CN219854656U - 一种防止转动部进入灰尘的机械手 - Google Patents
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Abstract
本实用新型涉及机械手技术领域，具体为一种防止转动部进入灰尘的机械手，包括机械手本体，所述机械手本体的表面设有遮挡结构，所述遮挡结构包括定位杆，所述定位杆固定插设在机械手本体的内部，所述定位杆的圆弧面固定套有方形板，所述定位杆的圆弧面滑动套有防尘罩，所述定位杆的圆弧面螺纹连接有插筒，所述防尘罩的表面滑动套有辅助架，所述插筒的内部固定插设有短杆，所述防尘罩的表面固定安装有控制架，所述辅助架的内部螺纹连接有两个第一螺栓。本实用新型，解决了现有技术中机械手的转动部会积累较多的灰尘，这样会导致机械手的转动部产生堵塞，从而影响机械手转动部正常转动的缺点。
Description
技术领域
本实用新型涉及机械手技术领域，尤其涉及一种防止转动部进入灰尘的机械手。
背景技术
机械手是一种能模仿人手和臂的某些动作功能，用以按固定程序抓取、搬运物件或操作工具的自动操作装置，特点是可以通过编程来完成各种预期的作业，构造和性能上兼有人和机械手机器各自的优点。
在使用机械手时，灰尘会落在机械手的转动部，时间较长后，机械手的转动部会积累较多的灰尘，这样会导致机械手的转动部产生堵塞，从而影响机械手转动部的正常转动。
因此，本实用新型提供一种防止转动部进入灰尘的机械手。
实用新型内容
本实用新型的目的是为了解决现有技术中机械手的转动部会积累较多的灰尘，这样会导致机械手的转动部产生堵塞，从而影响机械手转动部正常转动的缺点，而提出的一种防止转动部进入灰尘的机械手。
为了实现上述目的，本实用新型采用了如下技术方案：一种防止转动部进入灰尘的机械手，包括机械手本体，所述机械手本体的表面设有遮挡结构，所述遮挡结构包括定位杆，所述定位杆固定插设在机械手本体的内部，所述定位杆的圆弧面固定套有方形板，所述定位杆的圆弧面滑动套有防尘罩，所述定位杆的圆弧面螺纹连接有插筒，所述防尘罩的表面滑动套有辅助架。
上述部件所达到的效果为：通过设置遮挡结构，可以对落在机械手转动部的灰尘进行遮挡，使得灰尘不会积累在机械手的转动部。
优选的，所述插筒的内部固定插设有短杆，所述防尘罩的表面固定安装有控制架。
上述部件所达到的效果为：转动短杆，短杆转动的同时带动插筒转动，达到了带动插筒转动的效果。
优选的，所述辅助架的内部螺纹连接有两个第一螺栓，所述第一螺栓的表面与防尘罩滑动连接。
上述部件所达到的效果为：转动第一螺栓，第一螺栓借助螺纹向靠近防尘罩的方向移动，第一螺栓移动一定距离后，第一螺栓的表面挤压防尘罩，这时防尘罩和辅助架之间被固定，达到了固定防尘罩和辅助架的效果。
优选的，所述机械手本体的表面固定安装有圆形磁铁，所述插筒为铁筒。
上述部件所达到的效果为：将插筒放在圆形磁铁上，使得插筒被圆形磁铁暂时限位在机械手上。
优选的，所述机械手本体的表面设有收集结构，所述收集结构包括收集盒，所述收集盒的表面与机械手本体滑动连接，所述收集盒的表面固定安装有两个安装板，所述机械手本体的内部螺纹连接有两个第二螺栓，所述第二螺栓的表面与安装板滑动连接。
上述部件所达到的效果为：通过设置收集结构，可以对机械手加工部件过程中产生的废渣进行收集，使得废渣不会散落在地面上。
优选的，所述收集盒的内壁滑动连接有滤网，所述滤网的表面固定安装有两个插销，所述插销的表面与收集盒滑动连接。
上述部件所达到的效果为：滤网可以将掉落的部件过滤，让不慎掉落的部件不会和废渣混合在一起。
综上所述：
1.本实用新型中，当需要使用机械手时，首先借助控制架将防尘罩套在定位杆上，随后将圆形磁铁上的插筒取下，接着将插筒套在定位杆上，然后转动短杆，短杆转动的同时带动插筒转动，插筒借助螺纹向下移动，插筒移动一定距离后，插筒的表面挤压防尘罩，这时防尘罩被固定在定位杆上，随后滑动辅助架，辅助架向远离定位杆的方向滑动一定距离后，停止滑动辅助架，接着转动第一螺栓，第一螺栓借助螺纹向靠近防尘罩的方向移动，第一螺栓移动一定距离后，第一螺栓的表面挤压防尘罩，这时防尘罩和辅助架之间被固定，此时辅助架和防尘罩可以对落在机械手转动部的灰尘进行遮挡，通过设置遮挡结构，可以对落在机械手转动部的灰尘进行遮挡，使得灰尘不会积累在机械手的转动部。
2.本实用新型中，当需要对机械手加工部件过程中产生的废渣进行收集时，首先将两个安装板放在机械手的表面，随后转动第二螺栓，第二螺栓借助螺纹向靠近机械手的方向移动，第二螺栓移动一定距离后，第二螺栓的表面挤压机械手，这时安装板被固定在机械手上，收集盒也被固定在机械手上，此时收集盒可以对机械手加工部件过程中产生的废渣进行收集，在加工过程中，不慎掉落的部件会掉落在收集盒表面的滤网上，通过设置收集结构，可以对机械手加工部件过程中产生的废渣进行收集，使得废渣不会散落在地面上。
附图说明
图1为本实用新型的立体结构示意图；
图2为本实用新型图1的A处放大图；
图3为本实用新型图1的局部结构示意图；
图4为本实用新型图3的B处放大图。
图例说明：1、机械手本体；2、遮挡结构；21、圆形磁铁；22、防尘罩；23、控制架；24、方形板；25、定位杆；26、辅助架；27、插筒；28、短杆；29、第一螺栓；3、收集结构；31、收集盒；32、滤网；33、插销；34、安装板；35、第二螺栓。
具体实施方式
参照图1所示，本实用新型提供一种技术方案：一种防止转动部进入灰尘的机械手，包括机械手本体1，机械手本体1的表面设有遮挡结构2，通过设置遮挡结构2，可以对落在机械手转动部的灰尘进行遮挡，使得灰尘不会积累在机械手的转动部，机械手本体1的表面设有收集结构3，通过设置收集结构3，可以对机械手加工部件过程中产生的废渣进行收集，使得废渣不会散落在地面上。
下面具体说一下其遮挡结构2和收集结构3的具体设置和作用。
参照图3和图4所示，本实施方案中：遮挡结构2包括定位杆25，定位杆25固定插设在机械手本体1的内部，定位杆25的圆弧面固定套有方形板24，定位杆25的圆弧面滑动套有防尘罩22，定位杆25的圆弧面螺纹连接有插筒27，防尘罩22的表面滑动套有辅助架26。插筒27的内部固定插设有短杆28，防尘罩22的表面固定安装有控制架23，转动短杆28，短杆28转动的同时带动插筒27转动，达到了带动插筒27转动的效果。辅助架26的内部螺纹连接有两个第一螺栓29，第一螺栓29的表面与防尘罩22滑动连接，转动第一螺栓29，第一螺栓29借助螺纹向靠近防尘罩22的方向移动，第一螺栓29移动一定距离后，第一螺栓29的表面挤压防尘罩22，这时防尘罩22和辅助架26之间被固定，达到了固定防尘罩22和辅助架26的效果。机械手本体1的表面固定安装有圆形磁铁21，插筒27为铁筒，将插筒27放在圆形磁铁21上，使得插筒27被圆形磁铁21暂时限位在机械手上。
参照图2所示，具体的，收集结构3包括收集盒31，收集盒31的表面与机械手本体1滑动连接，收集盒31的表面固定安装有两个安装板34，机械手本体1的内部螺纹连接有两个第二螺栓35，第二螺栓35的表面与安装板34滑动连接。收集盒31的内壁滑动连接有滤网32，滤网32的表面固定安装有两个插销33，插销33的表面与收集盒31滑动连接，滤网32可以将掉落的部件过滤，让不慎掉落的部件不会和废渣混合在一起。
工作原理，当需要使用机械手时，首先借助控制架23将防尘罩22套在定位杆25上，随后将圆形磁铁21上的插筒27取下，接着将插筒27套在定位杆25上，然后转动短杆28，短杆28转动的同时带动插筒27转动，插筒27借助螺纹向下移动，插筒27移动一定距离后，插筒27的表面挤压防尘罩22，这时防尘罩22被固定在定位杆25上，随后滑动辅助架26，辅助架26向远离定位杆25的方向滑动一定距离后，停止滑动辅助架26，接着转动第一螺栓29，第一螺栓29借助螺纹向靠近防尘罩22的方向移动，第一螺栓29移动一定距离后，第一螺栓29的表面挤压防尘罩22，这时防尘罩22和辅助架26之间被固定，此时辅助架26和防尘罩22可以对落在机械手转动部的灰尘进行遮挡，通过设置遮挡结构2，可以对落在机械手转动部的灰尘进行遮挡，使得灰尘不会积累在机械手的转动部。
当需要对机械手加工部件过程中产生的废渣进行收集时，首先将两个安装板34放在机械手的表面，随后转动第二螺栓35，第二螺栓35借助螺纹向靠近机械手的方向移动，第二螺栓35移动一定距离后，第二螺栓35的表面挤压机械手，这时安装板34被固定在机械手上，收集盒31也被固定在机械手上，此时收集盒31可以对机械手加工部件过程中产生的废渣进行收集，在加工过程中，不慎掉落的部件会掉落在收集盒31表面的滤网32上，通过设置收集结构3，可以对机械手加工部件过程中产生的废渣进行收集，使得废渣不会散落在地面上。
在本实用新型的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以通过具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。
Claims (6)
1.一种防止转动部进入灰尘的机械手，包括机械手本体(1)，其特征在于：所述机械手本体(1)的表面设有遮挡结构(2)，所述遮挡结构(2)包括定位杆(25)，所述定位杆(25)固定插设在机械手本体(1)的内部，所述定位杆(25)的圆弧面固定套有方形板(24)，所述定位杆(25)的圆弧面滑动套有防尘罩(22)，所述定位杆(25)的圆弧面螺纹连接有插筒(27)，所述防尘罩(22)的表面滑动套有辅助架(26)。
2.根据权利要求1所述的一种防止转动部进入灰尘的机械手，其特征在于：所述插筒(27)的内部固定插设有短杆(28)，所述防尘罩(22)的表面固定安装有控制架(23)。
3.根据权利要求1所述的一种防止转动部进入灰尘的机械手，其特征在于：所述辅助架(26)的内部螺纹连接有两个第一螺栓(29)，所述第一螺栓(29)的表面与防尘罩(22)滑动连接。
4.根据权利要求1所述的一种防止转动部进入灰尘的机械手，其特征在于：所述机械手本体(1)的表面固定安装有圆形磁铁(21)，所述插筒(27)为铁筒。
5.根据权利要求1所述的一种防止转动部进入灰尘的机械手，其特征在于：所述机械手本体(1)的表面设有收集结构(3)，所述收集结构(3)包括收集盒(31)，所述收集盒(31)的表面与机械手本体(1)滑动连接，所述收集盒(31)的表面固定安装有两个安装板(34)，所述机械手本体(1)的内部螺纹连接有两个第二螺栓(35)，所述第二螺栓(35)的表面与安装板(34)滑动连接。
6.根据权利要求5所述的一种防止转动部进入灰尘的机械手，其特征在于：所述收集盒(31)的内壁滑动连接有滤网(32)，所述滤网(32)的表面固定安装有两个插销(33)，所述插销(33)的表面与收集盒(31)滑动连接。
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