CN219831973U - 一种车位状态监测与车位管理系统 - Google Patents

一种车位状态监测与车位管理系统 Download PDF

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孙淑艳
汪航宇
谭华益
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Abstract

本实用新型提供一种车位状态监测与车位管理系统,其包括至少一个地锁装置,固定设置于新能源汽车充电桩附属停车位上;还包括:至少一个控制终端,每个控制终端与多个所述地锁装置通信连接,用于分别控制多个所述地锁装置的升降。本实用新型在允许指定车牌的车辆使用停车位的同时,对于其他新能源车辆,都可以使用非专用停车位;设置有控制终端,控制终端与地锁装置采用一对多的控制方式,对于设置有多个充电桩的集中充电点或者停车场,建设成本低;可以通过控制终端将集中充电点或者停车场的所有停车位的使用、预约情况上传至服务器,方便管理员对集中充电点或者停车场的管理;适用于大/中/小规模集中充电点或者停车场。

Description

一种车位状态监测与车位管理系统
技术领域
本实用新型涉及停车管理技术领域,具体涉及一种车位状态监测与车位管理系统。
背景技术
如今在能源电力互联网建设的新时代,新能源汽车数量不断增多,对于新能源汽车充电桩及其附属停车位的需求不断扩大。但是新能源汽车充电桩附属停车位经常被燃油车或者非机动车占用,导致新能源汽车车主无法及时对其车辆进行充电。为了规范新能源汽车充电桩附属停车位的使用,多市公安局交警支队向社会发布通告,对占用新能源汽车充电桩附属停车位的燃油车辆进行处罚,同时要求各个部门加强对新能源汽车充电桩附属停车位的规范管理,试图解决新能源汽车充电桩附属停车位被占用的问题,确保新能源汽车可以正常使用充电桩。但是,上述试图解决新能源汽车充电桩附属停车位被占用的问题的方式存在人力资源浪费、成效不明显等问题。
申请号为202310067668.7的发明专利申请公开了一种具有预约功能的新能源汽车充电桩,包括安装座、控制系统和电源模块,所述安装座上表面设有充电桩,所述安装座表面的四角处设有螺栓,所述安装座一侧设有电线盒,所述电线盒一端设有地锁装置。该具有预约功能的新能源汽车充电桩,通过添加地锁装置,对停车位起到限制作用,避免了在车位空闲时,被不需要充电的车辆私自占用的情况,通过摄像头、红外传感器和步进电机的设置,实现了地锁装置的智能控制,摄像头对车辆车牌扫描识别确认为完成预约的车辆后,步进电机控制地锁装置降下,红外传感器检测到车辆驶离后,步进电机控制地锁装置升起,实现了充电桩的预约功能,进而方便人员的使用。该发明的充电桩虽然可以避免车位空闲时被占用的情况,但是只有预约的车辆才可以停入停车位进行充电,没有预约的车辆无法使用,增加了驾驶员的操作负担;而且硬件结构复杂,对于设置有多个充电桩的集中充电点或者停车场,建设成本高。
实用新型内容
为解决以上技术问题中的至少一个,本实用新型提供了一种车位状态监测与车位管理系统。
一种车位状态监测与车位管理系统,包括:
至少一个地锁装置,固定设置于新能源汽车充电桩附属停车位上;
至少一个控制终端,每个控制终端与多个所述地锁装置通信连接,用于分别控制多个所述地锁装置的升降。
优选的是,所述地锁装置包括底座,所述底座上、朝向车辆驶入停车位的方向上设置有图像采集器。
上述任一方案优选的是,所述底座上表面上,设置有距离传感器。
上述任一方案优选的是,所述底座内设置有一空腔,所述空腔内设置有地锁控制板,所述地锁控制板与所述图像采集器、所述距离传感器通信连接。
上述任一方案优选的是,所述地锁控制板上设置有第一单片机,所述第一单片机与所述图像采集器、所述距离传感器通信连接。
上述任一方案优选的是,所述第一单片机还与地锁升降电机连接,用于控制所述地锁升降电机动作,进而控制所述地锁装置的升降部件动作。
上述任一方案优选的是,所述地锁控制板上还设置有第一无线通信模组,用于与所述控制终端进行通信连接。
上述任一方案优选的是,所示地锁控制板上还设置有第一电源模组,用于为所述图像采集器、所述距离传感器、所述第一单片机、所述第一无线通信模组提供电能。
上述任一方案优选的是,所述控制终端包括壳体,所述壳体内设置有终端控制板,所述终端控制板上设置有第二单片机和第二无线通信模组,所述第二单片机与所述第二无线通信模组连接,所述第二无线通信模组与所述第一无线通信模组通信连接,用于实现所述控制终端与所述地锁装置的通信连接。
上述任一方案优选的是,所述车位状态监测与车位管理系统还包括服务器,所述服务器与至少一个所述控制终端连接,用于接收所述控制终端发送的所述控制终端控制的多个所述地锁装置的状态。
上述任一方案优选的是,所述终端控制板上还设置有第三无线通信模组,用于所述控制终端与所述服务器通信连接。
上述任一方案优选的是,所述地锁装置的底座上还设置有指示灯,所述指示灯与所述第一单片机、所述连接第一电源模组连接。
上述任一方案优选的是,所述地锁装置的底座上还设置有蜂鸣器,所述蜂鸣器与所述第一单片机、所述连接第一电源模组连接。
上述任一方案优选的是,所述车位状态监测与车位管理系统还包括移动终端,所述移动终端与所述服务器通信连接,所述服务器还用于向所述控制终端发送所述控制终端控制的多个所述地锁装置的预约信息。
本实用新型的车位状态监测与车位管理系统具有以下有益效果:
1、在允许指定车牌的车辆使用停车位的同时,对于其他新能源车辆,都可以使用非专用停车位;
2、设置有控制终端,控制终端与地锁装置采用一对多的控制方式,对于设置有多个充电桩的集中充电点或者停车场,建设成本低;
3、可以通过控制终端将集中充电点或者停车场的所有停车位的使用、预约情况上传至服务器,方便管理员对集中充电点或者停车场的管理;
4、在地锁装置上设置有指示灯,帮助车主了解停车位是否可以停放车辆;
5、在地锁装置上设置有蜂鸣器,对于不允许驶入该停车位的车辆进行声音提示;
6、在地锁装置的底座上设置图像采集器和距离传感器,同时将地锁控制板设置于地锁装置的底座内,可以提高地锁装置的集成度,方便安装;
7、适用于大/中/小规模集中充电点或者停车场。
附图说明
图1为按照本实用新型的车位状态监测与车位管理系统的一优选实施例的结构示意图。
图2为按照本实用新型的车位状态监测与车位管理系统的如图1所示实施例的地锁装置机械结构示意图。
图3为按照本实用新型的车位状态监测与车位管理系统的如图1所示实施例的地锁装置电路连接结构示意图。
图4为按照本实用新型的车位状态监测与车位管理系统的如图1所示实施例的控制终端机械结构示意图。
图5为按照本实用新型的车位状态监测与车位管理系统的如图1所示实施例的控制终端电路连接结构示意图。
具体实施方式
为了更好地理解本实用新型,下面结合具体实施例对本实用新型作详细说明。
实施例1
一种车位状态监测与车位管理系统,包括:
至少一个地锁装置2,固定设置于新能源汽车充电桩附属停车位上;
至少一个控制终端1,每个控制终端1与多个所述地锁装置2通信连接,用于分别控制多个所述地锁装置2的升降;
服务器3,所述服务器3与所述控制终端1通信连接,用于接收所述控制终端1发送的所述控制终端1控制的多个所述地锁装置2的状态。
具体地说,如图1所示,编号为11的控制终端与编号分别为211、212、…、21M的地锁装置通信连接,用于分别控制编号为211、212、…、21M的地锁装置的升降;编号为12的控制终端与编号分别为221、222、…、22L的地锁装置通信连接,用于分别控制编号为221、222、…、22L的地锁装置的升降;……;编号为1N的控制终端与编号分别为2N1、2N2、…、2NK的地锁装置通信连接,用于分别控制编号为2N1、2N2、…、2NK的地锁装置的升降。编号为11、12、…、1N的控制终端与服务器通信连接,用于接收编号为11、12、…、1N的控制终端分别发送的所述控制终端控制的多个所述地锁装置2的状态,并向接收编号为11、12、…、1N的控制终端发送所述控制终端1控制的多个所述地锁装置2的预约信息;以编号为11的控制终端为例,编号为11的控制终端上所述服务器发送该控制终端控制的编号分别为211、212、…、21M的地锁装置的状态,并且接收所述服务器向其发送的编号分别为211、212、…、21M的地锁装置的预约信息。
如图2和图3所示,所述地锁装置2包括底座201,所述底座201上、朝向车辆驶入停车位的方向上设置有图像采集器202。所述底座201上表面上,设置有距离传感器204。所述底座201内设置有一空腔,所述空腔内设置有地锁控制板,所述地锁控制板与所述图像采集器202、所述距离传感器204通信连接。所述地锁控制板上设置有第一单片机207,所述第一单片机207与所述图像采集器202、所述距离传感器204通信连接。所述第一单片机207还与地锁升降电机208连接,用于控制所述地锁升降电机208动作,进而控制所述地锁装置的升降部件206动作。所述地锁控制板上还设置有第一无线通信模组209,用于与所述控制终端1进行通信连接。所示地锁控制板上还设置有第一电源模组2010,用于为所述图像采集器202、所述距离传感器204、所述第一单片机207、所述第一无线通信模组209提供电能。所述地锁装置2的底座201上还设置有指示灯205,所述指示灯205与所述第一单片机207、所述连接第一电源模组2010连接。所述地锁装置2的底座201上还设置有蜂鸣器203,所述蜂鸣器203与所述第一单片机207、所述第一电源模组2010连接。需要说明的是,图3中并未示出所述第一电源模组2010与所述图像采集器202、所述距离传感器204、所述第一无线通信模组209、所述指示灯205、所述蜂鸣器203的电路连接关系。
如图4和图5所示,所述控制终端1包括壳体101,所述壳体101内设置有终端控制板,所述终端控制板上设置有第二单片机102和第二无线通信模组103,所述第二单片机102与所述第二无线通信模组103连接,所述第二无线通信模组103与所述第一无线通信模组209通信连接,用于实现所述控制终端1与所述地锁装置2的通信连接。所述终端控制板上还设置有第三无线通信模组104,用于所述控制终端1与所述服务器3通信连接。所述控制终端1的壳体101内,还设置有地锁状态指示灯107、调试接口109和显示屏108,所述地锁状态指示灯107、调试接口109、显示屏108均与所述第二单片机102连接。所述终端控制板上还设置有第二电源模组105和第三电源模组106,其中第二电源模组105用于通过市电为所述控制终端1提供电能,所述第三电源模组106用于通过电池为所述控制终端1提供电能,所述控制终端1的壳体101内还设置有电池更换盖1010。
该实施例的所述车位状态监测与车位管理系统适用于大/中规模的集中充电点或者停车场。
以下以某一新能源汽车充电桩附属停车位上未停放汽车为例,简单说明所述车位状态监测与车位管理系统工作流程。
1、新能源汽车充电桩附属停车位上未停放汽车时,该停车位上设置的地锁装置2的升降部件206处于升起状态,汽车无法驶入停放在该停车位上;
2、某车辆试图驶入该停车位,该停车位上的所述地锁装置2上的所述图像采集装置202采集该车辆的车牌的图像信息,并将采集的该车辆的车牌信息发送至所述第一单片机207,所述第一单片机207对该车辆的车牌的图像信息进行处理后获得该车辆的车牌,并将该车牌通过所述第一无线通信模组209、第二无线通信模组103发送至第二单片机102;
3、所述第二单片机102首先确认该停车位是否为专用停车位,即是否只允许某些指定车牌的新能源车辆(如指定车牌号为京A D08000、京A D09000的车辆)停放,若否,执行步骤4,若是,执行步骤5;
4、所述第二单片机102判断其接收的该停车位的地锁装置2发送来的车牌号是否为新能车车辆的车牌号,若是,通过所述第二无线通信模组103、所述第一无线通信模组209向所述第一单片机207发送可以开锁的指令,所述第一单片机207控制所述地锁升降电机208动作,进而控制所述升降部件206降落,使得该车辆可以驶入该停车位;若否,通过所述第二无线通信模组103、所述第一无线通信模组209向所述第一单片机207发送不可以开锁的指令,所述第一单片机207向所述蜂鸣器203发送蜂鸣指令,提示该车辆不可以停放在该停车位;
5、所述第二单片机102将其接收的车牌与指定的车牌进行比对,若其接收的车牌为指定的车牌中的一个,则通过所述第二无线通信模组103、所述第一无线通信模组209向所述第一单片机207发送可以开锁的指令,所述第一单片机207控制所述地锁升降电机208动作,进而控制所述升降部件206降落,使得该车辆可以驶入该停车位;若否,通过所述第二无线通信模组103、所述第一无线通信模组209向所述第一单片机207发送不可以开锁的指令,所述第一单片机207向所述蜂鸣器203发送蜂鸣指令,提示该车辆不可以停放在该停车位。
6、所述第二单片机102向所述第一单片机207发送开锁指令后,通过所述第三无线通信模组104向所述服务器3发送该停车位已有车辆停放的信息,所述服务器锁定该停车位;
7、该停车位上的地锁装置3上的距离传感器204检测其与上方障碍物的距离,并将其检测的距离信息发送至所述第一单片机207,所述第一单片机207判断所述距离大于设定的阈值(如50cm)时,判断该停车位上的车辆驶离,控制地锁升降电机208动作,进而控制所述升降部件206升起,并且所述第一单片机207向所述第二单片机102发送该车位空闲信息,所述第二单片机102向所述服务器3发送该车位空闲信息,所述服务器解锁该停车位。
需要说明的是,所述地锁装置2上的所述指示灯205可以用于指示该停车位是否为专用停车位,若是,指示灯205亮红灯,若否,指示灯205亮绿灯。所述终端设备1上的调试接口1010可以用于对所述第二单片机102上的程序进行调试,所述显示屏108用于显示调试信息;所述地锁状态指示灯107用于指示所述终端设备1与其控制的所述地锁装置2的通信连接情况,以便于可以及时发现所述系统的故障。
需要进一步说明的是,所述地锁装置2第一电源模组2010可以与该停车位上的充电桩的电路连接,以便于接收电能。所述终端设备1既可以通过所述第二电源模组105与市电连接获取电能,还可以通过所述第三电源模组106通过电池获取电能。
实施例2
本实施例与前述实施例类似,不同的是,在本实施例中优选的是,所述车位状态监测与车位管理系统还包括移动终端,所述移动终端与所述服务器通信连接,所述服务器还用于向所述控制终端发送所述控制终端控制的多个所述地锁装置的预约信息。
所述专用停车位允许停放的新能源车辆并非是提前指定的,而是所述移动终端通过所述服务器预约的,某新能源车辆的车主通过移动终端对某个空闲停车位进行预约,所述服务器获取预约的车牌号,并将该车牌号发送至所述第二单片机102,所述第二单片机102将完成预约的停车位标记为专用停车位。然后参照上述实施例中的工作流程进行工作。
实施例3
本实施例与实施例1类似,不同的是,在本实施例中优选的是,所述车位状态监测与车位管理系统仅包括至少一个地锁装置和至少一个控制终端。该实施例的系统适用于规模中等或者较小的集中充电点或者规模较小的停车场所。
可以通过所述调试接口向所述第二单片机写入专用停车位的相关信息,其工作流程可以参考实施例中省略服务器参与的相关流程的部分。所述控制终端不设置所述第三无线通信模组。
需要说明的是,本申请的技术方案涉及的均是硬件方面的改进,并不涉及软件的改进;对于涉及到软件的部分,如车牌识别、发送命令等,均可以参照现有技术中的软件,进行适应性调整而非创造性改进后实现;对于没有指明型号的各部分,可以从现有技术中的常用部件中任选,不受型号限制;对于实施例中指明型号的各部件,仅为详细说明本申请的技术方案所用,应当理解本实用新型所要保护的技术方案并不受这些型号的限制,现有技术中有很多可以替换这些部件的选择。
以上实施例仅用于说明本实用新型的技术方案,而非对其限制;尽管前述实施例对本实用新型进行了详细的说明,本领域的技术人员应该理解:其可以对前述实施例记载的技术方案进行修改,或者对其中部分或者全部技术特征进行等同替换,而这些替换,并不使相应技术方案的本质脱离本实用新型技术方案的范围。

Claims (6)

1.一种车位状态监测与车位管理系统,包括:至少一个地锁装置,固定设置于新能源汽车充电桩附属停车位上;其特征在于,还包括:
至少一个控制终端,每个控制终端与多个所述地锁装置通信连接,用于分别控制多个所述地锁装置的升降;
所述地锁装置包括底座,所述底座上、朝向车辆驶入停车位的方向上设置有图像采集器;
所述底座上表面上,设置有距离传感器;
所述底座内设置有一空腔,所述空腔内设置有地锁控制板,所述地锁控制板上设置有第一单片机,所述第一单片机与所述图像采集器、所述距离传感器通信连接;
所述第一单片机还与地锁升降电机连接,用于控制所述地锁升降电机动作,进而控制所述地锁装置的升降部件动作。
2.如权利要求1所述的车位状态监测与车位管理系统,其特征在于:所述地锁控制板上还设置有第一无线通信模组,用于与所述控制终端进行通信连接。
3.如权利要求2所述的车位状态监测与车位管理系统,其特征在于:所述控制终端包括壳体,所述壳体内设置有终端控制板,所述终端控制板上设置有第二单片机和第二无线通信模组,所述第二单片机与所述第二无线通信模组连接,所述第二无线通信模组与所述第一无线通信模组通信连接,用于实现所述控制终端与所述地锁装置的通信连接。
4.如权利要求3所述的车位状态监测与车位管理系统,其特征在于:还包括服务器,所述终端控制板上还设置有第三无线通信模组,用于所述控制终端与所述服务器通信连接。
5.如权利要求3所述的车位状态监测与车位管理系统,其特征在于:所述地锁装置的底座上还设置有指示灯,所述指示灯与所述第一单片机、第一电源模组连接;所述地锁装置的底座上还设置有蜂鸣器,所述蜂鸣器与所述第一单片机、所述连接第一电源模组连接。
6.如权利要求4所述的车位状态监测与车位管理系统,其特征在于:所述车位状态监测与车位管理系统还包括移动终端,所述移动终端与所述服务器通信连接。
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