CN219837695U - 夹持装置及电池生产系统 - Google Patents

Abstract

本申请提供一种夹持装置及电池生产系统，夹持装置包括安装座、安装于安装座的旋转驱动件，以及与旋转驱动件传动连接的夹持组件，安装座上设置有调节孔，旋转驱动件活动地安装于调节孔。该夹持装置将旋转驱动件安装于安装座上，夹持组件直接与旋转驱动件连接，夹持组件能够在旋转驱动件的驱动下实现360度旋转，夹持组件可以用于夹持电芯铝壳，以便对电芯铝壳进行全方位的检测。

Description

夹持装置及电池生产系统

技术领域

本申请涉及夹持装置技术领域，尤其涉及一种夹持装置及电池生产系统。

背景技术

在锂电池电芯壳体的制作过程中，通常使用视觉检测相机对电芯铝壳进行检测，电芯铝壳通过夹持装置如机械手搬运到流水线上，将电芯铝壳运至检测工位，视觉检测相机对电芯铝壳的外表面进行检测。为对电芯铝壳进行全面检测，夹持装置需要带旋转功能，而目前的夹持装置结构复杂，设备安装空间大，无法实现壳体360度旋转搬运。

以上仅为对相关技术的描述，并不代表申请人承认上述为现有技术。

鉴于此，有必要提供一种新的夹持装置及电池生产系统，以解决或至少缓解上述技术缺陷。

实用新型内容

鉴于上述问题，本申请提供一种夹持装置及电池生产系统，旨在解决相关技术中夹持装置无法实现壳体360度旋转搬运的技术问题。

根据本申请一些实施例，本申请提供了一种夹持装置，包括安装座、安装于所述安装座的旋转驱动件，以及与所述旋转驱动件传动连接的夹持组件。

本申请的一些实施例中，将旋转驱动件安装于安装座上，夹持组件直接与旋转驱动件连接，夹持组件能够在旋转驱动件的驱动下实现360度旋转，对电芯铝壳进行全方位的检测。

在一些实施例中，所述夹持装置还包括第一驱动件和第二驱动件，所述第二驱动件与所述第一驱动件连接，所述安装座与所述第二驱动件连接，所述第一驱动件沿第一方向驱动所述第二驱动件移动，所述第二驱动件沿第二方向驱动所述安装座移动，所述第一方向与所述第二方向不一致。

通过设置第一驱动件和第二驱动件驱动安装座移动，旋转驱动件安装于安装座，旋转驱动件驱动体积较小的夹持组件旋转，既减小了设备体积，降低了制作成本，还更有利于夹持组件的360度旋转，方便电芯铝壳的全方位检测。

在一些实施例中，所述安装座包括底板和与所述底板连接的支架，所述旋转驱动件安装于所述底板，所述支架与所述第二驱动件连接。

通过设置底板方便安装旋转驱动件，并且将旋转驱动件、夹持组件和第二驱动件隔开，避免夹持组件转动时与第二驱动件相互干涉而碰撞。

在一些实施例中，所述安装座上设置有调节孔，所述旋转驱动件活动地安装于所述调节孔。

通过在安装座上设置调节孔，可以根据电芯铝壳的尺寸调节旋转驱动件在安装座上的位置，适应不同尺寸的电芯铝壳的搬运，提升夹持装置的适用范围。

在一些实施例中，所述调节孔为腰型孔。

通过将调节孔设置为腰型孔，通过螺纹件将旋转驱动件可调节地安装于腰型孔，可以调节旋转驱动件在安装座上的位置，进而调整夹持组件的位置，以适应不同尺寸的电芯铝壳。

在一些实施例中，所述调节孔的数量为多个，多个所述调节孔间隔设置。

通过将调节孔的数量设置为多个，多个调节孔间隔设置在底板上，可以通过螺纹件安装于不同位置的调节孔调整夹持组件的位置，以适应不同尺寸和不同位置的电芯铝壳。

在一些实施例中，所述旋转驱动件和所述夹持组件的数量均为两个，两个所述旋转驱动件间隔安装于所述安装座，所述旋转驱动件与所述夹持组件一一对应设置。

通过设置两个旋转驱动件和两个夹持组件，能够同时夹持两个电芯铝壳，提升搬运和检测效率。并且两个旋转驱动件的相对位置可以通过调节孔调节，以适应不同尺寸的电芯铝壳。

在一些实施例中，所述旋转驱动件包括旋转电机和转接板，所述旋转电机的旋转轴与所述转接板连接，所述夹持组件安装于所述转接板。

通过设置一转接板，旋转电机的旋转轴的扭矩能够转接板传递到夹持组件，避免了夹持组件直接与旋转轴连接，减小了旋转轴受到异常扭矩而断裂的风险，方便了夹持组件的拆卸和安装。

在一些实施例中，所述夹持组件包括夹持驱动件和与所述夹持驱动件连接的两个夹持件，所述夹持驱动件与所述转接板连接，所述夹持驱动件用于驱动两个所述夹持件相互靠近或远离。

通过设置夹持驱动件驱动两个夹持件相互靠近或远离，以适应不同尺寸的电芯铝壳；而且能够避免夹持件移动电芯铝壳附近位置的过程中对电芯铝壳造成碰伤。

在一些实施例中，所述夹持驱动件包括连接板和驱动气缸，所述连接板与转接板连接，所述驱动气缸安装于所述连接板，至少一个所述夹持件滑动地安装于所述连接板。

通过设置连接板连接转接板和驱动气缸，可以方便驱动气缸的安装和拆卸，并且将夹持件滑动安装于连接板上，能够给夹持件的移动提供导向作用。

在一些实施例中，所述夹持件包括相互连接的横板和夹持板，所述横板与所述驱动气缸连接，所述横板上设置有滑块，所述连接板上形成有滑轨，所述滑块滑动地安装于所述滑轨。

具体地，横板的布置方向和移动方向与转接板的延伸方向一致，可以是横板水平设置，但夹持板的方向与横板的方向相互垂直，夹持板可以是竖直设置，方便夹持电芯铝壳。如上所述，这里既可以是在横板上设置有滑块，所述连接板上形成有滑轨；也可以是横板上设置有滑槽，连接板上设置有滑块。当然，在另一些实施例中，当夹持板的厚度不够时，可以在夹持板与横板之间设置一垫块，横板与垫块滑动连接。

通过在横板上设置滑块，当驱动气缸驱动横板移动时，滑块沿着滑轨滑动，起到导向作用。

在一些实施例中，所述驱动气缸的输出轴通过滑动部与所述横板连接。

通过滑动部连接驱动气缸的输出轴和横板，对驱动气缸的输出轴起到保护作用，防止输出轴断裂。

在一些实施例中，所述夹持板的夹持面上设置有缓冲垫。

通过在夹持板的夹持面上设置有缓冲垫，使电芯铝壳不易被夹持板夹伤，减少外观不良，提高电芯铝壳的良率。

根据本申请一些实施例，本申请提供了一种电池生产系统，包括上述所述的夹持装置，所述夹持装置用于夹取电芯铝壳。

上述说明仅是本申请技术方案的概述，为了能够更清楚了解本申请的技术手段，而可依照说明书的内容予以实施，并且为了让本申请的上述和其它目的、特征和优点能够更明显易懂，以下特举本申请的具体实施方式。

附图说明

通过阅读对下文优选实施方式的详细描述，各种其他的优点和益处对于本领域普通技术人员将变得清楚明了。附图仅用于示出优选实施方式的目的，而并不认为是对本申请的限制。而且在全部附图中，用相同的附图标号表示相同的部件。在附图中：

图1为本申请一些实施例的夹持装置的结构示意图；

图2为本申请一些实施例夹持装置的安装座、旋转驱动件和夹持组件的结构示意图；

图3为本申请一些实施例夹持装置的安装座的结构示意图；

图4为本申请一些实施例夹持装置的底板、旋转驱动件和夹持组件的结构示意图；

图5为本申请一些实施例夹持装置的夹持件的结构示意图；

图6为本申请一些实施例电池生产系统的结构示意图。

具体实施方式中的附图标号如下：

1000、电池生产系统；

100、夹持装置；200、支撑架；300、取料线体；400、放料线体；500、取料位；600、放料位；

10、安装座；20、旋转驱动件；30、夹持组件；40、第一驱动件；50、第二驱动件；

11、底板；12、支架；13、调节孔；131、腰型孔；

21、旋转电机；22、转接板；

31、夹持驱动件；311、驱动气缸；312、连接板；313、垫块；32、夹持件；321、横板；322、夹持板；323、滑块；324、缓冲垫；33、滑动部；

1、电芯铝壳。

具体实施方式

下面将结合附图对本申请技术方案的实施例进行详细的描述。以下实施例仅用于更加清楚地说明本申请的技术方案，因此只作为示例，而不能以此来限制本申请的保护范围。

除非另有定义，本文所使用的所有的技术和科学术语与属于本申请的技术领域的技术人员通常理解的含义相同；本文中所使用的术语只是为了描述具体的实施例的目的，不是旨在于限制本申请；本申请的说明书和权利要求书及上述附图说明中的术语“包括”和“具有”以及它们的任何变形，意图在于覆盖不排他的包含。

在本申请实施例的描述中，技术术语“第一”“第二”等仅用于区别不同对象，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量、特定顺序或主次关系。在本申请实施例的描述中，“多个”的含义是两个以上，除非另有明确具体的限定。

在本文中提及“实施例”意味着，结合实施例描述的特定特征、结构或特性可以包含在本申请的至少一个实施例中。在说明书中的各个位置出现该短语并不一定均是指相同的实施例，也不是与其它实施例互斥的独立的或备选的实施例。本领域技术人员显式地和隐式地理解的是，本文所描述的实施例可以与其它实施例相结合。

在本申请实施例的描述中，术语“和/或”仅仅是一种描述关联对象的关联关系，表示可以存在三种关系，例如A和/或B，可以表示：单独存在A，同时存在A和B，单独存在B这三种情况。另外，本文中字符“/”，一般表示前后关联对象是一种“或”的关系。

在本申请实施例的描述中，术语“多个”指的是两个以上（包括两个），同理，“多组”指的是两组以上（包括两组），“多片”指的是两片以上（包括两片）。

在本申请实施例的描述中，技术术语“中心”“纵向”“横向”“长度”“宽度”“厚度”“上”“下”“前”“后”“左”“右”“竖直”“水平”“顶”“底”“内”“外”“顺时针”“逆时针”“轴向”“径向”“周向”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本申请实施例和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本申请实施例的限制。

在本申请实施例的描述中，除非另有明确的规定和限定，技术术语“安装”“相连”“连接”“固定”等术语应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或成一体；也可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本申请实施例中的具体含义。

目前，从市场形势的发展来看，动力电池的应用越加广泛。动力电池不仅被应用于水力、火力、风力和太阳能电站等储能电源系统，而且还被广泛应用于电动自行车、电动摩托车、电动汽车等电动交通工具，以及航空航天等多个领域。随着动力电池应用领域的不断扩大，其市场的需求量也在不断地扩增。

新能源电动汽车的电池包使用电芯组合而成，电芯外部的电芯壳体通常为铝材冲压成型，在成型过程中往往出现各种缺陷，包括表面发黑，表面污渍，表面氧化水渍，表面划痕，表面凸点，表面凹点，拉伸纹痕迹，棱边褶皱等。有缺陷的电芯铝壳会导致生产的电芯出现各种问题，应在电芯生产前端对有缺陷的电芯铝壳进行筛选剔除。

经研究发现，目前用于夹持电芯铝壳的夹持装置结构复杂，体积较大，无法实现电芯壳体的全方位检测。

本申请实施例公开夹持装置所夹持的电芯铝壳可以用于制作电芯和电池包，电池包可以应用于作为电源的用电装置或者使用电池包作为储能元件的各种储能系统。用电装置可以为但不限于手机、平板、笔记本电脑、电动玩具、电动工具、电瓶车、电动汽车、轮船、航天器等等。其中，电动玩具可以包括固定式或移动式的电动玩具，例如，游戏机、电动汽车玩具、电动轮船玩具和电动飞机玩具等等，航天器可以包括飞机、火箭、航天飞机和宇宙飞船等等。

参照图1，根据本申请的一些实施例，本申请提供了一种夹持装置100，包括安装座10、安装于安装座10的旋转驱动件20，以及与旋转驱动件20传动连接的夹持组件30。

本申请实施例尤其适用于对电芯铝壳1表面的夹持，用于对电芯铝壳1的外观进行检测，夹持组件30用于夹持电芯铝壳1，旋转驱动件20用于驱动夹持组件30旋转，安装座10用于给旋转驱动件20提供安装位置，由于旋转驱动件20仅需要驱动夹持组件30转动，夹持组件30体积和质量较小，所需的驱动力较小并且不会与其他部件发生碰撞，因此可以驱动夹持组件30进行360度旋转，对电芯铝壳1表面实现全方位检测。

本申请的一些实施例中，将旋转驱动件20安装于安装座10上，夹持组件30直接与旋转驱动件20连接，夹持组件30能够在旋转驱动件20的驱动下实现360度旋转，对电芯铝壳1进行全方位的检测。

参照图1，在一些实施例中，夹持装置100还包括第一驱动件40和第二驱动件50，第二驱动件50与第一驱动件40连接，安装座10与第二驱动件50连接，第一驱动件40沿第一方向驱动第二驱动件50移动，第二驱动件50沿第二方向驱动安装座10移动，第一方向与第二方向不一致。

第一方向和第二方向不一致，即第一驱动件40的驱动方向和第二驱动件50的驱动方向不一致，第一驱动件40与第二驱动件50连接，第一驱动件40能够驱动第二驱动件50移动，第二驱动件50与安装座10连接，第二驱动件50能够驱动安装座10移动，并且第一驱动件40的驱动方向和第二驱动件50的驱动方向不一致，如图1所示，因此可以通过第一驱动件40和第二驱动件50实现电芯铝壳1在上下和前后方向的移动。通过安装座10分别连接第二驱动件50和旋转驱动件20，旋转驱动件20输出的力矩仅需用于驱动夹持组件30转动，而不需要驱动第一驱动件40、第二驱动件50以及安装座10旋转，旋转驱动件20可以选择小功率的驱动件，体积较小，而且旋转的只有夹持组件30，不需要设置较大的旋转空间，夹持组件30较小，旋转时也不会与其他部件发生干涉或碰撞，不仅减少了制作成本，还更有利于实现夹持组件30的360度旋转，方便电芯铝壳1的全方位检测。该实施例采用的是二轴机构，相对于三轴结构而言，成本更低，占用空间更小。此外，第一方向与第二方向可以相互垂直。

通过设置第一驱动件40和第二驱动件50驱动安装座10移动，旋转驱动件20安装于安装座10，旋转驱动件20驱动体积较小的夹持组件30旋转，既减小了设备体积，降低了制作成本，还更有利于夹持组件30的360度旋转，方便电芯铝壳1的全方位检测。

参照图2和图3，在一些实施例中，安装座10包括底板11和与底板11连接的支架12，旋转驱动件20安装于底板11，支架12与第二驱动件50连接。

底板11可以是一块平板，方便安装旋转驱动件20，旋转驱动件20可以通过螺纹件安装于底板11上。支架12用于连接第二驱动件50和底板11，具体地，旋转驱动件20和支架12分别设置于底板11的两侧，这样第二驱动件50的移动和夹持组件30的转动不会相互干涉。此外，支架12可以为三角形架，采用三角形架结构更加稳定，不易发生变形。

通过设置底板11方便安装旋转驱动件20，并且将旋转驱动件20和第二驱动件50隔开，避免夹持组件30转动时与第二驱动件50相互干涉而碰撞。

参照图2和图3，在一些实施例中，安装座10上设置有调节孔13，旋转驱动件20活动地安装于调节孔13。

具体地，可以是在安装座10的底板11上设置有调节孔13，旋转驱动件20活动地安装于调节孔13，也可以说是旋转驱动件20可拆卸地安装于调节孔13，以能够根据电芯铝壳1的位置对旋转驱动件20在安装座10的位置进行调整，以应对不同尺寸电芯铝壳1的搬运和检测需求。

通过在安装座10上设置调节孔13，可以根据电芯铝壳1的尺寸调节旋转驱动件20在安装座10上的位置，适应不同尺寸的电芯铝壳1的搬运，提升夹持装置100的适用范围。

关于调节孔13的具体结构，至少包括以下两种具体实施例：

参照图2和图3，在一些实施例中，调节孔13为腰型孔131。

具体地，旋转驱动件20可以通过螺纹件安装于腰型孔131上，以将旋转驱动件20可拆卸地安装在安装座10上。由于腰型孔131是长条形的，螺纹件可以在腰型孔131内滑动，因此可以通过将螺纹件移动到腰型孔131的不同位置，来调整旋转驱动件20在安装座10上的位置。这里的腰型孔131的长轴方向可以根据实际情况进行设定，可以是沿底板11的长度方向，或沿底板11的宽度方向，或者任意需要的方向。当然，设置一个腰型孔131仅能从腰型孔131的长度方向进行调节，为提高调节范围，可以在底板11上设置多个间隔设置的腰型孔131，通过将旋转驱动件20连接于不同的腰型孔131对旋转驱动件20在底板11的位置进行较大范围的调整。

通过将调节孔13设置为腰型孔131，通过螺纹件将旋转驱动件20可调节地安装于腰型孔131，可以调节旋转驱动件20在安装座10上的位置，进而调整夹持组件30的位置，以适应不同尺寸的电芯铝壳1。

参照图2和图3，在一些实施例中，调节孔13的数量为多个，多个调节孔13间隔设置。

具体地，可以在安装板上设置多个调节孔13，旋转驱动件20可以通过螺纹件安装于调节孔13上，以将旋转驱动件20可拆卸地安装在安装座10上。这里调节孔13可以是螺纹孔，当需要调整夹持组件30的位置时，可以通过螺纹件将旋转驱动件20安装于不同位置的调节孔13上，以适应不同尺寸的电芯铝壳1。这里的调节孔13可以沿底板11的长度方向间隔设置，也可以沿底板11的宽度方向间隔设置，还可以成阵列设置或其它各种形式，本申请对此不做具体限定。

通过将调节孔13的数量设置为多个，多个调节孔13间隔设置在底板11上，可以通过螺纹件安装于不同位置的调节孔13调整夹持组件30的位置，以适应不同尺寸和不同位置的电芯铝壳1。

参照图4，在一些实施例中，旋转驱动件20和夹持组件30的数量均为两个，两个旋转驱动件20间隔安装于安装座10，旋转驱动件20与夹持组件30一一对应设置。

安装座10上间隔安装有两个旋转驱动件20，每一旋转驱动件20连接有一个夹持组件30，两个旋转驱动件20可以同步控制也可以单独控制，这样可以同时夹持两个电芯铝壳1，提升电芯铝壳1的搬运效率。结合在安装座10上设置的调节孔13，两个旋转驱动件20的位置可以调节，以应对不同尺寸电芯铝壳1的要求。例如，当电芯铝壳1尺寸较大时，可以通过增大两个旋转驱动件20的距离，避免两个电芯铝壳1发生碰撞而造成损伤。

通过设置两个旋转驱动件20和两个夹持组件30，能够同时夹持两个电芯铝壳1，提升搬运和检测效率。并且两个旋转驱动件20的相对位置可以通过调节孔13调节，以适应不同尺寸的电芯铝壳1。

参照图4，在一些实施例中，旋转驱动件20包括旋转电机21和转接板22，旋转电机21的旋转轴与转接板22连接，夹持组件30安装于转接板22。

旋转电机21可以是普通电机或伺服电机，伺服电机可以精确控制和记录旋转角度，将电芯铝壳1转动到需要的角度位置。旋转电机21的旋转轴转动驱动转接板22转动，夹持组件30安装于转接板22，因此夹持组件30可以随着转接板22一同转动。通过转接板22连接旋转轴和夹持组件30，相比于直接将夹持组件30安装于旋转轴而言，不仅为夹持组件30提供了较大的安装位置，还通过转接板22对旋转轴进行了保护，避免旋转轴在夹持组件30动作过程中受到异常扭矩而断裂，当然，也方便了夹持组件30的拆卸和安装。如可以通过螺纹件将夹持组件30安装在转接板22上，需要拆卸夹持组件30时松开螺纹件即可。

通过设置一转接板22，旋转电机21的旋转轴的扭矩能够通过转接板22传递到夹持组件30，避免了夹持组件30直接与旋转轴连接，减小了旋转轴受到异常扭矩而断裂的风险，方便了夹持组件30的拆卸和安装。

参照图4，在一些实施例中，夹持组件30包括夹持驱动件31和与夹持驱动件31连接的两个夹持件32，夹持驱动件31与转接板22连接，夹持驱动件31用于驱动两个夹持件32相互靠近或远离。

夹持驱动件31用于驱动两个夹持件32相互靠近或远离，以适应不同尺寸的电芯铝壳1。如当电芯铝壳1尺寸较大时，可以通过夹持驱动件31驱动两个夹持件32相互远离，形成一个更大的夹持空间；当电芯铝壳1尺寸较小时，可以通过夹持驱动件31驱动两个夹持件32相互靠近，形成一个较小的夹持空间，方便将电芯铝壳1夹紧。需要说明的是，这里驱动两个夹持件32靠近或远离的方式，可以是驱动一个夹持件32移动，也可以是同时驱动两个夹持件32移动。此外，通过夹持驱动件31还更加方便夹紧电芯铝壳1，因为电芯铝壳1材质较软，很容易产生磕伤，因此，在夹持电芯铝壳1时可以先将两个夹持件32的距离移动到较大，对准电芯铝壳1后再缓缓将两个夹持件32靠近，这样，可以避免在夹持件32移动到电芯铝壳1附近位置的过程中对电芯铝壳1造成碰伤。

通过设置夹持驱动件31驱动两个夹持件32相互靠近或远离，以适应不同尺寸的电芯铝壳1；而且能够避免夹持件32移动电芯铝壳1附近位置的过程中对电芯铝壳1造成碰伤。

参照图4，在一些实施例中，夹持驱动件31包括连接板312和驱动气缸311，连接板312与转接板22连接，驱动气缸311安装于连接板312，至少一个夹持件32滑动地安装于连接板312。

驱动气缸311安装于连接板312上，通过连接板312安装于转接板22上。具体地，连接板312和转接板22可以通过螺纹件的形式实现可拆卸连接，这样在安装和拆卸驱动气缸311时只需要一同取下连接板312即可，不容易损坏驱动气缸311。夹持件32滑动地安装于连接板312可以为夹持件32的滑动提供导向作用。这里的驱动气缸311可以同时驱动两个夹持件32移动，也可以仅驱动一个夹持件32移动。滑动安装的方式可以是在连接板312上设置滑轨，在夹持件32上设置滑槽，或者在连接板312上设置滑槽，在夹持件32上设置滑轨等各种形式。

通过设置连接板312连接转接板22和驱动气缸311，可以方便驱动气缸311的安装和拆卸，并且将夹持件32滑动安装于连接板312上，能够给夹持件32的移动提供导向作用。

参照图4和图5，在一些实施例中，夹持件32包括相互连接的横板321和夹持板322，横板321与驱动气缸311连接，横板321上设置有滑块323，连接板312上形成有滑轨，滑块323滑动地安装于滑轨。

具体地，横板321的布置方向和移动方向与转接板22的延伸方向一致，可以是横板321水平设置，但夹持板322的方向与横板321的方向相互垂直，夹持板322可以是竖直设置，方便夹持电芯铝壳1。如上，这里既可以是在横板321上设置有滑块323，连接板312上形成有滑轨；也可以是横板321上设置有滑槽，连接板312上设置有滑块323。当然，在另一些实施例中，当夹持板322的厚度不够时，可以在夹持板322与横板321之间设置一垫块313，横板321与垫块313滑动连接。

通过在横板321上设置滑块323，当驱动气缸311驱动横板321移动时，滑块323沿着滑轨滑动，起到导向作用。

参照图4和图5，在一些实施例中，驱动气缸311的输出轴通过滑动部33与横板321连接。

滑动部33可以是与横板321连接的一个方块，方块与横板321通过螺纹件固定连接，方便拆卸和安装。通过滑动部33连接驱动气缸311的输出轴和横板321，通过滑动部33驱动横板321移动，避免夹持过程中夹持板322产生的扭矩通过横板321直接作用于输出轴，造成输出轴断裂。

通过滑动部33连接驱动气缸311的输出轴和横板321，对驱动气缸311的输出轴起到保护作用，防止输出轴断裂。

参照图4和图5，在一些实施例中，夹持板322的夹持面上设置有缓冲垫324。

夹持面是指夹持板322夹持电芯铝壳1的一面，由于电芯铝壳1一般由铝壳制成，材质较软，为避免夹持搬运过程对电芯铝壳1表面损伤，造成外观不良，可以在夹持面上设置缓冲垫324，缓冲垫324可以是海绵或橡胶等质地较软或具有一定弹性的材料，起到缓冲作用，使电芯铝壳1不易被夹持板322夹伤。当然，为增大夹持板322与电芯铝壳1之间的摩擦，防止电芯铝壳1掉落，还可以在缓冲垫324上设置一个凹凸结构，增大摩擦。

通过在夹持板322的夹持面上设置有缓冲垫324，使电芯铝壳1不易被夹持板322夹伤，减少外观不良，提高电芯铝壳1的良率。

根据本申请的一些实施例， 本申请提供了一种夹持装置100，包括安装座10、安装于安装座10的旋转驱动件20，以及与旋转驱动件20传动连接的夹持组件30；夹持装置100还包括第一驱动件40和第二驱动件50，第二驱动件50与第一驱动件40连接，安装座10与第二驱动件50连接，第一驱动件40沿第一方向驱动第二驱动件50移动，第二驱动件50沿第二方向驱动安装座10移动，第一方向与第二方向垂直；安装座10包括底板11和与底板11连接的支架12，旋转驱动件20安装于底板11，支架12与第二驱动件50连接；安装座10上设置有多个腰型孔131，旋转驱动件20活动地安装于腰型孔131；旋转驱动件20和夹持组件30的数量均为两个，两个旋转驱动件20间隔安装于安装座10，旋转驱动件20与夹持组件30一一对应设置；旋转驱动件20包括旋转电机21和转接板22，旋转电机21的旋转轴与转接板22连接，夹持组件30安装于转接板22；夹持组件30包括夹持驱动件31和与夹持驱动件31连接的两个夹持件32，夹持驱动件31与转接板22连接，夹持驱动件31用于驱动两个夹持件32相互靠近或远离；夹持驱动件31包括连接板312和驱动气缸311，连接板312与转接板22连接，驱动气缸311安装于连接板312，至少一个夹持件32滑动地安装于连接板312；夹持件32包括相互连接的横板321和夹持板322，横板321与驱动气缸311连接，横板321上设置有滑块323，连接板312上形成有滑轨，滑块323滑动地安装于滑轨；驱动气缸311的输出轴通过滑动部33与横板321连接；夹持板322的夹持面上设置有缓冲垫324。该实施例夹持组件30能够在旋转驱动件20的驱动下实现360度旋转，对电芯铝壳1进行全方位的检测，还能够根据电芯铝壳1的进行调节，以适应不同尺寸的电芯铝壳1。

参照图6，根据本申请一些实施例，本申请提供了一种电池生产系统1000，包括上述的夹持装置100，夹持装置100用于夹取电芯铝壳1。电池生产系统1000还包括支撑架200、取料线体300、放料线体400和取料位500、放料线体400上设置有放料位600，夹持装置100安装于支撑架200上，夹持装置100用于夹取取料位500上的电芯铝壳1并将其运送到放料位600上。由于夹持装置100上的夹持组件30可以有两个，因此图6中取料位500可以设置两个。由于电池生产系统1000包括了上述夹持装置100的全部技术方案的所有实施例，因此，至少具有上述所有实施例带来的全部有益效果，在此不在一一赘述。

最后应说明的是：以上各实施例仅用以说明本申请的技术方案，而非对其限制；尽管参照前述各实施例对本申请进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解：其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分或者全部技术特征进行等同替换；而这些修改或者替换，并不使相应技术方案的本质脱离本申请各实施例技术方案的范围，其均应涵盖在本申请的权利要求和说明书的范围当中。尤其是，只要不存在结构冲突，各个实施例中所提到的各项技术特征均可以任意方式组合起来。本申请并不局限于文中公开的特定实施例，而是包括落入权利要求的范围内的所有技术方案。

Claims (13)

1.一种夹持装置，其特征在于，包括安装座、安装于所述安装座的旋转驱动件，以及与所述旋转驱动件传动连接的夹持组件，所述安装座上设置有调节孔，所述旋转驱动件活动地安装于所述调节孔。

2.根据权利要求1所述的夹持装置，其特征在于，所述夹持装置还包括第一驱动件和第二驱动件，所述第二驱动件与所述第一驱动件连接，所述安装座与所述第二驱动件连接，所述第一驱动件沿第一方向驱动所述第二驱动件移动，所述第二驱动件沿第二方向驱动所述安装座移动，所述第一方向与所述第二方向不一致。

3.根据权利要求2所述的夹持装置，其特征在于，所述安装座包括底板和与所述底板连接的支架，所述旋转驱动件安装于所述底板，所述支架与所述第二驱动件连接。

4.根据权利要求1所述的夹持装置，其特征在于，所述调节孔为腰型孔。

5.根据权利要求1所述的夹持装置，其特征在于，所述调节孔的数量为多个，多个所述调节孔间隔设置。

6.根据权利要求1~5中任一项所述的夹持装置，其特征在于，所述旋转驱动件和所述夹持组件的数量均为两个，两个所述旋转驱动件间隔安装于所述安装座，所述旋转驱动件与所述夹持组件一一对应设置。

7.根据权利要求1~5中任一项所述的夹持装置，其特征在于，所述旋转驱动件包括旋转电机和转接板，所述旋转电机的旋转轴与所述转接板连接，所述夹持组件安装于所述转接板。

8.根据权利要求7所述的夹持装置，其特征在于，所述夹持组件包括夹持驱动件和与所述夹持驱动件连接的两个夹持件，所述夹持驱动件与所述转接板连接，所述夹持驱动件用于驱动两个所述夹持件相互靠近或远离。

9.根据权利要求8所述的夹持装置，其特征在于，所述夹持驱动件包括连接板和驱动气缸，所述连接板与转接板连接，所述驱动气缸安装于所述连接板，至少一个所述夹持件滑动地安装于所述连接板。

10.根据权利要求9所述的夹持装置，其特征在于，所述夹持件包括相互连接的横板和夹持板，所述横板与所述驱动气缸连接，所述横板上设置有滑块，所述连接板上形成有滑轨，所述滑块滑动地安装于所述滑轨。

11.根据权利要求10所述的夹持装置，其特征在于，所述驱动气缸的输出轴通过滑动部与所述横板连接。

12.根据权利要求10所述的夹持装置，其特征在于，所述夹持板的夹持面上设置有缓冲垫。

13.一种电池生产系统，其特征在于，包括权利要求1~12中任一项所述的夹持装置，所述夹持装置用于夹取电芯铝壳。