CN219869985U - 一种布料色差检测装置 - Google Patents

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cloth
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吴曙光
蔡雄友
雷友建
阮太元
周万根
韩冰
郭卓文
莫仲凯
冯宇森
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Abstract

本申请实施例提供了一种布料色差检测装置,包括机架、色差仪和布料传输机构;机架设有第一动力滑台,第一动力滑台安装第二动力滑台;色差仪设置在第二动力滑台上;布料输送机构安装在机架上,布料输送机构包括驱动器、主动轴和从动轴,主动轴可拆连接于驱动器的输出端,机架设有沿纵向方向升降的第一升降台和第二升降台,驱动器设置于第一升降台,从动轴可拆连接于第二升降台;通过第一升降台、第二升降台和主动轴、从动轴的可拆连接结构,使得布料卷轴的上料、下料更加方便。

Description

一种布料色差检测装置
技术领域
本申请实施例涉及但不限于色差检测仪器领域,尤其涉及一种布料色差检测装置。
背景技术
布料色差检测装置是用于检测布料色差的装置仪器,主要通过色差仪实现布料色差的检测,通过布料传输机构对布料进行传输。布料传输机构设置有转轴,将布料卷轴上料到转轴上,转轴转动以带动布料卷轴传输。但是,对于大卷的布料卷轴,其体积大、质量重,这使得将布料卷轴上料和下料至转轴上并不方便。
实用新型内容
以下是对本文详细描述的主题的概述。本概述并非是为了限制权利要求的保护范围。
本申请实施例旨在至少解决现有技术中存在的技术问题之一,本申请实施例提供了一种布料色差检测装置,能够便于安装布料卷轴。
本申请的实施例,一种布料色差检测装置,包括:
机架,所述机架设有沿纵向方向滑动的第一动力滑台,所述第一动力滑台上安装有沿横向方向滑动的第二动力滑台;
色差仪,所述色差仪设置在所述第二动力滑台上;
布料输送机构,所述布料输送机构安装在所述机架上,所述布料输送机构包括驱动器、主动轴和从动轴,所述主动轴和所述从动轴分别设置在所述色差仪的两侧,所述主动轴可拆连接于所述驱动器的输出端,所述机架设有沿纵向方向升降的第一升降台和第二升降台,所述驱动器设置于所述第一升降台,所述从动轴可拆连接于所述第二升降台。
本申请的某些实施例,所述驱动器的输出端设有第一安装筒,所述第一安装筒设有第一弹爪,所述主动轴插设于所述第一安装筒中,所述第一弹爪扣住所述主动轴的第一卡扣孔。
本申请的某些实施例,所述第一弹爪的中部轴接于所述第一安装筒,所述第一弹爪的一端设有第一勾爪,所述第一弹爪的另一端设有第一复位弹簧。
本申请的某些实施例,所述第一安装筒的内筒壁沿周向设有多个第一定位凸件,所述主动轴的末端沿周向设有多条第一定位凹槽,所述第一定位凹槽沿所述主动轴的轴向方向延伸,所述第一定位凸件插设于所述第一定位凹槽中。
本申请的某些实施例,所述第二升降台转动连接有第二安装筒,所述第二安装筒设有第二弹爪,所述从动轴插设于所述第二安装筒中,所述第二弹爪扣住所述从动轴的第二卡扣孔。
本申请的某些实施例,所述第二弹爪的中部轴接于所述第二安装筒,所述第二弹爪的一端设有第二勾爪,所述第二弹爪的另一端设有第二复位弹簧。
本申请的某些实施例,所述第二安装筒的内筒壁沿周向设有多个第二定位凸件,所述从动轴的末端沿周向设有多条第二定位凹槽,所述第二定位凹槽沿所述从动轴的轴向方向延伸,所述第二定位凸件插设于所述第二定位凹槽中。
本申请的某些实施例,所述机架设置有传输带,所述传输带设置在所述主动轴和所述从动轴之间,所述传输带位于所述色差仪的下方。
上述方案至少具有以下的有益效果:将布料卷轴运输至第二升降台的位置,将从动轴穿过布料卷轴并将从动轴安装到第二升降台上,使第二升降台上升以使从动轴上的布料卷轴离开地面或者运输推车,并使从动轴上的布料卷轴靠近色差仪,将布料卷轴的末端固定在主动轴上。第一动力滑台驱动色差仪沿纵向方向往布料方向运动以使色差仪靠近布料,第二动力滑台驱动色差仪沿布料的宽度方向运动,色差仪对布料进行检测,同时驱动器驱动主动轴转动,使得布料运动,通过驱动器和第二动力滑台的配合,色差仪在移动过程中始终照射在布料上,并采集布料上的若干个取样点,色差仪可以对采集的若干个取样点进行分析进而得出色差检测结果,有利于改善检测精度较差的问题。在对整卷布料卷轴检测完成之后,第一升降台将布料卷轴降下至地面或者运输推车上,将主动轴与第一升降台的驱动器分离,并将主动轴抽离布料卷轴,将经检测的布料卷轴运离。通过第一升降台、第二升降台和主动轴、从动轴的可拆连接结构,使得布料卷轴的上料、下料更加方便。
附图说明
附图用来提供对本申请技术方案的进一步理解,并且构成说明书的一部分,与本申请的实施例一起用于解释本申请的技术方案,并不构成对本申请技术方案的限制。
图1是本申请的实施例所提供的布料色差检测装置的结构图;
图2是本申请的实施例所提供的布料色差检测装置的另一方面的结构图;
图3是第一安装筒与主动轴的连接结构图。
具体实施方式
为了使本申请的目的、技术方案及优点更加清楚明白,以下结合附图及实施例,对本申请进行进一步详细说明。应当理解,此处所描述的具体实施例仅用以解释本申请,并不用于限定本申请。
需要说明的是,虽然在装置示意图中进行了功能模块划分,在流程图中示出了逻辑顺序,但是在某些情况下,可以以不同于装置中的模块划分,或流程图中的顺序执行所示出或描述的步骤。说明书、权利要求书或上述附图中的术语“第一”、“第二”等是用于区别类似的对象,而不必用于描述特定的顺序或先后次序。
下面结合附图,对本申请实施例作进一步阐述。
本申请的实施例,提供了一种布料色差检测装置。
参照图1和图2,布料色差检测装置,包括:机架100、色差仪130和布料传输机构。
其中,机架100设有沿纵向方向滑动的第一动力滑台110,第一动力滑台110上安装有沿横向方向滑动的第二动力滑台120;色差仪130设置在第二动力滑台120上;布料输送机构安装在机架100上,布料输送机构包括驱动器220、主动轴240和从动轴330,主动轴240和从动轴330分别设置在色差仪130的两侧,主动轴240可拆连接于驱动器220的输出端,机架100设有沿纵向方向升降的第一升降台210和第二升降台310,驱动器220设置于第一升降台210,从动轴330可拆连接于第二升降台310。
在该实施例中,将布料卷轴运输至第二升降台310的位置,将从动轴330穿过布料卷轴并将从动轴330安装到第二升降台310上,使第二升降台310上升以使从动轴330上的布料卷轴离开地面或者运输推车,并使从动轴330上的布料卷轴靠近色差仪130,将布料卷轴的末端固定在主动轴240上。第一动力滑台110驱动色差仪130沿纵向方向往布料方向运动以使色差仪130靠近布料,第二动力滑台120驱动色差仪130沿布料的宽度方向运动,色差仪130对布料进行检测,同时驱动器220驱动主动轴240转动,使得布料运动,通过驱动器220和第二动力滑台120的配合,色差仪130在移动过程中始终照射在布料上,并采集布料上的若干个取样点,色差仪130可以对采集的若干个取样点进行分析进而得出色差检测结果,有利于改善检测精度较差的问题。
在对整卷布料卷轴检测完成之后,第一升降台210将布料卷轴降下至地面或者运输推车上,将主动轴240与第一升降台210的驱动器220分离,并将主动轴240抽离布料卷轴,将经检测的布料卷轴运离。
通过第一升降台210、第二升降台310和主动轴240、从动轴330的可拆连接结构,使得布料卷轴的上料、下料更加方便。
具体地,驱动器220为步进电机。
可以理解的是,色差仪130是现有仪器设备,用于进行色差检测。色差仪130的视觉传感器与计算机系统通信连接。色差仪130结合图像拼接、双对立颜色特征、Gestalt视觉心理学、近似熵等理论提取图像显著性区域,寻求适用于图像显著性区域特征色差分类技术;采用交叉验证技术,对支持向量机(SVM)惩罚参数c和核函数参数g的性能指标进行动态优化,拓展支持向量机分类技术。通过将计算机处理技术和图像采集传感器技术有机结合,实现信息采集、处理和传输的协同和统一,使图像传感器具有智能判断、智能处理、自动校正、色差自动分拣等功能。
参照图3,进一步,驱动器220的输出端设有第一安装筒230,第一安装筒230设有第一弹爪250,主动轴240插设于第一安装筒230中,第一弹爪250扣住主动轴240的第一卡扣孔242。
在该实施例中,将主动轴240插入至驱动器220的输出端所对应的第一安装筒230中,使主动轴240与第一安装筒230连接,通过第一弹爪250扣住主动轴240的第一卡扣孔242,使得主动轴240与第一安装筒230之间的连接更稳固。
第一弹爪250的中部轴接于第一安装筒230,第一弹爪250的一端设有第一勾爪251,第一弹爪250的另一端设有第一复位弹簧252。
在该实施例中,在插入主动轴240之前,往第一安装筒230方向压第一弹爪250的另一端,第一复位弹簧252被压缩,使得第一勾爪251往远离第一安装筒230方向移动;然后将主动轴240插入至第一安装筒230中,松开第一弹爪250的另一端,在第一复位弹簧252的作用下,第一勾爪251往第一安装筒230方向移动,第一勾爪251勾住主动轴240的第一卡扣孔242,使得主动轴240与第一安装筒230之间的连接更稳固。
可以理解的是,在其他实施例中,也可以直接通过动力拉杆来拉动第一弹爪250。
第一安装筒230的内筒壁沿周向设有多个第一定位凸件231,主动轴240的末端沿周向设有多条第一定位凹槽241,第一定位凹槽241沿主动轴240的轴向方向延伸,第一定位凸件231插设于第一定位凹槽241中。
在该实施例中,在将主动轴240插入第一安装筒230的时候,使第一定位凸件231一一对应第一定位凹槽241,第一定位凸件231插设到第一定位凹槽241中,第一定位凸件231沿第一定位凹槽241的延伸方向移动。在第一定位凸件231与第一定位凹槽241的配合下,起到对主动轴240和第一安装筒230的定位作用,避免主动轴240和第一安装筒230之间位置上的相对偏移,确保第一勾爪251能准确地扣住主动轴240的第一卡扣孔242。
进一步,第二升降台310转动连接有第二安装筒320,第二安装筒320设有第二弹爪,从动轴330插设于第二安装筒320中,第二弹爪扣住从动轴330的第二卡扣孔。
在该实施例中,将从动轴330插入至第二升降台310所对应的第二安装筒320中,使从动轴330与第二安装筒320连接,通过第二弹爪扣住从动轴330的第二卡扣孔,使得从动轴330与第二安装筒320之间的连接更稳固。
第二弹爪的中部轴接于第二安装筒320,第二弹爪的一端设有第二勾爪,第二弹爪的另一端设有第二复位弹簧。
在该实施例中,在插入从动轴330之前,往第二安装筒320方向压第二弹爪的另一端,第二复位弹簧被压缩,使得第二勾爪往远离第二安装筒320方向移动;然后将从动轴330插入至第二安装筒320中,松开第二弹爪的另一端,在第二复位弹簧的作用下,第二勾爪往第二安装筒320方向移动,第二勾爪勾住从动轴330的第二卡扣孔,使得从动轴330与第二安装筒320之间的连接更稳固。
第二安装筒320的内筒壁沿周向设有多个第二定位凸件,从动轴330的末端沿周向设有多条第二定位凹槽,第二定位凹槽沿从动轴330的轴向方向延伸,第二定位凸件插设于第二定位凹槽中。
在该实施例中,在将从动轴330插入第二安装筒320的时候,使第二定位凸件一一对应第二定位凹槽,第二定位凸件插设到第二定位凹槽中,第二定位凸件沿第二定位凹槽的延伸方向移动。在第二定位凸件与第二定位凹槽的配合下,起到对从动轴330和第二安装筒320的定位作用,避免从动轴330和第二安装筒320之间位置上的相对偏移,确保第二勾爪能准确地扣住从动轴330的第二卡扣孔。
进一步,机架100设置有传输带400,传输带400设置在主动轴240和从动轴330之间,传输带400位于色差仪130的下方。
在该实施例中,驱动器220驱动主动轴240转动,以带动布料卷轴从从动轴330往主动轴240方向运动,此时从动轴330与主动轴240之间的布料铺平在传输带400上,通过传输带400辅助输送。同时,传输带400上的布料平展开,也有利于色差仪130对平展的布料进行色差检测,避免布料的皱褶影响色差仪130进行色差检测。
以上是对本申请的较佳实施进行了具体说明,但本申请并不限于实施例,熟悉本领域的技术人员在不违背本申请精神的前提下可做作出种种的等同变形或替换,这些等同的变形或替换均包含在本实施例所限定的范围内。

Claims (8)

1.一种布料色差检测装置,其特征在于,包括:
机架,所述机架设有沿纵向方向滑动的第一动力滑台,所述第一动力滑台上安装有沿横向方向滑动的第二动力滑台;
色差仪,所述色差仪设置在所述第二动力滑台上;
布料输送机构,所述布料输送机构安装在所述机架上,所述布料输送机构包括驱动器、主动轴和从动轴,所述主动轴和所述从动轴分别设置在所述色差仪的两侧,所述主动轴可拆连接于所述驱动器的输出端,所述机架设有沿纵向方向升降的第一升降台和第二升降台,所述驱动器设置于所述第一升降台,所述从动轴可拆连接于所述第二升降台。
2.根据权利要求1所述的一种布料色差检测装置,其特征在于,所述驱动器的输出端设有第一安装筒,所述第一安装筒设有第一弹爪,所述主动轴插设于所述第一安装筒中,所述第一弹爪扣住所述主动轴的第一卡扣孔。
3.根据权利要求2所述的一种布料色差检测装置,其特征在于,所述第一弹爪的中部轴接于所述第一安装筒,所述第一弹爪的一端设有第一勾爪,所述第一弹爪的另一端设有第一复位弹簧。
4.根据权利要求2所述的一种布料色差检测装置,其特征在于,所述第一安装筒的内筒壁沿周向设有多个第一定位凸件,所述主动轴的末端沿周向设有多条第一定位凹槽,所述第一定位凹槽沿所述主动轴的轴向方向延伸,所述第一定位凸件插设于所述第一定位凹槽中。
5.根据权利要求1所述的一种布料色差检测装置,其特征在于,所述第二升降台转动连接有第二安装筒,所述第二安装筒设有第二弹爪,所述从动轴插设于所述第二安装筒中,所述第二弹爪扣住所述从动轴的第二卡扣孔。
6.根据权利要求5所述的一种布料色差检测装置,其特征在于,所述第二弹爪的中部轴接于所述第二安装筒,所述第二弹爪的一端设有第二勾爪,所述第二弹爪的另一端设有第二复位弹簧。
7.根据权利要求5所述的一种布料色差检测装置,其特征在于,所述第二安装筒的内筒壁沿周向设有多个第二定位凸件,所述从动轴的末端沿周向设有多条第二定位凹槽,所述第二定位凹槽沿所述从动轴的轴向方向延伸,所述第二定位凸件插设于所述第二定位凹槽中。
8.根据权利要求1所述的一种布料色差检测装置,其特征在于,所述机架设置有传输带,所述传输带设置在所述主动轴和所述从动轴之间,所述传输带位于所述色差仪的下方。
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