CN219875217U - 一种永磁电机的定子芯及其装配工装 - Google Patents

Abstract

本申请提供了一种永磁电机的定子芯及其装配工装，涉及电机领域。其包括第一冲片，所述第一冲片由若干沿圆周排布且依次连接的第一槽齿构成，两个第一冲片之间还设有若干第二冲片，所述第二冲片包括若干沿圆周排布且间隔设置的第二槽齿；还包括卡设在第一冲片及第二冲片外侧的磁轭，所述磁轭与第一冲片同轴设置。任意两个第二冲片之间还设有至少一个第一冲片，第一冲片的数量占第一冲片和第二冲片的数量之和的20%‑30%。本申请具有在确保磁路通畅的同时，有效抑制永磁电机的齿槽转矩，提高电机的实际功效，还能减小转矩脉动，有效改善电机的噪音的效果。

Description

一种永磁电机的定子芯及其装配工装

技术领域

本申请涉及电机领域，尤其是涉及一种永磁电机的定子芯及其装配工装。

背景技术

电机是工业生产中常用的电器部件，其中，永磁电机因其效率高体积小被广泛的应用于工业生产中。永磁电机通常包括定子和转子，其中，定子上配置有绕组线圈，转子上配置有永磁体。

目前，如图1所示，定子铁芯的齿槽一般为开口式设计，即定子芯冲片6上的齿槽部60呈开口状，能够降低绕线难度，有效提高绕线效率。

但是这种情况下电机的齿槽转矩较大，需要额外消耗电功率，降低了电机的实际效率，也会增大电机运转过程中产生的噪音。

实用新型内容

为了改善定子铁芯自身缺陷造成的电功率浪费的问题，本申请提供一种永磁电机的定子芯及其装配工装。

第一方面，本申请提供一种永磁电机的定子芯，采用如下的技术方案：

一种永磁电机的定子芯，包括第一冲片，所述第一冲片由若干沿圆周排布且依次连接的第一槽齿构成，两个第一冲片之间还设有若干第二冲片，所述第二冲片包括若干沿圆周排布且间隔设置的第二槽齿；

还包括卡设在第一冲片及第二冲片外侧的磁轭，所述磁轭与第一冲片同轴设置。

通过采用上述技术方案，本案的定子芯最上层和最下层由第一冲片构成，中部由若干第二冲片填充，第一冲片为闭口槽形，第二冲片为开口槽形，使得定子芯内包含闭口部和半闭口部，在确保磁路通畅的同时，有效抑制永磁电机的齿槽转矩，提高电机的实际功效，还能减小转矩脉动，有效改善电机的噪音；同时，第一冲片和第二冲片组合后形成铁芯，在将铁芯放入磁轭之前，可以对铁芯进行绕线，由于铁芯裸露，不需要引导线嘴的介入，绕线槽满率较高，能够最大程度上地利用齿槽内的空间，有利于减小铁芯的高度，进而缩小电机的整体体积；进一步的，将磁轭与绕线后的铁芯组装后即可形成定子芯。

可选的，两个第一冲片之间还设有至少一个第一冲片，，第一冲片的数量占第一冲片和第二冲片的数量之和的20%-30%。

通过采用上述技术方案，在位于最上层和最下层的第一冲片之间还可以放置第一冲片，当两个第一冲片之间全部放置第二冲片时，与现有的铁芯结构接近，容易产生齿槽转矩，造成电机效率的降低，且铁芯整体的强度较低，而当两个第一冲片之间的放置的第一冲片的数量过多后，对电机中永磁体的利用率降低，这样，在对第一冲片的数量进行限定后，能够在降低齿槽转矩及提高永磁体的利用率之间取得平衡，而且位于最上层和最下层之间的第一冲片的放置数量及放置形式可以根据电机需求的参数进行合理调整，即位于最上层和最下层之间的第一冲片可以位于最上层的第一冲片与第二冲片之间、可以位于第二冲片与最下层的第一冲片之间、还可以位于两个第二冲片之间，当位于最上层和最下层之间的第一冲片的数量在两个以上时，这几个第一冲片可以依次叠放、也可以间隔穿插。

可选的，多个第一冲片形成第一冲片组，多个第二冲片形成第二冲片组，所述第一冲片组和第二冲片组交替叠放

通过采用上述技术方案，铁芯的最上层和最下层均由第一冲片组构成，第一冲片组中第一冲片的数量可以根据需求进行调整，第二冲片组的第二冲片的数量可以根据需求进行调整，通过第一冲片组和第二冲片组的设置，在不影响铁芯中第一冲片及第二冲片的数量比的同时，能够提高整体的连接强度，避免在实际使用中，铁芯产生散片现象。

可选的，所述第一槽齿的底部及第二槽齿的底部均设有铆扣凸点，所述第一槽齿的顶部及第二槽齿的顶部均设有铆扣凹槽；

一个第一槽齿的铆扣凸点适配地压接在相邻的一个第二槽齿或另一个第一槽齿的铆扣凹槽内；一个第二槽齿铆扣凸点适配地压接在相邻的一个第一槽齿或另一个第二槽齿的铆扣凹槽内。

通过采用上述技术方案，在组装第一冲片组时，位于上方的第一冲片的铆扣凸点会压入到位于下方的第一冲片的铆扣凹槽内，通过外部的挤压作用，使得铆扣凸点与铆扣凹槽之间产生过盈配合，进而实现两个第一冲片的牢固装配；在连接第一冲片和第二冲片时，将第二冲片的多个第二槽齿分别且一一对应地设于第一冲片的多个第一槽齿上，再通过外部挤压，实现第一冲片与第二冲片的牢固装配；对于铆扣凹槽和铆扣凸点的外形，可优选地设为方形，起到对第一槽齿和第二槽齿的方向的限位作用，提高装配速度。

第二方面，本申请提供一种永磁电机的定子芯的装配工装，采用如下的技术方案：

一种永磁电机的定子芯的装配工装，包括工作台、第一冲片组释放单元、第二冲片组释放单元和压接单元；

所述工作台的顶部设有相互连通的第一凹槽和第二凹槽，所述第一凹槽位于第一冲片组释放单元和第二冲片组释放单元的下方，所述第二凹槽设于压接单元的下方；

第一凹槽的一端设有第一液压缸，所述第一液压缸的推杆推动叠放的第一冲片组和第二冲片组至第一凹槽和第二凹槽的衔接处；

衔接处设有第二液压缸，第二液压缸的推杆推动叠放的第一冲片组和第二冲片组至压接单元的下方；

压接单元包括通过第三液压缸驱动的压头，所述压头向下压紧第一冲片组和第二冲片组。

通过采用上述技术方案，将数量调整完毕且装配组合后的第一冲片组和第二冲片组分别放入第一冲片组释放单元和第二冲片组释放单元内；当第一液压缸的推杆移动至第一冲片组释放单元的下方后，一个第一冲片组从第一冲片组释放单元内释放，随后第一液压缸的推杆推动第一冲片组在第一凹槽内直线滑动，当第一冲片组位移至第二冲片组释放单元的下方时，第二冲片组被释放出、且叠放在第一冲片组的上方，此时第一冲片组的顶部铆扣凹槽与第二冲片组的底部铆扣凸点一一对应；第一液压缸的推杆推动第一冲片组和第二冲片组在第一凹槽内直线滑动、并位移至衔接处，此时，第一液压缸的推杆退回，第二液压缸的推杆伸出，使得第一冲片组和第二冲片组在第二凹槽内滑动，当位移至压头的下方后，第三液压缸的推杆伸出，向下驱动压头，并使得压头沿竖直方向挤压叠放的第一冲片组和第二冲片组，从而使得第二冲片组的底部铆扣凸点压入到第一冲片组的顶部铆扣凹槽内，实现第一冲片组和第二冲片组的牢固装配，第三液压缸的推杆退回，第二液压缸的推杆继续前推，将装配后的第一冲片组和第二冲片组推出至第二凹槽的外部，便于集中回收。

可选的，所述第一液压缸的推杆上设有承接板，所述承接板的顶部设有用于吸附第一冲片组和第二冲片组的磁铁。

通过采用上述技术方案，通过承接板上的磁铁对释放的第一冲片组及第二冲片组进行磁吸，能够提高第一冲片组及第二冲片组的落点准确度，且能防止在第一冲片组和第二冲片组在叠放后、移动的过程中发生串动或相互脱离，也就通过磁铁的磁吸作用，提高第一冲片组及第二冲片组在释放、移动过程中的稳定性。

可选的，衔接处位于第一凹槽的另一端与第二凹槽的一端之间，所述磁铁在第一凹槽内滑动；

所述第二凹槽的槽底的高度不高于磁铁的顶部高度。

通过采用上述技术方案，在第二液压缸动作后，能可靠且平顺地将叠放的第一冲片组和第二冲片组推入到第二凹槽内，进而将第一冲片组和第二冲片组推动至压接单元的下方。

可选的，第一冲片组释放单元和第二冲片组释放单元均包括管状的壳体，所述壳体的下部对称地设有一对容置槽；

一对所述容置槽内均适配地设有卡条，卡条的一侧位于容置槽的外部、另一侧与容置槽的槽底之间设有若干弹簧。

通过采用上述技术方案，卡条的一侧位于容置槽的外部，这样，可以用于承接壳体内的第一冲片组和第二冲片组，当磁铁移动至壳体的下方时，磁铁会对与卡条接触第一冲片组或第二冲片组产生磁吸力，也就是有拉动第一冲片组或第二冲片组向下运动的趋势，此时第一冲片组或第二冲片组与卡条之间产生干涉，使得卡条产生水平运动的趋势，进而压缩弹簧，当卡条的一侧被完全压入到容置槽内后，第一冲片组或第二冲片组能够自动释放，弹簧释能回弹、推动卡条复位，防止下一个第一冲片组或第二冲片组释放，也就是说，通过磁铁对第一冲片组或第二冲片组的吸附作用，产生竖直方向的拉力，这个拉力会驱动卡条产生水平方向的位移，从而解除对第一冲片组或第二冲片组的限位作用，实现第一冲片组或第二冲片组的释放。

可选的，用于放置第一冲片组的壳体内设有至少一对用于限制第一冲片组转动的第一限位条；

用于放置第二冲片组的壳体内设有若干第二限位条，任一第二槽齿至少通过两个第二限位条进行限位。

通过采用上述技术方案，第一冲片组由多个第一冲片构成，形成一个类似管状的整体结构，这样，将一对第一限位条分别且一一对应地卡设在相对的两个第一槽齿的不同外侧，即可实现第一冲片组的限位；第二冲片组由多个第二冲片构成，而第二冲片由相互分离的多个第二槽齿构成，因此，第二冲片组可以看成由多个第二槽齿组构成，需要通过至少两个第二限位条对任一个分离的第二槽齿组进行限位，这样，可以确保所有的第二槽齿组能够形成标准的第二冲片组。

可选的，用于放置第一冲片组的壳体内的弹簧的劲度系数大于用于放置第二冲片组的壳体内的弹簧的劲度系数。

通过采用上述技术方案，磁铁在吸附第一冲片组后，对第二冲片组的吸附力就会降低，因此，通过降低与第二冲片组相对应的弹簧的劲度系数的方式，能够确保第二冲片组能够压迫卡条向水平方向运动，实现第二冲片组的自动释放。

综上所述，本申请包括以下有益效果：

1、本案的定子芯由两个第一冲片夹持多个第二冲片构成，第一冲片为闭口槽形，第二冲片为开口槽形，在确保磁路通畅的同时，有效抑制永磁电机的齿槽转矩，提高电机的实际功效，还能减小转矩脉动，有效改善电机的噪音。

2、通过在任意两个第二冲片之间合理增设多个第一冲片，可以提升铁芯整体强度，而且，通过增设闭合的第一冲片，可以防止因铁芯整体的开口面积过大，而增大齿槽转矩，有效提高电机的实际效率。

3、利用定子芯装配工装，在第一液压缸、第二液压缸和第三液压缸的配合下，实现第一冲片组和第二冲片组的叠放及自动压紧，提高了装配效率。

附图说明

图1是本申请背景技术中涉及的现有技术图；

图2是定子芯中的第一冲片的示意性主视图；

图3是定子芯中的第二冲片的示意性主视图；

图4是第一冲片和第二冲片的组合状态参考图；

图5是磁轭的示意性主视图；

图6是铁芯和磁轭的组合状态参考图；

图7是第一冲片中的第一槽齿的示意性侧视图；

图8是第二冲片中的第二槽齿的示意性侧视图；

图9是定子芯装配工装的结构示意图；

图10是定子芯装配工装中的第一冲片组释放单元的示意性俯视图；

图11是定子芯装配工装中的第二冲片组释放单元的示意性俯视图；

图12是图10中剖切线A-A截取的示意性剖视图；

图中：1、第一冲片；10、第一槽齿；101、铆扣凸点；102、铆扣凹槽；

2、第二冲片；20、第二槽齿；

3、磁轭；

41、工作台；411、第一凹槽；412、第二凹槽；413、第一液压缸；414、第二液压缸；415、承接板；416、磁铁；

42、第一冲片组释放单元；421、壳体；4210、容置槽；422、卡条；423、弹簧；424、第一限位条；425、第二限位条；

43、第二冲片组释放单元；

44、压接单元；441、第三液压缸；442、压头；

45、支架；

5、铁芯；

6、定子芯冲片；60、槽齿部。

具体实施方式

以下结合附图2-12对本申请做进一步说明。

本申请实施例公开一种永磁电机的定子芯。

参见图2和3，一种永磁电机的定子芯，包括第一冲片1，第一冲片1由若干沿圆周排布且依次连接的第一槽齿10构成，两个第一冲片1之间还设有若干第二冲片2，第二冲片2包括若干沿圆周排布且间隔设置的第二槽齿20；与常规的定子芯冲片6相比，参见图4，本申请中第一冲片1和第二冲片组合后形成铁芯5，参见图5，第一冲片1及第二冲片2外侧卡设有磁轭3，参见图6，铁芯5与磁轭3组合后形成定子芯，在铁芯5的最上方及最下方设置封闭的第一冲片1，使得铁芯5中有部分冲片为闭口槽形，剩余部分冲片为半闭口槽形，这样，能有效抑制电机的齿槽转矩，提高电机功率，同时能够减小转矩脉动，而转矩脉动的减小，还能降低电机运转产生的噪音。

两个第一冲片1之间还设有至少一个第一冲片1，第一冲片1的数量占第一冲片1和第二冲片2的数量之和的20%-30%。当铁芯5仅为两个第一冲片1夹持多个第二冲片2时，铁芯5整体的强度降低，在电机运转的过程中容易产生散片现象，因此，可以在最上层的第一冲片1与最下层的第一冲片1之间再次放置第一冲片1的方式，来提高铁芯5的整体强度，且起到降低齿槽转矩的作用，且再次放置的第一冲片1的数量及与第二冲片2或其他第一冲片1之间的组成关系可以根据电机需求的参数进行合理且自由地调整。

多个第一冲片1形成第一冲片组，多个第二冲片2形成第二冲片组，第一冲片组和第二冲片组交替叠放。第一冲片组中第一冲片1的数量及第二冲片组中第二冲片2的数量可以自由调整，只要满足第一冲片1的数量在铁芯5冲片数量中的占比为20%-30%即可，从而实现装配后的铁芯5能适应不同性能需求的电机；单一的第一冲片1及第二冲片2均由冲压设备冲压成型，且在成型完毕后，冲压设备能够直接将多个第一冲片1进行冲压装配，也就是说，第一冲片组和第二冲片组可以在制造时进行对应数量的控制，无需单独对第一冲片组或第二冲片组进行装配。

参见图7和8，第一槽齿10的底部及第二槽齿20的底部均设有铆扣凸点101，第一槽齿10的顶部及第二槽齿20的顶部均设有铆扣凹槽102；

一个第一槽齿10的铆扣凸点101适配地压接在相邻的一个第二槽齿20或另一个第一槽齿10的铆扣凹槽102内。铆扣凸点101压入到铆扣凹槽102内，形成铆压作用，连接效果好，且美观程度高。

本申请实施例还公开一种永磁电机的定子芯的装配工装。

参见图9，包括工作台41、第一冲片组释放单元42、第二冲片组释放单元43和压接单元44；

工作台41的顶部设有相互连通的第一凹槽411和第二凹槽412，第一凹槽411位于第一冲片组释放单元42和第二冲片组释放单元43的下方，第二凹槽412设于压接单元44的下方；

第一凹槽411的一端设有第一液压缸413，第一液压缸413的推杆推动叠放的第一冲片组和第二冲片组至第一凹槽411和第二凹槽412的衔接处，该衔接处位于第一凹槽411的另一端与第二凹槽412的一端之间；

第一凹槽411和第二凹槽412的衔接处设有第二液压缸414，第二液压缸414的推杆推动叠放的第一冲片组和第二冲片组至压接单元44的下方；第一液压缸413的推杆上设有承接板415，承接板415的顶部设有用于吸附第一冲片组和第二冲片组的磁铁416，磁铁416在第一液压缸413的推杆的推动下在第一凹槽411内滑动。第二凹槽412的槽底的高度不高于磁铁416的顶部高度，这样能够确保第二液压缸414的推杆能将吸附有第一冲片组及第二冲片组的磁铁416推入到第二凹槽412内、并移动至压接单元44的下方。

压接单元44包括通过第三液压缸441驱动的压头442，压头442向下压紧第一冲片组和第二冲片组，使得相应的铆扣凸点101压入到对应的铆扣凹槽102内，实现第一冲片组与第二冲片组的紧密结合。

参见图10-12，第一冲片组释放单元42和第二冲片组释放单元43均包括管状的壳体421，壳体421的下部对称地设有一对容置槽4210；

一对容置槽4210内均适配地设有卡条422，卡条422的一侧位于容置槽4210的外部、另一侧与容置槽4210的槽底之间设有若干弹簧423。

用于放置第一冲片组的壳体421内设有至少一对用于限制第一冲片组转动的第一限位条424；第一限位条424能够限制第一冲片组产生转动。第一限位条424与壳体421之间可以通过连接条连接，也可以将第一限位条424弯折成L型、且使得第一限位条424的横端与壳体421的内壁固定连接，这样，第一限位条424呈固定状态，能够可靠地对第一冲片组进行限位。

用于放置第二冲片组的壳体421内设有若干第二限位条425，任一第二槽齿20至少通过两个第二限位条425进行限位。第二限位条425在限制第二冲片组转动的同时，能防止单一的第二冲片组产生水平方向的串动。第二限位条425和第一限位条424一样，可以通过外部连接条或者弯折自身的方式实现固定，并对第二冲片组进行限位。

用于放置第一冲片组的壳体421内的弹簧423的劲度系数大于用于放置第二冲片组的壳体421内的弹簧423的劲度系数。这样，能够确保磁铁416提供的吸附力能够将第一冲片组和第二冲片组吸出第一冲片组释放单元42和第二冲片组释放单元43。

第一冲片组释放单元42、第二冲片组释放单元43和压接单元44均通过支架45固定设于工作台41上，且与工作台41的顶部之间存在距离，距离的存在便于第一冲片组和第二冲片组的叠放；进一步的，第一液压缸413的一次行程只能实现一个第一冲片组和一个第二冲片组的装配，而铁芯5由多个第一冲片组和多个第二冲片组交替组成，一方面可以通过第一液压缸413往复动作的形式实现多个第一冲片组和多个第二冲片组交替叠放、最后统一进行压接，另一方面也可以设置多道压接工序，即设置多个工作台41，下一工作台41的第二凹槽412与上一工作台41的第一凹槽411连通，这样，一个工作台41上的压接后的产品可以进入到下一工作台41上进行第一冲片组及第二冲片组的再次叠放。

本申请的永磁电机的定子芯的装配工装在使用时的过程具体如下：第一液压缸413驱动承接板415及磁铁416朝向第一冲片组释放单元42的下方移动，在磁铁416磁力的吸引下，第一冲片组挤压、推动卡条422朝向水平方向移动，使得卡条422对第一冲片组的卡止作用解除，第一冲片组也就能够自由下落并固定在磁铁416上，第一液压缸413继续动作，当磁铁416位移至第二冲片组释放单元43的下方后，同样在磁铁416磁力的吸引下，第二冲片组自由下落并吸附在第一冲片组的顶部；然后第一液压缸413继续动作，将叠放的第一冲片组和第二冲片组推至第一凹槽411和第二凹槽412的衔接处，此时第一液压缸413的推杆退回，第二液压缸414的推杆伸出，将叠放的第一冲片组和第二冲片组推至压接单元44的下方，最后第三液压缸441的推杆推动压头442向下移动，使得第二冲片组的底部铆扣凸点101压入到第一冲片组的顶部铆扣凹槽102内，实现第一冲片组和第二冲片组的牢固装配。

以上均为本申请的较佳实施例，并非依此限制本申请的保护范围，故：凡依本申请的结构、形状、原理所做的等效变化，均应涵盖于本申请的保护范围之内。

Claims (10)

1.一种永磁电机的定子芯，其特征在于，包括第一冲片(1)，所述第一冲片(1)由若干沿圆周排布且依次连接的第一槽齿(10)构成，两个第一冲片(1)之间设有若干第二冲片(2)，所述第二冲片(2)包括若干沿圆周排布且间隔设置的第二槽齿(20)；

还包括卡设在第一冲片(1)及第二冲片(2)外侧的磁轭(3)，所述磁轭(3)与第一冲片(1)同轴设置。

2.根据权利要求1所述的一种永磁电机的定子芯，其特征在于，两个第一冲片(1)之间还设有至少一个第一冲片(1)，所述第一冲片(1)的数量占第一冲片(1)和第二冲片(2)的数量之和的20%-30%。

3.根据权利要求2所述的一种永磁电机的定子芯，其特征在于，多个第一冲片(1)形成第一冲片组，多个第二冲片(2)形成第二冲片组，所述第一冲片组和第二冲片组交替叠放。

4.根据权利要求2所述的一种永磁电机的定子芯，其特征在于，所述第一槽齿(10)的底部及第二槽齿(20)的底部均设有铆扣凸点(101)，所述第一槽齿(10)的顶部及第二槽齿(20)的顶部均设有铆扣凹槽(102)；

一个第一槽齿(10)的铆扣凸点(101)适配地压接在相邻的一个第二槽齿(20)或另一个第一槽齿(10)的铆扣凹槽(102)内；

一个第二槽齿（20）的铆扣凸点（101）适配地压接在相邻的一个第一槽齿（10）或另一个第二槽齿（20）的铆扣凹槽(102)内。

5.用于权利要求1-4任一所述的一种永磁电机的定子芯的装配工装，其特征在于，包括工作台(41)、第一冲片组释放单元(42)、第二冲片组释放单元(43)和压接单元(44)；

所述工作台(41)的顶部设有相互连通的第一凹槽(411)和第二凹槽(412)，所述第一凹槽(411)位于第一冲片组释放单元(42)和第二冲片组释放单元(43)的下方，所述第二凹槽(412)设于压接单元(44)的下方；

第一凹槽(411)的一端设有第一液压缸(413)，所述第一液压缸(413)的推杆推动叠放的第一冲片组和第二冲片组至第一凹槽(411)和第二凹槽(412)的衔接处；

第一凹槽(411)和第二凹槽(412)的衔接处设有第二液压缸(414)，第二液压缸(414)的推杆推动叠放的第一冲片组和第二冲片组至压接单元(44)的下方；

压接单元(44)包括通过第三液压缸(441)驱动的压头(442)，所述压头(442)向下压紧第一冲片组和第二冲片组。

6.根据权利要求5所述的一种永磁电机的定子芯的装配工装，其特征在于，所述第一液压缸(413)的推杆上设有承接板(415)，所述承接板(415)的顶部设有用于吸附第一冲片组和第二冲片组的磁铁(416)。

7.根据权利要求6所述的一种永磁电机的定子芯的装配工装，其特征在于，所述第二凹槽(412)的槽底的高度不高于磁铁(416)的顶部高度。

8.根据权利要求5所述的一种永磁电机的定子芯的装配工装，其特征在于，第一冲片组释放单元(42)和第二冲片组释放单元(43)均包括管状的壳体(421)，所述壳体(421)的下部对称地设有一对容置槽(4210)；

一对所述容置槽(4210)内均适配地设有卡条(422)，卡条(422)的一侧位于容置槽(4210)的外部、另一侧与容置槽(4210)的槽底之间设有若干弹簧(423)。

9.根据权利要求8所述的一种永磁电机的定子芯的装配工装，其特征在于，用于放置第一冲片组的壳体(421)内设有至少一对用于限制第一冲片组转动的第一限位条(424)；

用于放置第二冲片组的壳体(421)内设有若干第二限位条(425)，任一第二槽齿(20)至少通过两个第二限位条(425)进行限位。

10.根据权利要求8所述的一种永磁电机的定子芯的装配工装，其特征在于，用于放置第一冲片组的壳体(421)内的弹簧(423)的劲度系数大于用于放置第二冲片组的壳体(421)内的弹簧(423)的劲度系数。