CN213054866U - 一种自动化搬运机器人 - Google Patents
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Abstract
本实用新型一种自动化搬运机器人，包括安装底座、安装在安装底座上的固定座、安装在固定座上的第一旋转臂、安装在第一旋转臂上的第二旋转臂，第二旋转臂的底部设有旋转杆，旋转杆的底部设有搬运组件，所述搬运组件包括搬运气缸安装板、安装在搬运气缸安装板两端底部的搬运气缸，每个搬运气缸均设有两个搬运夹爪，两个搬运夹爪对称设置，所述搬运夹爪包括搬运夹爪固定块、安装在搬运夹爪固定块底部的定位夹块，定位夹块的内侧面设有定位槽，定位槽的前槽口的宽度小于和后槽口的宽度。本实用新型通过自动化搬运机器人进行抓取搬运，定位槽与汽车遥控钥匙的外形完全装配，进行抓取搬运，不易滑落，两个搬运夹爪一次能抓取两个汽车遥控钥匙，效率高。
Description
技术领域
本实用新型涉及自动化设备领域，特别是涉及自动化搬运机器人。
背景技术
汽车遥控钥匙在装配完成后，需要将其从自动化生产线上搬运下来，传统的方式为人工操作，效率低，且容易滑落。
实用新型内容
本实用新型的目的是提供自动化搬运机器人。
本实用新型通过如下技术方案实现上述目的：自动化搬运机器人，包括安装底座、安装在安装底座上的固定座、安装在固定座上的第一旋转臂、安装在第一旋转臂上的第二旋转臂，第二旋转臂的底部设有旋转杆，旋转杆的底部设有搬运组件，所述搬运组件包括搬运气缸安装板、安装在搬运气缸安装板两端底部的搬运气缸，每个搬运气缸均设有两个搬运夹爪，两个搬运夹爪对称设置，所述搬运夹爪包括搬运夹爪固定块、安装在搬运夹爪固定块底部的定位夹块，定位夹块的内侧面设有定位槽，定位槽的前槽口的宽度小于和后槽口的宽度。
进一步的，所述安装底座为几字形。
进一步的，所述搬运气缸安装板为方形。
进一步的，所述搬运气缸安装板的中部与旋转杆的底部连接。
进一步的，所述搬运气缸安装板设有两个减重孔。
进一步的，所述减重孔为长方形。
进一步的，两个所述减重孔关于搬运气缸安装板的中心对称设置。
与现有技术相比，本实用新型自动化搬运机器人的有益效果是：通过自动化搬运机器人进行抓取搬运，定位槽与汽车遥控钥匙的外形完全装配，进行抓取搬运，不易滑落，两个搬运夹爪一次能抓取两个汽车遥控钥匙，效率高。
附图说明
图1是自动化搬运机器人的结构示意图。
图2是图1的部分结构示意图。
图3是搬运夹爪的结构示意图。
具体实施方式
请参阅图1至图3，自动化搬运机器人，包括安装底座1、安装在安装底座1上的固定座2、安装在固定座2上的第一旋转臂3、安装在第一旋转臂3上的第二旋转臂4，第二旋转臂4的底部设有旋转杆5，旋转杆5的底部设有搬运组件6。安装底座1为几字形。
搬运组件6包括搬运气缸安装板61、安装在搬运气缸安装板61两端底部的搬运气缸62，搬运气缸安装板61为方形，搬运气缸安装板61的中部与旋转杆 5的底部连接，搬运气缸安装板61设有两个减重孔611，两个减重孔611关于搬运气缸安装板61的中心对称设置，减重孔611为长方形，用于减轻重量，增加搬运速度。
每个搬运气缸62均设有两个搬运夹爪63，两个搬运夹爪63对称设置，搬运气缸62能够带动两个搬运夹爪63移动对汽车遥控钥匙夹紧。
搬运夹爪63包括搬运夹爪固定块631、安装在搬运夹爪固定块631底部的定位夹块632，定位夹块632的内侧面设有定位槽633，定位槽633的前槽口634 的宽度小于和后槽口635的宽度。前槽口634到后槽口635的部分均匀过渡。
本实用新型通过自动化搬运机器人进行抓取搬运，定位槽633与汽车遥控钥匙7的外形完全装配，进行抓取搬运，不易滑落，两个搬运夹爪63一次能抓取两个汽车遥控钥匙，效率高。
以上显示和描述了本实用新型的基本原理和主要特征和本实用新型的优点, 对于本领域技术人员而言，显然本实用新型不限于上述示范性实施例的细节，而且在不背离本实用新型的精神或基本特征的情况下，能够以其他的具体形式实现本实用新型。因此，无论从哪一点来看，均应将实施例看作是示范性的，而且是非限制性的，本实用新型的范围由所附权利要求而不是上述说明限定，因此旨在将落在权利要求的等同要件的含义和范围内的所有变化囊括在本实用新型内。不应将权利要求中的任何附图标记视为限制所涉及的权利要求。
此外，应当理解，虽然本说明书按照实施方式加以描述，但并非每个实施方式仅包含一个独立的技术方案，说明书的这种叙述方式仅仅是为清楚起见，本领域技术人员应当将说明书作为一个整体，各实施例中的技术方案也可以经适当组合，形成本领域技术人员可以理解的其他实施方式。
Claims (7)
1.一种自动化搬运机器人，其特征在于：包括安装底座、安装在安装底座上的固定座、安装在固定座上的第一旋转臂、安装在第一旋转臂上的第二旋转臂，第二旋转臂的底部设有旋转杆，旋转杆的底部设有搬运组件，所述搬运组件包括搬运气缸安装板、安装在搬运气缸安装板两端底部的搬运气缸，每个搬运气缸均设有两个搬运夹爪，两个搬运夹爪对称设置，所述搬运夹爪包括搬运夹爪固定块、安装在搬运夹爪固定块底部的定位夹块，定位夹块的内侧面设有定位槽，定位槽的前槽口的宽度小于和后槽口的宽度。
2.根据权利要求1所述的自动化搬运机器人，其特征在于：所述安装底座为几字形。
3.根据权利要求1所述的自动化搬运机器人，其特征在于：所述搬运气缸安装板为方形。
4.根据权利要求1所述的自动化搬运机器人，其特征在于：所述搬运气缸安装板的中部与旋转杆的底部连接。
5.根据权利要求1所述的自动化搬运机器人，其特征在于：所述搬运气缸安装板设有两个减重孔。
6.根据权利要求5所述的自动化搬运机器人，其特征在于：所述减重孔为长方形。
7.根据权利要求5所述的自动化搬运机器人，其特征在于：两个所述减重孔关于搬运气缸安装板的中心对称设置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CN202021757268.7U CN213054866U (zh) | 2020-08-21 | 2020-08-21 | 一种自动化搬运机器人 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
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| CN202021757268.7U CN213054866U (zh) | 2020-08-21 | 2020-08-21 | 一种自动化搬运机器人 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
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| CN213054866U true CN213054866U (zh) | 2021-04-27 |
Family
ID=75552837
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| CN202021757268.7U Active CN213054866U (zh) | 2020-08-21 | 2020-08-21 | 一种自动化搬运机器人 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| CN (1) | CN213054866U (zh) |
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2020
- 2020-08-21 CN CN202021757268.7U patent/CN213054866U/zh active Active
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