CN220894330U - 一种高效率进样装置及样本分析仪 - Google Patents

一种高效率进样装置及样本分析仪 Download PDF

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豆耀徳
夏斌
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Abstract

一种高效率进样装置及样本分析仪,涉及样本分析仪技术领域,进样装置所采用的技术方案包括进样区、扫描区和回收区,所述扫描区包括输送装置,所述回收区包括回收平台,还包括复测等待区,所述复测等待区包括等待平台、复测平台、第一推送装置、第二推送装置以及第三推送装置,所述等待平台能放置多个样本架。本实用新型兼容了复采、复测流程,采样结束后样本架在等待平台等待检测结果,而不是停留在采样位附近,采样、检测过程均持续进行且互不冲突,且大为提升了样本分析仪的工作效率。

Description

一种高效率进样装置及样本分析仪
技术领域
本实用新型涉及样本分析仪技术领域,尤其涉及一种高效率进样装置及样本分析仪。
背景技术
样本分析仪的工作流程主要包括采样和检测两部分。采样流程一般为样本架传输、试管扫描识别、试管停留在采样位配合检验仪器采样、采样后推出样本架到回收区,下一个样本架随即被输送到采样位进行连续采样。检测流程一般采用多通道同时检测,以提高检测效率。采样和检测流程彼此独立,能够连续进行多个样本的采样、检测工作,来实现大批量样本的智能快速采样和快速检测。
随着样本分析仪的广泛应用,人们发现受天气、空气温度、湿度、电压信号等因素的影响,检测结果可能超出正常范围,必须对异常样本进行复采、复测,因此需要将复采、复测融入上述工作流程,对样本分析仪做出改进。目前采取的改进模式是采样结束后样本架一直停留在采样位等待检测结果,如果检测结果异常,则复采、复测,直至检测结果判定为正常才将其输送至回收区,再对下一个样本架重复上述过程。但这种检测模式将原本彼此独立的采样、检测过程变成了采样-检测的绑定循环,极大地降低了工作效率,亟需进一步改进。
实用新型内容
针对现有技术方案中兼顾复采复测的样本采样、检测流程工作效率低的问题,本实用新型提供了一种高效率进样装置及样本分析仪。
本实用新型提供如下的技术方案:一种高效率进样装置,包括进样区、扫描区和回收区,所述扫描区包括与进样区连接的输送装置,所述回收区包括回收平台,还包括复测等待区,所述复测等待区包括设置在所述输送装置和回收平台之间的等待平台、设置在所述等待平台和输送装置之间的复测平台、用于将样本架从所述输送装置推送至等待平台的第一推送装置、用于将样本架从所述等待平台推送到复测平台的第二推送装置以及用于将样本架从所述复测平台推送到输送装置的第三推送装置,所述等待平台能放置多个样本架。
优选地,所述第一推送装置包括第一推手以及用于驱动所述第一推手在所述输送装置和等待平台上方往复运动的直线模组,所述第一推手的移动方向与所述输送装置的延伸方向垂直,直线模组设置在所述回收平台底部远离所述复测平台的一侧。
优选地,所述第二推送装置包括设置在所述等待平台靠近回收平台一侧的回推槽、与所述回推槽滑动连接且凸出所述等待平台的回推推手以及驱动所述回推推手滑动的直线模组,所述回推槽的延伸方向与所述输送装置平行且延伸至所述复测平台,直线模组设置在所述等待平台底部。
优选地,所述回推推手转动连接在回推滑台上且设置有延伸部,所述回推推手和回推滑台之间还设置有扭簧,所述扭簧驱动所述回推推手、延伸部转动,所述回推推手远离所述复测平台的一侧设置有斜面,所述回推推手朝向所述复测平台一侧的回推滑台上设置有用于卡住所述延伸部的限位件。
优选地,所述第三推送装置包括复测推手和用于驱动所述复测推手在所述复测平台上往复运动的直线模组,所述复测推手的移动方向与所述输送装置的延伸方向垂直,直线模组设置在所述复测平台远离所述输送装置的一侧。
优选地,所述输送装置包括同步带,所述同步带的上表面与所述等待平台、复测平台、回收平台平齐,所述同步带还依次设置有多个等距排列的输送凸台,所述输送凸台可拆连接有输送推手。
优选地,所述扫描区还包括试管旋转装置和扫码装置,所述试管旋转装置设置在所述复测平台和进样区之间,所述扫码装置设置在所述输送装置远离所述复测平台的一侧;所述试管旋转装置包括旋转电机,所述旋转电机的输出轴连接有传动轴,所述传动轴设置有旋转头。
一种样本分析仪,包括进样装置,所述进样装置为一种高效率进样装置。
本实用新型的有益效果是:在现有技术的扫描区和回收区之间添加了复测等待区,并根据一个样本架上所有样本的检测时间以及每个样本架从采样开始到转移到等待平台上的时间限制了等待平台上能够放置的样本架数量,并根据此样本架数量限制了样本分析仪的检测能力;采样结束后样本架在等待平台等待检测结果,而不是停留在采样位附近,采样、检测过程均持续进行且互不冲突,且兼容了复采、复测流程,大为提升了样本分析仪的工作效率。
附图说明
图1为进样装置一个实施例的三维示意图。
图2为进样装置一个实施例的俯视图。
图3为第一推送装置一个实施例的示意图。
图4为第二推送装置一个实施例的示意图。
图5为第三推送装置一个实施例的示意图。
图6为输送装置一个实施例的示意图。
图7为试管旋转装置一个实施例的示意图。
附图标记:10、进样区;20、扫描区;21、输送装置;211、同步带;212、输送凸台;213、输送推手;22、试管旋转装置;221、旋转电机;222、传动轴;223、旋转头;23、扫码装置;30、回收区;31、回收平台;40、复测等待区;41、等待平台;42、复测平台;43、第一推送装置;431、第一推手;44、第二推送装置;441、回推槽;442、回推推手;443、延伸部;444、回推滑台;445、斜面;446、限位件;45、第三推送装置;451、复测推手。
具体实施方式
以下结合附图及附图标记对本实用新型的实施方式做更详细的说明,使熟悉本领域的技术人在研读本说明书后能据以实施。应当理解,此处所描述的具体实施例仅用以解释本实用新型,并不用于限定本实用新型。
实施例1
本实用新型提供了如图1-7所示的一种高效率进样装置,适用于样本分析仪采样、检测、复采、复测过程中的样本架运转流程,以提高样本分析仪的工作效率。进样装置包括依次设置的进样区10、扫描区20和回收区30,在本实施例中,还包括设置在扫描区20与回收区30之间的复测等待区40。
进样区10用于暂时留存多个待检测的样本架并将多个样本架逐一推送至输送装置21,其结构可参考相关技术。扫描区20包括与进样区10连接的输送装置21以及设置在输送装置21附近的试管旋转装置22和扫码装置23。输送装置21用于将样本架从进样区10转移至复测等待区40,其朝向进样区10的一端为上架端,其朝向复测等待区40的一端为下架端。在转移过程中,样本架依次经过试管旋转装置22、扫码装置23,并在采样位停留,便于样本分析仪的采样针进行采样,采样结束后被推送至下架端。可在采样位设置光电传感器,样本架经过时光电传感器反馈信号给控制器,从而停止输送装置21运动,此时样本架中的首个试管处于采样位并开始采样,首个试管采样完成后输送装置21将试管架向前移动一固定长度,使第二个试管移动至采样位进行采样,依次完成样本架上所有试管的采样。
在本实施例中,所述输送装置21包括同步带211,同步带211两端分别设置驱动轮和从动轮,驱动轮由电机通过皮带驱动,形成一个带式输送机。所述同步带211的上表面与等待平台41、复测平台42、回收平台31平齐,便于样本架在同步带211与上述各个平台之间转移。所述同步带211还依次设置有多个等距排列的输送凸台212,多个输送凸台212将同步带211分隔为多个用于装载样本架的区域,并为样本架提供推力,避免样本架与同步带相对滑动。所述输送凸台212可拆连接有输送推手213。所述试管旋转装置22包括旋转电机221,所述旋转电机221的输出轴连接有传动轴222,所述传动轴222设置有旋转头223。在样本架经过时,样本架上的试管与旋转头223接触,旋转电机221带动旋转头223转动,并通过摩擦力带动试管转动,将包覆在圆柱状试管表面的识别码充分展示,便于扫码装置23完整地识别。扫码装置23可参考相关技术。在本实施例中,为充分利用空间,所述试管旋转装置22设置在所述复测平台42和进样区10之间,所述扫码装置23设置在所述输送装置21远离所述复测平台42的一侧。
如图1、2所示,所述复测等待区40包括等待平台41、复测平台42、第一推送装置43、第二推送装置44和第三推送装置45。等待平台41设置在输送装置21和回收平台31之间,复测平台42设置在等待平台41和输送装置21之间。完成首次采样后,样本架被输送装置21推送至下架端,由第一推送装置43将样本架从下架端推送至等待平台41,再进行下一个样本架的采样。等待平台41能放置n个样本架,n个样本架被第一推送装置43依次推送至等待平台41,且后一个样本架推动前一个样本架移动,直至一个样本架被推送至第二推送装置44处;每个样本架从采样开始到转移到等待平台41上的时间为t1,一个样本架上所有样本从采样结束到得到检测结果的时间为t2,则t2≤n·t1,因此,当第n个样本架进入等待平台41后,处于第二推送装置44处的样本架已得到检测结果,从而判定是否需要复测。如果需要复测,进样区10停止向输送装置21装载新的样本架,第二推送装置44将样本架推送至复测平台42,再由第三推送装置45将样本架推回输送装置21,输送装置21将其送至采样位进行复采,复采完成后,输送装置21将样本架输送至下架端,由第一推送装置43将样本架推送至等待平台41;如果不需要复测,进样区10继续向输送装置21装载新的样本架,处于第二推送装置44处的样本架最终被推送至回收区30。第一推送装置43也可以直接将样本架推送至第二推送装置44处,进样装置中样本架的总数量小于n时,由第一推送装置43依次将每个样本架推送至第二推送装置44处,等待检测结果再判断其是否需要复测。
与现有技术相比,采样结束后样本架在等待平台41等待检测结果,而不是停留在采样位附近,等待平台41能够放置n个样本架,n个样本架依次进行采样并被送至等待平台41,且现有技术中样本分析仪的检测平台能够多通道同时检测,检测流程连续进行,当第n个样本架进入等待平台41后,样本分析仪有充足的时间完成第1个样本架中所有样本的检测得出检测结果,从而判定第1个样本架是否进行复测并进行后续操作。由于检测流程连续进行,且样本分析仪中最多能够进行m个样本架样本的同时检测,m≥n,第n+1个样本架开始采样、检测时,第1个样本架的检测流程已结束且被推出等待平台41,第n+1个样本架中样本的检测可以使用第1个样本架的检测位,使检测流程不与采样流程产生冲突。在此过程中,采样、检测过程均持续进行,与现有技术相比大为提升了样本分析仪的工作效率。在本实施例中,m与n均为4。
在本实施例中,如图3所示,所述第一推送装置43包括第一推手431以及用于驱动所述第一推手431在所述输送装置21和等待平台41上方往复运动的直线模组。直线模组设置在所述回收平台31底部远离所述复测平台42的一侧,包括同步带、分别传动连接在同步带两端的驱动轮和从动轮、带动驱动轮转动的电机、与同步带平行设置的滑轨、与滑轨滑动连接且与同步带连接的滑动连接件。第一推手431为L型,其一端与滑动连接件连接,且滑轨、同步带的延伸方向与输送装置21的延伸方向垂直,使第一推手431的移动方向与所述输送装置21的延伸方向垂直。控制滑轨和同步带的长度,即可控制第一推手431的最大行程,使第一推手431能够从输送装置21远离等待平台41的一侧移动到等待平台41上。
如图2、4所示,所述第二推送装置44包括回推槽441、与所述回推槽441滑动连接且凸出所述等待平台41的回推推手442以及驱动所述回推推手442滑动的直线模组。回推槽441设置在所述等待平台41靠近回收平台31一侧,且回推槽441的宽度远小于样本架,由于等待平台41上最多可容纳n个样本架,如果样本架的数量大于或等于n,当第n个样本架被推送至等待平台41,第1个样本架刚好被挤压到回推槽441上方。回推槽441的延伸方向与所述输送装置21平行且延伸至所述复测平台42,直线模组带动回推推手442沿回推槽441滑动,从而将需要复采、复测的样本架推送至复测平台42,不影响后续样本架的运转;如果样本架不需要复测,则第二推送装置44不启动,样本架被后续样本架挤压到回收平台31。直线模组的结构可参考第一推送装置43的直线模组,其设置在所述等待平台41底部。
进一步地,所述回推推手442转动连接在回推滑台444上且设置有延伸部443,所述回推推手442和回推滑台444之间还设置有扭簧,所述扭簧驱动所述回推推手442、延伸部443转动,所述回推推手442远离所述复测平台42的一侧设置有斜面445,所述回推推手442朝向所述复测平台42一侧的回推滑台444上设置有用于卡住所述延伸部443的限位件446。当回推推手442将需要复采、复测的样本架推送至复测平台42后,为了不影响效率,下一个样本架随即被推送到回推槽441处,回推推手442复位,其斜面445与样本架碰撞,样本架给回推推手442的反作用力带动回推推手442旋转,从而使回推推手442回缩到样本架底部的回推槽441中,使其能够复位到样本架远离复测平台42的一侧并脱离样本架,并在扭簧作用下回推推手442回转并凸出回推槽441;回推推手442推动样本架时,由于限位件446卡住了延伸部443,回推推手442不能反方向转动,使其能够给予样本架推力。
如图2、5所示,所述第三推送装置45包括复测推手451和用于驱动所述复测推手451在所述复测平台42上往复运动的直线模组。直线模组可参考第一推送装置43的直线模组,设置在所述复测平台42远离所述输送装置21的一侧,且所述复测推手451的移动方向与所述输送装置21的延伸方向垂直,将样本架推回输送装置21,从而能够进行复采、复测。
回收区30包括回收平台31,用于暂时留存检测完毕无需复测的样本架,其结构可参考相关技术。
实施例2
一种样本分析仪,包括进样装置,所述进样装置为实施例1所述的一种高效率进样装置。
实施例3
一种进样方法,适用于如实施例2所述的一种样本分析仪,包括以下步骤:
S1,样本架被手动或联机轨道送入进样区10,被进样区10推送至输送装置21的上架端,输送装置21将其送往下架端,并在输送过程中依次完成扫码、采样。由第一推送装置43将样本架转移至等待平台41,然后进样区10将下一个样本架送上输送装置21,再进行下一个样本架的采样。多个样本架按上述方法依次进入等待平台41,后一个样本架推动前一个样本架移动,直至一个样本架被推送至第二推送装置44处,具体地,是指一样本架被推送至回推槽441上方。
等待平台41上能容纳的样本架最大数量为n,每个样本架从采样开始到转移到等待平台41上的时间为t1,一个样本架上所有样本从采样结束到得到检测结果的时间为t2,则t2≤n·t1。因此,如果进样装置中样本架的总数量大于或等于n,当第n个样本架进入等待平台41后,第1个样本架被挤压到第二推送装置44处,且已得到检测结果。如果进样装置中样本架的总数量小于n,多个样本架依次进入等待平台,则在依次得到检测结果后由第一推送装置将样本架推送至第二推送装置处。
样本分析仪中最多能够进行m个样本架的同时检测,m≥n,第n+1个样本架开始采样、检测时,第1个样本架的检测流程已结束,第n+1个样本架中样本的检测可以使用第1个样本架的检测位,使检测流程不与采样流程产生冲突。
S2,根据检测结果是否存在异常数据判断是否需要复测。
S3,如果需要复测,进样区10停止向输送装置21装载新的样本架,第二推送装置44将样本架推送至复测平台42,再由第三推送装置45将样本架推回输送装置21,并进行复采、复测;复采完成后,输送装置21将样本架输送至下架端,由第一推送装置43将样本架推送至等待平台41。如果不需要复测,进样区10继续向输送装置21装载新的样本架,处于第二推送装置44处的样本架被推送至回收区30的回收平台31。
以上为本实用新型的一种或多种实施方式,其描述较为具体和详细,但不能因此而理解为对本实用新型专利范围的限制。应当指出的是,对于本领域的普通技术人员来说,在不脱离本实用新型的构思的前提下,还可以做出若干变形和改进,这些都属于本实用新型的保护范围。因此,本实用新型专利的保护范围应以所附权利要求为准。

Claims (8)

1.一种高效率进样装置,包括进样区(10)、扫描区(20)和回收区(30),所述扫描区(20)包括与进样区(10)连接的输送装置(21),所述回收区(30)包括回收平台(31),其特征在于:还包括复测等待区(40),所述复测等待区(40)包括设置在所述输送装置(21)和回收平台(31)之间的等待平台(41)、设置在所述等待平台(41)和输送装置(21)之间的复测平台(42)、用于将样本架从所述输送装置(21)推送至等待平台(41)的第一推送装置(43)、用于将样本架从所述等待平台(41)推送到复测平台(42)的第二推送装置(44)以及用于将样本架从所述复测平台(42)推送到输送装置(21)的第三推送装置(45),所述等待平台(41)能放置多个样本架。
2.根据权利要求1所述的一种高效率进样装置,其特征在于,所述第一推送装置(43)包括第一推手(431)以及用于驱动所述第一推手(431)在所述输送装置(21)和等待平台(41)上方往复运动的直线模组,所述第一推手(431)的移动方向与所述输送装置(21)的延伸方向垂直,直线模组设置在所述回收平台(31)底部远离所述复测平台(42)的一侧。
3.根据权利要求1所述的一种高效率进样装置,其特征在于,所述第二推送装置(44)包括设置在所述等待平台(41)靠近回收平台(31)一侧的回推槽(441)、与所述回推槽(441)滑动连接且凸出所述等待平台(41)的回推推手(442)以及驱动所述回推推手(442)滑动的直线模组,所述回推槽(441)的延伸方向与所述输送装置(21)平行且延伸至所述复测平台(42),直线模组设置在所述等待平台(41)底部。
4.根据权利要求3所述的一种高效率进样装置,其特征在于,所述回推推手(442)转动连接在回推滑台(444)上且设置有延伸部(443),所述回推推手(442)和回推滑台(444)之间还设置有扭簧,所述扭簧驱动所述回推推手(442)、延伸部(443)转动,所述回推推手(442)远离所述复测平台(42)的一侧设置有斜面(445),所述回推推手(442)朝向所述复测平台(42)一侧的回推滑台(444)上设置有用于卡住所述延伸部(443)的限位件(446)。
5.根据权利要求1所述的一种高效率进样装置,其特征在于,所述第三推送装置(45)包括复测推手(451)和用于驱动所述复测推手(451)在所述复测平台(42)上往复运动的直线模组,所述复测推手(451)的移动方向与所述输送装置(21)的延伸方向垂直,直线模组设置在所述复测平台(42)远离所述输送装置(21)的一侧。
6.根据权利要求1所述的一种高效率进样装置,其特征在于,所述输送装置(21)包括同步带(211),所述同步带(211)的上表面与所述等待平台(41)、复测平台(42)、回收平台(31)平齐,所述同步带(211)还依次设置有多个等距排列的输送凸台(212),所述输送凸台(212)可拆连接有输送推手(213)。
7.根据权利要求1所述的一种高效率进样装置,其特征在于,所述扫描区(20)还包括试管旋转装置(22)和扫码装置(23),所述试管旋转装置(22)设置在所述复测平台(42)和进样区(10)之间,所述扫码装置(23)设置在所述输送装置(21)远离所述复测平台(42)的一侧;所述试管旋转装置(22)包括旋转电机(221),所述旋转电机(221)的输出轴连接有传动轴(222),所述传动轴(222)设置有旋转头(223)。
8.一种样本分析仪,包括进样装置,其特征在于,所述进样装置为权利要求1~7任意一项所述的一种高效率进样装置。
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