CN219840006U - 推雪铲换向装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种推雪铲换向装置，它包括挂架背板和升降油缸，升降油缸的一端与挂架背板相铰接，挂架背板滑动连接有提升支架，升降油缸竖立设置于提升支架和挂架背板之间，提升支架与升降油缸的另一端相铰接；推雪铲通过竖立设置的转动销轴铰接于提升支架前端，提升支架与推雪铲的背部连接有两个水平设置的摆动油缸，两个摆动油缸在提升支架上的铰接点之间的间距小于两个摆动油缸另一端的两个铰接点的间距。本实用新型解决了现有推雪铲无法转向的问题。

Description

推雪铲换向装置

技术领域

本实用新型涉及除雪设备制造技术领域，尤其是一种用于转换推雪铲铲雪方向的换向装置。

背景技术

在北方冬季道路清扫、下雪时防止道路积雪、雪灾救援开路等任务中，需要及时将积雪推离道路，恢复交通。推移式除雪机是一种常见的除雪设备，它的除雪方式是通过安装在车辆前部的推雪铲推铲地面的雪，将道路上的雪推走开出通道然后用装车运走，或者直接将雪推至路边。传统除雪机的推雪铲通过四连杆机构与安装在车辆前端的挂架背板相连接，挂架背板和推雪铲之间铰接有倾斜设置的液压油缸，通过控制液压油缸的伸缩来使推雪铲整体向上或者向下转动，使推雪铲抬起远离地面或落至地面上，由此来满足除雪机在行驶和工作中的推雪铲距离地面的需求。这种推雪铲和挂架背板之间的连接机构使得推雪铲在工作过程中仅能向前或向后动作，无法根据各种不同路况和作业需求，选择向左或向右推离积雪。此外，当道路左右存在高度差时，上述推雪铲也无法在竖直方向上随路面左右摆动一定的角度，推雪铲左右受压差距较大时，容易变形、损坏。

实用新型内容

本实用新型的目的是提供一种推雪铲换向装置，这种装置可以解决现有推雪铲无法转向的问题。

为了解决上述问题，本实用新型采用的技术方案是：这种推雪铲换向装置的包括挂架背板和升降油缸，所述升降油缸的一端与所述挂架背板相铰接，所述挂架背板滑动连接有提升支架，所述升降油缸竖立设置于所述提升支架和所述挂架背板之间，所述提升支架与所述升降油缸的另一端相铰接；推雪铲通过竖立设置的转动销轴铰接于所述提升支架前端，所述提升支架与所述推雪铲的背部连接有两个水平设置的摆动油缸，两个所述摆动油缸在所述提升支架上的铰接点之间的间距小于两个所述摆动油缸另一端的两个铰接点的间距。

上述推雪铲换向装置的技术方案中，更具体的技术方案还可以是：所述提升支架的两侧对称设置有两个用于限制所述推雪铲水平转向角度的限位顶杆。

进一步的，所述推雪铲和所述提升支架之间对称连接有两个水平设置的回位弹簧。

进一步的，所述推雪铲和所述提升支架通过垂直于所述推雪铲的水平转轴活动连接，所述水平转轴的端部连接有防脱限位件。

进一步的，所述提升支架的前端具有旋转摆动座，所述推雪铲设置有与所述旋转摆动座相抵接的定位板，所述水平转轴的一端固定于所述旋转摆动座上，所述定位板上开设有穿入所述水平转轴的定位孔。

进一步的，所述防脱限位件包括开槽螺母和开口销，所述水平转轴伸出所述推雪铲的一段为螺纹段，开槽螺母与螺纹段螺纹连接并通过所述开口销锁止。

进一步的，所述提升支架后部的两侧设置有槽口相对的两个第一竖直滑槽，所述挂架背板上对应于各所述第一竖直滑槽的位置均安装有两个上下布置的前后限位滚轮，所述前后限位滚轮在所述第一竖直滑槽的槽壁上滚动。

进一步的，所述提升支架上设置有槽口朝向所述挂架背板的第二竖直滑槽，所述挂架背板上对应于所述第二竖直滑槽的位置安装有两个上下布置的侧向限位滚轮，所述侧向限位滚轮在所述第二竖直滑槽的槽壁上滚动。

进一步的，所述提升支架包括纵梁、横梁、中间支撑横梁、前端支撑纵梁和连接梁，两根所述纵梁通过所述中间支撑横梁和两根所述横梁固定连接，所述中间支撑横梁位于两根所述横梁之间，与所述旋转摆动座相铰接的前端支撑纵梁通过四根连接梁分别与两根所述纵梁相连接；所述摆动油缸的一端铰接于所述中间支撑横梁上，另一端与所述旋转摆动座相铰接。

进一步的，所述推雪铲的背部对称设置有固定凸台，所述回位弹簧的一端安装在所述固定凸台上，另一端连接于所述旋转摆动座侧壁相连接。

由于采用了上述技术方案，本实用新型与现有技术相比具有如下有益效果：

1、推雪铲安装在与挂架背板滑动连接的提升支架前端，连接挂架背板和提升支架的升降油缸竖立设置，能增加推雪铲的举升高度，便于跨越高障碍物，其升降稳定、可靠；在提升支架两侧设置连接推雪铲背部的摆动油缸，两个摆动油缸伸缩配合实现转向，使推雪铲能向左或向右转动推离积雪。

2、在提升支架两侧固定限位顶杆，可避免推雪铲过转，以保护转向系统。

3、在提升支架两侧和推雪铲之间连接回位弹簧，帮助推雪铲快速回位。

4、推雪铲通过水平转轴与提升支架活动连接，使得推雪铲可绕水平转轴在竖直面上左右摆动，以适应不同的地形；推雪铲的定位板和提升支架前端的旋转摆动座的设置，能提高连接强度和可靠性，减小单位面积的受力，保护转向装置。

5、提升架和挂架背板之间的滑动连接机构的设置，能提高连接可靠性性和升降的平稳性。

6、提升支架的结构牢固、简单合理、便于加工，在确保强度的同时，能尽量减小整体重量和加工成本。

附图说明

图1是本推雪铲换向装置的结构示意图。

图2是本推雪铲换向装置的主视图。

图3是图2的俯视图。

图4是本推雪铲换向装置与推雪铲的装配图。

图5是图4的爆炸图斜前视图。

图6是图4的爆炸图斜后视图。

图7是旋转摆动座的结构示意图。

图8是旋转摆动座的侧面结构示意图。

图9是推雪铲水平方向上左摆动示意图。

图10是推雪铲水平方向上右摆动示意图。

图11是推雪铲竖直方向上左摆动示意图。

图12是推雪铲竖直方向上右摆动示意图。

附图标号说明：1、定位板；1-1、定位边；1-2、加强肋；1-3、定位孔；2、开槽螺母；3、旋转摆动座；3-1、限位板；3-11、弯折边；3-2、支撑短板；3-3、销轴套；3-4、三角肋板；3-5、耳板；3-6、支撑长板；3-61、铰接孔；3-7、水平转轴；3-71、光轴段；3-72、螺纹段；4、摆动油缸；5、提升支架；5-1、前端支撑纵梁；5-11、铰接耳板；5-2、连接梁；5-3、横梁；5-4、中间支撑横梁；5-5、第一限位纵梁；5-51、第一竖直滑槽；5-6、第二限位纵梁；5-61、第二竖直滑槽；6、限位顶杆；7、挂架背板；7-1、背板；7-2、前后限位滚轮；7-3、侧向限位滚轮；8、升降油缸；9、转动销轴；10、推雪铲；10-1、固定凸台；11、回位弹簧。

具体实施方式

下面结合附图实施例对本实用新型作进一步详述：

图1至图6所示的推雪铲换向装置主要包括固定于推雪铲10背部中间的定位板1、旋转摆动座3、摆动油缸4、提升支架5、挂架背板7和升降油缸8，其中，挂架背板7负责属具与底盘的连接，提升支架5位于挂架背板7和推雪铲10之间，提升支架5的后端与挂架背板7滑动连接，升降油缸8竖立设置于挂架背板7和提升支架5之间，升降油缸8的下端铰接于挂架背板7的下部，上端铰接于提升支架5的上部。提升支架5的前端通过竖立设置的转动销轴9铰接有旋转摆动座3，旋转摆动座3通过固定于其上的水平转轴3-7与推雪铲10的定位板1转动连接。在保证架体强度和确保连接可靠性的条件下，为避免转动干涉，提升支架5由后端向前端逐渐减小。提升支架5与推雪铲10的背部连接有两个水平设置的摆动油缸4，两个摆动油缸4在提升支架5上的铰接点之间的间距小于两个摆动油缸4另一端的两个铰接点的间距。在旋转摆动座3的两侧和推雪铲10之间连接有水平设置的回位弹簧11，辅助摆动油缸4快速回位推雪铲10。

如图1和图6所示，定位板1固定设置在推雪铲10背部的居中位置处，定位板1的两侧具有与推雪铲10的背部结构相卡接并焊接固定的定位边，两个定位边1-1的上部连接有加强肋1-2。在定位板1板面的中部开设有穿装水平转轴3-7的定位孔1-3。

如图1至图8所示，旋转摆动座3为左右对称结构，它包括板面与定位板1板面相对抵接的限位板3-1，限位板3-1两侧具有弯折边3-11，限位板3-1上连接有两个呈上下平行设置的支撑长板3-6，支撑长板3-6板面垂直于限位板3-1并穿过弯折边3-11，各支撑长板3-6的两端设置有铰接孔3-61，上下两个支撑长板3-6的铰接孔3-61同轴设置，摆动油缸4的伸出端经穿过铰接孔3-61的铰接轴铰接于两个支撑长板3-6之间，为提高结构的稳固性，在两个支撑长板3-6的伸出段之间连接加强板。在限位板3-1上部和下部于两个弯折边3-11之间设置有三个中间带销轴套3-3的支撑短板3-2，上部的两个支撑短板3-2穿装一个竖立设置的转动销轴9，下部的一个支撑短板3-2和邻近的一个带销轴套3-3的支撑长板3-6穿装有另一个竖立设置的转动销轴9，两个转动销轴9同轴设置，旋转摆动座3通过转动销轴9铰接于提升支架5前端。在两个弯折边3-11下部的外侧对称设置有耳板3-5，推雪铲10的背部对应于耳板3-5旁侧对称设置有固定凸台10-1，呈水平设置状态的回位弹簧11的一端与固定凸台10-1连接，另一端与旋转摆动座3侧壁的耳板3-5相连接。为了提高强度，上方的支撑长板3-6和两个弯折边3-11之间设置有三角肋板3-4。限位板3-1朝向定位板1的一面居中固定有穿过定位板1定位孔1-3的水平转轴3-7，水平转轴3-7具有光轴段3-71和螺纹段3-72，光轴段3-71位于螺纹段3-72和限位板3-1之间，光轴段3-71与定位板1转动配合，以使推雪铲10能绕水平转轴3-7在垂直于地面的竖直面上左右摆动。装配时，水平转轴3-7穿过定位板1后，用开槽螺母2螺纹连接螺纹段3-72，然后用开口销将开槽螺母2锁止于水平转轴3-7上，实现轴向限位。

如图1至图6所示，提升支架5包括前端支撑纵梁5-1、连接梁5-2、横梁5-3、中间支撑横梁5-4、第一限位纵梁5-5和第二限位纵梁5-6，两根第一限位纵梁5-5通过中间支撑横梁5-4和两根横梁5-3固定连接，中间支撑横梁5-4位于两根横梁5-3之间，两个摆动油缸4的缸体末端分别铰接于中间支撑横梁5-4上，第二限位纵梁5-6设置于第一限位纵梁5-5和升降油缸8之间并与两根横梁5-3和中间支撑横梁5-4固定连接，与旋转摆动座3相铰接的前端支撑纵梁5-1通过四根连接梁5-2分别与两根第一限位纵梁5-15相连接，前端支撑梁具5-1有两个分别卡入旋转摆动座3两组销轴套3-3的铰接耳板5-11。提升支架5的各梁体均由槽钢制成，为便于加工，两根第一限位纵梁5-5和两根横梁5-3分别通过短槽钢焊接固定。两根第一限位纵梁5-5的槽口相对设置，第一限位纵梁5-5的凹槽作为第一竖直滑槽5-51；第二限位纵梁5-6的槽口面向挂架背板7设置，第二限位纵梁5-6的凹槽作为第二竖直滑槽5-61。提升支架5的两侧位于下方的两根连接梁5-2上对称设置有两个用于限制推雪铲10水平转向角度的限位顶杆6，两根限位顶杆6前端朝推雪铲10方向向外张开。

如图1和图5所示，挂架背板7包括背板7-1和安装在背板7-1上的三组滚轮组件，在背板7-1上对应于各第一竖直滑槽5-51的位置均安装有两个上下布置的前后限位滚轮7-2，前后限位滚轮7-2在第一竖直滑槽5-51的槽壁上滚动；在背板7-1上对应于第二竖直滑槽5-61的位置安装有两个上下布置的侧向限位滚轮7-3，侧向限位滚轮7-3在第二竖直滑槽5-61的槽壁上滚动。

使用本推雪铲换向装置的除雪机作业时，使升降油缸8缩短，带动提升支架5下降，直至推雪铲10的铲刃接触地面，可实施除雪作业。当需要推雪铲10向左或向右摆动时，如图9所示，右侧摆动油缸伸长时，左侧摆动油缸缩短，旋转摆动座3以转动销轴9为铰点向左偏转；如图10所示，左侧摆动油缸伸长时，右侧摆动油缸缩短，旋转摆动座3以转动销轴9为铰点向右偏转。推雪铲10向左或向右摆动到最大角度，形成一个积雪抛离角度。车辆前进时铲刃切削道面积雪，被铲起的积雪受铲板的推动作用力，延铲板的弧面向上部及推雪铲10偏转方向的外侧运动，直至被抛离推雪铲10；调整推雪铲10与车辆行驶路线的角度，从而选择使积雪向左或向右滚抛至除雪线路以外。推雪铲10通过后部安装的两个回位弹簧11来保证推雪铲10与旋转摆动座3相对平衡；在受力较大时，推雪铲10在竖直方向上又可以随地面摆动一定的角度，参见图11和图12。需要行驶时，升降油缸8伸长，带动提升支架5上升，推雪铲10升高，提高车辆接近角，增加车辆通过性。

本推雪铲换向装置，可根据实际情况改变推雪铲的升降高度、向左或向右转动，也可根据地面的水平方向角度的自动调整，积雪清除干净，推雪铲不易损坏。

Claims (9)

1.一种推雪铲换向装置，包括挂架背板和升降油缸，所述升降油缸的一端与所述挂架背板相铰接，其特征在于：所述挂架背板滑动连接有提升支架，所述升降油缸竖立设置于所述提升支架和所述挂架背板之间，所述提升支架与所述升降油缸的另一端相铰接；推雪铲通过竖立设置的转动销轴铰接于所述提升支架前端，所述提升支架与所述推雪铲的背部连接有两个水平设置的摆动油缸，两个所述摆动油缸在所述提升支架上的铰接点之间的间距小于两个所述摆动油缸另一端的两个铰接点的间距。

2.根据权利要求1所述的推雪铲换向装置，其特征在于：所述提升支架的两侧对称设置有两个用于限制所述推雪铲水平转向角度的限位顶杆。

3.根据权利要求2所述的推雪铲换向装置，其特征在于：所述推雪铲和所述提升支架之间对称连接有两个水平设置的回位弹簧。

4.根据权利要求1至3任一项所述的推雪铲换向装置，其特征在于：所述推雪铲和所述提升支架通过垂直于所述推雪铲的水平转轴活动连接，所述水平转轴的端部连接有防脱限位件。

5.根据权利要求4所述的推雪铲换向装置，其特征在于：所述提升支架的前端具有旋转摆动座，所述推雪铲设置有与所述旋转摆动座相抵接的定位板，所述水平转轴的一端固定于所述旋转摆动座上，所述定位板上开设有穿入所述水平转轴的定位孔。

6.根据权利要求5所述的推雪铲换向装置，其特征在于：所述防脱限位件包括开槽螺母和开口销，所述水平转轴伸出所述推雪铲的一段为螺纹段，开槽螺母与螺纹段螺纹连接并通过所述开口销锁止。

7.根据权利要求6所述的推雪铲换向装置，其特征在于：所述提升支架后部的两侧设置有槽口相对的两个第一竖直滑槽，所述挂架背板上对应于各所述第一竖直滑槽的位置均安装有两个上下布置的前后限位滚轮，所述前后限位滚轮在所述第一竖直滑槽的槽壁上滚动。

8.根据权利要求7所述的推雪铲换向装置，其特征在于：所述提升支架上设置有槽口朝向所述挂架背板的第二竖直滑槽，所述挂架背板上对应于所述第二竖直滑槽的位置安装有两个上下布置的侧向限位滚轮，所述侧向限位滚轮在所述第二竖直滑槽的槽壁上滚动。

9.根据权利要求8所述的推雪铲换向装置，其特征在于：所述提升支架包括纵梁、横梁、中间支撑横梁、前端支撑纵梁和连接梁，两根所述纵梁通过所述中间支撑横梁和两根所述横梁固定连接，所述中间支撑横梁位于两根所述横梁之间，与所述旋转摆动座相铰接的前端支撑纵梁通过四根连接梁分别与两根所述纵梁相连接；所述摆动油缸的一端铰接于所述中间支撑横梁上，另一端与所述旋转摆动座相铰接。