CN219860210U - 全自动堆垛装车起重机 - Google Patents

Abstract

一种全自动堆垛装车起重机，包括机架，机架上固定X轴轨道，X轴轨道上设有能够延其滑动的X轴滑架，X轴滑架连接X轴电机，X轴滑架上固定Y轴轨道，Y轴轨道上设有能够延其滑动的Z轴滑架，Z轴滑架连接Y轴电机，Z轴滑架上固定Z轴轨道，Z轴轨道上设有能够延其滑动的升降架，升降架连接升降电机，升降架的下端部设有旋转机构，旋转机构的固定盘固定在升降架的下端部，旋转机构的旋转盘连接旋转电机；旋转盘固定旋转架，旋转架上连接叉齿。相对于现有技术，本实用新型的技术效果为，本实用新型设有旋转盘，可以完成调整货物的姿态，方便堆垛装车。

Description

全自动堆垛装车起重机

技术领域

本实用新型涉及一种全自动堆垛装车起重机。

背景技术

目前，起重机在装车中得到了广泛应用，可以参见申请公布号为CN109353932A的专利文献。

该文献中，设有多个位置变化机构（如移动轮、行走轨道等），但是没有姿态变化机构，为了配合装车，如果货物需要调整姿态，使用起来不太方便。

实用新型内容

本实用新型要解决的技术问题：如何设计出一种全自动堆垛装车起重机，方便完成调整货物的姿态。

本实用新型的技术方案具体为：

一种全自动堆垛装车起重机，包括机架，机架上固定X轴轨道，X轴轨道上设有能够延其滑动的X轴滑架，X轴滑架连接X轴电机， X轴滑架上固定Y轴轨道，Y轴轨道上设有能够延其滑动的Z轴滑架，Z轴滑架连接Y轴电机，Z轴滑架上固定Z轴轨道，Z轴轨道上设有能够延其滑动的升降架，升降架连接升降电机，升降架的下端部设有旋转机构，旋转机构的固定盘固定在升降架的下端部，旋转机构的旋转盘连接旋转电机；旋转盘固定旋转架，旋转架上连接叉齿。

旋转架上设有叉齿升降机构，叉齿升降机构为三级滑动件，其包括固定在旋转架上叉齿滑道，叉齿滑道上设有能够延其滑动的叉齿滑道A，叉齿滑道A上设有能够延其滑动的叉齿滑道B，叉齿滑道B上设有能够延其滑动的叉齿架，叉齿架连接叉齿电机，叉齿架固定叉齿。

X轴电机、Y轴电机、升降电机、叉齿电机均通过齿轮、齿条连接其被驱动件。

叉齿架上设有激光雷达扫描仪，激光雷达扫描仪电连接PLC，PLC电连接X轴电机、Y轴电机、升降电机、旋转电机、叉齿电机。

相对于现有技术，本实用新型的技术效果为，本实用新型设有旋转盘，可以完成调整货物的姿态，方便堆垛装车。

附图说明

图1是本实用新型的使用状态示意图。

图2是本实用新型的示意图。

图3为图2的左视示意图（不含机架）。

图4为图2的俯视示意图。

图5为图2中升降机架的放大示意图。

图6为图5中叉齿升降机构的放大示意图。

具体实施方式

下面结合附图及其具体实施方式详细介绍本实用新型。

如图1-6，一种全自动堆垛装车起重机，包括机架10，机架10上固定X轴轨道11，X轴轨道11上设有能够延其滑动的X轴滑架20，X轴滑架20连接X轴电机，X轴电机为X轴滑架20的滑动提供动力。

如图4，X轴滑架20上固定Y轴轨道21，Y轴轨道21上设有能够延其滑动的Z轴滑架30，Z轴滑架30连接Y轴电机，Y轴电机为Z轴滑架30的滑动提供动力。

如图5，Z轴滑架30上固定Z轴轨道31，Z轴轨道31上设有能够延其滑动的升降架40，升降架40连接升降电机，升降电机为升降架40的滑动提供动力。

如图5，升降架40的下端部设有旋转机构，旋转机构的固定盘50固定在升降架40的下端部，旋转机构的旋转盘51连接旋转电机，旋转电机为旋转盘的旋转提供动力。

如图5，旋转盘51固定旋转架52，旋转架52上连接叉齿70。

如果空间太小，升降架40没有足够的上升空间，会影响装车，为此，参见图6，旋转架52上设有叉齿升降机构，叉齿升降机构为三级滑动件，其包括固定在旋转架52上叉齿滑道53，叉齿滑道53上设有能够延其滑动的叉齿滑道A60，叉齿滑道A60上设有能够延其滑动的叉齿滑道B61，叉齿滑道B61上设有能够延其滑动的叉齿架63，叉齿架63连接叉齿电机，叉齿电机为叉齿架63的滑动提供动力，叉齿架63固定叉齿70。三级滑动件可以在劲量有较大的上升距离。

这样，当升降架40没有足够的上升空间时，可以通过三级滑动件弥补，使叉齿架63与叉齿70仍然有较长的活动距离。

为了使达到的位置更加精确，X轴电机、Y轴电机、升降电机、叉齿电机均通过齿轮、齿条（参见附图标记41）连接其被驱动件（分别为X轴滑架20、Z轴滑架30、升降架40、叉齿架63）。

为了探测货物的、尺寸位置及待装车的位置等信息，叉齿架63上设有激光雷达扫描仪（图中没有画出），激光雷达扫描仪电连接PLC（图中没有画出），PLC电连接X轴电机、Y轴电机、升降电机、旋转电机、叉齿电机。

其工作原理为：

S1、将汽车90沿着Y轴方向停在合适位置。

S2、通过位置变化机构（X轴轨道11、X轴滑架20、Y轴轨道21、Z轴滑架30、Z轴轨道31、升降架40）使叉齿70达到货物存放地，进入步骤S3；

S3、通过旋转机构使叉齿70沿着一个Z轴旋转，进行姿态变化，使叉齿70对准货物91，进入步骤S4；

S4、再驱动位置变化机构中的一个合适方向调整，使叉齿70直线运动、插在货物91内，进入步骤S5；

S5、通过位置变化机构，使叉齿70与货物91达到装车目标区域，进入步骤S6；

S6、再驱动位置变化机构中的一个合适方向调整，使叉齿70直线运动、从货物91内退出，进入步骤S7；

S7、判断是否装车完毕，如果“是”，结束；如果“否”，进入步骤S2。

其他内容参见现有技术。

以上所述的仅是本实用新型的优选，实施方式，应当指出，对于本领域的技术人员来说，在不脱离本实用新型整体构思前提下，还可以作出若干改变和改进，这些也应该视为本实用新型的保护范围。

Claims (4)

1.一种全自动堆垛装车起重机，包括机架（10），机架（10）上固定X轴轨道（11），X轴轨道（11）上设有能够延其滑动的X轴滑架（20），X轴滑架（20）连接X轴电机， X轴滑架（20）上固定Y轴轨道（21），Y轴轨道（21）上设有能够延其滑动的Z轴滑架（30），Z轴滑架（30）连接Y轴电机，Z轴滑架（30）上固定Z轴轨道（31），Z轴轨道（31）上设有能够延其滑动的升降架（40），升降架（40）连接升降电机，其特征在于：

升降架（40）的下端部设有旋转机构，旋转机构的固定盘（50）固定在升降架（40）的下端部，旋转机构的旋转盘（51）连接旋转电机；旋转盘（51）固定旋转架（52），旋转架（52）上连接叉齿（70）。

2.如权利要求1所述的全自动堆垛装车起重机，其特征在于：旋转架（52）上设有叉齿升降机构，叉齿升降机构为三级滑动件，其包括固定在旋转架（52）上叉齿滑道（53），叉齿滑道（53）上设有能够延其滑动的叉齿滑道A（60），叉齿滑道A（60）上设有能够延其滑动的叉齿滑道B（61），叉齿滑道B（61）上设有能够延其滑动的叉齿架（63），叉齿架（63）连接叉齿电机。

3.如权利要求1所述的全自动堆垛装车起重机，其特征在于：X轴电机、Y轴电机、升降电机、叉齿电机均通过齿轮、齿条连接其被驱动件。

4.如权利要求3所述的全自动堆垛装车起重机，其特征在于：叉齿架（63）上设有激光雷达扫描仪，激光雷达扫描仪电连接PLC，PLC电连接X轴电机、Y轴电机、升降电机、旋转电机、叉齿电机。