CN219873821U - 夹持装置及电池制造设备 - Google Patents

Abstract

本申请适用于电池制造技术领域，提供一种夹持装置及电池制造设备，该夹持装置包括安装座、驱动组件、第一夹爪、第二夹爪和分隔板，驱动组件设置于安装座；第一夹爪和第二夹爪均设置于驱动组件的输出端，驱动组件用于带动第一夹爪与第二夹爪相互靠近或相互背离；分隔板活动设置于安装座，分隔板位于第一夹爪与第二夹爪之间，分隔板的移动方向沿第一夹爪与第二夹爪的开合方向。本申请实施例的夹爪装置每次至少可以抓取两个电芯，从而提高了电芯的搬运效率；还可以使得被抓取的电芯处于第一夹爪与第二夹爪的中间位置，以便将电芯放置于预设位置，而不必对放置的电芯进行再定位，从而提高了电池模组的制造效率。

Description

夹持装置及电池制造设备

技术领域

本申请涉及电池制造技术领域，特别涉及一种夹持装置及电池制造设备。

背景技术

随着新能源汽车的快速发展，作为新能源汽车核心部件之一的动力电池也在快速发展，动力电池的市场需求也越来越大。

动力电池通常包括多个电池模组，电池模组包括多个电芯。在制造电池模组时，经常需要通过夹持装置搬运电芯，例如，将电芯从料框内搬运到测厚工位，以对电芯进行测厚。然而，现阶段的夹持装置在夹持电芯后，由于电芯的宽度或厚度不一致，需要重新对电芯进行定位，以便将电芯放置于预设位置，再对电芯进行后续加工操作，导致电池模组的制造效率较低。

实用新型内容

本申请实施例提供一种夹持装置及电池制造设备，能提高电池模组的制造效率。

为实现上述目的，第一方面，本申请实施例提供一种夹持装置，所述夹持装置包括：

安装座；

驱动组件，所述驱动组件设置于所述安装座；

第一夹爪，所述第一夹爪设置于所述驱动组件的输出端；

第二夹爪，所述第二夹爪设置于所述驱动组件的输出端，所述驱动组件用于带动所述第一夹爪与所述第二夹爪相互靠近或相互背离；

分隔板，所述分隔板活动设置于所述安装座，所述分隔板位于所述第一夹爪与所述第二夹爪之间，所述分隔板的移动方向沿所述第一夹爪与所述第二夹爪的开合方向。

在第一方面的一些可能的实施方式中，所述夹持装置还包括：

导轨，所述导轨设置于所述安装座，所述分隔板滑设于所述导轨。

在第一方面的一些可能的实施方式中，所述夹持装置还包括：

弹性件，所述弹性件设置于所述安装座，所述分隔板与所述弹性件连接，所述弹性件的伸缩方向与所述第一夹爪和所述第二夹爪的开合方向平行。

在第一方面的一些可能的实施方式中，所述弹性件设置有两个，所述分隔板设置于两个所述弹性件之间。

在第一方面的一些可能的实施方式中，所述夹持装置还包括：

固定座，所述固定座设置于所述安装座，所述弹性件设置于所述分隔板与所述固定座之间。

在第一方面的一些可能的实施方式中，所述分隔板远离所述安装座的一端的相对的两侧面逐渐收敛以形成收敛面，所述收敛面朝向所述第一夹爪或所述第二夹爪。

在第一方面的一些可能的实施方式中，所述夹持装置还包括：

传感器，所述传感器设置于所述安装座、所述第一夹爪或所述第二夹爪上，所述传感器用于检测所述分隔板与所述第一夹爪或所述第二夹爪之间是否夹持有产品。

在第一方面的一些可能的实施方式中，所述夹持装置还包括：

调节组件，所述调节组件设置于所述安装座、所述第一夹爪或所述第二夹爪上，所述传感器设置于所述调节组件，所述调节组件用于调节所述传感器相对于所述安装座的位置。

在第一方面的一些可能的实施方式中，所述调节组件包括：

第一支架，所述第一支架设置于所述第一夹爪、所述第二夹爪或所述安装座，所述第一支架上设置有固定孔和第一旋转孔；

第二支架，所述第二支架上设置有弧形孔和第二旋转孔，所述传感器设置于所述第二支架；

连接件，所述连接件穿设于所述弧形孔和所述固定孔；

旋转轴，所述旋转轴穿设于所述第一旋转孔和所述第二旋转孔；

其中，所述连接件在所述弧形孔内滑动时，所述第二支架可绕所述旋转轴转动。

在第一方面的一些可能的实施方式中，所述夹持装置还包括：

缓冲垫，所述第一夹爪、所述第二夹爪和所述分隔板的相对面上均设置有所述缓冲垫。

第二方面，本申请实施例提供一种电池制造设备，所述电池制造设备包括如上述任意一项技术方案所述的夹持装置。

本申请实施例提供的夹持装置及电池制造设备的分隔板设置于安装座，并且分隔板位于第一夹爪与第二夹爪之间，因此第一夹爪在靠近第二夹爪时，可以将至少一个电芯抵接于分隔板，以在第一夹爪与分隔板之间抓取至少一个电芯；第二夹爪在靠近第一夹爪时，可以将至少一个电芯抵接于分隔板，以在第二夹爪与分隔板之间抓取至少一个电芯，因此夹爪装置每次至少可以抓取两个电芯，从而提高了电芯的搬运效率，进而提高电池模组的制造效率；分隔板可以沿第一夹爪与第二夹爪的开合方向移动，以便在第一夹爪与分隔板之间和第二夹爪与分隔板之间分别抓取宽度不同，或者边缘轻微变形的电芯时，通过电芯抵压分隔板以使分隔板移动，可以使得被抓取的电芯处于第一夹爪与第二夹爪的中间位置，以便将电芯放置于预设位置，而不必对放置的电芯进行再定位，从而提高了电池模组的制造效率。

附图说明

为了更清楚地说明本申请实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本申请的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图示出的结构获得其他的附图。

图1为本申请夹持装置一实施例夹持电芯时的结构示意图；

图2为本申请夹持装置另一实施例的结构示意图；

图3为图2中A处的局部放大图。

附图标号说明：

1、安装座；2、驱动组件；3、第一夹爪；4、第二夹爪；5、分隔板；51、收敛面；6、导轨；7、固定座；8、传感器；9、调节组件；91、第一支架；92、第二支架；921、弧形孔；922、第二旋转孔；10、缓冲垫；20、电芯。

本申请目的的实现、功能特点及优点将结合实施例，参照附图做进一步说明。

具体实施方式

下面将结合本申请实施例中的附图，对本申请实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本申请的一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本申请中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本申请保护的范围。

需要说明的是，当元件被称为“固定于”或“设置于”另一个元件，它可以直接在另一个元件上或者间接在该另一个元件上。当一个元件被称为是“连接于”另一个元件，它可以是直接连接到另一个元件或间接连接至该另一个元件上。

需要理解的是，术语“长度”、“宽度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本申请和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本申请的限制。

应当理解，在本申请说明书和所附权利要求书中使用的术语“和/或”是指相关联列出的项中的一个或多个的任何组合以及所有可能组合，并且包括这些组合。

此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个该特征。在本申请的描述中，“多个”的含义是两个或两个以上，除非另有明确具体的限定。

本申请实施例提供一种夹持装置及电池制造设备，用于解决电池模组的制造效率低的技术问题。

在本申请实施例中，如图1及图2所示，该夹持装置包括安装座1、驱动组件2、第一夹爪3、第二夹爪4和分隔板5，驱动组件2设置于安装座1；第一夹爪3和第二夹爪4均设置于驱动组件2的输出端，驱动组件2用于带动第一夹爪3与第二夹爪4相互靠近或相互背离；分隔板5活动设置于安装座1，分隔板5位于第一夹爪3与第二夹爪4之间，分隔板5的移动方向沿第一夹爪3与第二夹爪4的开合方向。

本申请实施例的驱动组件2设置于安装座1，第一夹爪3和第二夹爪4均设置于驱动组件2的输出端，以便通过驱动组件2带动第一夹爪3和第二夹爪4相互靠近，以用于夹持电芯20；或者通过驱动组件2带动第一夹爪3和第二夹爪4相互背离，以放置或抓取电芯20；分隔板5设置于安装座1，并且分隔板5位于第一夹爪3与第二夹爪4之间，因此第一夹爪3在靠近第二夹爪4时，可以将至少一个电芯20抵接于分隔板5，以在第一夹爪3与分隔板5之间抓取至少一个电芯20；第二夹爪4在靠近第一夹爪3时，可以将至少一个电芯20抵接于分隔板5，以在第二夹爪4与分隔板5之间抓取至少一个电芯20，因此夹爪装置每次至少可以抓取两个电芯20，从而提高了电芯20的搬运效率，进而提高电池模组的制造效率；分隔板5可以沿第一夹爪3与第二夹爪4的开合方向移动，以便在第一夹爪3与分隔板5之间和第二夹爪4与分隔板5之间分别抓取宽度不同，或者边缘轻微变形的电芯20时，通过电芯20抵压分隔板5以使分隔板5移动，可以使得被抓取的电芯20处于第一夹爪3与第二夹爪4的中间位置，以便将电芯20放置于预设位置，而不必对放置的电芯20进行再定位，从而提高了电池模组的制造效率。

可以理解地，在本实施例中，由于分隔板5可以沿第一夹爪3与第二夹爪4的开合方向自由移动，因此可以使得被抓取的电芯20始终处于第一夹爪3与第二夹爪4的中间位置，也即电芯20的边缘位置可以确定，因此可以将电芯20放置于预设位置而不需要对放置的电芯20进行再次定位。

在一实施例中，如图1及图2所示，夹持装置还包括导轨6，导轨6设置于安装座1，分隔板5滑设于导轨6。通过设置导轨6，可以提高分隔板5移动的稳定性，避免分隔板5在移动过程中歪斜。

在一实施例中，夹持装置还包括弹性件，弹性件设置于安装座1，分隔板5与弹性件连接，弹性件的伸缩方向与第一夹爪3和第二夹爪4的开合方向平行。由于弹性件的伸缩方向与第一夹爪3和第二夹爪4的开合方向平行，因此可以通过弹性件带动分隔板5沿第一夹爪3和第二夹爪4的开合方向移动，以在夹持装置未夹持电芯20时，复位分隔板5。在夹持装置夹持电芯20时，电芯20通过抵压分隔板5，使得分隔板5移动，从而通过分隔板5带动弹性件伸缩。

在一实施例中，弹性件设置有两个，分隔板5设置于两个弹性件之间。通过在分隔板5的两侧分别设置一个弹性件，可以使得弹性件更好地复位分隔板5，简化结构，提高复位精度。

在一实施例中，如图1及图2所示，夹持装置还包括固定座7，固定座7设置于安装座1，弹性件设置于分隔板5与固定座7之间。弹性的两端分别抵接分隔板5和固定座7，以通过弹性件带动分隔板5移动。还可以通过固定座7和分隔板5实现对弹性件的安装。

在一实施例中，如图1及图2所示，分隔板5远离安装座1的一端的相对的两侧面逐渐收敛以形成收敛面51，收敛面51朝向第一夹爪3或第二夹爪4。以便在夹持装置伸入料框抓取电芯20时，收敛面51可以导向电芯20，以便分隔板5可以快速插入相邻两个电芯20之间，提高夹持装置的抓取效率。其中，收敛面51是指分隔板5朝向第一夹爪3的侧面以及分隔板5朝向第二夹爪4的侧面；两个收敛面51沿远离安装座1的方向逐渐靠近。

在一实施例中，如图1及图2所示，夹持装置还包括传感器8，传感器8设置于安装座1、第一夹爪3或第二夹爪4上，传感器8用于检测分隔板5与第一夹爪3或第二夹爪4之间是否夹持有产品。在传感器8检测到第一夹爪3与分隔板5之间或第二夹爪4与分隔板5之间没有夹持电芯20时，可以报警，以便用户及时处理；在传感器8检测到第一夹爪3与分隔板5之间及第二夹爪4与分隔板5之间夹持有电芯20时，夹持装置继续进行后续操作，以便将夹持的电芯20放置于预设位置。

在一实施例中，如图1及图2所示，夹持装置还包括调节组件9，调节组件9设置于安装座1、第一夹爪3或第二夹爪4上，传感器8设置于调节组件9，调节组件9用于调节传感器8相对于安装座1的位置。通过调节调节组件9，可以将传感器8调节到最佳位置，使得传感器8检测第一夹爪3与分隔板5之间或第二夹爪4与分隔板5之间是否存在电芯20的效果最好，降低检测误差的发生概率。

在一实施例中，如图2及图3所示，调节组件9包括第一支架91、第二支架92、连接件和旋转轴，第一支架91设置于第一夹爪3、第二夹爪4或安装座1；第一支架91上设置有固定孔和第一旋转孔，第二支架92上设置有弧形孔921和第二旋转孔922，传感器8设置于第二支架92；连接件穿设于弧形孔921和固定孔，旋转轴穿设于第一旋转孔和第二旋转孔922；连接件在弧形孔921内滑动时，第二支架92可绕旋转轴转动，以将第二支架92连接于第一支架91。连接件可以在弧形孔921内滑动，以使第二支架92绕旋转轴转动，以调整第二支架92相对于第一支架91的位置，从而调整传感器8相对于安装座1的位置。

在一实施例中，如图1及图2所示，夹持装置还包括缓冲垫10，第一夹爪3、第二夹爪4和分隔板5的相对面上均设置有缓冲垫10。通过设置缓冲垫10可以避免第一夹爪3、第二夹爪4和分隔板5与电芯20之间产生硬碰撞，进而避免夹坏电芯20。

在本实施例中，缓冲垫10还具有绝缘性，以避免发生短路事故。

可以理解地，第一夹爪3、第二夹爪4和分隔板5的相对面，是指第一夹爪3朝向分隔板5的一面、分隔板5分别朝向第一夹爪3和第二夹爪4的两侧面以及第二夹爪4朝向分隔板5的一面。

此外，本申请实施例还提供一种电池制造设备，该电池制造设备包括夹持装置，该夹持装置的具体结构参照上述实施例，由于该电池制造设备采用了上述所有实施例的全部技术方案，因此至少具有上述实施例的技术方案所带来的所有有益效果。

以上所述仅为本申请的优选实施例，并非因此限制本申请的专利范围，凡是在本申请的发明构思下，利用本申请说明书及附图内容所作的等效结构变换，或直接/间接运用在其他相关的技术领域均包括在本申请的专利保护范围内。

Claims (11)

1.一种夹持装置，其特征在于，所述夹持装置包括：

安装座；

驱动组件，所述驱动组件设置于所述安装座；

第一夹爪，所述第一夹爪设置于所述驱动组件的输出端；

第二夹爪，所述第二夹爪设置于所述驱动组件的输出端，所述驱动组件用于带动所述第一夹爪与所述第二夹爪相互靠近或相互背离；

分隔板，所述分隔板活动设置于所述安装座，所述分隔板位于所述第一夹爪与所述第二夹爪之间，所述分隔板的移动方向沿所述第一夹爪与所述第二夹爪的开合方向。

2.如权利要求1所述的夹持装置，其特征在于，所述夹持装置还包括：

导轨，所述导轨设置于所述安装座，所述分隔板滑设于所述导轨。

3.如权利要求1所述的夹持装置，其特征在于，所述夹持装置还包括：

弹性件，所述弹性件设置于所述安装座，所述分隔板与所述弹性件连接，所述弹性件的伸缩方向与所述第一夹爪和所述第二夹爪的开合方向平行。

4.如权利要求3所述的夹持装置，其特征在于，所述弹性件设置有两个，所述分隔板设置于两个所述弹性件之间。

5.如权利要求4所述的夹持装置，其特征在于，所述夹持装置还包括：

固定座，所述固定座设置于所述安装座，所述弹性件设置于所述分隔板与所述固定座之间。

6.如权利要求1所述的夹持装置，其特征在于，所述分隔板远离所述安装座的一端的相对的两侧面逐渐收敛以形成收敛面，所述收敛面朝向所述第一夹爪或所述第二夹爪。

7.如权利要求1所述的夹持装置，其特征在于，所述夹持装置还包括：

传感器，所述传感器设置于所述安装座、所述第一夹爪或所述第二夹爪上，所述传感器用于检测所述分隔板与所述第一夹爪或所述第二夹爪之间是否夹持有产品。

8.如权利要求7所述的夹持装置，其特征在于，所述夹持装置还包括：

调节组件，所述调节组件设置于所述安装座、所述第一夹爪或所述第二夹爪上，所述传感器设置于所述调节组件，所述调节组件用于调节所述传感器相对于所述安装座的位置。

9.如权利要求8所述的夹持装置，其特征在于，所述调节组件包括：

第一支架，所述第一支架设置于所述第一夹爪、所述第二夹爪或所述安装座，所述第一支架上设置有固定孔和第一旋转孔；

第二支架，所述第二支架上设置有弧形孔和第二旋转孔，所述传感器设置于所述第二支架；

连接件，所述连接件穿设于所述弧形孔和所述固定孔；

旋转轴，所述旋转轴穿设于所述第一旋转孔和所述第二旋转孔；

其中，所述连接件在所述弧形孔内滑动时，所述第二支架可绕所述旋转轴转动。

10.如权利要求1所述的夹持装置，其特征在于，所述夹持装置还包括：

缓冲垫，所述第一夹爪、所述第二夹爪和所述分隔板的相对面上均设置有所述缓冲垫。

11.一种电池制造设备，其特征在于，所述电池制造设备包括如权利要求1至10任意一项所述的夹持装置。