CN219854658U - 一种三轴机器人 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及机器人技术领域，尤其是一种三轴机器人。该申请包括底板和三轴机器人本体，所述三轴机器人本体位于底板的顶部，所述底板的顶部开设有放置槽，所述连接块两侧的前侧与均开设有抵紧槽，本实用新型通过螺杆旋转带动矩形块向底部移动，矩形块向底部移动带动固定板和滚轮向底部移动，当滚轮和三角块接触时，三角块会向内侧移动，三角块向内侧移动带动连接板和抵紧杆向内侧移动，抵紧杆向内侧移动使其进入到抵紧槽的内部，解决了螺栓在长期使用会出现腐蚀、上锈等情况，从而会导致三轴机器人在遇到损坏时不能够快速的对其进行检查修理，影响了三轴机器人维修效率的问题。

Description

一种三轴机器人

技术领域

本实用新型涉及机器人技术领域，尤其涉及一种三轴机器人。

背景技术

机器人是一种能够半自主或全自主工作的智能机器，机器人能够通过编程和自动控制来执行诸如作业或移动等任务，机器人具有感知、决策、执行等基本特征，可以辅助甚至替代人类完成危险、繁重、复杂的工作，提高工作效率与质量，服务人类生活，扩大或延伸人的活动及能力范围。

三轴机器人是指高精度，多输入多输出、高度非线性、强耦合的复杂系统，因其独特的操作灵活性，已在工业装配、安全防爆等领域得到广泛应用，如现有技术中，中国专利申请号：CN106180455A，公开了一种三轴冲压机器人，其包括底座、垂直固定在该底座一侧边的二轴部件、以及在该二轴部件上滑动连接的三轴部件；其中，所述底座内设有电器箱；所述二轴部件上设有为滑轨装置，其上设有滑动连接的滑动座；所述三轴部件设有固定在该滑动座上的二轴连接座；所述三轴部件还设有滑动连接的多个吸盘，上述发明展示冲压机器人通过三动力的基本直线运动范来满足冲压作业的自动化，从而达到结构简单、可靠性好、造价低、易于普及等优点；上述发明三轴冲压机器人适用于63T～250T单点开式压力机自动化生产线，该机器人具有结构简单，造价底；动作可靠，运动速度快等。

三轴机器人一般用于工厂加工、吊装等，但是现有的三轴机器人在安装时都是通过螺栓和底座进行固定，螺栓在长期使用会出现腐蚀，上锈等情况，导致不便于对螺栓进行拆卸，从而会导致三轴机器人在遇到损坏时不能够快速的对其进行检查修理，从而影响了三轴机器人的维修效率。

实用新型内容

本实用新型的目的是为了解决螺栓在长期使用会出现腐蚀、上锈等情况，从而会导致三轴机器人在遇到损坏时不能够快速的对其进行检查修理，影响了三轴机器人维修效率的问题。

为了实现上述目的，本实用新型采用了如下技术方案：

设计一种三轴机器人，包括底板和三轴机器人本体，所述三轴机器人本体位于底板的顶部，所述底板的顶部开设有放置槽，所述三轴机器人本体的底部固定连接有连接块，所述连接块的底部和放置槽内壁的底部接触，所述底板的内部开设有固定槽，所述固定槽的数量为两个，所述固定槽的内部设置有限位组件，所述连接块两侧的前侧与后侧均开设有抵紧槽。

进一步的，所述限位组件包括连接板，所述连接板的数量为四个，所述连接板的内侧固定连接有抵紧杆，所述抵紧杆的内侧贯穿至抵紧槽的内部，所述抵紧杆和抵紧槽可插接连接。

通过采用上述技术方案，通过连接板和抵紧杆的相互配合，能够向内侧推动连接板时可以带动抵紧杆向内侧移动，抵紧杆移动使其进入到抵紧槽的内部，从而能够对底板限位的优点，从而达到了对三轴机器人本体限位的优点。

进一步的，所述连接板的外侧固定连接有三角块，所述固定槽的内部设置有滚轮，所述滚轮的数量为四个，所述滚轮的表面和三角块的一侧接触，所述滚轮的前侧与后侧均通过轴销活动连接有固定板，所述固定槽的内部设置有矩形块，所述矩形块的数量为两个，所述矩形块的内侧和固定板的外侧固定连接，所述底板顶部两侧的前侧与后侧均设置有螺杆，所述螺杆的底部贯穿至固定槽的内部，所述螺杆的底部通过轴承和固定槽内壁的底部活动连接，所述螺杆和矩形块螺纹连接。

通过采用上述技术方案，通过三角块、滚轮、固定板、矩形块和螺杆的相互配合，能够旋转螺杆时可以带动矩形块向底部移动，矩形块向底部移动带动固定板向底部移动，固定板向底部移动带动滚轮向底部移动，由于三角块外侧为斜面，当滚轮和三角块接触时，三角块会向内侧移动，三角块向内侧移动带动连接板和抵紧杆向内侧移动，从而达到了对三轴机器人本体限位的优点。

进一步的，所述矩形块的外侧固定连接有稳定块，所述固定槽内壁外侧的前侧与后侧均开设有稳定槽，所述稳定块的外侧延伸至稳定槽的内部，所述稳定块和稳定槽滑动连接。

通过采用上述技术方案，通过稳定块和稳定槽的相互配合，能够提高矩形块在移动时的稳定性，避免了矩形块在移动时会出现晃动的情况，从而会使矩形块也会受到螺杆旋转时的影响，可能会使矩形块和滚轮出现倾斜的情况，从而导致滚轮和三角块接触时的面积过小。

进一步的，所述连接板的顶部和底部均固定连接有移动块，所述固定槽内壁底部和顶部的前侧与后侧均开设有移动槽，所述移动块的外侧延伸至移动槽的内部，所述移动块和移动槽滑动连接。

通过采用上述技术方案，通过移动块和移动槽的相互配合，能够对连接板进行限位，避免了连接板在移动时会出现晃动的情况，而且还避免了连接板在移动时无法在固定槽内部直线移动，从而会使滚轮在移动时无法和三角块接触，从而导致无法带动抵紧杆进入到抵紧槽的内部。

进一步的，所述连接板内侧的顶部和底部均固定连接有弹簧，所述弹簧的内端和固定槽的内侧固定连接，所述底板底部的四角均设置有万向轮，所述万向轮的顶部通过轴销和底板的底部活动连接。

通过采用上述技术方案，通过弹簧和万向轮的相互配合，能够让连接板可以一直承受弹簧的弹力，从而会使滚轮和三角块脱离时，无需手动拉动连接板和抵紧杆进行复位，从而会降低使用者拆卸三轴机器人本体时的工作强度，通过万向轮可以随意的将底板和三轴机器人本体移动到需要的位置，通过万向轮可将底板限位。

本实用新型提出的一种三轴机器人，有益效果在于：

1、本实用新型通过螺杆旋转带动矩形块向底部移动，矩形块向底部移动带动固定板和滚轮向底部移动，当滚轮和三角块接触时，三角块会向内侧移动，三角块向内侧移动带动连接板和抵紧杆向内侧移动，抵紧杆向内侧移动使其进入到抵紧槽的内部，从而达到了对三轴机器人本体限位的优点，从而便于快速的对三轴机器人本体进行检修。

2、本实用新型通过将自锁的万向轮解除，然后推动底板，当万向轮移动到合适位置时，使用者再将万向轮进行自锁，从而达到了移动三轴机器人本体的优点。

附图说明

图1为本实用新型提出底板的结构示意图；

图2为本实用新型提出连接块的左视结构示意图；

图3为本实用新型提出底板的剖面结构示意图；

图4为本实用新型提出五3中A处放大结构示意图。

图中：1、底板；2、三轴机器人本体；3、放置槽；4、连接块；5、固定槽；6、限位组件；60、连接板；61、抵紧杆；62、三角块；63、滚轮；64、固定板；65、矩形块；66、螺杆；7、抵紧槽；8、稳定块；9、稳定槽；10、移动块；11、移动槽；12、弹簧；13、万向轮。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。

参照图1-4，一种三轴机器人，包括底板1和三轴机器人本体2，三轴机器人本体2位于底板1的顶部，底板1的顶部开设有放置槽3，三轴机器人本体2的底部固定连接有连接块4，连接块4的底部和放置槽3内壁的底部接触，底板1的内部开设有固定槽5，固定槽5的数量为两个，固定槽5的内部设置有限位组件6，连接块4两侧的前侧与后侧均开设有抵紧槽7，更具体的为，可将连接块4放置到放置槽3的内部，然后通过限位组件6可将三轴机器人本体2进行限位，从而达到了对三轴机器人本体2限位的优点。

参照图1和图4，限位组件6包括连接板60，连接板60的数量为四个，连接板60的内侧固定连接有抵紧杆61，抵紧杆61的内侧贯穿至抵紧槽7的内部，抵紧杆61和抵紧槽7可插接连接，更具体的为，通过连接板60和抵紧杆61的相互配合，能够向内侧推动连接板60时可以带动抵紧杆61向内侧移动，抵紧杆61移动使其进入到抵紧槽7的内部，从而能够对底板1限位的优点，从而达到了对三轴机器人本体2限位的优点。

参照图4，连接板60的外侧固定连接有三角块62，固定槽5的内部设置有滚轮63，滚轮63的数量为四个，滚轮63的表面和三角块62的一侧接触，滚轮63的前侧与后侧均通过轴销活动连接有固定板64，固定槽5的内部设置有矩形块65，矩形块65的数量为两个，矩形块65的内侧和固定板64的外侧固定连接，底板1顶部两侧的前侧与后侧均设置有螺杆66，螺杆66的底部贯穿至固定槽5的内部，螺杆66的底部通过轴承和固定槽5内壁的底部活动连接，螺杆66和矩形块65螺纹连接，更具体的为，通过三角块62、滚轮63、固定板64、矩形块65和螺杆66的相互配合，能够旋转螺杆66时可以带动矩形块65向底部移动，矩形块65向底部移动带动固定板64向底部移动，固定板64向底部移动带动滚轮63向底部移动，由于三角块62外侧为斜面，当滚轮63和三角块62接触时，三角块62会向内侧移动，三角块62向内侧移动带动连接板60和抵紧杆61向内侧移动，从而达到了对三轴机器人本体2限位的优点。

参照图3，矩形块65的外侧固定连接有稳定块8，固定槽5内壁外侧的前侧与后侧均开设有稳定槽9，稳定块8的外侧延伸至稳定槽9的内部，稳定块8和稳定槽9滑动连接，更具体的为，通过稳定块8和稳定槽9的相互配合，能够提高矩形块65在移动时的稳定性，避免了矩形块65在移动时会出现晃动的情况，从而会使矩形块65也会受到螺杆66旋转时的影响，可能会使矩形块65和滚轮63出现倾斜的情况，从而导致滚轮63和三角块62接触时的面积过小。

参照图4，连接板60的顶部和底部均固定连接有移动块10，固定槽5内壁底部和顶部的前侧与后侧均开设有移动槽11，移动块10的外侧延伸至移动槽11的内部，移动块10和移动槽11滑动连接，更具体的为，通过移动块10和移动槽11的相互配合，能够对连接板60进行限位，避免了连接板60在移动时会出现晃动的情况，而且还避免了连接板60在移动时无法在固定槽5内部直线移动，从而会使滚轮63在移动时无法和三角块62接触，从而导致无法带动抵紧杆61进入到抵紧槽7的内部。

参照图4，连接板60内侧的顶部和底部均固定连接有弹簧12，弹簧12的内端和固定槽5的内侧固定连接，底板1底部的四角均设置有万向轮13，万向轮13的顶部通过轴销和底板1的底部活动连接，更具体的为，通过弹簧12和万向轮13的相互配合，能够让连接板60可以一直承受弹簧12的弹力，从而会使滚轮63和三角块62脱离时，无需手动拉动连接板60和抵紧杆61进行复位，从而会降低使用者拆卸三轴机器人本体2时的工作强度，通过万向轮13可以随意的将底板1和三轴机器人本体2移动到需要的位置，通过万向轮13可将底板1限位。

工作方式；工作时，将底板1放置到放置槽3的内部，然后使用者旋转螺杆66，螺杆66旋转带动矩形块65向底部移动，矩形块65向底部移动带动稳定块8向底部移动，矩形块65向底部移动带动固定板64向底部移动，固定板64向底部移动带动滚轮63向底部移动，由于三角块62外侧为斜面，当滚轮63和三角块62接触时，三角块62会向内侧移动，三角块62向内侧移动带动连接板60和抵紧杆61向内侧移动，连接板60向内侧移动带动移动块10向内侧移动，抵紧杆61向内侧移动使其进入到抵紧槽7的内部，使用者重复以上相反步骤将三轴机器人本体进行拆卸，从而达到了对三轴机器人本体2限位的优点，当需要将三轴机器人本体2移动带动需要的地方时，使用者将自锁的万向轮13解除，然后推动底板1，当万向轮13移动到合适位置时，使用者再将万向轮13进行自锁，从而达到了移动三轴机器人本体2的优点。

以上所述，仅为本实用新型较佳的具体实施方式，但本实用新型的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本实用新型揭露的技术范围内，根据本实用新型的技术方案及其实用新型构思加以等同替换或改变，都应涵盖在本实用新型的保护范围之内。

Claims (6)

1.一种三轴机器人，包括底板(1)和三轴机器人本体(2)，其特征在于：所述三轴机器人本体(2)位于底板(1)的顶部，所述底板(1)的顶部开设有放置槽(3)，所述三轴机器人本体(2)的底部固定连接有连接块(4)，所述连接块(4)的底部和放置槽(3)内壁的底部接触，所述底板(1)的内部开设有固定槽(5)，所述固定槽(5)的数量为两个，所述固定槽(5)的内部设置有限位组件(6)，所述连接块(4)两侧的前侧与后侧均开设有抵紧槽(7)。

2.根据权利要求1所述的一种三轴机器人，其特征在于：所述限位组件(6)包括连接板(60)，所述连接板(60)的数量为四个，所述连接板(60)的内侧固定连接有抵紧杆(61)，所述抵紧杆(61)的内侧贯穿至抵紧槽(7)的内部，所述抵紧杆(61)和抵紧槽(7)可插接连接。

3.根据权利要求2所述的一种三轴机器人，其特征在于：所述连接板(60)的外侧固定连接有三角块(62)，所述固定槽(5)的内部设置有滚轮(63)，所述滚轮(63)的数量为四个，所述滚轮(63)的表面和三角块(62)的一侧接触，所述滚轮(63)的前侧与后侧均通过轴销活动连接有固定板(64)，所述固定槽(5)的内部设置有矩形块(65)，所述矩形块(65)的数量为两个，所述矩形块(65)的内侧和固定板(64)的外侧固定连接，所述底板(1)顶部两侧的前侧与后侧均设置有螺杆(66)，所述螺杆(66)的底部贯穿至固定槽(5)的内部，所述螺杆(66)的底部通过轴承和固定槽(5)内壁的底部活动连接，所述螺杆(66)和矩形块(65)螺纹连接。

4.根据权利要求3所述的一种三轴机器人，其特征在于：所述矩形块(65)的外侧固定连接有稳定块(8)，所述固定槽(5)内壁外侧的前侧与后侧均开设有稳定槽(9)，所述稳定块(8)的外侧延伸至稳定槽(9)的内部，所述稳定块(8)和稳定槽(9)滑动连接。

5.根据权利要求2所述的一种三轴机器人，其特征在于：所述连接板(60)的顶部和底部均固定连接有移动块(10)，所述固定槽(5)内壁底部和顶部的前侧与后侧均开设有移动槽(11)，所述移动块(10)的外侧延伸至移动槽(11)的内部，所述移动块(10)和移动槽(11)滑动连接。

6.根据权利要求2所述的一种三轴机器人，其特征在于：所述连接板(60)内侧的顶部和底部均固定连接有弹簧(12)，所述弹簧(12)的内端和固定槽(5)的内侧固定连接，所述底板(1)底部的四角均设置有万向轮(13)，所述万向轮(13)的顶部通过轴销和底板(1)的底部活动连接。