CN117854288A - 一种路侧智能停车系统及方法 - Google Patents

Abstract

本发明涉及车位锁技术领域，尤其涉及一种路侧智能停车系统及方法，包括：固定车位、贴地智能平板车位锁、车辆检测器、车牌抓拍器和走线管，贴地智能平板车位锁嵌入固定车位的一侧，车辆检测器和车牌抓拍器嵌在固定车位的路牙面，车辆检测器车牌抓拍器和贴地智能平板车位锁通过走线管电性连接，通过车辆检测器识别是否有车辆停靠，并通过车牌抓拍器进行抓拍，当车辆停稳后贴地智能平板车位锁对车辆进行锁定。本发明系统结构简单，检修方便，拆装也非常快捷；嵌入路面，使路面平整，可延长设备寿命的同时还美观；过扫描支付，方便快捷；通过设置黑白名单，对停车车辆是否有违章记录进行判断，便于工作人员处理。

Description

一种路侧智能停车系统及方法

技术领域

本发明涉及车位锁技术领域，尤其涉及一种路侧智能停车系统及方法。

背景技术

近年来随着汽车进入了高速发展阶段，停车问题越来越严重，越来越多的道路边划定停车位，但大多数停车位需要人员值守收费，人员值守不到位时车主逃票时常发生；另外，现有的停车收费设备一般凸出地面，时间长久会损坏设备，还影响路过车位时的行人及交通工具。

发明内容

针对现有技术存在的问题，本发明采用的技术方案如下，一种路侧智能停车系统，包括：固定车位1、贴地智能平板车位锁2、车辆检测器3、车牌抓拍器4和走线管5，贴地智能平板车位锁2嵌入固定车位1的一侧，车辆检测器3和车牌抓拍器4嵌在固定车位1的路牙面，车辆检测器3、车牌抓拍器4和贴地智能平板车位锁2通过走线管5电性连接，通过车辆检测器识别是否有车辆停靠，并通过车牌抓拍器4进行抓拍，当车辆停稳后贴地智能平板车位锁2对车辆进行锁定。

进一步的，贴地智能平板车位锁2包括机箱2-1和挡板2-2，机箱2-1中设有主板，主板通过走线管5与路牙上的车辆检测器3及车牌抓拍器4连接，固定车位1的一侧设有贴地智能平板车位锁2，固定车位1的路牙装有车辆检测器3和车牌抓拍器4，车辆检测器3及车牌抓拍器4两端设有安装孔，便于固定在固定车位1的路牙侧面，机箱2-1内设有主板，主板通过走线管5与固定车位1的路牙面上的车辆检测器3及车牌抓拍器4连接，车辆检测器3上设有检测探头，当车辆驶入固定车位1后车辆检测器3检测到车辆驶入，通过车牌抓拍器4的摄像头进行车牌识别并上传到机箱2-1的主板，车辆停稳后挡板2-2升起完成驻车。

进一步的，贴地智能平板车位锁2还包括：二维码牌2-3，车主通扫码付款后挡板2-2降锁。

进一步的，路侧智能停车系统的方法，包括：

步骤1、车辆检测器3对车位识别区域内的车辆实时测距检测；

步骤2、车牌抓拍器4对倒入或驶入的车辆车牌进行识别；

步骤3、主板的控制系统对车牌进行分析，如果是黑名单，则直接告警提醒，禁止车辆驶入；如果是白名单车辆驶入停车位停车后挡板2-2升起，停车完毕开始计数；

步骤4、车主扫码开锁并完成付款，挡板2-2落下。

本发明的有益效果：

1、本发明系统结构简单，检修方便，拆装也非常快捷；

2、本发明系统主要设备嵌入路面，使路面平整，可延长设备寿命的同时还美观；

3、本发明通过扫描支付，方便快捷。

4、通过黑白名单设置，及时发现之前有逃费的车辆，方便工作人员处理。

附图说明

图1为本发明的路侧智能停车系统图；

图2为本发明的贴地智能平板车位锁结构图；

图3为本发明的路侧智能停车方法流程图；

其中，1、固定车位；2、贴地智能平板车位锁；3、车辆检测器；4、车牌抓拍器；5、走线管、2-1、机箱；2-2、挡板；2-3、二维码牌。

具体实施方式

目前市场上常见的车位锁，根据功能可分为两种， 即机械车位锁与遥控车位锁；根据形状分类有Ｄ 型、O型、Ｋ型、Ｕ型与Ｘ型等，而且这几类形状均可做成遥控车位锁或机械车位锁Ｄ型是当前社会上遥控车位锁中使用最多的形状， 同时是智能化水平相对较高的一种，其外观美观，结构防水且防撞，工作程序由控制器完成。机械车位锁的结构相对简单， 由人工使用手动钥匙开锁与关锁，O型机械车位锁，当车辆进入时， 车主必须下车将车锁打开，大臂放下；当要离开时， 需要将车辆开出后， 再次下车将车锁开启，升起大臂，车主每次停车都需要进行两次停车开启， 使用十分不方便。

遥控车位锁是对机械车位锁的一种改进，其使用无线遥控器控制车位锁锁臂的升降，并且每个车位锁至少配备一个遥控器。对于车主而言，需要随车携带此遥控器，并且需要防止丢失，此类车位锁仅能限于车位业主本人使用，不适合路边停车位管理及私人停车位的分时共享。

现在结合附图对本发明做进一步详细的说明。

如图1是一种路侧智能停车系统，包括：固定车位1、贴地智能平板车位锁2、车辆检测器3、车牌抓拍器4和走线管5，贴地智能平板车位锁2嵌入固定车位1的中部，车辆检测器3和车牌抓拍器4装在固定车位1的路牙面，车辆检测器3、车牌抓拍器4和贴地智能平板车位锁2通过走线管5电性连接，通过车辆检测器识别是否有车辆停靠，并通过车牌抓拍器4进行抓拍，当车辆停稳后贴地智能平板车位锁2对车辆进行锁定；同时贴地智能平板车位锁2和车牌抓拍器4、车辆检测器3都可拆卸，便于维修。

车牌抓拍器4的车牌识别区域设置为停车位。车辆进入识别区域，车辆检测器检测到车辆后车牌抓拍器拍照识别出车辆信息，上报给车位锁监控单元。车位锁监控单元判断并存储车牌信息；如果来车是新能源车或者白名单车辆并且有可用车位，则执行开锁；如果来车是燃油车辆或者黑名单车辆，则不执行开锁命令并告警指示。

贴地智能平板车位锁2包括机箱2-1、挡板2-2和二维码2-3，机箱2-1中设有主板，主板通过走线管5与路牙上的车辆检测器3及车牌抓拍器4做连接的中间设有贴地智能平板车位锁2，另一端路牙上设有车辆检测器3及车牌抓拍器4，车辆检测器3及车牌抓拍器4两端设有安装孔，机箱2-1内设有主板，主板通过走线管5与固定车位1的路牙面上的车辆检测器3及车牌抓拍器4连接，车辆检测器3上设有检测探头，当车辆驶入固定车位1后车辆检测器3检测到车辆驶入，通过车牌抓拍器4的摄像头进行车牌识别并上传到机箱2-1的主板，车辆停稳后挡板2-2升起完成驻车。

机箱2-1位置安装在标示线上，挡板2-2长度方向与车位一端的长度方向一致，贴地贴地智能平板车位锁2锁体部分安装时嵌入固定车位1，安装后表面基本与地面齐平；车牌抓拍器4安装在与车辆检测器3相对应的相邻车位位置上，车辆检测器3设置有双向感应传感器，便于车位内车辆的感应；车牌抓拍器4内有摄像头，便于对前或后车辆的车牌识别。

路侧智能停车系统的方法，包括：

步骤1、车辆检测器3对车位识别区域内的车辆实时测距检测；

步骤2、车牌抓拍器4对倒入或驶入的车辆车牌进行识别；

步骤3、主板的控制系统对车牌进行分析，如果是黑名单，则直接告警提醒，禁止车辆驶入；如果是白名单车辆驶入停车位停车后挡板2-2升起，停车完毕开始计数；

如果贴地智能平板车位锁2故障，则触发告警，并把错误信息发送给主板。

步骤4、车主扫码开锁并完成付款，挡板2-2落下。

贴地智能平板车位锁2的主板通过4G/5G通信模块与上位机通信，上位机上有各车位的状态显示，包括是否正常工作或异常故障，并显示各车位的实时计时和费用信息，同时，如果发现车主是黑名单用户，例如之前有过停车恶意破坏设备逃费行为的，则上位机显示异常告警，通知工作人员前去处理。

系统工作原理：

车牌抓拍器4通过摄像头对车牌号码进行采集，并将车牌号码通过编码器编制成相应的二进制代码，发送至贴地智能平板车位锁2内的单片机处理器，以便记忆、识别，车辆检测器3检测到车辆停稳后，则单片机控制电机转动，驱动挡板2-2升起；车主扫码付款后准备离开，车辆检测器3检测到车辆移动，贴地智能平板车位锁2的单片机即控制电机转动，驱动挡板2-2落下。

本发明系统结构简单，检修方便，拆装也非常快捷；系统主要设备嵌入路面，使路面平整，可延长设备寿命的同时还美观；通过扫描支付，方便快捷。

以上述依据本发明的理想实施例为启示，通过上述的说明内容，相关工作人员完全可以在不偏离本项发明技术思想的范围内，进行多样的变更以及修改。本项发明的技术性范围并不局限于说明书上的内容，必须要根据权利要求范围来确定其技术性范围。

Claims (7)

1.一种路侧智能停车系统，其特征在于，包括：固定车位（1）、贴地智能平板车位锁（2）、车辆检测器（3）、车牌抓拍器（4）和走线管（5），贴地智能平板车位锁（2）嵌入固定车位（1）的一侧，车辆检测器（3）和车牌抓拍器（4）嵌在固定车位（1）的路牙面，车辆检测器（3）、车牌抓拍器（4）和贴地智能平板车位锁（2）通过走线管（5）电性连接，车辆检测器（3）识别是否有车辆停靠或驶离，并通过车牌抓拍器（4）进行抓拍，当车辆停稳后贴地智能平板车位锁（2）对车辆进行升锁，当车辆驶离时贴地智能平板车位锁（2）对车辆进行降锁。

2.根据权利要求1所述的路侧智能停车系统，其特征在于：贴地智能平板车位锁（2）包括机箱（2-1）和挡板（2-2），机箱（2-1）内设有主板，主板通过走线管（5）与固定车位（1）的路牙面上的车辆检测器（3）及车牌抓拍器（4）连接，车辆检测器（3）上设有检测探头，当车辆驶入固定车位（1）后车辆检测器（3）检测到车辆驶入，通过车牌抓拍器（4）的摄像头进行车牌识别并上传到机箱（2-1）的主板，车辆停稳后挡板（2-2）升起完成驻车。

3.根据权利要求2所述的路侧智能停车系统，其特征在于，贴地智能平板车位锁（2）还包括：二维码牌（2-3），车主通扫码付款后挡板（2-2）降锁。

4.根据权利要求1所述的路侧智能停车系统，其特征在于，机箱（2-1）内设车位锁监控器，当停车车辆为黑名单车辆，则触发告警提醒，并禁止停车。

5.根据权利要求2所述的路侧智能停车系统，其特征在于，还包括上位机，主板通过4G/5G模块将贴地智能平板车位锁（2）的状态信息以及检测车辆信息发送给上位机。

6.一种采用权利要求1-5任意一项所述的路侧智能停车系统的方法，其特征在于，包括如下步骤：

步骤1、车辆检测器（3）对车位识别区域内的车辆实时测距检测；

步骤2、车牌抓拍器（4）对倒入或驶入的车辆车牌进行识别；

步骤3、主板的控制系统对车牌进行分析，如果是黑名单，则直接告警提醒，禁止车辆驶入；如果是白名单车辆驶入停车位停车后挡板（2-2）升起，停车完毕开始计数；

步骤4、车主扫码开锁并完成付款，挡板（2-2）落下。

7.采用权利要求6的所述的路侧智能停车系统的方法，其特征在于，如果是白名单车辆驶入停车位时，如果贴地智能平板车位锁（2）故障，则触发告警，并把错误信息发送给主板。