CN219840864U - 一种带强制冷却功能的全封闭式eha - Google Patents
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Abstract
本实用新型涉及全封闭式EHA技术领域，尤其涉及一种带强制冷却功能的全封闭式EHA。其技术方案包括油缸、单向阀、热油梭阀、蓄能器、双向泵、伺服电机和风冷却器，所述电机的主轴上设有联轴器，所述双向泵安装在联轴器上，所述风冷却器位于所述热油梭阀和所述蓄能够器之间，所述单向阀设有四个，且位于所述双向泵和所述热油梭阀之间。本实用新型通过热油梭阀可以将油缸回油通过风冷却器，将热油冷却后再回到泵的吸油口，这样可以满足全封闭式EHA散热困难问题，这样EHA油缸可以长时间连续伸出和缩回做功而不会使油温过高。
Description
技术领域
本实用新型涉及全封闭式EHA技术领域，尤其涉及一种带强制冷却功能的全封闭式EHA。
背景技术
目前全闭式EHA是由油缸，伺服电机，控制阀组，液压泵，蓄能器组成的一种高集成度的液压动作器，通过伺服电机的正反转来控制油缸的伸出和缩回，但是由于油缸的有杆腔和无杆腔的容积差以及EHA动作器在各方向都能够正常吸油，所以需要利用蓄能器来满足这一要求，因为蓄能器气体具有可压缩性来补偿油缸有杆腔和无杆腔容积差，蓄能器油液区域和气体区域是用皮囊10隔开的，所以在任何角度泵都不会抽到空气从而动作器可以在任何角度都能够正常工作。
但是由于蓄能够器和外界空气是隔热状态，所以导致散热性能很差，泵的容积效率一般为90%，机械效率为90%，这样20%的功率转化为热量，所以传统EHA动作器动作频率不是很高，如果动作频率太高就会导致油液温度很快上升达到密封件的极限温度。
实用新型内容
本实用新型的目的是针对背景技术中存在的问题，提出一种带强制冷却功能的全封闭式EHA。
本实用新型的技术方案：一种带强制冷却功能的全封闭式EHA，包括油缸、单向阀、热油梭阀、蓄能器、双向泵、伺服电机和风冷却器，所述电机的主轴上设有联轴器，所述双向泵安装在联轴器上，所述风冷却器位于所述热油梭阀和所述蓄能够器之间，所述单向阀设有四个，且位于所述双向泵和所述热油梭阀之间。
优选的，所述热油梭阀包括主阀芯、阀套、复位弹簧。
优选的，所述热油梭阀包括冷却口、第一回油口和第二回油口，当高压工作油位于第二回油口时，高压工作油会将阀芯推至下方，冷却口和第一回油口连通，当高压工作油位于第一回油口时，高压工作油会将阀芯推至上方，冷却口和第二回油口连通。
优选的，四个所述单向阀两两位于所述双向泵两端。
与现有的技术相比，本实用新型的有益效果是：本实用新型通过热油梭阀可以将油缸回油通过风冷却器，将热油冷却后再回到泵的吸油口，这样可以满足全封闭式EHA散热困难问题，这样EHA油缸可以长时间连续伸出和缩回做功而不会使油温过高。
附图说明
图1为本实用新型提出的一种带强制冷却功能的全封闭式EHA的液压原理图；
图2为本实用新型提出的一种带强制冷却功能的全封闭式EHA的示意图；
图3为本实用新型提出的一种带强制冷却功能的全封闭式EHA的热油梭阀结构示意图。
附图标记：1、油缸；2、单向阀；3、热油梭阀；4、蓄能器;5、双向泵；6、伺服电机；7、风冷却器；8、主阀芯；9、阀套；10、复位弹簧；11、第二回油口；12、第一回油口；13、冷却口。
实施方式
下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。
实施例
参照附图1-3，一种带强制冷却功能的全封闭式EHA，包括油缸1、单向阀2、热油梭阀3、蓄能器4、双向泵5、伺服电机6和风冷却器7，电机6的主轴上设有联轴器，双向泵5安装在联轴器上，风冷却器7位于热油梭阀3和蓄能够器4之间，单向阀2设有四个，且位于双向泵5和热油梭阀3之间；
热油梭阀3包括主阀芯8、阀套9、复位弹簧10，热油梭阀3包括冷却口13、第一回油口12和第二回油口11，当高压工作油位于第二回油口11时，高压工作油会将阀芯推至下方，冷却口13和第一回油口12连通，当高压工作油位于第一回油口12时，高压工作油会将阀芯推至上方，冷却口13和第二回油口11连通，四个单向阀2两两位于双向泵5两端，其中一个单向阀2位于双向泵5的泄油口，还有两个单向阀2将油缸1回油和双向泵5吸油口进行隔离，让油缸1回油强制通过热油梭阀3和和风冷却器7，再回到双向泵5吸油口处。
在本实用新型的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“纵向”、“横向”、“长度”、“宽度”、“厚度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、 “右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”、“ 顺时针”、“逆时针”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的设备或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。
此外，术语“第一”、 “第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个该特征。在本实用新型的描述中，“多个”的含义是两个或两个以上，除非另有明确具体的限定。
以上所述，仅为本实用新型较佳的具体实施方式，但本实用新型的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本实用新型揭露的技术范围内，根据本实用新型的技术方案及其实用新型构思加以等同替换或改变，都应涵盖在本实用新型的保护范围之内。
Claims (2)
1.一种带强制冷却功能的全封闭式EHA，其特征在于，包括油缸（1）、单向阀（2）、热油梭阀（3）、蓄能器（4）、双向泵（5）、伺服电机（6）和风冷却器（7），所述电机（6）的主轴上设有联轴器，所述双向泵（5）安装在联轴器上，所述风冷却器（7）位于所述热油梭阀（3）和所述蓄能够器（4）之间，所述单向阀（2）设有四个，且位于所述双向泵（5）和所述热油梭阀（3）之间，所述热油梭阀（3）包括主阀芯（8）、阀套（9）、复位弹簧（10），所述热油梭阀（3）包括冷却口（13）、第一回油口（12）和第二回油口（11），当高压工作油位于第二回油口（11）时，高压工作油会将阀芯推至下方，冷却口（13）和第一回油口（12）连通，当高压工作油位于第一回油口（12）时，高压工作油会将阀芯推至上方，冷却口（13）和第二回油口（11）连通。
2.根据权利要求1所述的一种带强制冷却功能的全封闭式EHA，其特征在于，四个所述单向阀（2）两两位于所述双向泵（5）两端。
Priority Applications (1)
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2023
- 2023-04-14 CN CN202320826458.7U patent/CN219840864U/zh active Active
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