CN217943352U - 一种夹爪机构 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种夹爪机构，夹爪机构包括壳体、驱动组件以及夹爪组件。驱动组件设置在壳体的一侧并与壳体连接；夹爪组件设置在壳体中，夹爪组件连接驱动组件的输出端，夹爪组件包括夹具，驱动组件可驱动夹具夹持或松开微导丝。驱动组件驱动夹具组件上的夹具移动，从而可将微导丝夹持住或者松开，可防止微导丝在出现打滑的情况，从而有利于手术的顺利进行，进而提高手术的成功率。此外，夹爪机构的结构较简单，便于技术人员操作。

Description

一种夹爪机构

技术领域

本实用新型涉及医疗辅助设备技术领域，特别涉及一种夹爪机构。

背景技术

血管介入牵引系统是通过在CT显影设备的指导下，通过人工或者半机械的方法推动导丝，导丝推动血管内的器械沿着血管达到指定位置。血管介入治疗由于其创伤小、简单、安全、有效、并发症少和住院时间明显缩短的优势，收到越来越多医生和患者的青睐。

目前的手术过程中，都是由医生全程用手进行对微导丝和导管等进行操作。但是在手术过程中，由于需要不断对病人进行CT成像，所以医生需要穿上铅衣进行局部防护，因此用手操作微导丝和导管的时候十分不方便，同时由于滚轮挤压输送的方式存在摩擦力不够而打滑的情况，则会导致微导丝或者导管打滑，影响手术的结果。

实用新型内容

本实用新型旨在至少解决现有技术中存在的技术问题之一。为此，本实用新型提出一种夹爪机构，能够应用于血管介入手术中，利用夹爪机构将微导丝或者导管夹持住，防止微导丝或者导管因摩擦力不足而发生打滑。

根据本实用新型的施例的一种夹爪机构，所述夹爪机构包括：壳体、驱动组件以及夹爪组件。所述驱动组件设置在所述壳体的一侧并与所述壳体连接；所述夹爪组件设置在所述壳体中，所述夹爪组件连接所述驱动组件的输出端，所述夹爪组件包括夹具，所述驱动组件可驱动所述夹具夹持或松开微导丝。

根据本实用新型实施例的一种夹爪机构，至少具有如下有益效果：所述驱动组件驱动所述夹具组件上的所述夹具移动，从而可将所述微导丝夹持住或者松开，可防止微导丝在出现打滑的情况，从而有利于手术的顺利进行，进而提高手术的成功率。此外，所述夹爪机构的结构较简单，便于技术人员操作。

根据本实用新型的一些实施例，所述夹爪组件还包括双旋螺杆，所述双旋螺杆与所述驱动的输出端连接，所述双旋螺杆的两端的螺纹旋向相反，所述夹具分别螺设在所述双旋螺杆的两端。

根据本实用新型的一些实施例，所述壳体设置有限位槽，所述双旋螺杆位于所述限位槽中，所述夹具在所述限位槽中移动。

根据本实用新型的一些实施例，所述夹爪组件通过连接器与所述驱动组件连接，所述连接器设置在所述壳体中。

根据本实用新型的一些实施例，所述壳体上方还设置有盖体，所述盖体设置有通孔，所述夹具穿设在所述通孔中，所述盖体可盖合在所述壳体上。

根据本实用新型的一些实施例，所述双旋螺杆的两端通过轴承可转动地安装在所述限位槽中，所述盖体的下方还设置有压块，所述压块抵顶住所述轴承。

根据本实用新型的一些实施例，所述盖体上设置有安装座，通过所述安装座可将所述夹爪机构安装在所述微导丝的推送器械上。

根据本实用新型的一些实施例，所述驱动组件通过螺钉可拆卸地安装在所述壳体上。

本实用新型的附加方面和优点将在下面的描述中部分给出，部分将从下面的描述中变得明显，或通过本实用新型的实践了解到。

附图说明

本实用新型的上述和/或附加的方面和优点从结合下面附图对实施例的描述中将变得明显和容易理解，其中：

图1为本实用新型实施例的夹爪机构的结构示意图；

图2为图1示出的夹爪机构的爆炸结构示意图；

图3为图2示出的夹爪机构的半剖结构示意图。

附图标记：

壳体10、限位槽11、盖体12、通孔121、轴承13、压块14、安装座15；

驱动组件20、连接器21；

夹爪组件30、夹具31、双旋螺杆32。

具体实施方式

下面详细描述本实用新型的实施例，所述实施例的示例在附图中示出，其中自始至终相同或类似的标号表示相同或类似的元件或具有相同或类似功能的元件。下面通过参考附图描述的实施例是示例性的，仅用于解释本实用新型，而不能理解为对本实用新型的限制。

在本实用新型的描述中，需要理解的是，涉及到方位描述，例如上、下、前、后、左、右等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。

在本实用新型的描述中，若干的含义是一个或者多个，多个的含义是两个以上，大于、小于、超过等理解为不包括本数，以上、以下、以内等理解为包括本数。如果有描述到第一、第二只是用于区分技术特征为目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量或者隐含指明所指示的技术特征的先后关系。

本实用新型的描述中，除非另有明确的限定，设置、安装、连接等词语应做广义理解，所属技术领域技术人员可以结合技术方案的具体内容合理确定上述词语在本实用新型中的具体含义。

参照图1，根据本实用新型的施例的一种夹爪机构，夹爪机构包括：壳体10、驱动组件20以及夹爪组件30。驱动组件20设置在壳体10的一侧并与壳体10连接；夹爪组件30设置在壳体10中，夹爪组件30连接驱动组件20的输出端，夹爪组件30包括夹具31，驱动组件20可驱动夹具31夹持或松开微导丝。

具体地，驱动组件20设置在夹爪组件30的一侧，并与夹爪组件30连接，所以即可驱动夹爪组件30上的夹具31移动，从而可将微导丝夹持住或者松开，可防止微导丝在出现打滑的情况，从而有利于手术的顺利进行，进而提高手术的成功率。此外，夹爪机构的结构较简单，便于技术人员操作。

需要说明的是，夹爪组件30的夹具31除了可夹持或者释放用于血管接入手术的微导丝之外，还可用于夹持或者释放硅胶管、软导管等，所以夹爪组件30的夹具31夹持的物件不做具体得限定。

还需要说明的是，驱动组件20可以为微型电机，在满足驱动夹爪组件30的同时还可缩小整体机构的体积，便于技术人员的使用。

参照图1至图3，在本实用新型的一些实施例中，进一步地，为了使得夹具31能够实现同步移动夹持，夹爪组件30还包括双旋螺杆32，双旋螺杆32与驱动组件20的输出端连接，双旋螺杆32的两端的螺纹旋向相反，夹具31分别螺设在双旋螺杆32的两端。则可以想到的是，夹具31上设置有与双旋螺杆32螺纹相配合的内螺纹孔，夹具31的内螺纹孔螺设在双旋螺杆32两端的螺纹螺杆上。当驱动组件20的输出端驱动双旋螺杆32进行转动时，夹具31即可沿着双旋螺杆32的螺杆放心进行移动。

以图中的方向为例，假设双旋螺杆32的前后两端的螺杆螺纹旋向分别为左旋和右旋，则当驱动组件20驱动双旋螺杆32进行顺时针旋转时，两端的夹具31则会沿螺杆的方向相互靠拢，进而夹持住微导丝或者导管等；又当驱动组件20驱动双旋螺杆32进行逆时针旋转时，相互夹紧的夹具31即可沿着双旋螺杆32的方向相互远离，进而释放夹持住的微导丝或者导管等。可以理解的是，当驱动组件20驱动双旋螺杆32转动，双旋螺杆32两端上的夹具31则会进行同步的移动，则会对微导丝或者导管等同步夹持或者同步释放，可避免夹具31损坏微导丝或者导管等。

此外，由于螺纹传动具备稳定的传动性能，则夹具31的传动也具有就够的稳定性，所以更利于微导丝或者导管等的夹持或者释放。同时，由于双旋螺杆32的螺纹具有自锁性能，则当驱动组件20停止驱动，则夹具31可受螺纹的自锁性能而保持固定不动，可时刻夹持住微导丝或者导管等，所以夹具31的夹持可不受驱动组件20的影响。

参照图1至图3，在本实用新型的一些实施例中，壳体10设置有限位槽11，双旋螺杆32位于限位槽11中，夹具31在限位槽11中移动。限位槽11限制住夹具31，反之夹具31以双旋螺杆32的螺杆轴线为旋转中心进行旋转而使得夹爪组件30失去夹持微导丝或者导管等的作用。同时夹具31内设在限位槽11中，限位槽11对夹具31也可起到良好的保护作用。

参照图2至图3，在本实用新型的一些实施例中，夹爪组件30通过连接器21与驱动组件20连接，连接器21设置在壳体10中。具体地，连接器21前侧与夹爪组件30中的双旋螺杆32的后端进行连接，连接器21的后侧与驱动组件20的输出端进行连接，则连接器21则将驱动组件20的输出端间接地与夹爪组件30进行连接，从而可将驱动组件20的动力通过连接器21传送至夹爪组件30上，最终带动夹具31夹持或者释放微导丝或者导管等。此外，连接器21分别与驱动组件20以及夹爪组件30进行可拆卸连接，则便于连接器21、驱动组件20以及夹爪组件30这三者的更换。模块化的结构也利于缩小机构体积，便于技术人员的使用。

需要说明的是，连接器21可采用法兰盘、也可采用联轴器等，所以在本实用新型实施例中，不对连接器21做具体的限定，能够完成夹爪组件30以及驱动组件20之间的连接即可。

参照图1至图3，在本实用新型的一些实施例中，壳体10上方还设置有盖体12，盖体12设置有通孔121，夹具31穿设在通孔121中，盖体12可盖合在壳体10上。可以理解的是，盖体12可将壳体10中的限位槽11盖合住，并留有通孔121以便夹具31夹持微导丝或者导管等。较封闭的壳体10便于保护连接器21和夹爪组件30，同时也便于技术人员手持操作。

参照图1至图3，在本实用新型的一些实施例中，双旋螺杆32的两端通过轴承13可转动地安装在限位槽11中，盖体12的下方还设置有压块14，压块14抵顶住轴承13。轴承13便于双旋螺杆32转动。压块14将轴承13压制在限位槽11中，避免轴承13脱落，影响夹爪组件30的夹具31夹持或者释放微导丝或者导管等。

参照图1以及图2，在本实用新型的一些实施例中，盖体12上设置有安装座15，通过安装座15可将夹爪机构安装在微导丝的推送器械上。安装座15上设置有安装孔，采用螺钉将穿过安装孔将夹爪机构安装在微导丝的推送器械上，当推送器械需要夹持住微导丝或者释放微导丝的时候，即可控制驱动组件20驱动夹爪组件30的夹具31进行释放或者夹持。通过安装座15与螺钉的可拆卸连接方式，可利于更换不同的夹爪机构或者便于更换损坏了的夹爪机构。

参照图1至图3，在本实用新型的一些实施例中，驱动组件20通过螺钉可拆卸地安装在壳体10上。当驱动组件20受损时，即可将其拆卸下来，更换新的驱动组件20，无需更换整个夹爪机构，从而降低了维修成本。

上面结合附图对本实用新型实施例作了详细说明，但是本实用新型不限于上述实施例，在所属技术领域普通技术人员所具备的知识范围内，还可以在不脱离本实用新型宗旨的前提下做出各种变化。

Claims (8)

1.一种夹爪机构，其特征在于，包括：

壳体；

驱动组件，所述驱动组件设置在所述壳体的一侧并与所述壳体连接；以及

夹爪组件，所述夹爪组件设置在所述壳体中，所述夹爪组件连接所述驱动组件的输出端，所述夹爪组件包括夹具，所述驱动组件可驱动所述夹具夹持或松开微导丝。

2.根据权利要求1所述的一种夹爪机构，其特征在于，所述夹爪组件还包括双旋螺杆，所述双旋螺杆与所述驱动的输出端连接，所述双旋螺杆的两端的螺纹旋向相反，所述夹具分别螺设在所述双旋螺杆的两端。

3.根据权利要求2所述的一种夹爪机构，其特征在于，所述壳体设置有限位槽，所述双旋螺杆位于所述限位槽中，所述夹具在所述限位槽中移动。

4.根据权利要求1所述的一种夹爪机构，其特征在于，所述夹爪组件通过连接器与所述驱动组件连接，所述连接器设置在所述壳体中。

5.根据权利要求3所述的一种夹爪机构，其特征在于，所述壳体上方还设置有盖体，所述盖体设置有通孔，所述夹具穿设在所述通孔中，所述盖体可盖合在所述壳体上。

6.根据权利要求5所述的一种夹爪机构，其特征在于，所述双旋螺杆的两端通过轴承可转动地安装在所述限位槽中，所述盖体的下方还设置有压块，所述压块抵顶住所述轴承。

7.根据权利要求5所述的一种夹爪机构，其特征在于，所述盖体上设置有安装座，通过所述安装座可将所述夹爪机构安装在所述微导丝的推送器械上。

8.根据权利要求1所述的一种夹爪机构，其特征在于，所述驱动组件通过螺钉可拆卸地安装在所述壳体上。

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