CN219851389U - 一种轧钢机间导向装置 - Google Patents
一种轧钢机间导向装置 Download PDFInfo
- Publication number
- CN219851389U CN219851389U CN202321652242.XU CN202321652242U CN219851389U CN 219851389 U CN219851389 U CN 219851389U CN 202321652242 U CN202321652242 U CN 202321652242U CN 219851389 U CN219851389 U CN 219851389U
- Authority
- CN
- China
- Prior art keywords
- adjusting
- plate
- guide
- lifting plate
- assembly
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Active
Links
- 238000005096 rolling process Methods 0.000 title claims abstract description 69
- 229910000831 Steel Inorganic materials 0.000 claims description 33
- 239000010959 steel Substances 0.000 claims description 33
- 230000003028 elevating effect Effects 0.000 claims description 10
- 230000000694 effects Effects 0.000 abstract description 5
- 230000000149 penetrating effect Effects 0.000 description 10
- 230000006978 adaptation Effects 0.000 description 3
- 238000005452 bending Methods 0.000 description 3
- 238000010586 diagram Methods 0.000 description 3
- 238000009434 installation Methods 0.000 description 3
- 230000000712 assembly Effects 0.000 description 2
- 238000000429 assembly Methods 0.000 description 2
- 238000004519 manufacturing process Methods 0.000 description 2
- 239000011435 rock Substances 0.000 description 2
- 230000009286 beneficial effect Effects 0.000 description 1
- 238000005516 engineering process Methods 0.000 description 1
- 238000005242 forging Methods 0.000 description 1
- 238000009439 industrial construction Methods 0.000 description 1
- 238000009440 infrastructure construction Methods 0.000 description 1
- 210000001503 joint Anatomy 0.000 description 1
- 238000000034 method Methods 0.000 description 1
Classifications
-
- Y—GENERAL TAGGING OF NEW TECHNOLOGICAL DEVELOPMENTS; GENERAL TAGGING OF CROSS-SECTIONAL TECHNOLOGIES SPANNING OVER SEVERAL SECTIONS OF THE IPC; TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC CROSS-REFERENCE ART COLLECTIONS [XRACs] AND DIGESTS
- Y02—TECHNOLOGIES OR APPLICATIONS FOR MITIGATION OR ADAPTATION AGAINST CLIMATE CHANGE
- Y02P—CLIMATE CHANGE MITIGATION TECHNOLOGIES IN THE PRODUCTION OR PROCESSING OF GOODS
- Y02P70/00—Climate change mitigation technologies in the production process for final industrial or consumer products
- Y02P70/10—Greenhouse gas [GHG] capture, material saving, heat recovery or other energy efficient measures, e.g. motor control, characterised by manufacturing processes, e.g. for rolling metal or metal working
Landscapes
- Metal Rolling (AREA)
Abstract
本申请涉及钢坯轧制的技术领域,尤其是涉及一种轧钢机间导向装置,其包括安装架、升降机构和导向机构,所述安装架设置在地面上,所述升降机构设置在所述安装架上并用于调节钢坯在两个轧钢机之间的高度,所述导向机构设置在所述升降机构上并用于钢坯的导向。本申请具有纠正钢坯进入轧钢机固定口的偏差的效果。
Description
技术领域
本申请涉及钢坯轧制的技术领域,尤其是涉及一种轧钢机间导向装置。
背景技术
目前,国内经济高速发展,基础设施建设正方兴未艾,各种制造业也蓬勃发展,在众多的产业中,钢铁是产业建设的基础,所以钢铁的加工制造显得尤为重要,钢铁提炼完成后通常会进行扎钢处理以获得各种形状,现有技术主要是通过轧钢机对钢坯进行轧制。
在实现本申请过程中,发明人发现该技术中至少存在如下问题,钢坯在轧制的过程中要经过多个不同的扎机进行轧钢处理,由于钢坯加热后支撑力不足,所以钢胚在经过一个轧钢机进入另一个轧钢机时会出现偏差,使得钢坯无法进入另一个轧钢机。
实用新型内容
为了纠正钢坯进入轧钢机固定口的偏差,本申请提供一种轧钢机间导向装置。
本申请提供的一种轧钢机间的纠偏装置,采用如下的技术方案:
一种轧钢机间导向装置,包括安装架、升降机构和导向机构,所述安装架设置在地面上,所述升降机构设置在所述安装架上并用于调节钢坯在两个轧钢机之间的高度,所述导向机构设置在所述升降机构上并用于钢坯的导向。
通过采用上述技术方案,在进行安装时先根据两个轧钢机固定口的高低调节升降机构到与轧钢机固定口适配的位置,再根据所需轧制的钢坯的尺寸调节导向机构,使得导向机构与钢坯的尺寸相适配,导向机构纠正钢坯进入轧钢机固定口的偏差,进而起到导向的效果,使得钢坯顺利地由一个轧钢机进入到另一个轧钢机。
可选的,所述升降机构包括升降板、转动组件和动力组件,所述升降板设置在所述安装架上,所述转动组件设置在所述升降板上并使得所述升降板可以在所述安装架上转动,所述动力组件设置在所述安装架上,所述动力组件与所述升降板连接并用于带动所述升降板升降。
通过采用上述技术方案,升降板的设置将相邻的两个轧钢机连接,进而起到了支撑钢坯的作用,对于不同的轧钢机其固定口的高度也不同,针对不同的轧钢机通过调节动力组件使得升降板上升或下降,进而提高了轧钢机间导向装置的适用性。
可选的,所述转动组件包括安装座、第一转轴和第一套筒,所述安装座设置在所述安装架上,所述第一转轴转动设置在所述安装座上,所述第一套筒设置在所述升降板上,所述第一转轴与所述第一套筒固定连接。
通过采用上述技术方案,第一转轴将安装座和第一套筒转动连接在一起,进而将安装架和升降板转动连接在一起,简单便捷地实现了升降板远离第一套筒的一端可以在安装架上升降。
可选的,所述动力组件包括第一固定板、第一调节螺栓和第一调节螺母,所述第一调节螺栓的一端转动设置在所述升降板上且与所述升降板的转动方向相同,所述第一调节螺母螺纹连接在所述第一调节螺栓上,所述第一固定板设置在所述安装架上,所述第一调节螺栓穿过所述第一固定板,所述第一调节螺母与所述第一固定板靠近所述升降板的侧壁抵接。
通过采用上述技术方案,当进行升降板的升降调节时,手动转动第一调节螺母,第一调节螺母带动第一调节螺栓升降,第一调节螺栓带动升降板升降,进而使得升降板的升降可调节,同时第一调节螺栓对升降板起到了支撑作用。
可选的,所述升降机构还包括限位组件,所述限位组件包括两个第一限位板和两个第二限位板,两个所述第一限位板均设置在所述安装架远离安装座的一端,两个所述第二限位板均设置在所述升降板的转动端,两个所述第二限位板位于两个所述第一限位板之间且与两个所述第一限位板分别抵接。
通过采用上述技术方案,需要轧制的钢坯存在着形状上的弯曲,当钢坯进入到升降板上时会带动升降板晃动,影响升降板的稳定性,并且会使升降板与轧钢机固定口差生偏差,第一限位板和第二限位板的设置将升降板固定在安装架上,降低了升降板被钢坯带动而晃动的概率。
可选的,所述导向机构包括两个导向板、旋转组件和调节组件,两个所述导向板的一端通过所述旋转组件转动设置在所述升降板上,所述调节组件设置在所述升降板上,所述调节组件与所述导向板另一端连接并带动所述导向板转动。
通过采用上述技术方案,在进行轧制时,调节组件根据钢坯的尺寸带动导向板通过旋转组件转动,使得两个导向板之间的间距与钢坯相适配,同时导向板还起到了限位作用,降低了钢坯偏离或掉下升降板的概率。
可选的,所述调节组件包括挡板、第二调节螺栓、第二调节螺母和安装块,所述安装块设置在所述导向板上,所述第二调节螺栓转动设置在两个所述安装块相互背离的侧壁上,所述第二调节螺栓的转动方向与所述导向板的转动方向相同;所述升降板上设置有两个所述挡板,两个所述第二调节螺栓穿过所述挡板,有所述第二调节螺母螺纹连接在所述第二调节螺栓上,两个所述第二调节螺母分别与两个所述挡板相互靠近的侧壁抵接。
通过采用上述技术方案,当进行两个导向板之间的距离调节时,手动转动第二调节螺母,第二调节螺母带动第二调节螺栓运动,第二调节螺栓带动两个导向板相互靠近或远离,进而使得导向板之间的间距可调节。
可选的,所述导向机构还包括导向轮,两个所述安装块相互靠近的侧壁上均转动设置有所述导向轮,所述导向轮的转动方向与钢坯的运动方向相同。
通过采用上述技术方案,当钢坯通过两个安装块之间进入轧钢机时,安装块的边缘会在钢坯的表面留下刮痕,导向轮的设置为钢坯提供了导向,进而降低了钢坯表面被刮的概率。
综上所述,本申请包括以下有益技术效果:
1.纠正钢坯进入轧钢机固定口的偏差;
2.提高轧钢机间导向装置的适用性。
附图说明
图1为本申请实施例中轧钢机间导向装置的结构示意图;
图2为本申请实施例中升降机构的结构示意图;
图3为本申请实施例中动力组件的结构示意图;
图4为本申请实施例中限位组件的结构示意图;
图5为本申请实施例中导向机构的结构示意图;
图6为本申请实施例中调节组件的结构示意图。
附图标记:1000、安装架;2000、升降机构;2100、升降板;2200、转动组件;2210、安装座;2211、第一转动槽;2220、第一转轴;2230、第一套筒;2231、第二转动槽;2300、动力组件;2310、第一固定板;2311、第一穿设孔;2320、第二固定板;2321、第一凹槽;2322、第二连接槽;2330、第一调节螺栓;2340、第一调节螺母;2350、第一连接板;2351、第一连接槽;2360、第一固定轴;2400、限位组件;2410、第一限位板;2420、第二限位板;3000、导向机构;3100、导向板;3200、旋转组件;3210、第三固定板;3211、第三转动槽;3220、第二套筒;3221、第四转动槽;3230、第二转轴;3300、调节组件;3310、挡板;3311、第二穿设孔;3320、第二调节螺栓;3330、第二调节螺母;3340、安装块;3341、安装槽;3342、第二凹槽;3343、第四连接槽;3350、第二连接板;3351、第三连接槽;3360、第二固定轴;3400、导向轮。
具体实施方式
以下结合附图1-图6对本申请作进一步详细说明。
本申请实施例公开一种轧钢机间导向装置。
参考图1,轧钢机间导向装置,包括安装架1000,安装架1000上设置有用于升降钢坯的升降机构2000,升降机构2000上设置有用于为钢坯提供导向的导向机构3000;当进行钢坯的轧制时,先根据两个轧钢机间固定口的高度调节升降机构2000使导向机构3000与轧钢机固定口的位置适配,再根据钢坯的尺寸调节导向机构3000使得钢坯能够准确的从一个轧钢机运动到另一个轧钢机。
参考图2和图3,升降机构2000包括升降板2100,升降板2100位于安装架1000上,升降板2100上设置有转动组件2200,转动组件2200包括两个安装座2210,两个安装座2210均固定连接在安装架1000远离地面的端面上,且两个安装座2210均位于安装架1000的一端,两个安装座2210相互靠近的侧壁上沿长度方向开设有贯穿的第一转动槽2211,升降板2100的一端一体设置有第一套筒2230,第一套筒2230垂直于地面的端面上开设有贯穿的第二转动槽2231,第二转动槽2231的开设轴线与第一转动槽2211的开设轴线平行,第二转动槽2231中穿设有第一转轴2220,第一转轴2220的两端分别转动连接在两个第一转动槽2211中。
升降板2100上设置有动力组件2300,动力组件2300包括第一固定板2310,安装架1000远离安装座2210的一端固定连接有两个第一固定板2310,两个第一固定板2310分别位于安装架1000的两侧,第一固定板2310靠近升降板2100的端面上开设有第一穿设孔2311,第一穿设孔2311中滑动连接有第一调节螺栓2330,第一调节螺栓2330上螺纹连接有第一调节螺母2340,第一调节螺母2340与第一固定板2310远离地面的端面抵接,第一调节螺栓2330远离地面的一端固定连接有第一连接板2350;升降板2100远离第一套筒2230的一端固定连接有两个第二固定板2320,两个第二固定板2320分别位于升降板2100的两侧,第二固定板2320靠近地面的端面上开设有第一凹槽2321,第一连接板2350位于第一凹槽2321内,第一连接板2350上开设有贯穿的第一连接槽2351,第一连接槽2351的开设轴线平行于第一转动槽2211的开设轴线,第二固定板2320远离升降板2100的侧壁上开设有第二连接槽2322,第二连接槽2322与第一凹槽2321连通,第一连接槽2351和第二连接槽2322中共同转动连接有第一固定轴2360。
对于固定口高度不同的轧钢机,通过手动旋转第一调节螺母2340,第一调节螺母2340带动第一调节螺栓2330运动,第一调节螺栓2330带动第一连接板2350运动,第一连接板2350带动升降板2100运动,升降板2100带动第一套筒2230转动,进而实现了升降板2100的升降,使得轧钢机间导向装置可用于不同的轧钢机之间的连接,提高了轧钢机间导向装置的适用性。
参考图4,安装架1000上设置有限位组件2400,限位组件2400包括两个第一限位板2410,两个第一限位板2410均固定连接在安装架1000靠近升降板2100的端面上且位于远离第一套筒2230的一端,升降板2100靠近安装架1000的端面上固定连接有两个第二限位板2420,两个第二限位板2420位于两个第一限位板2410之间,两个第二限位板2420相互远离的侧壁分别与两个第一限位板2410相互靠近的侧壁抵接;第一限位板2410和第二限位板2420的设置将升降板2100进行固定,降低了因钢坯存在弯曲部位而造成升降板2100摆动的概率,进一步减小了钢坯由一个轧钢机进入另一个轧钢机的误差。
参考图5和图6,导向机构3000包括两个导向板3100,两个导向板3100均位于升降板2100远离安装架1000的端面上,且沿升降板2100长度方向的轴线对称设置,导向板3100上设置有旋转组件3200,旋转组件3200包括两个固定连接在升降板2100上的第三固定板3210,两个第三固定板3210分别位于升降板2100的两侧且位于靠近第一套筒2230的一端;第三固定板3210上开设有第三转动槽3211,第三转动槽3211的轴线垂直于升降板2100;导向板3100靠近安装座2210的一端一体设置有第二套筒3220,第二套筒3220开设有贯穿的第四转动槽3221,第四转动槽3221的轴线平行于第三转动槽3211的轴线,第三转动槽3211内固定有第二固定轴3360,第二固定轴3360转动连接在第四转动槽3221内。
导向板3100上设置有调节组件3300,调节组件3300包括两个固定连接在第二固定板2320远离地面端面上的挡板3310,挡板3310长度方向垂直于地面的侧壁上开设有第二穿设孔3311,第二穿设孔3311中滑动连接有第二调节螺栓3320,第二调节螺栓3320上螺纹连接有第二调节螺母3330,第二调节螺母3330与挡板3310靠近导向板3100的的端面抵接,第二调节螺栓3320靠近导向板3100的一端固定连接有第二连接板3350,导向板3100远离第二套筒3220的一端固定连接有安装块3340,两个安装块3340相互远离的侧壁上开有第二凹槽3342,第二连接板3350位于在第二凹槽3342中,第二连接板3350上开设有贯穿的第三连接槽3351,第三连接槽3351的开设轴线平行于第三转动槽3211的轴线,安装块3340远离升降板2100的侧壁上开有第四连接槽3343,第四连接槽3343与第二凹槽3342连通,第四连接槽3343中固定连接有第二固定轴3360,第二固定轴3360与第三连接槽3351转动连接;两个安装块3340相互靠近的侧壁上开有贯穿的安装槽3341,安装槽3341中转动连接有导向轮3400,导向轮3400的转向与钢坯的运动方向相同。
对于不同型号的钢坯,通过手动旋转第二调节螺母3330,第二调节螺母3330带动第二调节螺栓3320运动,第二调节螺栓3320带动第二连接板3350运动,第二连接板3350带动导向板3100运动,导向板3100带动第二套筒3220转动,进而实现了导向板3100的调节功能,使得轧钢机间导向装置对不同尺寸的钢坯进行导向纠偏,进一步提高了轧钢机间导向装置的适用性;导向轮3400的设置降低了钢坯在离开升降板2100时表面被划伤的概率。
本申请实施例一种轧钢机间导向装置的实施原理为:对于固定口高度不同的锻造机,通过手动旋转第一调节螺母2340,第一调节螺母2340带动第一调节螺栓2330运动,第一调节螺栓2330带动第一连接板2350运动,第一连接板2350带动升降板2100运动,升降板2100带动第一套筒2230转动,进而实现了升降板2100的升降,使得轧钢机间导向装置可用于不同的轧钢机之间的连接,提高了轧钢机间导向装置的适用性;第一限位板2410和第二限位板2420的设置将升降板2100进行固定,降低了因钢坯存在弯曲部位而造成升降板2100摆动的概率,进一步减小了钢坯由一个轧钢机进入另一个轧钢机的误差;对于不同型号的钢坯,通过手动旋转第二调节螺母3330,第二调节螺母3330带动第二调节螺栓3320运动,第二调节螺栓3320带动第二连接板3350运动,第二连接板3350带动导向板3100运动,导向板3100带动第二套筒3220转动,进而实现了导向板3100的调节功能,使得轧钢机间导向装置对不同尺寸的钢坯进行导向,进一步提高了轧钢机间导向装置的适用性;导向轮3400的设置降低了钢坯在离开升降板2100时表面被划伤的概率。
以上均为本申请的较佳实施例,并非依此限制本申请的保护范围,故:凡依本申请的结构、形状、原理所做的等效变化,均应涵盖于本申请的保护范围之内。
Claims (8)
1.一种轧钢机间导向装置,其特征在于,包括安装架(1000)、升降机构(2000)和导向机构(3000),所述安装架(1000)设置在地面上,所述升降机构(2000)设置在所述安装架(1000)上并用于调节钢坯在两个轧钢机之间的高度,所述导向机构(3000)设置在所述升降机构(2000)上并用于钢坯的导向。
2.根据权利要求1所述的轧钢机间导向装置,其特征在于,所述升降机构(2000)包括升降板(2100)、转动组件(2200)和动力组件(2300),所述升降板(2100)设置在所述安装架(1000)上,所述转动组件(2200)设置在所述升降板(2100)上并使得所述升降板(2100)可以在所述安装架(1000)上转动,所述动力组件(2300)设置在所述安装架(1000)上,所述动力组件(2300)与所述升降板(2100)连接并用于带动所述升降板(2100)升降。
3.根据权利要求2所述的轧钢机间导向装置,其特征在于,所述转动组件(2200)包括安装座(2210)、第一转轴(2220)和第一套筒(2230),所述安装座(2210)设置在所述安装架(1000)上,所述第一转轴(2220)转动设置在所述安装座(2210)上,所述第一套筒(2230)设置在所述升降板(2100)上,所述第一转轴(2220)与所述第一套筒(2230)固定连接。
4.根据权利要求2所述的轧钢机间导向装置,其特征在于,所述动力组件(2300)包括第一固定板(2310)、第一调节螺栓(2330)和第一调节螺母(2340),所述第一调节螺栓(2330)的一端转动设置在所述升降板(2100)上且与所述升降板(2100)的转动方向相同,所述第一调节螺母(2340)螺纹连接在所述第一调节螺栓(2330)上,所述第一固定板(2310)设置在所述安装架(1000)上,所述第一调节螺栓(2330)穿过所述第一固定板(2310),所述第一调节螺母(2340)与所述第一固定板(2310)靠近所述升降板(2100)的侧壁抵接。
5.根据权利要求3所述的轧钢机间导向装置,其特征在于,所述升降机构(2000)还包括限位组件(2400),所述限位组件(2400)包括两个第一限位板(2410)和两个第二限位板(2420),两个所述第一限位板(2410)均设置在所述安装架(1000)远离安装座(2210)的一端,两个所述第二限位板(2420)均设置在所述升降板(2100)的转动端,两个所述第二限位板(2420)位于两个所述第一限位板(2410)之间且与两个所述第一限位板(2410)分别抵接。
6.根据权利要求4所述的轧钢机间导向装置,其特征在于,所述导向机构(3000)包括两个导向板(3100)、旋转组件(3200)和调节组件(3300),两个所述导向板(3100)的一端通过所述旋转组件(3200)转动设置在所述升降板(2100)上,所述调节组件(3300)设置在所述升降板(2100)上,所述调节组件(3300)与所述导向板(3100)另一端连接并带动所述导向板(3100)转动。
7.根据权利要求6所述的轧钢机间导向装置,其特征在于,所述调节组件(3300)包括挡板(3310)、第二调节螺栓(3320)、第二调节螺母(3330)和安装块(3340),所述安装块(3340)设置在所述导向板(3100)上,所述第二调节螺栓(3320)转动设置在两个所述安装块(3340)相互背离的侧壁上,所述第二调节螺栓(3320)的转动方向与所述导向板(3100)的转动方向相同;所述升降板(2100)上设置有两个所述挡板(3310),两个所述第二调节螺栓(3320)穿过所述挡板(3310),有所述第二调节螺母(3330)螺纹连接在所述第二调节螺栓(3320)上,两个所述第二调节螺母(3330)分别与两个所述挡板(3310)相互靠近的侧壁抵接。
8.根据权利要求7所述的轧钢机间导向装置,其特征在于,所述导向机构(3000)还包括导向轮(3400),两个所述安装块(3340)相互靠近的侧壁上均转动设置有所述导向轮(3400),所述导向轮(3400)的转动方向与钢坯的运动方向相同。
Priority Applications (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
CN202321652242.XU CN219851389U (zh) | 2023-06-27 | 2023-06-27 | 一种轧钢机间导向装置 |
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
CN202321652242.XU CN219851389U (zh) | 2023-06-27 | 2023-06-27 | 一种轧钢机间导向装置 |
Publications (1)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
CN219851389U true CN219851389U (zh) | 2023-10-20 |
Family
ID=88321164
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
CN202321652242.XU Active CN219851389U (zh) | 2023-06-27 | 2023-06-27 | 一种轧钢机间导向装置 |
Country Status (1)
Country | Link |
---|---|
CN (1) | CN219851389U (zh) |
-
2023
- 2023-06-27 CN CN202321652242.XU patent/CN219851389U/zh active Active
Similar Documents
Publication | Publication Date | Title |
---|---|---|
CN106881379A (zh) | 一种波纹板弯弧机 | |
CN219851389U (zh) | 一种轧钢机间导向装置 | |
CN104084453A (zh) | 一种多辊式拉伸弯曲矫直机 | |
CN219357460U (zh) | 一种加工用金属板材调直机 | |
CN114074135B (zh) | 矫直机及其矫直工艺 | |
CN215697052U (zh) | 一种中心距可调的三辊卷板机 | |
CN213968399U (zh) | 一种组合式矫直机 | |
CN215236931U (zh) | 一种操作侧移动式矫直机组合机架 | |
CN210414125U (zh) | 一种型材生产线用的顶盒装置 | |
CN1923393A (zh) | 热轧椭圆轧件进口滚动导卫 | |
CN220216301U (zh) | 一种便于调直的灯杆矫直机 | |
CN208527705U (zh) | 热轧异型材用可调整入口导板位装置 | |
CN216369699U (zh) | 一种电缆桥架横梁辊压加工制造装置 | |
CN214866848U (zh) | 一种钢筋折弯机 | |
CN213887699U (zh) | 新型卷管机 | |
CN112122415A (zh) | 一种钢制车轮成型加工系统 | |
CN219401768U (zh) | 一种数控式三辊调直机 | |
CN220406682U (zh) | 一种用于不锈钢生产的导引设备 | |
CN220072895U (zh) | 一种成型辊间调节的结构 | |
CN210788685U (zh) | 一种冷弯型材矫直装置 | |
CN220127256U (zh) | 一种活塞杆的压光校直装置 | |
CN220524630U (zh) | 加热炉入炉辊道导向装置 | |
CN219560910U (zh) | 一种四向轧机的侧轧机构 | |
CN218692830U (zh) | 一种辊弯成型旋转立辊装置 | |
CN112756429B (zh) | 一种操作侧机架移动式矫直机组合机架 |
Legal Events
Date | Code | Title | Description |
---|---|---|---|
GR01 | Patent grant | ||
GR01 | Patent grant |