使得驱动机构200带动滑动件400在导轨300上滑移。通过第一抵接面311、第二抵接面312、第三抵接面411以及第四抵接面412，限制滑动件400的转动。通过第一滑槽421以及第二滑槽331对滑动件400进行导向限位。当滑动件400运动至与其中一个限位块340抵接时，传感器350向电机210发出信号，使得电机210的输出轴停止转动或者反向转动。

以上均为本实用新型的较佳实施例，并非依此限制本实用新型的保护范围，故：凡依本实用新型的结构、形状、原理所做的等效变化，均应涵盖于本实用新型的保护范围之内。

Claims (10)

1.一种滑块结构推杆电机，包括底座（100），所述底座（100）上设置有导轨（300），所述导轨（300）上滑移套设有滑动件（400），所述底座（100）上还设置有用于驱动滑动件（400）的驱动机构（200），所述驱动机构（200）包括贯穿滑动件（400）且与滑动件（400）螺纹连接的丝杆（240），其特征在于：所述导轨（300）下表面设有至少一个第一抵接面（311）和至少一个第二抵接面（312），所述滑动件（400）上设有至少一个第三抵接面（411）和至少一个第四抵接面（412），所述第三抵接面（411）与第一抵接面（311）相抵接，所述第四抵接面（412）与第二抵接面（312）相抵接；当所述滑动件（400）绕丝杆（240）的中轴线具有沿顺时针方向转动的趋势时，所述第三抵接面（411）对施加第一抵接面（311）挤压力，当所述滑动件（400）绕丝杆（240）的中轴线具有沿逆时针方向转动的趋势时，所述第四抵接面（412）对施加第二抵接面（312）挤压力。

2.根据权利要求1所述的一种滑块结构推杆电机，其特征在于：所述滑动件（400）与导轨（300）之间存在间隙，所述滑动件（400）上一体成型有若干连接抵块（440），所述连接抵块（440）与导轨（300）抵接。

3.根据权利要求1所述的一种滑块结构推杆电机，其特征在于：所述导轨（300）内开设有连接空腔（301），所述导轨（300）在连接空腔（301）内固定连接有第一导块（320），所述滑动件（400）上固定连接有第一滑块（420），所述第一滑块（420）上开设有第一滑槽（421），所述第一导块（320）在第一滑槽（421）内滑动。

4.根据权利要求3所述的一种滑块结构推杆电机，其特征在于：所述导轨（300）在连接空腔（301）内固定连接有第二导块（330），所述第二导块（330）开设有第二滑槽（331），所述滑动件（400）上固定连接有第二滑块（430），所述第二滑块（430）在第二滑槽（331）内滑动。

5.根据权利要求4所述的一种滑块结构推杆电机，其特征在于：所述第一滑块（420）与第二滑块（430）分别位于导轨（300）轴线与滑动件（400）中心轴构成的平面的两侧。

6.根据权利要求1所述的一种滑块结构推杆电机，其特征在于：所述驱动机构（200）包括相互啮合的蜗杆（220）以及蜗轮（230），所述蜗杆（220）通过电机（210）驱动，所述蜗轮（230）与丝杆（240）同轴固接。

7.根据权利要求3所述的一种滑块结构推杆电机，其特征在于：所述导轨（300）的两端均设置有用于与滑动件（400）抵接的限位块（340）。

8.根据权利要求7所述的一种滑块结构推杆电机，其特征在于：两个所述限位块（340）之间固定连接有安装块（341），所述导轨（300）在连接空腔（301）内开设有限位槽（303），所述安装块（341）位于限位槽（303）中。

9.根据权利要求8所述的一种滑块结构推杆电机，其特征在于：所述限位块（340）上设置有用于检测滑动件（400）位置的传感器（350），所述传感器（350）与电机（210）电性连接。

10.根据权利要求1所述的一种滑块结构推杆电机，其特征在于：所述底座（100）上可拆卸连接有若干固定件（110），所述导轨（300）在连接空腔（301）内开设有与固定件（110）一一对应的固定孔（302），所述固定件（110）穿设在固定孔（302）内。

Images