CN219839166U - 用于井盖转移的夹持装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及井盖生产技术领域，具体涉及一种用于井盖转移的夹持装置，包括龙门架、成型台、转移组件、定位台、夹持组件、以及放置台，所述成型台用于放置成型后的井盖，所述转移组件与夹持组件安装在龙门架，所述转移组件用于在成型台上的井盖抓取放置到定位台上，所述定位台用于井盖定位，所述夹持组件用于将定位台上的井盖夹持转移到放置台上。本实用新型现有通过人工搬运工作量大，搬运无法做到定位的问题。

Description

用于井盖转移的夹持装置

技术领域

本实用新型涉及井盖生产技术领域，特别是涉及一种用于井盖转移的夹持装置。

背景技术

井盖是通往地下设施的出入口顶部的封闭物，凡是安装自来水、电信、电力、燃气、热力、消防、环卫等公用设施的地方都需要安装井盖，随着我国经济的飞速发展，我国基础设施建设又迎来一个新周期，井盖在城市规划和道路建设中的市场需求量巨大。

井盖在生产过程中需要经过成型、转移、摆放，后面再到运输安装，现有的井盖生产过程中，都是通过人工搬运转移，并未经过定位进行摆放，因此导致井盖生产后的摆放比较散乱，导致生产环境较为杂乱，后续转移搬运等过程也较为繁琐。

实用新型内容

为解决上述问题，本实用新型提供一种现有通过人工搬运工作量大，搬运无法做到定位的问题的用于井盖转移的夹持装置。

本实用新型所采用的技术方案是：一种用于井盖转移的夹持装置，包括龙门架、成型台、转移组件、定位台、夹持组件、以及放置台，所述成型台用于放置成型后的井盖，所述转移组件与夹持组件安装在龙门架，所述转移组件用于在成型台上的井盖抓取放置到定位台上，所述定位台用于井盖定位，所述夹持组件用于将定位台上的井盖夹持转移到放置台上。

对上述方案的进一步改进为，所述龙门架包括前端架以及后端架，所述转移组件安装在前端架，所述夹持组件安装在后端架，所述前端架与后端架连接。

对上述方案的进一步改进为，所述转移组件包括转移升降模组、转移传动模组、转移夹持模组、以及转移夹爪，所述转移升降模组设有两组，两组所述转移升降模组分别安装在前端架的两侧，所述转移传动模组架设在两组所述转移升降模组之间，所述转移夹持模组安装在转移传动模组上，所述转移夹爪安装在转移夹持模组上，所述转移夹持模组用于驱动转移夹爪将成型台上的井盖夹持转移到定位台上。

对上述方案的进一步改进为，所述转移夹持模组为双向传动气缸或双向传动油缸，所述转移夹爪设有两个，所述转移夹持模组用于驱动两个转移夹爪镜像传动。

对上述方案的进一步改进为，所述定位台包括支撑座、安装在支撑座上的定位盘、以及设于支撑座上的定位模组，所述定位模组设有多组，多组所述定位模组环绕在定位盘的外周，多组所述定位模组用于将经过居中定位在定位盘上。

对上述方案的进一步改进为，所述定位模组包括定位顶升气缸、连接于定位顶升气缸的定位推进气缸，所述定位推进气缸连接有定位轴，井盖的外周设有用于配合定位轴的定位槽，所述定位推进气缸用于驱动定位轴配合定位槽用于井盖定位。

对上述方案的进一步改进为，所述夹持组件包括移送模组、横梁、夹持升降模组、夹持驱动模组、以及夹持勾爪，所述移送模组设有两组，两组所述移送模组分别设置在龙门架的两侧，所述横梁的两端分别连接两组所述移送模组，所述夹持升降模组安装在横梁上，所述夹持驱动模组安装在夹持升降模组上，所述夹持勾爪安装在夹持驱动模组上。

对上述方案的进一步改进为，所述夹持升降模组用于驱动夹持驱动模组升降传动，所述夹持勾爪对称设置有两个，所述夹持驱动模组用于驱动两个夹持勾爪镜像传动。

对上述方案的进一步改进为，两个所述夹持勾爪的勾爪方向为相对设置。

对上述方案的进一步改进为，两个所述夹持勾爪的勾爪方向为反向设置。

本实用新型的有益效果是：

相比传统的井盖转移，本实用新型用于井盖生产过程中转移，具体是在成型后通过转移组件抓取转移到定位台，通过定位台将井盖定位，完成定位后通过夹持组件将井盖夹持移送到放置台上堆放，以便后续处理，解决了现有通过人工搬运工作量大，搬运无法做到定位的问题，由于井盖由铸铁或复合材料制成，本身重量不小，在搬运过程中较为费力，本实用新型采用了自动化设计，并针对各个组件和机构为加强处理，适合长时间工作，转移效率高，提高生产效率，节省人力成本。

附图说明

图1为本实用新型用于井盖转移的夹持装置的立体示意图；

图2为图1中用于井盖转移的夹持装置另一视角的立体示意图；

图3为本实用新型的夹持驱动模组与夹持勾爪一种实施例的示意图；

图4为本实用新型的夹持驱动模组与夹持勾爪另一种实施例的示意图。

附图标记说明：龙门架1、前端架11、后端架12、成型台2、转移组件3、转移升降模组31、转移传动模组32、转移夹持模组33、转移夹爪34、定位台4、支撑座41、定位模组42、定位顶升气缸421、定位推进气缸422、定位轴423、定位盘43、夹持组件5、移送模组51、横梁52、夹持升降模组53、夹持驱动模组54、夹持勾爪55、放置台6。

具体实施方式

为了便于理解本实用新型，下面将参照相关附图对本实用新型进行更全面的描述。附图中给出了本实用新型的较佳实施例。但是，本实用新型可以以许多不同的形式来实现，并不限于本文所描述的实施例。相反地，提供这些实施例的目的是使对本实用新型的公开内容的理解更加透彻全面。

需要说明的是，当元件被称为“固定于”另一个元件，它可以直接在另一个元件上或者也可以存在居中的元件。当一个元件被认为是“连接”另一个元件，它可以是直接连接到另一个元件或者可能同时存在居中元件。

除非另有定义，本文所使用的所有的技术和科学术语与属于本实用新型的技术领域的技术人员通常理解的含义相同。本文中在本实用新型的说明书中所使用的术语只是为了描述具体的实施例的目的，不是旨在于限制本实用新型。

如图1～图4所示，本实用新型的一种实施例中，涉及了一种用于井盖转移的夹持装置，设置了龙门架1、成型台2、转移组件3、定位台4、夹持组件5、以及放置台6，所述成型台2用于放置成型后的井盖，所述转移组件3与夹持组件5安装在龙门架1，所述转移组件3用于在成型台2上的井盖抓取放置到定位台4上，所述定位台4用于井盖定位，所述夹持组件5用于将定位台4上的井盖夹持转移到放置台6上。

龙门架1包括前端架11以及后端架12，所述转移组件3安装在前端架11，所述夹持组件5安装在后端架12，所述前端架11与后端架12连接，龙门架1本身具有较强的支撑能力，用于配合夹持组件5和转移组件3的安装，并设置前、后两个端架进料连接，在转移和夹持过程中不会相互干涉，提高稳定性。

转移组件3包括转移升降模组31、转移传动模组32、转移夹持模组33、以及转移夹爪34，所述转移升降模组31设有两组，两组所述转移升降模组31分别安装在前端架11的两侧，所述转移传动模组32架设在两组所述转移升降模组31之间，所述转移夹持模组33安装在转移传动模组32上，所述转移夹爪34安装在转移夹持模组33上，所述转移夹持模组33用于驱动转移夹爪34将成型台2上的井盖夹持转移到定位台4上，转移升降模组31用于驱动转移传动模组32升降，转移传动模组32用于驱动转移夹持模组33往复在成型台2和定位台4上传动，以实现将成型台2上的井盖夹持转移到定位台4上。

转移夹持模组33为双向传动气缸或双向传动油缸，所述转移夹爪34设有两个，所述转移夹持模组33用于驱动两个转移夹爪34镜像传动，采用双向传动的夹持模组，在夹持时可以对称夹持，对井盖的两侧进行夹持固定，或将井盖的底面托起。

定位台4包括支撑座41、安装在支撑座41上的定位盘43、以及设于支撑座41上的定位模组42，所述定位模组42设有多组，多组所述定位模组42环绕在定位盘43的外周，多组所述定位模组42用于将经过居中定位在定位盘43上，将定位模组42环绕设置，进而在对井盖定位时可以居中定位，定位精度高。

定位模组42包括定位顶升气缸421、连接于定位顶升气缸421的定位推进气缸422，所述定位推进气缸422连接有定位轴423，井盖的外周设有用于配合定位轴423的定位槽，所述定位推进气缸422用于驱动定位轴423配合定位槽用于井盖定位，通过定位顶升气缸421配合定位推进气缸422可升降和推进定位，在定位过程中通过定位轴423配合定位槽进行定位，结构精度高，定位顶升气缸421作用可用于转移夹爪34放如井盖时避让。

夹持组件5包括移送模组51、横梁52、夹持升降模组53、夹持驱动模组54、以及夹持勾爪55，所述移送模组51设有两组，两组所述移送模组51分别设置在龙门架1的两侧，所述横梁52的两端分别连接两组所述移送模组51，所述夹持升降模组53安装在横梁52上，所述夹持驱动模组54安装在夹持升降模组53上，所述夹持勾爪55安装在夹持驱动模组54上，通过两组的移送模组51配合横梁52用于驱动夹持升降模组53移动，夹持升降模组53用于驱动夹持驱动模组54升降传动，所述夹持勾爪55对称设置有两个，所述夹持驱动模组54用于驱动两个夹持勾爪55镜像传动，两个夹持勾爪55对称用于对井盖进行夹持，对井盖夹持稳定，精度高，后续摆放时精度高。

参阅图3所示，两个夹持勾爪55的勾爪方向为相对设置，本实施例中，在井盖上设置沟槽，沟槽用于配合勾爪固定，在夹持时夹持沟槽即可，放开时张开勾爪即可。

参阅图4所示，两个夹持勾爪55的勾爪方向为反向设置，本实施例中，在井盖的外周设置沟槽，沟槽用于配合勾爪固定，在夹持时夹持沟槽即可，放开时张开勾爪即可。

本实用新型用于井盖生产过程中转移，具体是在成型后通过转移组件3抓取转移到定位台4，通过定位台4将井盖定位，完成定位后通过夹持组件5将井盖夹持移送到放置台6上堆放，以便后续处理，解决了现有通过人工搬运工作量大，搬运无法做到定位的问题，由于井盖由铸铁或复合材料制成，本身重量不小，在搬运过程中较为费力，本实用新型采用了自动化设计，并针对各个组件和机构为加强处理，适合长时间工作，转移效率高，提高生产效率，节省人力成本。

以上实施例仅表达了本实用新型的几种实施方式，其描述较为具体和详细，但并不能因此而理解为对本实用新型专利范围的限制。应当指出的是，对于本领域的普通技术人员来说，在不脱离本实用新型构思的前提下，还可以做出若干变形和改进，这些都属于本实用新型的保护范围。因此，本实用新型专利的保护范围应以所附权利要求为准。

Claims (10)

1.一种用于井盖转移的夹持装置，其特征在于：包括龙门架、成型台、转移组件、定位台、夹持组件、以及放置台，所述成型台用于放置成型后的井盖，所述转移组件与夹持组件安装在龙门架，所述转移组件用于在成型台上的井盖抓取放置到定位台上，所述定位台用于井盖定位，所述夹持组件用于将定位台上的井盖夹持转移到放置台上。

2.根据权利要求1所述的用于井盖转移的夹持装置，其特征在于：所述龙门架包括前端架以及后端架，所述转移组件安装在前端架，所述夹持组件安装在后端架，所述前端架与后端架连接。

3.根据权利要求2所述的用于井盖转移的夹持装置，其特征在于：所述转移组件包括转移升降模组、转移传动模组、转移夹持模组、以及转移夹爪，所述转移升降模组设有两组，两组所述转移升降模组分别安装在前端架的两侧，所述转移传动模组架设在两组所述转移升降模组之间，所述转移夹持模组安装在转移传动模组上，所述转移夹爪安装在转移夹持模组上，所述转移夹持模组用于驱动转移夹爪将成型台上的井盖夹持转移到定位台上。

4.根据权利要求3所述的用于井盖转移的夹持装置，其特征在于：所述转移夹持模组为双向传动气缸或双向传动油缸，所述转移夹爪设有两个，所述转移夹持模组用于驱动两个转移夹爪镜像传动。

5.根据权利要求1所述的用于井盖转移的夹持装置，其特征在于：所述定位台包括支撑座、安装在支撑座上的定位盘、以及设于支撑座上的定位模组，所述定位模组设有多组，多组所述定位模组环绕在定位盘的外周，多组所述定位模组用于将经过居中定位在定位盘上。

6.根据权利要求5所述的用于井盖转移的夹持装置，其特征在于：所述定位模组包括定位顶升气缸、连接于定位顶升气缸的定位推进气缸，所述定位推进气缸连接有定位轴，井盖的外周设有用于配合定位轴的定位槽，所述定位推进气缸用于驱动定位轴配合定位槽用于井盖定位。

7.根据权利要求1所述的用于井盖转移的夹持装置，其特征在于：所述夹持组件包括移送模组、横梁、夹持升降模组、夹持驱动模组、以及夹持勾爪，所述移送模组设有两组，两组所述移送模组分别设置在龙门架的两侧，所述横梁的两端分别连接两组所述移送模组，所述夹持升降模组安装在横梁上，所述夹持驱动模组安装在夹持升降模组上，所述夹持勾爪安装在夹持驱动模组上。

8.根据权利要求7所述的用于井盖转移的夹持装置，其特征在于：所述夹持升降模组用于驱动夹持驱动模组升降传动，所述夹持勾爪对称设置有两个，所述夹持驱动模组用于驱动两个夹持勾爪镜像传动。

9.根据权利要求8所述的用于井盖转移的夹持装置，其特征在于：两个所述夹持勾爪的勾爪方向为相对设置。

10.根据权利要求8所述的用于井盖转移的夹持装置，其特征在于：两个所述夹持勾爪的勾爪方向为反向设置。