CN219847785U - 一种微导丝旋转机构 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种微导丝旋转机构，微导丝旋转机构包括：壳体、旋转组件、夹紧组件以及驱动组件。旋转组件包括导丝夹紧柱，导丝夹紧柱包括夹紧部以及旋转部，夹紧部与旋转部连接，微导丝穿设在夹紧部以及旋转部中，导丝夹紧柱可旋转和/或夹紧微导丝；夹紧组件位于旋转组件的一侧，夹紧组件夹紧夹紧部；驱动组件位于夹紧组件的一侧，驱动组件的输出端连接旋转组件，驱动组件驱动旋转组件旋转以带动微导丝旋转。微导丝穿设在旋转组件中，夹紧组件夹紧夹紧部，驱动组件驱动旋转部转动，从而带动夹紧部收紧而夹紧固定微导丝，夹紧组件松开夹紧部，即释放整个旋转组件，驱动组件即可驱动旋转组件以带动微导丝旋转，最终可改变微导丝的推送方向。

Description

一种微导丝旋转机构

技术领域

本实用新型涉及医疗设备的技术领域，特别涉及一种微导丝旋转机构。

背景技术

在血管介入手术过程中，需要不断对病人进行CT成像，医生虽然身体能穿上铅衣进行局部防护，但是仍然有一些部位无法进行防护，如手部，头部等。所以手术过程中会对医生产生一定的辐射伤害，所以微导丝控制机器人应运而生。

目前的手术过程中，医生通过远程遥控控制导丝的控制机构将微导丝和导管通过病人的血管推送到靶位置实现对手术过程中微导丝运动控制，微导丝的运动包括旋转，推进。

而目前大部分机构采用滚轮式输送，通过两个轮子的旋转，将微导丝挤压输送，而在输送过程中无法精确输送，出现一定的打滑现象。

实用新型内容

本实用新型旨在至少解决现有技术中存在的技术问题之一。为此，本实用新型提出一种微导丝旋转机构，能够旋转微导丝，改变微导丝的推送方向。

根据本实用新型的实施例的微导丝旋转机构，所述微导丝旋转机构包括：

壳体；

旋转组件，所述旋转组件设置在所述壳体中，所述旋转组件包括导丝夹紧柱，所述导丝夹紧柱包括夹紧部以及旋转部，所述夹紧部与所述旋转部连接，微导丝穿设在所述夹紧部以及所述旋转部中，所述导丝夹紧柱可旋转和/或夹紧所述微导丝；

夹紧组件，所述夹紧组件设置在所述壳体中并位于所述旋转组件的一侧，所述夹紧组件用于夹紧所述夹紧部；以及

驱动组件，所述驱动组件设置在所述壳体中并位于所述夹紧组件的一侧，所述驱动组件的输出端连接所述旋转组件，所述驱动组件用于驱动所述旋转组件旋转以带动所述微导丝旋转。

根据本实用新型实施例的微导丝旋转机构，至少具有如下有益效果：所述微导丝穿设在所述旋转组件中，所述夹紧组件夹紧所述夹紧部，所述驱动组件驱动所述旋转部转动，从而带动所述夹紧部收紧而夹紧固定所述微导丝，所述夹紧组件松开所述夹紧部，即释放整个所述旋转组件，所述驱动组件即可驱动所述旋转组件以带动所述微导丝旋转，最终可改变所述微导丝的推送方向。

根据本实用新型的一些实施例，所述旋转组件还包括：

导丝夹紧套，所述导丝夹紧套套设在所述导丝夹紧柱外侧，所述导丝夹紧柱与所述导丝夹紧套之间为过盈配合连接；以及

导丝轴套，所述导丝轴套套设在所述导丝夹紧套的外侧，所述驱动组件的输出端连接所述导丝轴套。

根据本实用新型的一些实施例，所述夹紧部为旋转夹爪，所述旋转夹爪一端与所述旋转部一端可转动连接。

根据本实用新型的一些实施例，所述驱动组件包括：

第一驱动件，所述第一驱动件设置在所述壳体中；

主动轮，所述主动轮设置在所述第一驱动件的输出端上，所述第一驱动件用于驱动所述主动轮转动；以及

从动轮，所述从动轮套设在所述旋转组件上并通过连接件与所述主动轮连接。

根据本实用新型的一些实施例，所述主动轮以及所述从动轮均为皮带轮，所述连接件为皮带。

根据本实用新型的一些实施例，所述微导丝旋转机构还包括检测组件，所述检测组件设置在所述壳体中并套设在所述旋转组件上。

根据本实用新型的一些实施例，所述检测组件包括：

二维力传感器，所述二维力传感器套设在所述旋转组件上，所述驱动组件套设在所述二维力传感器上，所述二维力传感器用于检测所述旋转组件的受力；以及

电滑环，所述电滑环套设在所述旋转组件上并位于所述二维力传感器的一端，所述电滑环与所述二维力传感器电连接。

根据本实用新型的一些实施例，所述旋转部的一端螺设有紧固件，所述紧固件用于固定所述检测组件在所述旋转组件上，所述紧固件中心设置有避让通孔，所述微导丝穿设在所述避让通孔中。

根据本实用新型的一些实施例，所述夹紧组件包括：

第二驱动件，所述第二驱动件设置在所述壳体中；以及

夹爪，所述夹爪设置在所述第二驱动件的输出端上，所述第二驱动件用于驱动所述夹爪夹紧所述夹紧部。

本实用新型的附加方面和优点将在下面的描述中部分给出，部分将从下面的描述中变得明显，或通过本实用新型的实践了解到。

附图说明

本实用新型的上述和/或附加的方面和优点从结合下面附图对实施例的描述中将变得明显和容易理解，其中：

图1为本实用新型实施例的微导丝旋转机构的示意图；

图2为图1示出的微导丝旋转机构的侧视图的示意图；

图3为图1示出的微导丝旋转机构的爆炸结构示意图；

图4为图3示出的微导丝旋转机构的导丝夹紧柱与导丝夹紧套的配合示意图；

图5为图4示出的导丝夹紧柱的示意图。

附图标记：

壳体3、微导丝2；

旋转组件10、导丝夹紧柱11、夹紧部111、旋转部112、紧固件113、导丝夹紧套12、导丝轴套13；

夹紧组件20、第二驱动件21、夹爪22；

驱动组件30、第一驱动件31、主动轮32、从动轮33、连接件34；

检测组件40、二维力传感器41、电滑环42。

具体实施方式

下面详细描述本实用新型的实施例，所述实施例的示例在附图中示出，其中自始至终相同或类似的标号表示相同或类似的元件或具有相同或类似功能的元件。下面通过参考附图描述的实施例是示例性的，仅用于解释本实用新型，而不能理解为对本实用新型的限制。

在本实用新型的描述中，需要理解的是，涉及到方位描述，例如上、下、前、后、左、右等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。

在本实用新型的描述中，若干的含义是一个或者多个，多个的含义是两个以上，大于、小于、超过等理解为不包括本数，以上、以下、以内等理解为包括本数。如果有描述到第一、第二只是用于区分技术特征为目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量或者隐含指明所指示的技术特征的先后关系。

本实用新型的描述中，除非另有明确的限定，设置、安装、连接等词语应做广义理解，所属技术领域技术人员可以结合技术方案的具体内容合理确定上述词语在本实用新型中的具体含义。

参照图1至图3，根据本实用新型的实施例的微导丝2旋转机构，微导丝2旋转机构包括：壳体3、旋转组件10、夹紧组件20以及驱动组件30。旋转组件10设置在壳体3中，旋转组件10包括导丝夹紧柱11，导丝夹紧柱11包括夹紧部111以及旋转部112，夹紧部111与旋转部112转动连接，微导丝2穿设在夹紧部111以及旋转部112中，导丝夹紧柱11可旋转和/或夹紧微导丝2；夹紧组件20设置在壳体3中并位于旋转组件10的一侧，夹紧组件20用于夹紧夹紧部111；驱动组件30设置在壳体3中并位于夹紧组件20的一侧，驱动组件30的输出端连接旋转组件10，驱动组件30用于驱动旋转组件10旋转以带动微导丝2旋转。

具体地，微导丝2穿设在旋转组件10的夹紧部111以及旋转部112中，首先利用夹紧组件20夹紧夹紧部111，使其固定不动，然后利用驱动组件30驱动旋转部112转动，从而带动夹紧部111逐渐收紧进而夹紧部111夹持固定微导丝2，接着夹紧组件20松开夹紧部111，即释放整个导丝夹紧柱11，驱动组件30即可驱动旋转组件10以带动微导丝2旋转，最终可改变微导丝2的推送方向。

参照图3至图5，在本实用新型的一些实施例中，进一步地，旋转组件10还可包括：导丝夹紧套12以及导丝轴套13。导丝夹紧套12套设在导丝夹紧柱11外侧，需要说明的是，导丝夹紧柱11与导丝夹紧套12之间可以为过盈配合连接，也可以是导丝夹紧柱11外周设置有棱条等突出部用于卡接住导丝夹紧套12内壁，从而达到同步转动；导丝轴套13套设在导丝夹紧套12的外侧亦是如此，驱动组件30的输出端连接导丝轴套13上，从而驱动组件30带动导丝轴套13转动，进而带动导丝夹紧套12转动，最终带动导丝夹紧柱11转动，所以微导丝2即可通过导丝夹紧柱11进行旋转，以改变微导丝2端部的方向，使其便于进入靶位置上。

参照图5，在本实用新型的一些实施例中，具体地，夹紧部111为旋转夹爪，旋转夹爪一端与旋转部112一端可转动连接。旋转夹爪中设置螺母，而旋转部112的一端则螺设在该螺母中，从而驱动组件30带动旋转部112旋转，螺母即可在旋转部112上移动，进而带动旋转夹爪的夹爪逐渐收紧，最终夹爪可夹持住微导丝2，而螺母与螺杆的配合，则牢牢紧固微导丝2，防止微导丝2在推送过程中出现打滑的现象。

参照图1以及图3，在本实用新型的一些实施例中，驱动组件30包括：第一驱动件31、主动轮32以及从动轮33。第一驱动件31设置在壳体3中；主动轮32设置在第一驱动件31的输出端上，第一驱动件31用于驱动主动轮32转动；从动轮33套设在旋转组件10上并通过连接件34与主动轮32连接。具体地，参照图1以及图3，在本实用新型的一些实施例中，主动轮32以及从动轮33均为皮带轮，连接件34为皮带。具体地，从动轮33套设在旋转组件10的导丝轴套13上，进而将旋转力传递给导丝轴套13上，第一驱动件31为微型电机，其输出端带动主动轮32转动，通过皮带带动从动轮33转动。可以想到的是，主动轮32以及从动轮33也可以是齿轮，而连接件34为链条，齿轮链条的传动，也可是旋转力传递至旋转组件10上。需要说明的是，驱动组件30为皮带轮以及皮带机构，具有弹性的皮带可吸收转动过程中的振动，可以保证旋转的平稳性。

参照图3，在本实用新型的一些实施例中，微导丝2旋转机构还包括检测组件40，检测组件40设置在壳体3中并套设在旋转组件10上。具体地检测组件40包括：二维力传感器41以及电滑环42。二维力传感器41套设在旋转组件10上，驱动组件30套设在二维力传感器41上，二维力传感器41用于检测旋转组件10的受力；电滑环42套设在旋转组件10上并位于二维力传感器41的一端，电滑环42与二维力传感器41电连接。

具体地，二维力传感器41套设在旋转组件10上的导丝轴套13上并位于驱动组件30中从动轮33的一侧，当驱动组件30驱动旋转组件10转动微导丝2，微导丝2则受到的推送力以及旋转力则反作用在导丝夹紧柱11上，从而导丝夹紧柱11则反作用在导丝夹紧套12，进而作用在导丝轴套13上，最终将力反馈到套设在导丝轴套13上的二维力传感器41中，二维力传感器41即可检测出微导丝2所受到的力。

参照图2以及图3，在本实用新型的一些实施例中，进一步地，旋转部112的一端为夹紧部111，则在旋转部112的另一端螺设有紧固件113，紧固件113为一螺母，紧固件113用于固定检测组件40在旋转组件10上，在旋转组件10的导丝轴套13外侧，依次套设有驱动组件30的从动轮33、检测组件40的二维力传感器41以及检测组件40的电滑环42，则在旋转部112的另一端螺设一紧固件113，可将检测组件40固定在从动轮33与紧固件113之间，防止检测组件40滑动而影响力的检测。此外，在紧固件113中心设置有避让通孔，使得微导丝2可穿设在避让通孔中。

参照图1以及图3，在本实用新型的一些实施例中，夹紧组件20包括：第二驱动件21以及夹爪22。第二驱动件21设置在壳体3中；夹爪22设置在第二驱动件21的输出端上，第二驱动件21用于驱动夹爪22夹紧夹紧部111。第二驱动件21可以是微型电机，其输出端驱动一齿轮转动，而夹爪22分别位于齿轮的两侧，则齿轮转动可带动两侧的夹爪22相对移动，实现相对或者相向移动，从而达到夹持或者松开夹紧部111的动作。此外，夹紧组件20还可以是夹爪22气缸的结构，第二驱动件21则为气缸，同样也可实现夹爪22夹持或者松开夹紧部111的动作。所以在本实用新型实施例中不对夹紧机构的结构做具体的限定，能够完成夹爪22夹持或者松开夹紧部111的动作即可。

上面结合附图对本实用新型实施例作了详细说明，但是本实用新型不限于上述实施例，在所属技术领域普通技术人员所具备的知识范围内，还可以在不脱离本实用新型宗旨的前提下做出各种变化。

Claims (9)

1.一种微导丝旋转机构，其特征在于，包括：

壳体；

旋转组件，所述旋转组件设置在所述壳体中，所述旋转组件包括导丝夹紧柱，所述导丝夹紧柱包括夹紧部以及旋转部，所述夹紧部与所述旋转部转动连接，微导丝穿设在所述夹紧部以及所述旋转部中，所述导丝夹紧柱可旋转和/或夹紧所述微导丝；

夹紧组件，所述夹紧组件设置在所述壳体中并位于所述旋转组件的一侧，所述夹紧组件用于夹紧所述夹紧部；以及

驱动组件，所述驱动组件设置在所述壳体中并位于所述夹紧组件的一侧，所述驱动组件的输出端连接所述旋转组件，所述驱动组件用于驱动所述旋转组件旋转以带动所述微导丝旋转。

2.根据权利要求1所述的一种微导丝旋转机构，其特征在于，所述旋转组件还包括：

导丝夹紧套，所述导丝夹紧套套设在所述导丝夹紧柱外侧；以及

导丝轴套，所述导丝轴套套设在所述导丝夹紧套的外侧，所述驱动组件的输出端连接所述导丝轴套。

3.根据权利要求1所述的一种微导丝旋转机构，其特征在于，所述夹紧部为旋转夹爪，所述旋转夹爪一端与所述旋转部一端可转动连接。

4.根据权利要求1所述的一种微导丝旋转机构，其特征在于，所述驱动组件包括：

第一驱动件，所述第一驱动件设置在所述壳体中；

主动轮，所述主动轮设置在所述第一驱动件的输出端上，所述第一驱动件用于驱动所述主动轮转动；以及

从动轮，所述从动轮套设在所述旋转组件上并通过连接件与所述主动轮连接。

5.根据权利要求4所述的一种微导丝旋转机构，其特征在于，所述主动轮以及所述从动轮均为皮带轮，所述连接件为皮带。

6.根据权利要求1所述的一种微导丝旋转机构，其特征在于，还包括检测组件，所述检测组件设置在所述壳体中并套设在所述旋转组件上。

7.根据权利要求6所述的一种微导丝旋转机构，其特征在于，所述检测组件包括：

二维力传感器，所述二维力传感器套设在所述旋转组件上，所述驱动组件套设在所述二维力传感器上，所述二维力传感器用于检测所述旋转组件的受力；以及

电滑环，所述电滑环套设在所述旋转组件上并位于所述二维力传感器的一端，所述电滑环与所述二维力传感器电连接。

8.根据权利要求6所述的一种微导丝旋转机构，其特征在于，所述旋转部的一端螺设有紧固件，所述紧固件用于固定所述检测组件在所述旋转组件上，所述紧固件中心设置有避让通孔，所述微导丝穿设在所述避让通孔中。

9.根据权利要求1所述的一种微导丝旋转机构，其特征在于，所述夹紧组件包括：

第二驱动件，所述第二驱动件设置在所述壳体中；以及

夹爪，所述夹爪设置在所述第二驱动件的输出端上，所述第二驱动件用于驱动所述夹爪夹紧所述夹紧部。