CN219852773U - 焊接装置 - Google Patents

Abstract

本申请涉及焊接加工领域，提出一种焊接装置，包括焊接组件，焊接组件包括工作台及焊接机构，工作台用于移动、承载和吸附焊接的目标件及产品底板，焊接机构用于将目标件焊接至产品底板，压紧组件，设于工作台的上方，用于压紧目标件，吹气组件，设于工作台的上方，用于向目标件的焊接位置吹气，以防止目标件在焊接时氧化。上述焊接装置通过向目标件的焊接位置吹气，避免焊接位置出现氧化，提高了焊接效率和焊接质量。

Description

焊接装置

技术领域

本申请涉及焊接加工领域，尤其涉及一种焊接装置。

背景技术

一些产品上需要焊接目标件，在焊接过程中，由于产品底板很薄，难以保证产品底板的平面度，同时，在将目标件焊接到产品底部的过程中，焊接位置容易出现氧化，导致将目标件焊接到产品底板上的焊接效率低、焊接质量差。

实用新型内容

有鉴于此，有必要提供一种焊接装置，能够解决在焊接位置容易出现氧化的技术问题。

本申请的实施例提供一种焊接装置，所述焊接装置包括：焊接组件，所述焊接组件包括工作台及焊接机构，所述工作台用于移动、承载和吸附待焊接的目标件及产品底板，所述焊接机构用于将所述目标件焊接至所述产品底板；压紧组件，设于所述工作台，用于压紧所述目标件；吹气组件，设于所述工作台，用于向所述目标件的焊接位置吹气，以防止所述目标件在焊接时氧化。

本申请的实施例包括的技术效果：上述焊接组件通过吸附焊接的目标件及产品底板，确保了产品底板的平面度，进一步，在压紧组件压紧目标件之后，通过吹气组件向目标件的焊接位置进行吹气，避免焊接位置出现氧化，提高了焊接效率和焊接质量。

可选地，在本申请的一些实施例中，所述工作台包括：基座；移动组件，设于所述基座上方，所述移动组件包括滑台和第一驱动件，所述滑台上设有导轨，所述滑台与所述第一驱动件通过所述导轨连接，所述第一驱动件用于控制所述滑台沿着所述导轨运动；定位组件，设于所述滑台上方，所述定位组件包括支撑件和至少两个限位件，所述支撑件上设有真空吸附板，所述真空吸附板上设有真空吸力孔，所述真空吸力孔用于输出真空吸力吸附所述产品底板，以使所述产品底板保持平整，所述限位件用于限位所述产品底板。

可选地，在本申请的一些实施例中，所述压紧组件包括第二驱动件和压板，所述压板的一端与所述第二驱动件输出端连接，所述第二驱动件设于所述支撑件上，所述第二驱动件用于驱动所述压板旋转并升降。

可选地，在本申请的一些实施例中，所述支撑件上还设有销轴，所述压板设有与所述销轴配合的销轴孔，当所述第二驱动件驱动所述压板旋转并下降时，所述销轴从贯穿所述销轴孔，用以定位所述压板；当所述第二驱动件驱动所述压板上升时，所述销轴远离所述销轴孔。

可选地，在本申请的一些实施例中，所述压板上远离所述第二驱动件的一端设置有焊接口，所述焊接口用于防止焊渣飞溅。

可选地，在本申请的一些实施例中，所述吹气组件包括第三驱动件、固定板、连接板和风刀，所述第三驱动件的输出端连接有固定板，所述固定板与所述连接板的第一端连接，所述连接板的第二端与所述风刀连接，所述风刀上设有吹风口，所述第三驱动件用于驱动所述连接板带动所述风刀伸缩移动。

可选地，在本申请的一些实施例中，所述连接板的第一端上设置有至少一个腰型槽，所述腰型槽用以调整所述风刀垂直方向的高度。

可选地，在本申请的一些实施例中，所述风刀的形状为圆柱形。

可选地，在本申请的一些实施例中，所述吹气组件还包括导向销，所述滑台上设有限位座，所述限位座上设有第一导向孔，所述固定板上设有第二导向孔，所述导向销贯穿于所述第一导向孔和所述第二导向孔，并在所述第一导向孔和所述第二导向孔内轴向移动，用以定位所述第三驱动件。

可选地，在本申请的一些实施例中，所述焊接装置还包括控制系统，所述控制系统与所述工作台、所述焊接机构、所述压紧组件及所述吹气组件连接，所述控制系统用于：控制所述工作台将所述目标件及产品底板移动到所述目标件的焊接位置，控制所述压紧组件压紧所述目标件，控制所述吹气组件向所述目标件的焊接位置吹气，并控制所述焊接机构带动焊接头移动至所述目标件的焊接位置并对所述目标件进行焊接。

附图说明

图1示意了一实施例中焊接装置的结构示意图。

图2示意了一实施例中工作台的结构示意图。

图3示意了一实施例中图1中III部分放大结构示意图。

图4示意了一实施例中压板的结构示意图。

图5示意了一实施例中吹气组件的结构示意图。

图6示意了一实施例中风刀的结构示意图。

图7示意了一实施例中吹气组件的分解示意图。

主要元件符号说明

焊接装置 100

焊接组件 10

工作台 11

基座 111

移动组件 112

滑台 1121

第一驱动件 1122

导轨 1123

定位组件 113

支撑件 1131

真空吸附板 1132

真空吸力孔 11321

限位件 1133

焊接机构 12

焊接头 121

压紧组件 20

第二驱动件 21

压板 22

焊接口 221

销轴 23

吹气组件 30

第三驱动件 31

固定板 32

第二导向孔 321

连接板 33

腰型孔 331

风刀 34

吹风口 341

限位座 35

第一导向孔 351

导向销 36

如下具体实施例将结合上述附图进一步说明本申请。

具体实施方式

下面将结合本申请实施例中的附图，对本申请实施例中的技术方案进行描述，显然，所描述的实施例仅仅是本申请一部分实施例，而不是全部的实施例。

需要说明的是，当组件被称为“装设于”另一个组件，它可以直接在另一个组件上或者也可以存在居中的组件。当一个组件被认为是“设置于”另一个组件，它可以是直接设置在另一个组件上或者可能同时存在居中组件。

除非另有定义，本文所使用的所有的技术和科学术语与属于本申请的技术领域的技术人员通常理解的含义相同。本文中在本申请的说明书中所使用的术语只是为了描述具体的实施例的目的，不是旨在于限制本申请。本文所使用的术语“或/及”包括一个或多个相关的所列项目的任意的和所有的组合。

以下将结合附图对本申请的一些实施例进行详细说明。

请参阅图1，本申请一些实施例提供了一种焊接装置100，焊接装置100用于将目标件通过焊接的方式焊接到产品底板上。焊接装置100包括焊接组件10、压紧组件20及吹气组件30。焊接组件10包括工作台11及焊接机构12。工作台11用于移动、承载和吸附待焊接的目标件及产品底板。焊接机构12用于将目标件焊接至产品底板。压紧组件20设于工作台11的上方，用于压紧目标件。吹气组件30设于工作台11的上方，用于向目标件的焊接位置吹气，以防止目标件在焊接时氧化，提高了焊接效率和焊接质量。

在一实施例中，焊接机构12可以为机器人或者机械手，焊接机构12上设有焊接头121，机器人或者机械手带动焊接头121移动至焊接位置，并将目标件焊接至对应的产品底板上。

在一个实施例中，上述焊接组件10通过吸附焊接的目标件及产品底板，确保了产品底板的平面度，进一步地，在压紧组件20压紧目标件之后，通过吹气组件30向目标件的焊接位置进行吹气，避免焊接位置出现氧化，提高了焊接效率和焊接质量。

请参阅图2，在一实施例中，工作台11包括基座111、移动组件112和定位组件113。移动组件112设于基座111上方。移动组件112包括滑台1121和第一驱动件1122。滑台1121上设有导轨1123。导轨1123用以支撑滑台1121，用以导引第一驱动件1122进行移动。例如，导轨1123为滚珠线性导轨1123。第一驱动件1122设于滑台1121的下方。第一驱动件1122用于控制滑台1121沿着导轨1123运动，以控制滑台1121到达或者远离焊接位置，例如，第一驱动件1122为无杆气缸。

在一实施例中，定位组件113设于滑台1121上方。定位组件113包括支撑件1131和限位件1133。支撑件1131上设有真空吸附板1132。真空吸附板1132上设有真空吸力孔11321。真空吸力孔11321用于输出真空吸力吸附产品底板，以使产品底板保持平整。限位件1133用于限位产品底板，其中，限位件1133可以为多个。本申请通过多个限位件1133对产品底板的进行定位，可以更精确的防止产品底板在真空吸附板1132上移动，以提高产品底板的位置稳定性。

在一个实施例中，通过真空吸附板1132上的真空吸力孔11321吸附产品底板，并对产品底板进行定位，确保了产品底板的平面度和位置稳定性，进而提高焊接完成后的产品的平面度。

请参阅图3和图4，在一实施例中，压紧组件20包括第二驱动件21和压板22。第二驱动件21设于支撑件1131上。压板22的一端与第二驱动件21输出端连接。第二驱动件21为压紧目标件提供动力。第二驱动件21用于驱动压板22旋转并升降，例如，第二驱动件21可以为旋转气缸。

在一实施例中，支撑件1131上还设有销轴23。压板22上设有与销轴23配合的销轴23孔。当第二驱动件21驱动压板22旋转并下降时，销轴23贯穿销轴23孔，用以定位压板22并压紧目标件；当第二驱动件21驱动压板22上升时，销轴23远离销轴23孔，压板22远离目标件。

在一个实施例中，通过销轴23对压板22进行定位，避免压紧组件20压紧目标件过程中压板22移动导致目标件位置发生变化，提高了目标件的位置稳定性，进而提高焊接质量。

在一实施例中，压板22上远离第二驱动件21的一端设置有焊接口221。焊接口221用于防止焊渣飞溅，例如，焊接口221的形状可以为如图4中所示意的形状，也可以为其它能够防止焊渣飞溅的形状。

请参阅图5至图7，在一实施例中，吹气组件30包括第三驱动件31、固定板32、连接板33和风刀34。第三驱动件31的输出端连接固定板32。固定板32与连接板33的第一端连接。连接板33的第一端上设置有至少一个腰型槽，腰型槽用以调整风刀34垂直方向的高度。连接板33的第二端与风刀34连接，风刀34上设有吹风口341，通过吹风口341向目标件的焊接位置吹气，防止目标件在焊接时氧化。

在一个实施例中，风刀34的形状可以为圆柱形，通过将风刀34的形状设置为圆柱形，可以360度旋转调节吹风口341方向。

在一实施例中，第三驱动件31用于驱动连接板33带动风刀34伸缩移动，以控制风刀34的位置。例如，第三驱动件31为双轴气缸。

在一实施例中，吹气组件30还包括导向销36，滑台1121上设有限位座35。限位座35设有第一导向孔351。固定板32上设有第二导向孔321。导向销36贯穿于第一导向孔351和第二导向孔321，并在第一导向孔351和第二导向孔321之间移动，用以定位第三驱动件31，防止第三驱动件31移动。

在一实施例中，滑设置多个限位座35。多个限位座35均匀布置在第三驱动件31的两侧。每个限位座35上设有一个第一导向孔351，固定板32上设有与第一导向孔351相同数量的第二导向孔321。导向销36贯穿于第一导向孔351和与第一导向孔351同轴的第二导向孔321。

在一个实施例中，通过导向销36定位第三驱动件31，提高了第三驱动件31的位置稳定性，进而精确定位了风刀34的吹风口341的位置，通过风刀34的吹风口341向目标件的焊接位置进行吹气，提高了吹气准确率。

在一个实施例中，焊接装置100还包括控制系统(图中未示出)，控制系统与工作台11、焊接机构12、压紧组件20及吹气组件30连接。控制系统控制工作台11将目标件及产品底板定位到焊接位置，控制压紧组件20压紧目标件，控制吹气组件30向目标件的焊接位置吹气，并控制焊接机构12带动焊接头121移动至焊接位置并对目标件进行焊接。

在一个实施例中，若产品底板上焊接多个目标件时，针对每个目标件的焊接位置，所述焊接装置100可以安装与所述多个目标件相同数量的压紧组件20和吹气组件30，用以确保焊接至所述产品底板上的每个目标件的焊接质量，进而确保了焊接后整个产品的产品质量。

本技术领域的普通技术人员应当认识到，以上的实施例仅是用来说明本申请，而并非用作为对本申请的限定，只要在本申请的实质精神范围内，对以上实施例所作的适当改变和变化都落在本申请公开的范围内。

Claims (10)

1.一种焊接装置，其特征在于，所述焊接装置包括：

焊接组件，所述焊接组件包括工作台及焊接机构，所述工作台用于移动、承载和吸附待焊接的目标件及产品底板，所述焊接机构用于将所述目标件焊接至所述产品底板；

压紧组件，设于所述工作台，用于压紧所述目标件；

吹气组件，设于所述工作台，用于向所述目标件的焊接位置吹气，以防止所述目标件在焊接时氧化。

2.如权利要求1所述的焊接装置，其特征在于，所述工作台包括：

基座；

移动组件，设于所述基座上方，所述移动组件包括滑台和第一驱动件，所述第一驱动件用于控制所述滑台到达或者远离焊接位置；

定位组件，设于所述滑台上方，所述定位组件包括支撑件和限位件，所述支撑件上设有真空吸附板，所述真空吸附板上设有真空吸力孔，所述真空吸力孔用于输出真空吸力吸附所述产品底板，以使所述产品底板保持平整，所述限位件用于限位所述产品底板。

3.如权利要求2所述的焊接装置，其特征在于，所述压紧组件包括第二驱动件和压板，所述压板的一端与所述第二驱动件输出端连接，所述第二驱动件设于所述支撑件上，所述第二驱动件用于驱动所述压板旋转并升降。

4.如权利要求3所述的焊接装置，其特征在于，所述支撑件上还设有销轴，所述压板设有与所述销轴配合的销轴孔，当所述第二驱动件驱动所述压板旋转并下降时，所述销轴贯穿所述销轴孔，用以定位所述压板；当所述第二驱动件驱动所述压板上升时，所述销轴远离所述销轴孔。

5.如权利要求3所述的焊接装置，其特征在于，所述压板上远离所述第二驱动件的一端设置有焊接口，所述焊接口用于防止焊渣飞溅。

6.如权利要求2所述的焊接装置，其特征在于，所述吹气组件包括第三驱动件、固定板、连接板和风刀，所述第三驱动件的输出端连接有固定板，所述固定板与所述连接板的第一端连接，所述连接板的第二端与所述风刀连接，所述风刀上设有吹风口，所述第三驱动件用于驱动所述连接板带动所述风刀伸缩移动。

7.如权利要求6所述的焊接装置，其特征在于，所述连接板的第一端上设置有至少一个腰型槽，所述腰型槽用以调整所述风刀垂直方向的高度。

8.如权利要求6所述的焊接装置，其特征在于，所述风刀的形状为圆柱形。

9.如权利要求6所述的焊接装置，其特征在于，所述吹气组件还包括导向销，所述滑台上设有限位座，所述限位座上设有第一导向孔，所述固定板上设有第二导向孔，所述导向销贯穿于所述第一导向孔和所述第二导向孔，并在所述第一导向孔和所述第二导向孔内轴向移动，用以定位所述第三驱动件。

10.如权利要求1所述的焊接装置，其特征在于，所述焊接装置还包括控制系统，所述控制系统与所述工作台、所述焊接机构、所述压紧组件及所述吹气组件连接，所述控制系统用于：控制所述工作台将所述目标件及产品底板移动到所述目标件的焊接位置，控制所述压紧组件压紧所述目标件，控制所述吹气组件向所述目标件的焊接位置吹气，并控制所述焊接机构带动焊接头移动至所述目标件的焊接位置并对所述目标件进行焊接。