CN219858838U - U形拖链系统 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种U形拖链系统，包括拖链和用于收放所述拖链的收卷装置；还包括拖链导轨和回转底座；所述拖链导轨整体呈U形布置，且在其圆弧段的中间断开而分为左半轨道和右半轨道；所述拖链导轨包括截面形状呈一端开口的C形槽，所述C形槽的开口方向为水平的、远离所述圆弧段圆心的方向；所述拖链以其宽度方向为竖直的姿态放置在所述C形槽中，其两端分别连接在所述收卷装置和沿运行轨迹运行的工作装置上；在所述断开处固定安装所述回转底座；所述收卷装置连接在所述回转底座上。本实用新型可以适应工作装置的U形的运行轨迹，满足为工作装置提供有线传输的需要。

Description

U形拖链系统

技术领域

本实用新型属于拖链技术领域，涉及仓储堆垛技术领域，具体是一种U形拖链系统。

背景技术

在立体仓库系统中，给堆垛机供电可以采用滑触线或拖链(拖链中安装有柔性电缆)供电。给堆垛机通信可以采用有线通信或无线通信，有线通信一般采用柔性通信线缆通信。因此给堆垛机通信和供电经常采用拖链的方式来保护线缆。

现有的立体仓库系统，为了降低成本，通常在两排货架之间设置U形巷道，让两个巷道共用一台堆垛机，从而可以减少堆垛机的数量。但对于一些特殊的工作环境，例如具有防爆要求或者不合适无线通信条件下，不能采用滑触线供电和无线通信，只能采用有线的方式为堆垛机供电和通信，有线方式导致线缆需要拖链进行保护，而拖链系统如何适应堆垛机的U形行走轨迹，成为拖链系统的难点。

发明内容

为了克服背景技术中的不足，本实用新型提供一种U形拖链系统，目的在于，为适应工作装置的U形行走轨迹，设计U形拖链系统，以满足为工作装置提供有线传输的需要。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：

一种U形拖链系统，包括拖链和用于收放所述拖链的收卷装置；还包括拖链导轨和回转底座；所述拖链导轨整体呈U形布置，且在其圆弧段的中间断开而分为左半轨道和右半轨道；所述拖链导轨包括截面形状呈一端开口的C形槽，所述C形槽的开口方向为水平的、远离所述圆弧段圆心的方向；所述拖链以其宽度方向为竖直的姿态放置在所述C形槽中，其两端分别连接在所述收卷装置和沿运行轨迹运行的工作装置上；

在所述断开处固定安装所述回转底座；所述收卷装置连接在所述回转底座上，用于所述收卷装置整体可旋转。

作为进一步优化，所述左半轨道和右半轨道的圆弧段的末端分别指向所述收卷装置的两侧的切向位置，用于引导所述拖链的一端进出所述收卷装置。

作为进一步优化，所述C形槽固连在立柱的上部；所述立柱有多个，沿所述C形槽长度方向间隔分布；每个所述立柱的下端固连在地面上。

作为进一步优化，所述立柱的下端连接有调节支腿，用于调节所述立柱的高度。

作为进一步优化，所述C形槽内固设有衬垫，用于减少所述拖链的磨损。

作为进一步优化，所述衬垫为高聚物自润滑材料。

作为进一步优化，位于所述左半轨道和右半轨道的直线段的所述C形槽部分设有防脱结构，用于防止拖链翻到或脱落；所述防脱结构为C形槽下翼板末端向上的折边。

作为进一步优化，所述收卷装置内设有扭转弹簧，用于通过所述扭转弹簧的回弹力收卷所述拖链。

作为进一步优化，所述收卷装置内设有电机，用于通过所述电机的驱动力收卷所述拖链。

作为进一步优化，所述工作装置为堆垛机。

本实用新型的有益效果在于：

(1)在有线传输模式下，作为工作装置的堆垛机可以绕行U形轨道而实现转向180度，进而可满足防爆要求或者不合适无线通信条件下工作，并且两个巷道共用一个堆垛机，节省成本。

(2)由于拖链收卷装置放置在货架外部、堆垛机运行轨迹的内侧中心，空间宽阔，可以容纳较长的拖链，使得堆垛机运行的直线段可以较长，提高了本系统的适用范围。

(3)将拖链宽度方向平放改为宽度方向竖直放置，从而实现拖链可以两个方向弯曲；收卷装置安装在回转底座上，实现拖链向两个方向弯曲自由转换，始终沿切线方向伸缩；拖链导轨起到了导向、保护拖链的作用。

总之，本系统的关键在于拖链和拖链导轨的布置形式，也就是，拖链竖直放置、U形布置的拖链导轨，以及设置在U形拖链导轨的断开处的收卷装置。从而本系统可以适应工作装置的U形运行轨迹，满足为工作装置提供有线传输的需要。

附图说明

图1为本实用新型的实施例1的结构示意图；

图2为本实用新型的实施例1的拖链导轨的弯轨段的剖面结构示意图；

图3为本实用新型的实施例1的拖链导轨的直轨段的剖面结构示意图；

图4为本实用新型的实施例1的带有弹簧的收卷装置结构示意图；

图5为本实用新型的实施例1的带有电机的收卷装置结构示意图。

图中：1拖链、2收卷装置、21弹簧、22电机、23安装支架、24收卷机构、3拖链导轨、31左半轨道、32右半轨道、33C形槽、34立柱、35调节支腿、36衬垫、37折边、4回转底座、41回转支撑体、42安装底座、5堆垛机、51运行轨迹、6货架立柱、61左巷道、62右巷道。

具体实施方式

下面结合本实用新型的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分优选实施例，而不是全部的实施例。本领域技术人员应当理解的是，这些实施方式仅仅用于解释本实用新型的技术原理，并非旨在限制本实用新型的保护范围。

实施例1：请参阅图1-5；

本实用新型提供如下技术方案：一种U形拖链系统，应用在立体仓库系统的U形巷道中，以使得作为工作装置的堆垛机5可以运行在两个巷道之间。该系统将拖链1宽度方向平躺放置改为宽度方向竖直放置，从而实现堆垛机5变换巷道时，拖链1弯曲方向随行变换。该系统包括拖链1和用于收放所述拖链1的收卷装置2；以及拖链导轨3和回转底座4；所述拖链导轨3整体呈U形布置，且在其圆弧段的中间断开而分为左半轨道31和右半轨道32；所述拖链导轨3包括截面形状呈一端开口的C形槽33，所述C形槽33的开口方向为水平的、远离所述圆弧段圆心的方向，即左半轨道31上C形槽33的开口方向向左，右半轨道32上C形槽33的开口方向向右；所述拖链1以其宽度方向为竖直的姿态放置在所述C形槽33中，其两端分别连接在所述收卷装置2和运行轨迹51为围绕在所述拖链导轨3外侧的工作装置上；拖链1中一般安放柔性动力线缆、柔性控制和通信线缆并用电缆夹固定，以便为堆垛机5提供电源和通信。

在所述断开处固定安装所述回转底座4；所述收卷装置2连接在所述回转底座4上，用于所述收卷装置2整体可旋转。

其中，所述左半轨道31和右半轨道32的圆弧段的末端分别指向所述收卷装置2的两侧的切向位置，用于引导所述拖链1的一端进出所述收卷装置2。或者，所述左半轨道31和右半轨道32的圆弧段的末端设有引导机构，以便于拖链1顺利进出收卷装置2。

其中，所述收卷装置2可以是弹簧21驱动的、或者是电机22驱动的，取决于拖链1的长度。弹簧收卷装置2，适用短拖链1；而电动收卷装置2，驱动力更大，适用长拖链1。在使用电机22驱动的收卷装置2时，为主动收卷机构，可以将电机22与堆垛机5的控制系统连接，以便于根据堆垛机5的运行状态，灵活的控制电机22的转速或启停。在使用弹簧21驱动的收卷装置2时，为被动收卷机构，堆垛机5在靠近收卷装置2运行时，堆垛机5对拖链1没有拉拽力，收卷装置2就收缩拖链1，使得拖链1受力达到平衡。当堆垛机5远离收卷装置2运行时，堆垛机5拉拽拖链1，拖链1伸长。过弯道时，堆垛机5首先是靠近收卷装置2，拖链1收缩，当堆垛机5弯道中心时，拖链1最短，然后堆垛机5远离收卷装置2，拉拽拖链1向相反方向弯曲。由于收卷装置2是安装在回转底座4上，收卷装置2也跟着转动，始终保持拖链1沿切线方向收放。

其中，拖链导轨3分弯轨段和直轨段，弯轨段主要是在U形的圆弧段附近，托举拖链1，防止拖链1因重力塌腰而损坏。拖链导轨3直线段主要是在巷道直线段部分，用来托举拖链1和限位拖链1，防止拖链1塌腰和脱落。示例性的，所述C形槽33固连在立柱34的上部；所述立柱34有多个，沿所述C形槽33长度方向间隔分布；每个所述立柱34的下端固连在地面上。为了便于调节高度，以克服地面的不平整，所述立柱34的下端连接有调节支腿35，用于调节所述立柱34的高度。为了减少拖链1在C形槽33中的磨损，所述C形槽33内固设有衬垫36，用于减少所述拖链1的磨损。优选的，所述衬垫36为高聚物自润滑材料。自润滑材料大致可分为塑料基的、金属基的、无机非金属基的三类。本实施例优选塑料基自润滑材料，如聚酰胺、氟塑料、聚甲醛、聚碳酸酯、高密度聚乙烯、聚砜、聚芳砜、聚酰亚胺、聚苯硫醚以及酚醛塑料等。

弯曲段距离收卷装置2比较近，主要防止由于重力拖链1损坏，直线段离收卷装置2比较远，轨道还要防止拖链1脱落。故拖链轨道直线段和弯曲段略有不同。位于所述左半轨道31和右半轨道32的直线段的所述C形槽33部分设有防脱结构，用于防止拖链1脱落；示例性的，所述防翻到结构为C形槽33下翼板末端向上的折边37。

本系统工作时包括，拖链1伸长动作流程、拖链1收缩动作流程、拖链1弯曲换向动作流程。

其中，拖链1伸长动作流程：

由于拖链1一端固定在堆垛机5上，当堆垛机5远离拖链收卷装置2时，堆垛机5就会拖拽拖链1固定端和堆垛机5一起远离拖链收卷装置2，当拖拽力大于回收力时，拖链1就伸长。

其中，拖链1收缩动作流程：

当堆垛机5靠近拖链收卷装置2时，拖链1就松弛，若是弹簧收卷装置2就拉回拖链1进入收卷装置2，若是电动收卷装置2，电机22启动，拖链1拉回进入收卷装置2。

其中，拖链1弯曲换向动作流程：

堆垛机5从图1左巷道61向右巷道62拐弯运行时，首先堆垛机5靠近拖链收卷装置2，拖链1回收到收卷装置2内，堆垛机5上拖链固定支架运行到U形轨道对称中心时，拖链1伸出长度最短，即便悬空，发生因重力塌腰而损坏的几率不大，然后堆垛机5继续向右侧运行，堆垛机5上拖链固定支架远离拖链收卷装置2，拉拽拖链1伸长，由于拖链收卷装置2安装在回转底座4上，在拉拽力作用下，拖链收卷装置2就灵活向右转动，切换拖链1向右弯曲。反之，堆垛机5从右巷道62向左巷道61运行时，拖链1动作就是逆动作过程。

本实施例的优点在于：

(1)在有线传输模式下，作为工作装置的堆垛机5可以绕行U形轨道而实现转向180度，进而可满足防爆要求或者不合适无线通信条件下工作，并且两个巷道共用一个堆垛机5，节省成本。

(2)由于拖链收卷装置2放置在货架外侧，空间宽阔，可以容纳较长的拖链1，使得堆垛机5运行的直线段可以较长，提高了本系统的适用范围。

(3)将拖链1宽度方向平放改为宽度方向竖直放置，从而实现拖链1可以两个方向弯曲；收卷装置2安装在回转底座4上，实现拖链1向两个方向弯曲自由转换，始终沿切线方向伸缩；拖链导轨3起到了导向、保护拖链1的作用。

总之，本系统的关键在于拖链1和拖链导轨3的布置形式，也就是，拖链1竖直放置、U形布置的拖链导轨3，以及设置在U形拖链导轨3的断开处的收卷装置2。从而本系统可以适应工作装置的U形的运行轨迹51，满足为工作装置提供有线传输的需要。

本实用新型未详述部分为现有技术；对于本领域的普通技术人员而言，以上所述实施例的各技术特征可以进行任意的组合，为使描述简洁，未对上述实施例中的各个技术特征所有可能的组合都进行描述，然而，只要这些技术特征的组合不存在矛盾，都应当认为是本说明书记载的范围。本实用新型的范围由所附权利要求及其等同物限定。

Claims (10)

1.一种U形拖链系统，包括拖链(1)和用于收放所述拖链(1)的收卷装置(2)；其特征在于：还包括拖链导轨(3)和回转底座(4)；所述拖链导轨(3)整体呈U形布置，且在其圆弧段的中间断开而分为左半轨道(31)和右半轨道(32)；所述拖链导轨(3)包括截面形状呈一端开口的C形槽(33)，所述C形槽(33)的开口方向为水平的、远离所述圆弧段圆心的方向；所述拖链(1)以其宽度方向为竖直的姿态放置在所述C形槽(33)中，其两端分别连接在所述收卷装置(2)和沿运行轨迹(51)运行的工作装置上；

在所述断开处固定安装所述回转底座(4)；所述收卷装置(2)连接在所述回转底座(4)上，用于所述收卷装置(2)整体可旋转。

2.根据权利要求1所述的U形拖链系统，其特征在于：所述左半轨道(31)和右半轨道(32)的圆弧段的末端分别指向所述收卷装置(2)的两侧的切向位置，用于引导所述拖链(1)的一端进出所述收卷装置(2)。

3.根据权利要求2所述的U形拖链系统，其特征在于：所述C形槽(33)固连在立柱(34)的上部；所述立柱(34)有多个，沿所述C形槽(33)长度方向间隔分布；每个所述立柱(34)的下端固连在地面上。

4.根据权利要求3所述的U形拖链系统，其特征在于：所述立柱(34)的下端连接有调节支腿(35)，用于调节所述立柱(34)的高度。

5.根据权利要求4所述的U形拖链系统，其特征在于：所述C形槽(33)内固设有衬垫(36)，用于减少所述拖链(1)的磨损。

6.根据权利要求5所述的U形拖链系统，其特征在于：所述衬垫(36)为高聚物自润滑材料。

7.根据权利要求6所述的U形拖链系统，其特征在于：位于所述左半轨道(31)和右半轨道(32)的直线段的所述C形槽(33)部分设有防脱结构，用于防止拖链(1)脱落或翻到；所述防脱结构为C形槽(33)下翼板末端向上的折边(37)。

8.根据权利要求1-7中任意一项所述的U形拖链系统，其特征在于：所述收卷装置(2)内设有扭转弹簧(21)，用于通过所述扭转弹簧(21)的回弹力收卷所述拖链(1)。

9.根据权利要求1-7中任意一项所述的U形拖链系统，其特征在于：所述收卷装置(2)内设有电机(22)，用于通过所述电机(22)的驱动力收卷所述拖链(1)。

10.根据权利要求1-7中任意一项所述的U形拖链系统，其特征在于：所述工作装置为堆垛机(5)。