CN221252978U - 一种用于电机铁芯转子搬运卡爪机构 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种用于电机铁芯转子搬运卡爪机构，包括支撑平台、用于支撑的固定柱和设置在所述支撑平台上端的传送带装置，移动平台，所述移动平台通过传送带装置在支撑平台的外侧构成相对滑动结构，且移动平台设置在搬运台的上方，活动柱，所述活动柱伸缩连接在活动支架的前侧，且活动柱带动夹持杆和固定夹块在活动支架的前侧构成翻转结构，夹持机构，所述夹持机构对称设置在活动柱的左右两侧，且夹持机构用于对电机铁芯转子进行夹持。该用于电机铁芯转子搬运卡爪机构，便于对电机铁芯转子进行稳定抓取和夹持，结合移动平台在支撑平台的外侧进行相对左右滑动，进而便于对电机铁芯转子进行搬运和转移，自动化程度较高。

Description

一种用于电机铁芯转子搬运卡爪机构

技术领域

本实用新型涉及电机铁芯转子转运相关技术领域，具体为一种用于电机铁芯转子搬运卡爪机构。

背景技术

电机铁芯转子是电机内转动的部分，是电机的重要构成部分，通常是由相应厚度硅钢片冲制叠压组成，外周有许多槽用于放置转子绕组，作为电机磁路的一部分，硅钢片之间互相绝缘，在对电子铁芯转子进行生产加工过程中，包括很多道加工工序，并且在不同的加工工序之间进行切换时，需要对电机铁芯转子进行搬运，传统的使用人工进行搬运费时费力，效率低下，可借助于相应的卡爪机构实现对电机铁芯转子的搬运和转移；

但是，通常所使用的卡爪机构在对电机铁芯转子进行搬运时，自动化程度较低，不方便快速对转子进行抓取，而且对转子的夹持效果不够紧固；

因此我们提供了一种用于电机铁芯转子搬运卡爪机构，以解决上述中所提出的问题。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种用于电机铁芯转子搬运卡爪机构，以解决上述背景技术中提出的通常所使用的卡爪机构在对电机铁芯转子进行搬运时，自动化程度较低，不方便快速对转子进行抓取，而且对转子的夹持效果不够紧固的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种用于电机铁芯转子搬运卡爪机构，包括支撑平台、用于支撑的固定柱和设置在所述支撑平台上端的传送带装置；

其中，所述支撑平台焊接在固定柱的上端；

还包括：

移动平台，所述移动平台通过传送带装置在支撑平台的外侧构成相对滑动结构，且移动平台设置在搬运台的上方；

活动柱，所述活动柱伸缩连接在活动支架的前侧，且活动柱带动夹持杆和固定夹块在活动支架的前侧构成翻转结构；

夹持机构，所述夹持机构对称设置在活动柱的左右两侧，且夹持机构用于对电机铁芯转子进行夹持。

采用上述技术方案，通过通过活动柱和夹持机构的设置，便于对电机铁芯转子进行稳定抓取和夹持，结合移动平台在支撑平台的外侧进行相对左右滑动，进而便于对电机铁芯转子进行搬运和转移，整体的结构较为简单，自动化程度较高。

作为本实用新型的优选技术方案，所述移动平台的上端安装有用于驱动的第一电动伸缩杆，且第一电动伸缩杆的输出端固定连接有活动支架，并且第一电动伸缩杆带动活动支架在移动平台的前侧进行上下移动，而且活动支架在移动平台之间构成滑动结构。

采用上述技术方案，通过移动平台的上端安装有用于驱动的第一电动伸缩杆，且第一电动伸缩杆的输出端固定连接有活动支架，并且第一电动伸缩杆带动活动支架在移动平台的前侧进行上下移动，而且活动支架在移动平台之间构成滑动结构，带动活动支架和夹持机构向下移动，便于对搬运台上的电机铁芯转子进行抓取。

作为本实用新型的优选技术方案，所述活动支架的上端固定安装有第二电动伸缩杆，且第二电动伸缩杆的输出端固定连接有活动柱，并且活动柱的下端贯穿连接在限位块的中部。

采用上述技术方案，通过活动支架的上端固定安装有第二电动伸缩杆，且第二电动伸缩杆的输出端固定连接有活动柱，并且活动柱的下端贯穿连接在限位块的中部，活动柱结合连接杆带动夹持杆在活动支架的前侧进行翻转。

作为本实用新型的优选技术方案，所述活动柱与限位块之间构成上下滑动结构，且限位块固定连接在活动支架的中部。

采用上述技术方案，通过活动柱与限位块之间构成上下滑动结构，且限位块固定连接在活动支架的中部，使得活动柱在活动支架前侧的伸缩更加稳定。

作为本实用新型的优选技术方案，所述夹持机构包括铰链连接在活动柱左右两端的连接杆、用于连接的夹持杆、固定连接在活动支架上的固定块、用于夹持的固定夹块和用于固定的紧固螺栓。

采用上述技术方案，通过夹持机构包括铰链连接在活动柱左右两端的连接杆、用于连接的夹持杆、固定连接在活动支架上的固定块、用于夹持的固定夹块和用于固定的紧固螺栓，通过夹持机构可对电机铁芯转子进行夹持。

作为本实用新型的优选技术方案，所述连接杆与夹持杆之间通过铰接的方式相连接，且夹持杆与固定块之间通过转动的方式相连接，并且夹持杆与固定夹块之间通过紧固螺栓进行相固定。

采用上述技术方案，通过连接杆与夹持杆之间通过铰接的方式相连接，且夹持杆与固定块之间通过转动的方式相连接，并且夹持杆与固定夹块之间通过紧固螺栓进行相固定，根据不同类型的电机铁芯转子便于对相对用的固定夹块进行更换。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：

1、本实用新型通过设置移动平台、第一电动伸缩杆和活动支架，移动平台在支撑平台的外侧进行左右滑动，便于带动电机铁芯转子进行搬运和转移，结合第一电动伸缩杆带动活动支架上下移动，便于对电机铁芯转子进行抓取；

2、本实用新型通过设置活动柱和限位块，第二电动伸缩杆带动活动柱与限位块之间进行滑动，从而使得活动柱在活动支架前侧的伸缩移动更加稳定；

3、本实用新型通过设置夹持机构，夹持机构对称设置在活动柱的左右两侧，并且夹持机构包括连接杆、夹持杆、固定块、固定夹块和紧固螺栓，通过夹持机构的设置，便于稳定对电机铁芯转子进行夹持。

附图说明

附图用来提供对本实用新型的进一步理解，并且构成说明书的一部分，与本实用新型的实施例一起用于解释本实用新型，并不构成对本实用新型的限制。在附图中：

图1为本实用新型正视结构示意图；

图2为本实用新型侧视结构示意图；

图3为本实用新型俯视结构示意图；

图4为本实用新型活动支架、活动柱和夹持机构连接正视结构示意图；

图5为本实用新型夹持杆、固定块和固定夹块连接整体结构示意图。

图中：1、支撑平台；2、固定柱；3、传送带装置；4、移动平台；5、第一电动伸缩杆；6、活动支架；7、第二电动伸缩杆；8、活动柱；9、限位块；10、夹持机构；11、连接杆；12、夹持杆；13、固定块；14、固定夹块；15、紧固螺栓；16、搬运台。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

请参阅图1-5，本实用新型提供以下技术方案：一种用于电机铁芯转子搬运卡爪机构，包括支撑平台1、固定柱2、传送带装置3、移动平台4、活动柱8和夹持机构10。

借助于上述技术方案，如图1、图2和图3所示，支撑平台1焊接在固定柱2的上端，同时支撑平台1上安装有传送带装置3，传送带装置3与移动平台4相连接，同时移动平台4的上端安装有第一电动伸缩杆5，第一电动伸缩杆5的输出端固定连接有活动支架6，活动支架6的上端安装有第二电动伸缩杆7，活动柱8固定连接在第二电动伸缩杆7的输出端，结合夹持机构10的设置，夹持机构10分别对称设置在活动柱8的左右两端，结合图4和图5所示，夹持机构10包括铰链连接在活动柱8左右两端的连接杆11、用于连接的夹持杆12、固定连接在活动支架6上的固定块13、用于夹持的固定夹块14和用于固定的紧固螺栓15；

首先根据电机铁芯转子的尺寸和型号选取相对应的用于夹持的固定夹块14，并且通过紧固螺栓15将固定夹块14固定在夹持杆12的下端，电机铁芯转子置于搬运台16上，当需要对电机铁芯转子进行搬运时，首先通过传送带装置3带动移动平台4在支撑平台1的外侧进行移动，将移动平台4移动至电机铁芯转子的上方，然后启动第一电动伸缩杆5，第一电动伸缩杆5带动活动支架6向下移动，使得活动支架6带动夹持杆12和固定夹块14向下移动，此时电机铁芯转子置于左右两侧的固定夹块14与固定夹块14之间，然后启动第二电动伸缩杆7，第二电动伸缩杆7带动活动柱8进行移动，使得活动柱8与限位块9之间进行滑动，此时活动柱8与连接杆11之间进行转动，连接杆11与夹持杆12之间进行转动，连接杆11带动夹持杆12与固定块13之间进行转动，从而使得夹持杆12带动固定夹块14在活动支架6的前侧进行翻转，带动固定夹块14对电机铁芯转子进行抓取和夹持；

夹持完成后，通过第一电动伸缩杆5向上收缩，使得活动支架6带动电机铁芯转子向上提动，接着通过传送带装置3带动移动平台4在支撑平台1的外侧进行左右移动，进而便于带动电机铁芯转子进行搬运和转移，使用非常方便。

最后应说明的是：以上仅为本实用新型的优选实施例而已，并不用于限制本实用新型，尽管参照前述实施例对本实用新型进行了详细的说明，对于本领域的技术人员来说，其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换。凡在本实用新型的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。

Claims (6)

1.一种用于电机铁芯转子搬运卡爪机构，包括支撑平台（1）、用于支撑的固定柱（2）和设置在所述支撑平台（1）上端的传送带装置（3）；

其中，所述支撑平台（1）焊接在固定柱（2）的上端；

其特征在于，还包括：

移动平台（4），所述移动平台（4）通过传送带装置（3）在支撑平台（1）的外侧构成相对滑动结构，且移动平台（4）设置在搬运台（16）的上方；

活动柱（8），所述活动柱（8）伸缩连接在活动支架（6）的前侧，且活动柱（8）带动夹持杆（12）和固定夹块（14）在活动支架（6）的前侧构成翻转结构；

夹持机构（10），所述夹持机构（10）对称设置在活动柱（8）的左右两侧，且夹持机构（10）用于对电机铁芯转子进行夹持。

2.根据权利要求1所述的一种用于电机铁芯转子搬运卡爪机构，其特征在于：所述移动平台（4）的上端安装有用于驱动的第一电动伸缩杆（5），且第一电动伸缩杆（5）的输出端固定连接有活动支架（6），并且第一电动伸缩杆（5）带动活动支架（6）在移动平台（4）的前侧进行上下移动，而且活动支架（6）在移动平台（4）之间构成滑动结构。

3.根据权利要求2所述的一种用于电机铁芯转子搬运卡爪机构，其特征在于：所述活动支架（6）的上端固定安装有第二电动伸缩杆（7），且第二电动伸缩杆（7）的输出端固定连接有活动柱（8），并且活动柱（8）的下端贯穿连接在限位块（9）的中部。

4.根据权利要求3所述的一种用于电机铁芯转子搬运卡爪机构，其特征在于：所述活动柱（8）与限位块（9）之间构成上下滑动结构，且限位块（9）固定连接在活动支架（6）的中部。

5.根据权利要求1所述的一种用于电机铁芯转子搬运卡爪机构，其特征在于：所述夹持机构（10）包括铰链连接在活动柱（8）左右两端的连接杆（11）、用于连接的夹持杆（12）、固定连接在活动支架（6）上的固定块（13）、用于夹持的固定夹块（14）和用于固定的紧固螺栓（15）。

6.根据权利要求5所述的一种用于电机铁芯转子搬运卡爪机构，其特征在于：所述连接杆（11）与夹持杆（12）之间通过铰接的方式相连接，且夹持杆（12）与固定块（13）之间通过转动的方式相连接，并且夹持杆（12）与固定夹块（14）之间通过紧固螺栓（15）进行相固定。