CN219860102U - 一种管片抓取装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种管片抓取装置，具体涉及隧道施工辅助设备技术领域，解决了现有的平衡梁仅仅是通过管片螺栓来实现管片的抓取，使用次数过多，会出现滑丝，导致管片脱落，出现严重危害事故的技术问题。本实用新型包括两个第一吊机，所述第一吊机的下方设有平衡梁，两个所述第一吊机都分别与所述平衡梁连接；所述平衡梁的下方设有用于抓取管片的抓取机构；每个所述第一吊机在远离另一个第一吊机的一侧连接有第二吊机，所述第二吊机的下方连接有辅助抓取机构。其目的在于，当管片螺栓滑丝时，辅助抓取机构会代替抓取机构对管片进行抓取，防止管片滑脱，避免意外发生。

Description

一种管片抓取装置

技术领域

本实用新型属于隧道施工辅助设备技术领域，具体涉及一种管片抓取装置。

背景技术

目前，隧道成型所需的管片是通过盾构机双轨梁装置和平衡梁抓取管片来对管片进行运输。现有的平衡梁仅仅是通过钩挂与管片螺纹连接的管片螺栓来实现管片的抓取，但是当管片螺栓使用次数过多，使用时间长时会出现螺丝滑丝的情况，所以在管片进行运输时可能会导致管片脱落的情况，由于有些管片重达上吨重量，管片掉落会出现严重危害事故。

因此，目前亟需一种管片抓取装置，用于在管片螺栓在滑丝的情况下防止管片滑脱，避免意外发生。

实用新型内容

本实用新型提供一种管片抓取装置，用以解决上述技术问题。

本实用新型采用的技术方案如下：

一种管片抓取装置，包括两个第一吊机，所述第一吊机的下方设有平衡梁，两个所述第一吊机都分别与所述平衡梁连接；所述平衡梁的下方设有用于抓取管片的抓取机构；每个所述第一吊机在远离另一个第一吊机的一侧连接有第二吊机，所述第二吊机的下方连接有辅助抓取机构。

采用上述技术方案，将第一吊机与盾构机双轨梁装置连接。首先将管片螺栓与管片进行连接，然后操控第一吊机和第二吊机，使得平衡梁和辅助抓取装置下降到适宜位置；将抓取机构与管片螺栓进行连接，然后将辅助抓取机构与管片的两端连接，便可以通过管片进行运输；当管片螺栓滑丝时，辅助抓取机构会代替抓取机构对管片进行抓取，防止管片滑脱，避免意外发生。

优选的，所述抓取机构包括与所述平衡梁旋转连接的马蹄形抓取头，所述马蹄形抓取头上设有凹槽，所述凹槽与管片螺栓端部相配合。

采用上述方案，在与管片连接时，调节盾构机双轨梁装置的位置和第一吊机的高度，使得马蹄形抓取头到达合适位置，然后旋转马蹄形抓取头，将管片螺栓的端部放置到凹槽中，完成配合。在管片进行安装时，通过旋转马蹄形抓取头从而改变管片的角度，使管片调整到合适角度再安装。

优选的，所述辅助抓取机构包括与所述第二吊机的链条连接的夹具机构，所述夹具机构包括承托臂和夹合臂，所述承托臂位于所述夹合臂的下方，所述承托臂和夹合臂呈人字形设置，且所述夹合臂的一端与所述承托臂铰接；所述承托臂的一端与所述第二吊机的链条活动连接，所述承托臂靠近所述夹合臂的一侧与所述管片的外侧圆弧面匹配；所述夹合臂的另一端设有与所述管片上的螺栓连接槽相卡合的卡合头。

采用上述方案，在管片螺栓与马蹄形抓取头的凹槽配合过后，将夹具机构张开，然后将夹具机构与管片的两端进行配合，在夹具机构与管片的两端配合时，先控制第二吊机伸长链条，然后将承托臂和夹合臂张开，并且管片端部放置在承托臂和夹合臂之间，随后将夹合臂的卡合头放置在管片凹面的螺栓连接槽中并与其卡合，并使承托臂与管片的凸面配合，随后控制第二吊机收缩链条，在所述夹合臂的一端与所述承托臂铰接的作用下，使得卡合头与螺栓连接槽卡紧。

优选的，所述承托臂是由第一臂和第二臂一体成型组成的弓形臂，所述第一臂和第二臂倾斜设置，并且所述第一臂与第二臂之间的夹角大于90°小于180°，所述第一臂的一端与所述第二吊机的链条活动连接，所述第二臂靠近所述夹合臂的一侧与所述管片的外侧圆弧面匹配；所述夹合臂是由第三臂和第四臂一体成型组成的弓形臂，所述第三臂和第四臂倾斜设置，并且所述第三臂与第四臂之间的夹角大于90°小于180°，所述卡合头固定连接在所述第四臂的一端；所述第三臂和第一臂呈人字形设置，所述第三臂的一端与所述第一臂的中部铰接；所述第二臂的长度大于所述第四臂的长度；所述平衡梁的两端设有支撑臂，所述支撑臂的一端设有抵接柱，所述抵接柱与所述第二吊机的链条接触。

采用上述方案，平衡梁上的抵接柱将链条抵紧，对链条的拉力起到导向作用，使得链条的拉力朝向与管片的切线方向共线，然后承托臂与夹合臂在该拉力的作用下产生相对夹合的趋势，进而将管片夹紧，并且使得卡合头与螺栓连接槽卡紧，从而达到夹具机构的夹紧效果。在需要放下管片时，控制第一吊机和第二吊机下降，将管片到达地面后，继续下降第二吊机的锁链，使得链条不在提供拉力，此时便可以将承托臂与夹合臂打开，解除夹具机构对管片的夹取作用。

优选的，所述承托臂靠近所述夹合臂的一侧、所述卡合头与螺栓连接槽相卡合两端面均分别设有防滑块。

采用上述方案，增加防滑效果，防止卡合头与螺栓连接槽滑脱。

优选的，所述抵接柱的外部套设有滚轮，所述滚轮的外侧与所述第二吊机的链条接触。

采用上述方案，防止第二吊机收缩链条在收缩链条时，链条与抵接柱发生过多摩擦，导致链条磨损。

综上所述，由于采用了上述技术方案，本实用新型的有益效果是：当管片螺栓滑丝时，辅助抓取机构会代替抓取机构对管片进行抓取，防止管片滑脱，避免意外发生。在夹具机构与管片的两端配合时，先控制第二吊机伸长链条，然后将承托臂和夹合臂张开，并且管片端部放置在承托臂和夹合臂之间，随后将夹合臂的卡合头放置在管片凹面的螺栓连接槽中并与其卡合，并使承托臂与管片的凸面配合，随后控制第二吊机收缩链条，在所述夹合臂的一端与所述承托臂铰接的作用下，使得卡合头与螺栓连接槽卡紧。承托臂靠近所述夹合臂的一侧、所述卡合头与螺栓连接槽相卡合两端面均分别设有防滑块，从而增加防滑效果，防止卡合头与螺栓连接槽滑脱。抵接柱的外部套设有滚轮，所述滚轮的外侧与所述第二吊机的链条接触；防止第二吊机收缩链条在收缩链条时，链条与抵接柱发生过多摩擦，导致链条磨损。

附图说明

本实用新型将通过例子并参照附图的方式说明，其中：

图1为本实用新型中一种管片抓取装置在抓取管片时的结构示意图；

图2为本实用新型中一种管片抓取装置未抓取管片时的结构示意图；

图3为本实用新型中管片的结构示意图。

1-第一吊机、2-平衡梁、3-第二吊机、4-马蹄形抓取头、5-凹槽、6-管片螺栓、7-承托臂、71-第一臂、72-第二臂、8-夹合臂、81-第三臂、82-第四臂、9-卡合头、10-防滑块、11-支撑臂、12-抵接柱、13-滚轮、14-管片、15-端盖、16-限位柱、17-链条、18-螺栓连接槽。

具体实施方式

为使本申请实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本申请实施例中附图，对本申请实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅是本申请一部分实施例，而不是全部的实施例。通常在此处附图中描述和示出的本申请实施例的组件可以各种不同的配置来布置和设计。因此，以下对在附图中提供的本申请的实施例的详细描述并非旨在限制要求保护的本申请的范围，而是仅仅表示本申请的选定实施例。基于本申请的实施例，本领域技术人员在没有做出创造性劳动的前提下所获得的所有其他实施例，都属于本申请保护的范围。

在本申请实施例的描述中，需要说明的是，术语“上”、“下”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，或者是该实用新型产品使用时惯常摆放的方位或位置关系，仅是为了便于描述本申请和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本申请的限制。此外，术语“第一”、“第二”、“第三”等仅用于区分描述，而不能理解为指示或暗示相对重要性。

下面结合图1～图3对本实用新型作详细说明。

实施例1

一种管片抓取装置，在本实施例中，如图1~图3所示，包括两个第一吊机1，所述第一吊机1的下方设有平衡梁2，两个所述第一吊机1都分别与所述平衡梁2连接；所述平衡梁2的下方设有用于抓取管片14的抓取机构；每个所述第一吊机1在远离另一个第一吊机1的一侧连接有第二吊机3，所述第二吊机3的下方连接有辅助抓取机构。

具体使用时，将第一吊机1与盾构机双轨梁装置连接。首先将管片螺栓6与管片14进行连接，然后操控第一吊机1和第二吊机3，使得平衡梁2和辅助抓取装置下降到适宜位置；将抓取机构与管片螺栓6进行连接，然后将辅助抓取机构与管片14的两端连接，便可以通过管片14进行运输；当管片螺栓6滑丝时，辅助抓取机构会代替抓取机构对管片14进行抓取，防止管片14滑脱，避免意外发生。

在本实施例中，如图1~图2所示，所述抓取机构包括与所述平衡梁2旋转连接的马蹄形抓取头4，所述马蹄形抓取头4上设有凹槽5，所述凹槽5与管片螺栓6端部相配合。

具体使用时，在与管片14连接时，调节盾构机双轨梁装置的位置和第一吊机1的高度，使得马蹄形抓取头4到达合适位置，然后旋转马蹄形抓取头4，将管片螺栓6的端部放置到凹槽5中，完成配合。在管片14进行安装时，通过旋转马蹄形抓取头4从而改变管片14的角度，使管片14调整到合适角度再安装。

在本实施例中，如图1~图2所示，所述辅助抓取机构包括与所述第二吊机3的链条17连接的夹具机构，所述夹具机构包括承托臂7和夹合臂8，所述承托臂7位于所述夹合臂8的下方，所述承托臂7和夹合臂8呈人字形设置，且所述夹合臂8的一端与所述承托臂7铰接；所述承托臂7的一端与所述第二吊机3的链条17活动连接，所述承托臂7靠近所述夹合臂8的一侧与所述管片14的外侧圆弧面匹配；所述夹合臂8的另一端设有与所述管片14上的螺栓连接槽18相卡合的卡合头9。

具体使用时，在管片螺栓6与马蹄形抓取头4的凹槽5配合过后，将夹具机构张开，然后将夹具机构与管片14的两端进行配合，在夹具机构与管片14的两端配合时，先控制第二吊机3伸长链条17，然后将承托臂7和夹合臂8张开，并且管片14端部放置在承托臂7和夹合臂8之间，随后将夹合臂8的卡合头9放置在管片14凹面的螺栓连接槽18中并与其卡合，并使承托臂7与管片14的凸面配合，随后控制第二吊机3收缩链条17，在所述夹合臂8的一端与所述承托臂7铰接的作用下，使得卡合头9与螺栓连接槽18卡紧。

在本实施例中，如图1~图2所示，所述承托臂7是由第一臂71和第二臂72一体成型组成的弓形臂，所述第一臂71和第二臂72倾斜设置，并且所述第一臂71与第二臂72之间的夹角大于90°小于180°，所述第一臂71的一端与所述第二吊机3的链条17活动连接，所述第二臂72靠近所述夹合臂8的一侧与所述管片14的外侧圆弧面匹配；所述夹合臂8是由第三臂81和第四臂82一体成型组成的弓形臂，所述第三臂81和第四臂82倾斜设置，并且所述第三臂81与第四臂82之间的夹角大于90°小于180°，所述卡合头9固定连接在所述第四臂82的一端；所述第三臂81和第一臂71呈人字形设置，所述第三臂81的一端与所述第一臂71的中部铰接；所述第二臂72的长度大于所述第四臂82的长度；所述平衡梁2的两端设有支撑臂11，所述支撑臂11的一端设有抵接柱12，所述抵接柱12与所述第二吊机3的链条17接触。

具体使用时，平衡梁2上的抵接柱12将链条17抵紧，对链条17的拉力起到导向作用，使得链条17的拉力朝向与管片14的切线方向共线，然后承托臂7与夹合臂8在该拉力的作用下产生相对夹合的趋势，进而将管片14夹紧，并且使得卡合头9与螺栓连接槽18卡紧，从而达到夹具机构的夹紧效果。在需要放下管片14时，控制第一吊机1和第二吊机3下降，将管片14到达地面后，继续下降第二吊机3的锁链，使得链条17不在提供拉力，此时便可以将承托臂7与夹合臂8打开，解除夹具机构对管片14的夹取作用。

在本实施例中，如图1~图2所示，所述承托臂7靠近所述夹合臂8的一侧、所述卡合头9与螺栓连接槽18相卡合两端面均分别设有防滑块10。

具体使用时，增加防滑效果，防止卡合头9与螺栓连接槽18滑脱。

在本实施例中，如图1~图2所示，所述抵接柱12的外部套设有滚轮13，所述滚轮13的外侧与所述第二吊机3的链条17接触。

具体使用时，防止第二吊机3收缩链条17在收缩链条17时，链条17与抵接柱12发生过多摩擦，导致链条17磨损。

实施例2

与上述实施例不同的是，在本实施例中，如图1~图2所示，所述平衡梁2的下方还固定连接有限位柱16，防止在管片螺栓6与马蹄形抓取头4的凹槽5连接配合过后，马蹄形抓取头4发生相对旋转，避免夹具机构连接不便。

实施例3

与上述实施例不同的是，在本实施例中，如图1~图2所示，所述销轴、轴承设置在所述平衡梁2内的容纳盒中，所述容纳盒上设有可拆卸连接的端盖15，方便维修护理。

以上所述实施例仅表达了本申请的具体实施方式，其描述较为具体和详细，但并不能因此而理解为对本申请保护范围的限制。应当指出的是，对于本领域的普通技术人员来说，在不脱离本申请技术方案构思的前提下，还可以做出若干变形和改进，这些都属于本申请的保护范围。

Claims (6)

1.一种管片抓取装置，其特征在于：包括两个第一吊机（1），所述第一吊机（1）的下方设有平衡梁（2），两个所述第一吊机（1）都分别与所述平衡梁（2）连接；所述平衡梁（2）的下方设有用于抓取管片（14）的抓取机构；每个所述第一吊机（1）在远离另一个第一吊机（1）的一侧连接有第二吊机（3），所述第二吊机（3）的下方连接有辅助抓取机构。

2.根据权利要求1所述的一种管片抓取装置，其特征在于：所述抓取机构包括与所述平衡梁（2）旋转连接的马蹄形抓取头（4），所述马蹄形抓取头（4）上设有凹槽（5），所述凹槽（5）与管片螺栓（6）端部相配合。

3.根据权利要求1所述的一种管片抓取装置，其特征在于：所述辅助抓取机构包括与所述第二吊机（3）的链条（17）连接的夹具机构，所述夹具机构包括承托臂（7）和夹合臂（8），所述承托臂（7）位于所述夹合臂（8）的下方，所述夹合臂（8）的一端与所述承托臂（7）铰接；所述承托臂（7）的一端与所述第二吊机（3）的链条（17）活动连接，所述承托臂（7）靠近所述夹合臂（8）的一侧与所述管片（14）的外侧圆弧面匹配；所述夹合臂（8）的另一端设有与所述管片（14）上的螺栓连接槽（18）相卡合的卡合头（9）。

4.根据权利要求3所述的一种管片抓取装置，其特征在于：所述承托臂（7）是由第一臂（71）和第二臂（72）一体成型组成的弓形臂，所述第一臂（71）和第二臂（72）倾斜设置，并且所述第一臂（71）与第二臂（72）之间的夹角大于 90°小于 180°，所述第一臂（71）的一端与所述第二吊机（3）的链条（17）活动连接，所述第二臂（72）靠近所述夹合臂（8）的一侧与所述管片（14）的外侧圆弧面匹配；所述夹合臂（8）是由第三臂（81）和第四臂（82）一体成型组成的弓形臂，所述第三臂（81）和第四臂（82）倾斜设置，并且所述第三臂（81）与第四臂（82）之间的夹角大于 90°小于 180°，所述卡合头（9）固定连接在所述第四臂（82）的一端；所述第三臂（81）和第一臂（71）呈人字形设置，所述第三臂（81）的一端与所述第一臂（71）的中部铰接；所述第二臂（72）的长度大于所述第四臂（82）的长度；所述平衡梁（2）的两端设置的支撑臂（11），所述支撑臂（11）的一端设有抵接柱（12），所述抵接柱（12）与所述第二吊机（3）的链条（17）接触。

5.根据权利要求4所述的一种管片抓取装置，其特征在于：所述第二臂（72）靠近所述夹合臂（8）的一侧、所述卡合头（9）与螺栓连接槽（18）相卡合两端面均分别设有防滑块（10）。

6.根据权利要求4所述的一种管片抓取装置，其特征在于：所述抵接柱（12）的外部套设有滚轮（13），所述滚轮（13）的外侧与所述第二吊机（3）的链条（17）接触。