CN109383700B - 驱动单元及其组装方法、具有该驱动单元的电动辅助车辆 - Google Patents

Abstract

本发明涉及驱动单元及其组装方法、具有该驱动单元的电动辅助车辆。提供一种提高基板组装工序的可操作性并且能够减少组装后的缺陷的驱动单元等。用于电动辅助车辆(1)上的驱动单元(51)具有：电动马达(25)；电子电路基板(200)，安装有用于控制电动马达的旋转的控制电路；支架(100)，覆盖电子电路基板的全部或一部分，并固定于电子电路基板；壳体(300L)，容纳电动马达、电子电路基板和支架，并且将电子电路基板容纳在比支架更深的位置。支架具有第二孔(120a～120d)和至少两个爪(102a～102c)。电子电路基板具有第一孔(220a～220d)。支架使用该爪被固定到电子电路基板。支架和电子电路基板通过贯穿第一孔和第二孔的固定部件(150a～150d)而被固定到壳体。

Description

驱动单元及其组装方法、具有该驱动单元的电动辅助车辆

技术领域

本发明涉及具有电动马达的驱动单元、具有该驱动单元的电动辅助车辆以及该驱动单元的组装方法。

背景技术

作为通过电动马达辅助人力并行进的电动辅助车辆的一例已知有电动辅助自行车(例如，参照专利文献1)。在电动辅助自行车中，使电动马达产生与乘员施加到踏板上的人力相当的驱动力，从而可以减少例如在斜坡上行进时或者装载行李时的乘员负担。

电动马达容纳在动力单元(驱动单元)中。驱动单元除了电动马达之外还包括用于控制电动马达的控制电路、搭载有电源电路等的电子电路基板等。

【在先技术文献】

【专利文献】

【专利文献1】日本特开平09-226664号公报

发明内容

由于驱动单元由多个机械部件和电子电路部件构成，因此需要更高效地组装。

本发明的目的在于，提高用于电动辅助车辆上的驱动单元的基板组装工序的可操作性，从而减少组装后的缺陷。

根据本发明的示例性的驱动单元是用于电动辅助车辆的驱动单元，包括：电动马达；电子电路基板，在所述电子电路基板上安装有控制电路，所述控制电路控制所述电动马达的旋转；支架，所述支架覆盖所述电子电路基板的全部或一部分，并且固定到所述电子电路基板；以及壳体，所述壳体容纳所述电动马达、所述电子电路基板和所述支架，并且将所述电子电路基板容纳在比所述支架更深的位置，所述电子电路基板具有第一孔，所述支架具有第二孔和至少两个爪，所述支架使用所述至少两个爪被固定到所述电子电路基板，所述电子电路基板和所述支架通过贯穿所述第一孔和所述第二孔的固定部件而被固定到所述壳体。

通过设置由至少两个爪固定到电子电路基板上的支架，能够容易进行在壳体上进行安装作业时利用固定部件时的定位，并且在安装之后能够保护电子电路基板。

在一实施方式中，当所述支架通过所述至少两个爪被固定到所述电子电路基板时，所述第一孔和所述第二孔对置。由于电子电路基板的第一孔和支架的第二孔对置，因此在壳体上进行安装作业时容易掌握基板的第一孔的位置。由于通过支架来保护电子电路基板，因此使固定部件贯穿基板的第一孔时，能够大大减少工具误接触电子电路基板上的电子电路部件、布线等的可能性。

在一实施方式中，所述壳体具有第三孔，当所述支架通过所述至少两个爪被固定到所述电子电路基板并且所述支架和所述电子电路基板插入于所述壳体时，所述第一孔和所述第三孔对置，通过所述固定部件贯穿所述第一孔且进入到所述第三孔，由此所述电子电路基板被固定到所述壳体。由于基板的第一孔和壳体的第三孔对置，在壳体上进行安装作业时能够容易掌握基板的第一孔的位置。

在一实施方式中，所述固定部件是螺钉，所述第三孔是内螺纹孔。基板的第一孔与支架的第二孔对置，还与壳体的第三孔对置。由此，螺钉拧紧时的定位变得极其容易。

在一实施方式中，所述支架的所述第二孔是沿外周设置的切口，当所述支架通过所述至少两个爪被固定到所述电子电路基板时，从设置所述切口的所述外周到所述第一孔隔开有预定间隔。在支架的切口部分中，电子电路基板和壳体可以通过固定部件、例如螺钉固定。

在一实施方式中，所述预定间隔大于所述切口和所述螺钉的头之间发生干扰的间隔。

在一实施方式中，所述支架的所述第二孔是具有锥形形状的螺钉引导件。通过锥形形状能够引导螺钉其姿势而不横卧，从而螺钉不易脱落。此外，可以减少螺钉拧紧时工具误接触电子电路基板上的电子电路部件、布线等的可能性。

在一实施方式中，所述支架覆盖所述电子电路基板的所述第一孔的周边区域。支架覆盖与壳体进行紧固的第一孔的周边区域。由此，能够防止工具等引起的电子电路基板受损。

在一实施方式中，所述支架在所述外周的至少一处还具有插入引导件，所述插入引导件沿所述壳体的内壁向所述壳体的深度方向延伸。通过设置插入引导件，在壳体上进行安装作业时，能够将电子电路基板和支架沿壳体的内壁引导的同时进行插入。

在一实施方式中，所述电子电路基板的外边缘离开所述壳体的内壁面，所述插入引导件设置在所述电子电路基板的外边缘和所述壳体的内壁面之间。由于电子电路基板不与壳体接触，因此能够使电子电路基板和壳体绝缘。

在一实施方式中，所述电子电路基板还具有与所述电动马达电连接的至少一根布线，所述支架在所述外周的至少一处还具有线束引导件，当所述支架通过所述至少两个爪被固定到所述电子电路基板并且所述支架和所述电子电路基板插入到所述壳体时，所述线束引导件将所述至少一根布线推入到所述壳体中。在壳体上进行安装作业时，布线(线束)通过线束引导件推入到壳体中，因此能够避免线束夹在壳体和电子电路基板之间。

在一实施方式中，所述线束引导件具有彼此连接的第一部件和第二部件，所述第一部件沿所述壳体的内壁向所述壳体的深度方向延伸，所述第二部件连接到所述第一部件的预定位置，且向与所述深度方向正交的方向延伸，所述线束引导件通过所述第二部件将所述至少一根布线推入到所述壳体中。由于线束引导件的第二部件具有向与壳体的深度方向垂直的方向扩展的面，因此能够将布线更可靠地推入到壳体中。

在一实施方式中，驱动单元还包括曲轴，所述电子电路基板和所述支架具有C形状，以所述曲轴为中心包围所述曲轴，所述线束引导件的所述第二部件向与所述壳体的深度方向正交的方向延伸，并且向所述曲轴的方向延伸。

本发明的示例性的电动辅助车辆包括：多个车轮；上述任一驱动单元；动力传递机构，所述动力传递机构将所述驱动单元的所述电动马达产生的驱动力传递到所述多个车轮中的至少一个车轮。

根据本发明的方法是用于电动辅助车辆的驱动单元的组装方法，包括以下工序：准备壳体；准备具有第一孔的电子电路基板，在所述电子电路基板上安装有控制电路，所述控制电路用于控制驱动所述电动辅助车辆的电动马达的旋转；准备具有至少两个爪和第二孔的支架；使用所述至少两个爪将所述支架固定到所述电子电路基板，以便覆盖所述电子电路基板的全部或一部分；按压所述支架的同时将所述电子电路基板插入到所述壳体，并将所述电子电路基板容纳在比所述支架更深的位置；以及使固定部件通过所述第一孔和所述第二孔，并将所述电子电路基板和所述支架固定到所述壳体。

通过至少两个爪将支架固定到电子电路基板之后，将电子电路基板安装到壳体上。在壳体上进行安装作业时，能够容易进行利用固定部件时的定位。安装电子电路基板之后，通过支架能够保护电子电路基板。

在本发明的示例性的实施方式涉及的驱动单元中，设置有通过至少两个爪来与电子电路基板固定的支架。由此，在壳体上进行安装作业时，能够容易进行例如利用螺钉等固定部件时的定位，在安装之后能够保护电子电路基板。

附图说明

图1是示出例示性实施方式涉及的电动辅助自行车的侧视图。

图2是示出电动辅助自行车的机械构成和电气构成的框图。

图3是示出驱动单元51的内部构造的剖视图。

图4是示出容纳在左壳体内的部件组的立体图。

图5是示出容纳在左壳体内的部件组的分解立体图。

图6是示出在彼此固定之前的支架和电子电路基板的图。

图7是示出从后侧看到的支架和电子电路基板的图。

图8是示出爪102a保持的电子电路基板200的构成的图。

图9是示出没有凹部而在前端部存在倒钩的爪102a的构成的图。

图10是用于说明设置在支架中的多种引导件的立体图。

图11是用于说明设置在支架100中的多种引导件的俯视图(a)以及侧视图(b)。

图12是示出主要容纳在左壳体300L内的电子电路基板200的图。

图13是插入引导件110a的剖视图。

图14是插入引导件110b的剖视图。

图15是螺钉引导件120b的剖视图。

图16是螺钉引导件120c的剖视图。

图17是包括锥形螺钉引导件的支架、电子电路基板以及左壳体的剖视图。

图18是示出通过螺钉固定的电子电路基板和左壳体的图。

图19是用于说明通过锥形螺钉引导件防止螺钉脱落的图。

图20是示出支架100嵌入到左壳体300L中时的螺钉150a的下端位置、部件130b的下端位置以及线束260的位置关系的图。

图21是示出由线束引导件130推入的线束260的图。

符号说明

100 支架

110a～110c 插入引导件

120a～120d 螺钉引导件

130 线束引导件

200 电子电路基板

300 壳体

300L 左壳体

300R 右壳体

具体实施方式

说明在驱动单元的组装过程中以往进行的组装电子电路基板的作业过程。

首先，将电子电路基板临时放置在预先准备的驱动单元的壳体中，并且使电子电路基板的螺孔的位置与切掉内螺纹的壳体侧的凸台的位置对准。然后，用螺钉将电子电路基板紧固在壳体上。最后，安装用于保护电子电路基板的支架。另外，还存在不存在最后的支架安装工序的情况。

在上述作业中，进行使螺孔的位置与凸台的位置对准的作业的同时进行用螺钉将电子电路基板紧固在壳体上的作业很困难。其原因是由于线束的反作用力而需要花费时间来调整电子电路基板的位置。电子电路基板上除了用于接收从蓄电池供应的电力的线束之外，还连接有用于使相对大的电流流到电动马达的线束等。由于多个线束的每一个的直径比较大且坚硬，因此即使按压相对较轻的电子电路基板进行临时放置，其也会由于线束的反作用力而移动，螺孔与壳体侧的凸台的位置偏离。因此，线路工作人员用一只手以抵抗线束反作用力的力按压电子电路基板，同时对准电子电路基板的螺孔的位置与壳体侧的凸台的位置。

如果位置对准完成，则工作人员用另一只手操作工具并用螺钉将电子电路基板紧固到壳体上。此时，如果由于工作人员的错误导致手上的工具的位置偏离而工具的钻头偏离螺钉头时，钻头有可能接触电子电路基板而损伤电子电路基板。因此，通过将有孔的夹具在电子电路基板上进行定位来安装在电子电路基板的螺孔的位置，以此紧固螺钉。安装夹具时，即使钻头从螺钉头偏离，夹具也会接住钻头，不会损伤电子电路基板。

当用螺钉将电子电路基板紧固到壳体上时，也有可能发生以下问题。即，存在线束夹在电子电路基板和壳体侧的凸台之间而工作人员没有注意到，在该状态下工作人员紧固螺钉的情况。其结果，在组装现场可能会发生线束护套受损或者线束断裂的缺陷。

本发明人为了解决上述的任何问题、优选多个问题而进行了深入研究，完成了下面说明的结构。

以下，说明本发明涉及的电动辅助车辆的实施方式。电动辅助车辆的一例是电动辅助自行车。在本发明的实施方式中的前后、左右、上下意味着以乘员朝向车把坐在电动辅助自行车的鞍座(座椅)上的状态为基准的前后、左右、上下。在附图中标示的符号F、Re、L、R、U、D分别表示前、后、左、右、上、下。以下的实施方式是示例，本发明并不限于以下的实施方式。

另外，存在省略不必要的详细说明的情况。例如，存在省略已经众所周知的事项的详细说明和对实质相同的构成的重复说明的情况。这是为了避免以下说明不必要的冗长，而且为了便于本领域的技术人员的理解。本发明人提供附图和以下的说明，以便本领域的技术人员充分理解本公开。这些并不旨在限制权利要求中记载的主题。

图1是示出例示的实施方式涉及的电动辅助自行车1的侧视图。

电动辅助自行车1具有车体框架11。车体框架11包括头管12、上管4、下管5、托架6、后下叉7、立管16、后上叉19。头管12配置在车体框架11的前端。车把杆13可旋转地插入头管12中。车把14固定在车把杆13的上部。前叉15固定在车把杆13的下部。前叉15的下端部可旋转地支承作为转向轮的前轮21。在前叉15设置有用于制动前轮21的制动器8。在车把14上设置有用于显示与电动辅助自行车1有关的各种信息的显示装置70。在车把杆13的前方部设置有头灯2。

下管5从头管12向后且向下倾斜地延伸。立管16从下管5的后端部向上延伸。后下叉7从立管16的下端部向后延伸。托架6连接下管5的后端部、立管16的下端部、后下叉7的前端部。上管4设置成连接头管12和立管16的上部。

座撑17插入在立管16中，在座撑17的上端部设置有乘员坐在其上的鞍座23。后下叉7的后端部可旋转地支承作为驱动轮的后轮22。后上叉19从立管16的上部向后方且向下倾斜地延伸。后上叉19的下端部连接到后下叉7的后部。在后上叉19设置有用于制动后轮22的制动器9。在后下叉7的后端部设置有用于检测后轮22的旋转的速度传感器49。

驱动单元51通过螺栓等被紧固在配置于车体框架11的车辆中央部附近的托架6上。驱动单元51包括电动马达25、曲轴57、控制装置60。向电动马达25等供应电力的蓄电池56搭载在下管5上。蓄电池56也可以搭载在托架6或者立管16上。蓄电池56相对于电动辅助自行车1可拆装。蓄电池56的充电例如在将蓄电池56从电动辅助自行车1取下的状态下，将蓄电池56与外部的充电器(未图示)连接来进行。

曲轴57在左右方向上贯穿驱动单元51并被支承。在曲轴57的两端部设置有曲柄臂54。在曲柄臂54的顶端可旋转地设置有踏板55。

控制装置60用于控制电动辅助自行车1的动作。通常，控制装置60具有能够进行数字信号处理的微控制器、信号处理处理器等半导体集成电路。控制装置60的实体是后述的电子电路基板200和设置在电子电路基板200上的各种电子电路部件、例如上述的半导体集成电路。

乘员用脚蹬踏踏板55而旋转时产生的曲轴57的旋转输出经由链条36传递到后轮22。控制装置60控制电动马达25，以便产生与曲轴57的旋转输出对应的驱动辅助输出。由电动马达25产生的辅助力经由链条36传递到后轮22。另外，代替链条36，可以使用皮带、轴等。在电动辅助自行车1中，通过电动马达25产生用于辅助乘员的人力的辅助力，由此能够减轻乘员的负担。

图2是示出电动辅助自行车1的机械构成和电气构成的框图。驱动单元51具备变速机构28、转矩传感器232、曲柄旋转传感器48A、单向离合器233、单向离合器244、减速机构24、马达旋转传感器254、变速档位传感器47、电动马达25、曲轴57、合成机构58、驱动链轮59、控制装置60。驱动单元51是辅助输出控制系统，该辅助输出控制系统使电动马达25产生与施加到踏板55(图1)上的乘员的人力对应的驱动辅助输出。

首先，说明动力的传递路径。当乘员踩踏踏板55(图1)以使曲轴57旋转时，该曲轴57的旋转经由单向离合器233传递到合成机构58。电动马达25的旋转经由减速机构24、单向离合器244传递到合成机构58。

驱动链轮59安装在合成机构58。合成机构58以与曲轴57和驱动链轮59相同的旋转轴为中心旋转。

单向离合器233将曲轴57的正向旋转传递到合成机构58，曲轴57的反向旋转不传递到合成机构58。单向离合器244将由电动马达25产生的使合成机构58正向旋转的方向上的旋转传递到合成机构58，使合成机构58反向旋转的方向上的旋转不传递到合成机构58。此外，在电动马达25停止的状态下，当乘员踩踏踏板55并且合成机构58旋转时，单向离合器244不会将其旋转传递到电动马达25。乘员施加到踏板55的踩踏力和电动马达25产生的辅助力传递到合成机构58并被合成。在合成机构58合成的合力经由驱动链轮59传递到链条36。

链条36的旋转经由从动链轮37传递到驱动轴26。驱动轴26的旋转经由单向离合器27传递到后轮22。

在该例子中，驱动链轮59是多级链轮。变速机构28是根据乘员操作变速操作器(未图示)来变更变速比的机构。此外，变速机构29是根据乘员操作变速操作器来变更变速比的机构。例如，变速机构29是外装变速机，在这种情况下，从动链轮37是多级链轮。另外，电动辅助自行车1所具备的变速机构不限于外装变速机，也可以是内装变速机。单向离合器27只有在驱动轴26的旋转速度快于后轮22的旋转速度的情况下将驱动轴26的旋转传递到后轮22。在驱动轴26的旋转速度慢于后轮22的旋转速度的情况下，单向离合器27不将驱动轴26的旋转传递到后轮22。

通过这样的动力传递路径，乘员施加到踏板55的踩踏力以及电动马达25产生的辅助力传递到后轮22。

另外，用于合成乘员的踩踏力和电动马达25产生的辅助力的机构不限于如上述以与曲轴57相同的旋转轴为中心旋转的合成机构58。踩踏力和辅助力可以在链条36中合成。

在本说明书中，有时将驱动单元51的电动马达25产生的驱动力传递到后轮22的机械构造称为“动力传递机构”。在图2中，例如，减速机构24、单向离合器244、合成机构58、驱动链轮59、链条36、从动链轮37、驱动轴26以及单向离合器27可构成动力传递机构。动力传递机构可以包括曲轴57和单向离合器233。

图3是示出驱动单元51的内部构造的剖视图。图3示出了从上方(U方向)观看驱动单元51时的截面。驱动单元51具有电动马达25、曲轴57、支架100、电子电路基板200和壳体300。壳体300容纳这些部件组。

壳体300被A-A线分割成两个部分(右壳体300R和左壳体300L)。右壳体300R和左壳体300L嵌合并由未图示的螺栓固定。

以下，说明图3所示的构造。

如图3所示，驱动单元51包括、壳体300、曲轴57、旋转轴23、减速机构24以及电动马达25。

壳体300通过多个紧固件固定到托架125。壳体300包括左壳体300L、右壳体300R以及盖213。左壳体300L、右壳体300R以及盖213分别由金属材料(例如铝合金)形成。

左壳体300L在左右方向上从左侧重叠于右壳体300R。在该状态下，左壳体300L通过多个紧固件被固定于右壳体300R。其结果，在左壳体300L和右壳体300R之间形成有空间214。

盖213在左右方向上从左侧重叠于左壳体300L。在该状态下，盖213通过多个紧固件被固定于左壳体300L。其结果，在左壳体300L的外侧(左侧)形成有被盖213覆盖的空间215。

曲轴57配置成在车辆的左右方向上贯穿壳体300。也就是说，曲轴57的中心轴线CL1在左右方向上延伸。当从曲轴57的轴方向(推力方向)观看时，中心轴线CL1是曲轴57的旋转中心RC1。曲轴57围绕中心轴线CL1相对于壳体300旋转。

曲轴57通过一对轴承38L和38R可旋转地支承在壳体300内。一对轴承38L和38R的一者(以下称为“第一轴承”)38L配置在推力方向上的一侧(这里是左侧)。此外，一对轴承38L和38R的另一者(以下称为“第二轴承”)配置在推力方向上的另一侧(这里是右侧)。

第一轴承38L是包括内圈381、外圈382和滚动体383的滚动轴承。第一轴承38L设置成相对于曲轴57不向推力方向移动。在图3所示的例子中，第一轴承38L的内圈381被压入到曲轴57。

第二轴承38R也是包括内圈384、外圈385和滚动体386的滚动轴承。第二轴承38R经由后述的单向离合器233的从动部件2332和滑动轴承40L、40R可旋转地支承曲轴57。

曲轴57配置成贯穿旋转轴23。旋转轴23被容纳在壳体300中。关于旋转轴23的细节将后述。在曲轴57上安装左右一对曲柄臂(未图示)。在曲柄臂上安装踏板(未图示)。

电动马达25被容纳在壳体300中。电动马达25产生用于辅助电动辅助自行车10行驶的驱动力。电动马达25具有定子251和转子252。

定子251具有卷绕有线圈2511的多个(例如，14个)绕线管2512。在各绕线管2512中插入有铁芯2513。定子251配置在空间215内。在该状态下，定子251被固定在左壳体300L。

在定子251上安装有支承部件253。支承部件253由树脂材料形成。在支承部件253中嵌入有多个汇流条25B。这些汇流条25B分别与对应的线圈2511连接。通过控制对汇流条25B的通电来在定子251中产生磁力。

支承部件253形成为环状。支承部件253在转子252的轴方向上比定子251更靠近第二壳体部件212。支承部件253具有嵌入有汇流条25B的嵌入部2531和未嵌入有汇流条25B的非嵌入部2532。

转子252配置在定子251的内侧。转子252的中心轴线CL2与曲轴57的中心轴线CL1平行。即，转子252配置成与曲轴57平行。当从曲轴57的轴向观看时，中心轴线CL2成为转子252的旋转中心RC2。

转子252包括转子主体2521和输出轴2522。以下，对这些进行说明。

在转子主体2521的外周表面上N极和S极在圆周方向上交替磁化。在本实施方式中，N极和S极的数量均为7个。

输出轴2522配置成贯穿转子主体2521。输出轴2522被固定于转子主体2521。即，输出轴2522与转子主体2521一起旋转。

输出轴2522通过两个轴承42L和42R能够围绕中心轴线CL2可旋转地支承于壳体300。轴承42L被固定于盖213。轴承42R配置在比转子主体2521更靠右端侧(轴方向另一端侧)，并且被固定于左壳体300L。

输出轴2522配置成贯穿左壳体300L。在输出轴2522中位于空间214内的部分形成有输出齿轮252A。输出齿轮252A是斜齿轮。

减速机构24容纳在壳体300中。具体地，减速机构24配置在空间214内。减速机构24具有传递轴241、第一传递齿轮242和第二传递齿轮243。

传递轴241配置在壳体300内。传递轴241的中心轴线CL3与曲轴57的中心轴线CL1平行。即，传递轴241相对于曲轴57的中心轴线CL1平行地延伸。当从传递轴241的轴向、即曲轴57的轴向观看时，中心轴线CL3成为传递轴241的旋转中心RC3。

传递轴241通过两个轴承44L和44R能够围绕中心轴线CL3可旋转地支承。轴承44L被固定于左壳体300L。轴承44R被固定于右壳体300R。

第一传递齿轮242由树脂材料形成。第一传递齿轮242配置在传递轴241上。第一传递齿轮242在传递轴241的轴向上比轴承44R更靠近轴承44L配置。第一传递齿轮242与输出齿轮252A啮合。由此，由电动马达25产生的驱动力从输出齿轮252A传递到第一传递齿轮242。这里，单向离合器244配置在第一传递齿轮242与传递轴241之间。由此，输出齿轮252A的前滚方向的旋转力经由第一传递齿轮242传递到传递轴241，但是输出齿轮252A的后滚方向的旋转力不被传递到传递轴241。第一传递齿轮242的直径大于输出齿轮252A，并具有比输出齿轮252A多的齿。即，第一传递齿轮242比输出齿轮252A更减速。

第二传递齿轮243由金属材料(例如铁)形成。第二传递齿轮243配置在传递轴241上。第二传递齿轮243在传递轴241的轴向上配置在与第一传递齿轮242不同的位置。第二传递齿轮243通过锯齿结合(或者压入)被固定于传递轴241。即，第二传递齿轮243与传递轴241一起旋转。

旋转轴23与曲轴57同轴配置，并且能够与曲轴57一起旋转。旋转轴23包括连接轴231和单向离合器233。

连接轴231具有圆筒形状。曲轴57插入于连接轴231中。连接轴231与曲轴57同轴配置。

连接轴231的左端部(轴向一端部)通过锯齿结合等连接到曲轴57。其结果，无论曲轴57向前滚方向和后滚方向的任一方向旋转，连接轴231均与曲轴57一起旋转。

连接轴231的周围配置有转矩传感器232。转矩传感器232被支承于左壳体300L。

转矩传感器232用于检测驾驶员踩踏踏板时在连接轴231上产生的转矩。转矩传感器232是磁致伸缩转矩传感器。转矩传感器232配置在连接轴231的周围。转矩传感器232将检测出的转矩信号输出到安装在电子电路基板200上的控制装置。控制装置参考由转矩传感器232检测出的转矩信号，掌握驾驶员的踩踏状态，控制电动马达25。

转矩传感器232包括安装轴部2321、线圈2322、检测元件2323和屏蔽罩2324。

安装轴部2321安装在连接轴231的外周面，可相对于连接轴231旋转。线圈2322配置在安装轴部2321的外周面上。将预定的电压施加到线圈2322。检测元件2323检测由于连接轴231的变形引起的线圈2322的电压变化。由此，检测在连接轴231上产生的转矩、即在与连接轴231一体旋转的曲轴57上产生的转矩。屏蔽罩2324防止由于外部磁场引起的检测元件2323的检测精度(检测线圈2322的电压变化的精度)下降。屏蔽罩2324与形成在壳体300(具体地，左壳体300L)上的止动片236(参照图4)卡合。即，屏蔽罩2324不与连接轴231一起旋转。

单向离合器233在曲轴57的轴向上配置在比转矩传感器232更靠近右壳体300R的位置。单向离合器233与曲轴57同轴配置。单向离合器233包括驱动部件2331和从动部件2332。

驱动部件2331具有圆筒形状。连接轴231的右端部(轴向另一端部)插入到驱动部件2331的左端部(轴向一端部)。驱动部件2331与连接轴231同轴配置。在该状态下，连接轴231的右端部(轴向另一端部)通过锯齿结合等连接到驱动部件2331的左端部(轴向一端部)。其结果，无论连接轴231向前滚方向和后滚方向的任一方向旋转，驱动部件2331均与连接轴231一起旋转。即，无论曲轴57向前滚方向和后滚方向的任一方向旋转，驱动部件2331均与曲轴57一起旋转。连接轴231和驱动部件2331作为与曲轴57一体旋转的曲柄旋转输入轴34发挥功能。

驱动部件2331的外周面上形成有环状的安装面233A。安装面233A沿驱动部件2331的径向扩展并沿圆周方向延伸。安装面233A相对于驱动部件2331的左端(轴向一端)位于右侧(轴向另一端侧)。从曲轴57的轴向观看时，安装面233A形成在与电子电路基板200的一部分重叠的位置。

安装面233A上固定有环状磁铁46。从曲轴57的轴向观看时，环状磁铁46配置在与驱动部件2331重叠的位置。从曲轴57的轴向观看时，环状磁铁46配置在与电子电路基板200的一部分重叠的位置。

环状磁铁46与驱动部件2331一起旋转。因此，使用设置在电子电路基板200上的所谓检测元件的曲柄旋转传感器48A(参照图3、6、12)来检测伴随环状磁铁46的旋转的磁场变化，从而能够检测驱动部件2331(即曲轴57)的旋转。即，实现了包括环状磁铁46和曲柄旋转传感器48A的曲柄旋转检测装置。

曲柄旋转传感器48A安装在电子电路基板200上。曲柄旋转传感器48A配置在曲轴57的轴向上与环状磁铁46对置的位置。

从动部件2332具有圆筒形状。曲轴57插入于从动部件2332。在从动部件2332和曲轴57之间配置有滑动轴承40L和40R。由此，从动部件2322配置成可相对于曲轴57同轴旋转。

从动部件2332的左端部(轴向一端部)插入到驱动部件2331的右端部(轴向另一端部)。在从动部件2332的左端部(轴向一端部)和驱动部件2331的右端部(轴向另一端部)之间形成有作为单向离合器机构的棘轮机构。由此，驱动部件2331的前滚方向的旋转力传递到从动部件2332，但是驱动部件2331的后滚方向的旋转力不被传递到从动部件2332。

从动部件2332通过第二轴承38R围绕曲轴57的中心轴线CL1可旋转地支承于壳体300。第二轴承38R在其内圈384被压入到单向离合器233的从动部件2332的状态下，其外圈385嵌缝于右壳体300R。

从动部件2332配置成贯穿壳体部件212。在从动部件2332中位于壳体300的外侧(右侧)的部分经由支承部件安装有驱动链轮59。

从动部件2332具有齿轮2333。齿轮2333与减速机构24所具有的齿轮241A啮合。齿轮2333的直径大于齿轮241A，且具有比齿轮241A更多的齿。即，齿轮2333的旋转速度比齿轮241A的旋转速度更慢。

通过从动部件2332实现了输出合力的合力输出轴235，该合力是经由单向离合器233输入的人力(踏板踩踏力)和经由齿轮2333输入的马达驱动力之和。即，合力输出轴235包括在旋转轴23中。

包含从动部件2332和齿轮2333的用于合成踏板踩踏力和马达驱动力的机构相当于图2的合成机构58。合成机构58例如具有筒状部件，并且在该筒状部件的内部配置曲轴57。

图4是示出容纳在左壳体300L内的部件组的立体图。除了曲轴57之外，还示出了支架100和电子电路基板200的一部分。

电子电路基板200控制对电动马达25的电力供应。从曲轴57的轴向观看时，支架100和电子电路基板200配置成围绕曲轴57。从曲轴57的轴向观看时，支架100和电子电路基板200具有大致C形状。另外，从曲轴57的轴向观看时，支架100和电子电路基板200不与减速机构24重叠。

壳体300形成有用于取出连接到电子电路基板200的布线的取出口52。另外，在本实施方式中，对取出口52配置有衬环52a。衬环52a由弹性体形成。衬环52a用于保护布线50、防尘以及防水。连接到电子电路基板200的布线穿过衬环52a并被取出到驱动单元51的外侧。连接到电子电路基板200的布线与蓄电池56(参照图1)连接。

此外，图5是容纳在左壳体300L内的部件组的分解立体图。曲轴57插入在左壳体300L中，并且在曲轴57的周围安装有用于检测施加到曲轴57的转矩的转矩传感器232。之后，安装固定有支架100的电子电路基板200。最后，通过将螺钉150a～150d拧紧到壳体300的内螺纹孔350a～350d中，固定电子电路基板200和左壳体300L。

下面，固定有支架100的电子电路基板200称为“带支架电子电路基板250”。在带支架电子电路基板250中，支架100安装并固定于电子电路基板200，两者被一体化。带支架电子电路基板250以曲轴57为中心包围曲轴57的方式嵌入在左壳体300L，使用预定的固定部件、例如螺钉固定。

如图4和图5所示，带支架电子电路基板250的电子电路基板200容纳在比支架100更深的位置。这里所说的“深的位置”是意味远离图3所示的左壳体300L和右壳体300R之间的接合面(A-A线)的方向(左方向)的位置。组装驱动单元51时，工作人员握住支架100的同时首先将带支架电子电路基板250从电子电路基板200插入到左壳体300L。

带支架电子电路基板250的支架100具有多种引导件。各引导件的概要如下。各引导件的细节后述。

(1)支架100沿其外周具有一个或多个插入引导件。各插入引导件在带支架电子电路基板250插入(容纳)到左壳体300L的方向上延伸。当工作人员将带支架电子电路基板250插入到左壳体300L中时，各插入引导件接触左壳体300L的内壁，引导带支架电子电路基板250沿着内壁插入。

通过设置各插入引导件，带支架电子电路基板250以预定的姿势插入到左壳体300L中直到被固定的位置。插入完成时，用螺钉紧固的电子电路基板200的螺孔与左壳体300L的螺孔相对置。由于工作人员不需要进行将电子电路基板200的螺孔的位置与左壳体300L的螺孔的位置对准的工作，因此可以大大提高工作效率。

(2)支架100具有一个或多个螺钉引导件。各螺钉引导件是设置在支架100中的螺钉通过的孔。孔的直径大于螺钉的直径。也就是说，支架100没有用螺钉紧固。“孔”可以包括以预定间隔设置的切口，使得螺钉的头部不会接触。

各螺钉引导件设置在当支架100被固定于电子电路基板200时与设置在电子电路基板200中的螺孔对置的位置。当工作人员将带支架电子电路基板250插入左壳体300L中并暂时放置时，可以以各螺钉引导件的位置作为目标来紧固螺钉。与各螺钉引导件的位置对置地存在电子电路基板200的螺孔，进一步，如上所述，与电子电路基板200的螺孔对置地存在左壳体300L的螺孔。这样，能够提高工作人员紧固螺钉的工作效率。

螺钉引导件可以是锥形孔。由于螺钉引导件是锥形的，因此能够在螺钉的插入方向上具有灵活性，从而提高可操作性。如果是锥形，即使工作人员从螺钉松开手，螺钉也是自立的，因此难以脱落。

支架100具有覆盖电子电路基板200的大部分的形状(扩展)，并且在其一部分中设置螺钉引导件。在螺钉紧固时使用工具的情况下，即使钻头从螺钉头脱离，钻头也会碰到支架100，而不会碰到电子电路基板200。具有螺钉引导件的支架100能够防止电子电路基板200受损。

(3)支架100沿其外周具有一个或多个线束引导件。当带支架电子电路基板250插入到左壳体300L时，线束引导件将电子电路基板200的至少一根线束推入到左壳体300L里侧。在该状态下进行螺钉的紧固，固定电子电路基板200和左壳体300L。

通过设置线束引导件，能够防止线束被夹在电子电路基板200和左壳体300L的螺孔之间或者可以减小被夹的可能性。

另外，支架100只要具有上述的多种引导件中的任一种。这是因为只要具有任一种引导件，就能够获得对应于该引导件的作用和效果。需要注意的是不必拥有所有的引导件。

以下，详细说明带支架电子电路基板250。

图6示出了彼此固定之前的支架10和电子电路基板200。在图6中，示出了支架100和带支架电子电路基板250的表面。另一方面，图7示出从后面观看的支架100和电子电路基板200。

如上所述，支架100和电子电路基板200是大致C形状。当组装驱动单元51时，曲轴57穿过C形状的中央空间。

支架100和电子电路基板200彼此处于特定的位置关系时可以被固定。在图7中示出了为了将支架100固定到电子电路基板200而利用的支架100的多个爪102a、102b和102c。爪102a、102b和102c例如由树脂制成。另外，爪的数量仅是一例，只要至少设置两个即可。在两个爪的情况下，优先两个爪设置在支架100的外周上的大致对置的位置。

支架100和电子电路基板200处于图6和图7所示的位置关系时，支架100的所有爪102a、102b和102c咬合于电子电路基板200。

图8是由爪102a保持的电子电路基板200的侧视图。图8中示出了沿图7的B-B线部分的侧视图。如图所示，支架100的爪102a咬合于电子电路基板200，由此能够固定支架100和电子电路基板200。

支架100和电子电路基板200通过三个爪102a、102b和102c来彼此固定。此外，在本实施方式中，支架100的肋100a与电子电路基板200接触。肋100a大致沿着支架100的周围设置，并且与电子电路基板200接触。由此，支架100和电子电路基板200能够更稳定地彼此固定。

另外，图8所示的爪102a具有凹部100b，但是设置凹部100b不是必须的。图9是示出在前端部存在倒钩的爪102a的构成的侧视图。只要存在爪102a的倒钩，即使不存在凹部100b，支架100和电子电路基板200也能够啮合。

由于爪102a、102b和102c在电子电路基板200的咬合位置已确定，因此工作人员极其容易地使支架100和电子电路基板200一体化，能够获得带支架电子电路基板250。

在图6中示出了设置在电子电路基板200中的孔220a～220d。当支架100通过爪102a、102b和102c被固定于电子电路基板200时，电子电路基板200的孔220a～220d与支架100的螺钉引导件120a～120d(后述)对置。工作人员可以通过螺钉引导件120a～120d的位置容易识别进行螺钉紧固的部位。

在电子电路基板200上配置有电子电路部件、布线等。例如，电子电路基板200具有多个线束201、负端子203a、正端子203b和电容器203c。线束201是多根例如三根电流电缆束，各线束201的一端连接于电子电路基板200上的连接器，另一端连接于电动马达25(图1)。

电子电路基板200大致分为功率块202a、电源块202b和控制块202c。马达驱动电路(逆变器电路)设置在功率块202a。电源电路设置在电源块202b。

控制块202c上设置有用于使电动辅助自行车1动作的控制电路。控制电路是例如微处理器、微型计算机等半导体集成电路，根据电动辅助自行车1的行进速度、由乘员施加的转矩大小等来决定电动马达25产生的辅助力。

通过将功率块202a和控制块202c分离，使从功率块202产生的噪声不容易进入到控制块202c。由此，能够使控制块202c的电子电路部件更稳定地动作。此外，能够将功率块202a的逆变器电路和电动马达25彼此靠近配置，从而可以缩短连接两者的线束201，能够抑制能量损失。

由于电子电路基板200临近曲轴57，因此控制块202c上也可以设置曲柄旋转传感器48A，该曲柄旋转传感器48A构成用于检测曲轴57的旋转速度的曲柄旋转检测装置。此外，在电动辅助自行车中，还出现了采用加速度传感器的电动辅助自行车。加速度传感器是用于检测电动辅助自行车1的车辆主体的加速度的几毫米见方的微小电子部件。加速度传感器也可以配置在控制块202c。图6中例示出了加速度传感器65的位置。

另外，加速度传感器65是例如压阻式、电容式或者热感应式三轴加速传感器。三轴加速传感器可以测量正交的三轴(X轴、Y轴、Z轴)的各方向的加速度。XYZ轴的检测方向以水平面上配置传感器芯片的状态为基准。然而，电子电路基板200可以在驱动单元51内部以竖直状态或倾斜状态配置。因此，上述的微处理器等可以进行运算来校正传感器芯片所检测出的方向。

图10是用于说明设置在支架100中的多种引导件的立体图。为了便于说明，在图10中示出了带支架电子电路基板250。此外，图11示出用于说明设置在支架100中的多种引导件的俯视图(a)和侧视图(b)。作为参考，还一起描述仰视图和从其他方向观看的侧视图。

以下，参照图10和图11来说明各引导件。

支架100具有插入引导件110a～110c、螺钉引导件120a～120d和线束引导件130。

插入引导件110a～110c设置在支架100的外周。插入引导件110a～110c在图中向下延伸。该方向是带支架电子电路基板250插入(容纳)到左壳体300L的方向。

当将带支架电子电路基板250插入到左壳体300L时，插入引导件110a～110c与左壳体300L的内壁接触，从而限制带支架电子电路基板250移动。通过设置插入引导件，可以使左壳体300L内的带支架电子电路基板250的插入位置的波动和带支架电子电路基板250的活动变得非常小。

图12示出了主要容纳在左壳体300L内的电子电路基板200。在图12中，取下右壳体300R，并且仅示出了支架100的插入引导件110a～110c。另外，在图3中，用虚线示出驱动部件2331。

根据图12，可以理解支架100的插入引导件110a～110c存在于电子电路基板200和左壳体300L之间。利用剖视图进一步说明。

图13是插入引导件110a的剖视图。在图13中示出沿图12的C-C线的截面。如后所述，插入引导件110a作为构成线束引导件130的部件130a而发挥功能。此外，图14是插入引导件110b的剖视图。图14中示出了沿图12的D-D线的截面。另外，由于插入引导件110c的截面与插入引导件110b的截面大致相同，因此省略图示和说明。

通过所有插入引导件110a～110c与左壳体300L的内壁面接触，支架100紧贴地匹配在左壳体300L的内壁面。由此，可以使上述的带支架电子电路基板250的插入位置的波动和带支架电子电路基板250的活动变得非常小。

另外，如图13所示，插入引导件110a位于电子电路基板200和左壳体300L之间，电子电路基板200和左壳体300L分开距离S。换言之，插入引导件110a设置成比电子电路基板200向外侧突出距离S。其原因是为了绝缘。由于电流流过电子电路基板200，因此需要将其固定成不与金属制成的左壳体300L接触。因此，电子电路基板200的外边缘设计成从左壳体300L的内壁面分开距离S。工作人员使插入引导件110a～110c与左壳体300L的内壁面接触的同时，将带支架电子电路基板250嵌入到左壳体300L。由此，能够将带支架电子电路基板250紧紧地嵌入左壳体300L。

在本实施方式中，距离S为1mm。此外，除了各插入引导件110a～110c之外，支架100的外边缘与电子电路基板200的外边缘大致一致。电子电路基板200从左壳体300L的内壁面保持间隙距离S。但是，距离S不必是恒定的。可以部分更宽。

预先设计成当带支架电子电路基板250嵌入左壳体300L之后需要用螺钉紧固的电子电路基板200的螺孔与左壳体300L的螺孔对置。由于工作人员不需要进行使电子电路基板200的螺孔的位置和左壳体300L的螺孔的位置对准的工作(定位工作)，因此能够大大提高工作效率。

另外，设置插入引导件的数量是任意的。只要至少设置一个插入引导件即可。但是，如本实施方式中那样，优选设置三个插入引导件或者四个以上的插入引导件。如果设置三个以上的插入引导件，则带支架电子电路基板250的姿势稳定，并且更容易且可靠地进行定位。

在本实施方式中，插入引导件110a构成后述的线束引导件130的一部分。

当支架100固定到电子电路基板200时，螺钉引导件120a～120d设置在与电子电路基板200中设置的螺孔对置的位置。在图示的例子中，螺钉引导件120a、120c和120d是具有半圆形(非圆形)切口的孔，螺钉引导件120b是圆形的孔。

图15是螺钉引导件120b的剖视图。图15中示出了沿图10的E-E线的截面。此外，图16是螺钉引导件120c的剖视图。图16中示出了沿图10的F-F线的截面。另外，螺钉引导件120a和120d可以根据截面的截取方法由图15和图16中的任一个表示。

如图15所示，螺钉引导件120b的孔、电子电路基板200的孔和左壳体300L的内螺纹孔350b相对置。通过设置螺钉引导件120b，工作人员可以容易目视确认电子电路基板200的孔，并且可以将螺钉150b容易地插入到电子电路基板200的孔中。螺钉150b贯穿作为孔的螺钉引导件120b和与螺钉引导件120b对置的电子电路基板200的孔，紧固在左壳体300L的内螺纹孔350b(图5)。

图16的例子也同样。即使是具有切口的孔120c，也容易目视确认电子电路基板200的孔。此外，螺钉150b可以沿着没有切口的支架100容易插入到电子电路基板200的孔中。螺钉150a、150c和150d贯穿与螺钉引导件120a、120c和120d对置的电子电路基板200的孔，紧固在左壳体300L的内螺纹孔350a、350c和350d(图5)。从构成切口的外周到电子电路基板200上的孔的距离设计成隔开距离，使得在紧固螺钉时螺钉的头不接触。

如上所述，可以使用螺钉150a～150d来将电子电路基板200固定到左壳体300L。

螺钉引导件120a～120d可以是在支架100中穿出的圆柱状孔，也可以不是完整的圆柱形状。例如，螺钉引导件可以是圆柱的一部分被切掉的形状(切口形状)。这种螺钉引导件是设置在支架100中的“孔”。即使是开口的形状为1/4圆或者半圆，这种螺钉引导件也属于设置在支架100中的“孔”的范畴。在图10和图11中示出的本实施方式的螺钉引导件120a～120d的开口形状为半圆或者接近半圆。这种螺钉引导件120a～120d是设置在支架100中的“孔”。另外，开口形状相比1/4圆优先为半圆，相比半圆更优选为接近圆。

进一步，螺钉引导件120a～120d可以是锥形的孔(包含切口。)。

以下，参照图17至图19说明螺钉引导件120b为锥形孔的例子。

图17是包括锥形的螺钉引导件120b、支架100、电子电路基板200以及左壳体300L的剖视图。如上所述，在支架100被固定于电子电路基板200的状态下，螺钉引导件120b的孔与电子电路基板200的孔220b相对置。进一步，在带支架电子电路基板250插入到左壳体300L的状态下，电子电路基板200的孔220b与内螺纹孔350b相对置。在该状态下，螺钉150b容易贯穿支架100和电子电路基板200，且插入到左壳体300L的内螺纹孔350b中，从而能够固定电子电路基板200和左壳体300L。图18示出由螺钉150b固定的电子电路基板200和左壳体300L。

图19是用于说明通过锥形的螺钉引导件120b来防止螺钉150b脱落的图。由于螺钉引导件120b是锥形，所以即使工作人员从螺钉150b松手螺钉150b也会留在螺钉引导件120b中。因此，螺钉150b难以掉落到附图下面的左壳体300L内等。

通过将螺钉引导件120b形成为锥形，也可以便于工作人员插入螺钉150b的工作。工作人员只要将螺钉150b的前端插入到具有比螺钉150b的直径更宽开口的螺钉引导件120b中即可。螺钉150b的前端被插入之后，螺钉150b沿着螺钉引导件120b的锥形表面(内周表面)被引导，并且可靠地到达电子电路基板200的孔220b中。

螺钉引导件120a、120c和/或120d也可以形成为锥形。这是因为无论锥形表面的面积大小如何，锥形表面至少能够作为螺钉150b的引导件而发挥功能。因此，即使开口例如为大约1/4圆，只要具有锥形表面，就属于本实施方式中的螺钉引导件的范畴。然而，开口越接近圆越能够更有力的发挥作为引导件的功能。因此，锥形螺钉引导件优选具有半圆以上的开口。只要具有半圆以上的开口，这种锥形螺钉引导件就能够充分起到作为上述引导件的功能。

接下来，再次参照图10来说明线束引导件130。

当带支架电子电路基板250插入到左壳体300L时，线束引导件130将设置在电子电路基板200的背面侧的至少一根线束推入到左壳体300L的里侧。

线束引导件130由彼此连接的两个部件130a和130b构成。部件130a作为插入引导件110a发挥功能。另一方面，部件130b在与部件130a正交的方向上延伸。在本实施方式中，部件130b在曲轴57通过的C形状的中央空间的方向上延伸。

图20示出了支架100嵌入到左壳体300L时的螺钉150a的下端位置、部件130b的下端位置以及线束260的位置关系。

注意用虚线表示的部分P。如果比较螺钉150a的下端位置和部件130b的下端位置，则部件130b的下端位置更接近线束260。于是，当支架100被工作人员沿图中的箭头方向按压时，部件130b相比螺钉150a先与线束260接触。支架100被工作人员沿图中的箭头方向进一步被按压时，线束260通过部件130b进一步推入到左壳体300L中(图中的下方)。

图21示出通过线束引导件130被推入的线束260。省略左壳体300L的描述。通过设置线束引导件130，线束260不与电子电路基板200的背面紧贴，确保与线束引导件130的构造对应的距离以上的间隔。其结果，当将螺钉150a紧固到内螺纹孔350a中时，线束260不会被夹在电子电路基板200与内螺纹孔350a之间。

另外，在本实施方式中，部件130b由于沿半径方向(曲轴57的方向)突出，因此可靠地与部件130b接触。因此，不会存在尽管支架100被推入而线束260不被部件130b推入而停留在图示位置的情况。因此，不会存在线束260被夹在电子电路基板200与内螺纹孔350a之间的情况。由此，在被夹入的状态下不知不觉中螺钉被紧固，能够大大降低线束损坏的可能性。

如上所述，当沿着电子电路基板200的外边缘部设置线束时，即，当沿着C形状的圆周部分设置了线束时，由于部件130b沿半径方向(曲轴57的方向)突出，从而能够更可靠地推入线束。

在图20和图21中，假设线束是多个蓄电池电流线(正(+)和负(-)信号线)。然而，在本发明中，往下压的线束不限于蓄电池电流线，也可以是其他种类的线束。例如，是三根马达电流线、多根转矩传感器信号线。线束的粗细根据种类而不同。例如，电流线比较粗，转矩传感器信号线比较细。当如电流线那样比较粗的线束被夹入电子电路基板和内螺纹孔之间时，工作人员容易注意到。因此，误将螺钉拧紧而损伤线束的可能性相对小。另一方面，当如转矩传感器信号线那样细的线束被夹入电子电路基板和内螺纹孔之间时，工作人员很难注意到。其结果，误将螺钉拧紧而损伤线束的可能性相对大。部件130b不仅可以将如蓄电池电流线那样比较粗的线束推入到壳体内，也可以将如转矩传感器信号线那样比较细的线束推入壳体内。因此，能够充分降低损伤线束的可能性。

另外，在上述的实施方式中，插入引导件110a兼做线束引导件130，但是也可以设置为分开独立的部件。

以上，说明了驱动单元51的构成。

通过利用上述支架100来组装驱动单元51，能够大大提高可操作性。组装的顺序如下。即，使用支架100的爪102a、102b和102c将支架100固定于电子电路基板200，使得支架100覆盖电子电路基板200的全部或一部分。由此，获得带支架电子电路基板250。接下来，将带支架电子电路基板250的支架100向单独准备的左壳体300L按压的同时首先从电子电路基板200开始插入。然后在左壳体300L内将电子电路基板200容纳在比支架100更深的位置。然后，使螺钉通过支架100的孔120b和电子电路基板200的孔220b，进一步使固定部件通过左壳体300L的内螺纹孔350b，将带支架电子电路基板250固定于左壳体300L。由此，可以将电子电路基板200组装到壳体300。

在上述的实施方式的说明中，电子电路基板200具有大致C形状，但是该形状是一个例子。作为其他例子，电子电路基板可以是圆形，半圆形、扇形、矩形等。根据电子电路基板的形状，支架100的形状也同样改变即可。然后，在任一个支架中，只要设置用于固定支架和电子电路基板的两个以上的爪即可，并且在任一个支架中，只要设置插入引导件、螺钉引导件和线束引导件中的至少一种即可。

另外，支架100的形状不必要与电子电路基板的形状大致相同或大致相似的形状。即使两者的形状大不相同，只要用两个以上的爪固定两者即可，并且只要设置插入引导件、螺钉引导件和线束引导件中的至少一种即可。

作为一例探讨插入引导件。如上所述，当将带支架电子电路基板嵌入到壳体时，插入引导件以如下目的设置，即，不要引起插入位置的波动、消除带支架电子电路基板250活动或者使其活动非常小、以及使电子电路基板和壳体绝缘。因此，只要调节支架的形状即可，以便在支架的两个或三个以上部位、更优选在电子电路基板的外边缘均等地设置插入引导件。此外，例如电子电路基板被小型化，当至壳体的内壁面为止的距离S为几毫米或约一厘米相对长时，可以改变插入引导件的形状。具体地，代替如本实施方式中说明的薄板形状，可以设置块状的插入引导件。

根据本发明的示例性驱动单元是用于电动辅助车辆1中的驱动单元51，具有：电动马达25；安装有用于控制电动马达的旋转的控制电路的电子电路基板200；覆盖电子电路基板的全部或一部分并固定于电子电路基板的支架100；容纳电动马达、电子电路基板和支架的壳体300(300L)，壳体300(300L)将电子电路基板容纳在比支架更深的位置。电子电路基板具有第一孔220a～220d。支架具有第二孔120a～120d以及至少两个爪102a～102c。支架通过使用至少两个爪被固定到电子电路基板。电子电路基板和支架通过贯穿第一孔和第二孔的固定部件150a～150d被固定于壳体。通过设置由至少两个爪来固定到电子电路基板的支架，能够容易地进行当在壳体上进行安装作业时利用固定部件时的定位，并且安装后能够保护电子电路基板。

在一实施方式中，当支架通过至少两个爪被固定到电子电路基板时，第一孔和第二孔相对置。由于电子电路基板的第一孔和支架的第二孔相对置，因此在壳体上进行安装作业时可容易掌握基板的第一孔的位置。由于通过支架来保护电子电路基板，因此当使固定部件贯穿基板的第一孔时，能够大大减少工具(工具)误接触电子电路基板上的电子电路部件、布线等的可能性。

在一实施方式中，壳体具有第三孔350a～350d。当支架通过至少两个爪被固定到电子电路基板并且支架和电子电路基板插入于壳体时，第一孔和第三孔相对置。通过固定部件贯穿第一孔且进入到第三孔，由此电子电路基板被固定到壳体。由于基板的第一孔和壳体的第三孔相对置，因此在壳体上进行安装作业时可容易掌握基板的第一孔的位置。

在一实施方式中，固定部件是螺钉，第三孔是内螺纹孔。基板的第一孔与支架的第二孔相对置，并且还与壳体的第三孔相对置。由此，在螺钉拧紧时的定位变得非常容易。

在一实施方式中，支架的第二孔是沿外周设置的切口120a、120c、120d，当支架通过至少两个爪被固定到电子电路基板时，从设置切口的外周到第一孔隔开预定间隔。在支架的切口部分中，电子电路基板和壳体可以用固定部件、例如螺钉固定。

在一实施方式中，预定间隔大于切口和螺钉头之间发生干扰的间隔。

在一实施方式中，支架的第二孔是具有锥形形状的螺钉引导件。通过锥形形状能够引导螺钉的姿势以防止横卧，从而螺钉不易脱落。此外，可以减少螺钉拧紧时工具误接触电子电路基板上的电子电路部件、布线等的可能性。

在一实施方式中，支架覆盖电子电路基板的第一孔的周边区域。支架覆盖与壳体进行紧固的第一孔的周边区域。由此，能够避免由于工具等而电子电路基板受损。

在一实施方式中，支架还在外周的至少一处具有插入引导件110a～110c。插入引导件沿壳体的内壁向壳体的深度方向延伸。通过设置插入引导件，在壳体进行安装作业时，能够将电子电路基板和支架沿壳体的内壁引导的同时进行插入。

在一实施方式中，电子电路基板的外边缘从壳体的内壁面隔开，插入引导件设置在电子电路基板的外边缘和壳体的内壁面之间。由于电子电路基板不与壳体接触，因此能够使电子电路基板和壳体绝缘。

在一实施方式中，电子电路基板还具有与电动马达电连接的至少一根布线260。支架还在外周的至少一处具有线束引导件130a、130b。当支架通过至少两个爪被固定到电子电路基板并且支架和电子电路基板插入于壳体时，线束引导件将至少一根布线推入到壳体中。在壳体上进行安装作业时，布线(线束)通过线束引导件被推入到壳体中，因此能够防止线束被夹在壳体和电子电路基板之间。

在一实施方式中，线束引导件具有彼此连结的第一部件130a和第二部件130b。第一部件沿壳体的内壁向壳体的深度方向延伸。第二部件连接在第一部件的预定位置，且向与深度方向正交的方向延伸。线束引导件通过第二部件将至少一根布线推入到壳体中。由于线束引导件的第二部件具有向与壳体的深度方向垂直的方向扩展的面，因此能够将布线更可靠地推入到壳体中。

在一实施方式中，驱动单元还具有曲轴57。电子电路基板和支架具有C形状，并以曲轴为中心围绕曲轴，线束引导件的第二部件向与壳体的深度方向正交的方向的曲轴方向延伸。

本发明的示例性电动辅助车辆具备：多个车轮；上述的任一驱动单元51；以及动力传递机构(45、44、58、59、24、25、26、27)，将驱动单元的电动马达产生的驱动力传递到多个车轮21、22中的至少一个车轮22。

根据本发明的方法是在电动辅助车辆1上使用的驱动单元51的组装方法，包括以下工序：准备壳体300(300L)；准备具有第一孔220a～220d的电子电路基板200，该电子电路基板200安装有控制电路，该控制电路用于控制驱动电动辅助车辆的电动马达25的旋转；准备具有至少两个爪102a～102c和第二孔120a～120d的支架100；使用至少两个爪将支架固定在电子电路基板，以便覆盖电子电路基板的全部或一部分；按压支架将电子电路基板插入壳体，并将电子电路基板容纳在比支架更深的位置；以及使固定部件150a～150d通过第一孔和第二孔，并将电子电路基板和支架固定到壳体。

通过至少两个爪将支架固定到电子电路基板之后，将电子电路基板安装在壳体。在壳体上进行安装作业时，能够容易进行利用固定部件时的定位。安装电子电路基板之后，可以通过支架保护电子电路基板。

本发明的示例性组装方法在将电子电路基板固定到壳体并组装驱动单元时有用。

Claims (18)

1.一种驱动单元，用于电动辅助车辆，包括：

电动马达；

电子电路基板，在所述电子电路基板上安装有控制电路，所述控制电路控制所述电动马达的旋转；

支架，所述支架覆盖所述电子电路基板的全部或一部分，并且固定到所述电子电路基板；以及

壳体，所述壳体容纳所述电动马达、所述电子电路基板和所述支架，并且将所述电子电路基板容纳在比所述支架更深的位置，

所述电子电路基板具有第一孔，

所述支架具有第二孔和至少两个爪，

所述支架使用所述至少两个爪被固定到所述电子电路基板，

所述电子电路基板和所述支架通过贯穿所述第一孔和所述第二孔的固定部件而被固定到所述壳体。

2.如权利要求1所述的驱动单元，其中，

当所述支架通过所述至少两个爪被固定到所述电子电路基板时，所述第一孔和所述第二孔对置。

3.如权利要求2所述的驱动单元，其中，

所述壳体具有第三孔，

当所述支架通过所述至少两个爪被固定到所述电子电路基板并且所述支架和所述电子电路基板插入于所述壳体时，所述第一孔和所述第三孔对置，

通过所述固定部件贯穿所述第一孔且进入到所述第三孔，由此所述电子电路基板被固定到所述壳体。

4.如权利要求3所述的驱动单元，其中，

所述固定部件是螺钉，

所述第三孔是内螺纹孔。

5.如权利要求1所述的驱动单元，其中，

所述支架的所述第二孔是沿外周设置的切口，

当所述支架通过所述至少两个爪被固定到所述电子电路基板时，从设置所述切口的所述外周到所述第一孔隔开有预定间隔。

6.如权利要求2所述的驱动单元，其中，

所述支架的所述第二孔是沿外周设置的切口，

当所述支架通过所述至少两个爪被固定到所述电子电路基板时，从设置所述切口的所述外周到所述第一孔隔开有预定间隔。

7.如权利要求3所述的驱动单元，其中，

所述支架的所述第二孔是沿外周设置的切口，

当所述支架通过所述至少两个爪被固定到所述电子电路基板时，从设置所述切口的所述外周到所述第一孔隔开有预定间隔。

8.如权利要求4所述的驱动单元，其中，

所述支架的所述第二孔是沿外周设置的切口，

当所述支架通过所述至少两个爪被固定到所述电子电路基板时，从设置所述切口的所述外周到所述第一孔隔开有预定间隔。

9.如权利要求8所述的驱动单元，其中，

所述预定间隔大于所述切口和所述螺钉的头之间发生干扰的间隔。

10.如权利要求4所述的驱动单元，其中，

所述支架的所述第二孔是具有锥形形状的螺钉引导件。

11.如权利要求1至10中任一项所述的驱动单元，其中，

所述支架覆盖所述电子电路基板的所述第一孔的周边区域。

12.如权利要求5至8中任一项所述的驱动单元，其中，

所述支架在所述外周的至少一处还具有插入引导件，

所述插入引导件沿所述壳体的内壁向所述壳体的深度方向延伸。

13.如权利要求12所述的驱动单元，其中，

所述电子电路基板的外边缘离开所述壳体的内壁面，

所述插入引导件设置在所述电子电路基板的外边缘和所述壳体的内壁面之间。

14.如权利要求5至8中任一项所述的驱动单元，其中，

所述电子电路基板还具有与所述电动马达电连接的至少一根布线，

所述支架在所述外周的至少一处还具有线束引导件，

当所述支架通过所述至少两个爪被固定到所述电子电路基板并且所述支架和所述电子电路基板插入到所述壳体时，所述线束引导件将所述至少一根布线推入到所述壳体中。

15.如权利要求14所述的驱动单元，其中，

所述线束引导件具有彼此连接的第一部件和第二部件，

所述第一部件沿所述壳体的内壁向所述壳体的深度方向延伸，

所述第二部件连接到所述第一部件的预定位置，且向与所述深度方向正交的方向延伸，

所述线束引导件通过所述第二部件将所述至少一根布线推入到所述壳体中。

16.如权利要求15所述的驱动单元，还包括曲轴，

所述电子电路基板和所述支架具有C形状，并以所述曲轴为中心包围所述曲轴，

所述线束引导件的所述第二部件向与所述壳体的深度方向正交的方向延伸，并且向所述曲轴的方向延伸。

17.一种电动辅助车辆，包括：

多个车轮；

权利要求1至16中任一项所述的驱动单元；以及

动力传递机构，所述动力传递机构将所述驱动单元的所述电动马达产生的驱动力传递到所述多个车轮中的至少一个车轮。

18.一种驱动单元的组装方法，所述驱动单元用于电动辅助车辆，所述组装方法包括以下工序：

准备壳体；

准备具有第一孔的电子电路基板，在所述电子电路基板上安装有控制电路，所述控制电路用于控制驱动所述电动辅助车辆的电动马达的旋转；

准备具有至少两个爪和第二孔的支架；

使用所述至少两个爪将所述支架固定到所述电子电路基板，以便覆盖所述电子电路基板的全部或一部分；

按压所述支架的同时将所述电子电路基板插入到所述壳体，并将所述电子电路基板容纳在比所述支架更深的位置；以及

使固定部件通过所述第一孔和所述第二孔，并将所述电子电路基板和所述支架固定到所述壳体。

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