CN219823639U - 一种药膏的包装设备 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种药膏的包装设备，包括：注射组件，包括互相连接的抽吸部和换向部；所述换向部设有抽取端和推注端；第一动力单元，与抽吸部传动连接；第二动力单元，与换向部传动连接；第二动力单元带动换向部动作，使换向部与抽取端连通或分离，第一动力单元驱动抽吸部沿其轴线方向往复运动，使外部的药膏从所述抽取端抽入换向部后再从推注端推出。本实用新型中，抽吸部运动产生负压，将药膏抽吸至注射组件内，换向部旋转后与推注端连通，将药膏从注射组件推注进行灌装，从而避免中药膏体自身粘度高发生堵塞，避免中药药膏堵塞注射组件，有利于提高中药药膏的包装效率。

Description

一种药膏的包装设备

技术领域

本实用新型属于中药膏方包装设备技术领域，具体地说，涉及一种药膏的包装设备。

背景技术

目前，在中医药行业中，膏方占有很大的一部分比重，中药熬煮过后，经过浓缩、调膏，极大的提升了成药的浓度，更加方便病人的食用。所以，膏方包装机的出现便适应了市场的需求。

现有的膏方包装机，包括利用蠕动泵提供动力，吸取，注射膏体，但因各种膏方调制方法以及添加物料不同，膏体中存在大小不同的颗粒，因此，此方案在使用过程中对蠕动泵损害大，需要经常更换配件。再比如利用气缸提供动力，牵引注射组件吸取，注射膏体，此方案需要使用场地提供气源，对使用环境存在限制。

申请号为202110139967.8的中国专利公开了一种药膏剂包装用装置，包括固定板、转动台和上料输送带，转动台的外侧均匀设有多个定位槽和定位板，定位板上料连接有转动组件，且定位槽的内侧设有顶料组件，固定板上设有储药箱、限位组件和灌装组件，本实用新型通过第一电磁铁使铁板和齿条下移，使带动定位板向外倾斜，通过上料输送带向定位板上输送包装瓶，第一电磁铁断电，定位板转动回位，通过定位板和定位槽的内侧壁，限制扁平状包装瓶的位置，避免包装瓶倾倒；通过转动台将包装瓶输送至向灌装组件处，通过限位组件将包装瓶的瓶口卡紧定位，通过活塞组件使使储药箱的药膏剂通过灌装筒和灌装口装入包装瓶中，完成药膏剂的包装。

上述采用灌装组件的药膏剂包装用装置，通过活塞组件将药膏剂挤入包装瓶中，但是由于中药药膏自身的粘度高和流动性较差，容易发生药膏堵塞、粘黏的现象，导致药膏的包装过程不顺畅，包装量不准确等问题。

有鉴于此，特提出本实用新型。

实用新型内容

本实用新型要解决的技术问题在于克服现有技术的不足，提供一种药膏的包装设备，通过设置第二动力单元带动换向部旋转后与抽吸部连通或分离，第一动力单元推动抽吸部沿其轴线方向往复运动，使外部的药膏从抽取端抽入抽吸部后再从推注端推出进行灌装。

为解决上述技术问题，本实用新型采用技术方案的基本构思是：

一种药膏的包装设备，包括：

注射组件，包括互相连接的抽吸部和换向部；所述换向部设有抽取端和推注端；

第一动力单元，与抽吸部传动连接；

第二动力单元，与换向部传动连接；

第二动力单元带动换向部动作，使换向部与抽取端连通或分离，第一动力单元驱动抽吸部沿其轴线方向往复运动，使外部的药膏从所述抽取端抽入换向部后再从推注端推出。

进一步地，所述抽吸部具有空腔和活塞杆；所述活塞杆的一端与所述第一动力单元连接，另一端可往复活动地嵌设在所述空腔内部。

进一步地，所述换向部内设有旋转阀芯，所述旋转阀芯移动到第一位置时所述旋转阀芯与所述抽取端连通；所述旋转阀芯移动到第二位置与所述推注端连通。。

进一步地，所述旋转阀芯设有第一接口、第二接口和第三接口，所述第一接口的轴心方向与所述第二接口的轴心方向互相垂直；所述第二接口的轴心方向与所述第三接口的轴心方向重合。

进一步地，所述旋转阀芯处于第一位置时，所述第一接口与所述空腔连通，所述第二接口与抽取端连通；活塞杆沿轴线运动使空腔内产生负压，吸引药膏从抽取端抽入第二接口。

进一步地，所述旋转阀芯移动到第二位置时，所述第二接口与空腔连通，所述第三接口与推注端连通；所述活塞杆沿轴线反向运动产生正压，挤压药膏从第三接口排入推注端。

进一步地，还包括旋转轮和遮光片，所述旋转轮与第二动力单元传动连接，所述遮光片设置在旋转轮远离换向部的一侧；

还包括光电组件，所述光电组件设置在遮光片的下方。

进一步地，所述遮光片设有第一缺口和第二缺口，所述第一缺口的轴心和第二缺口的轴心之间的夹角与第一位置和第二位置之间的夹角相同；

所述光电组件发射的光线穿过第一缺口或者第二缺口，控制换向部移动到第一位置或者第二位置。

进一步地，所述第一动力单元包括第一伺服电机和滚珠丝杠机构，所述第一伺服电机与滚珠丝杠机构传动连接；

所述滚珠丝杠机构包括滑杆和滑块，所述滑块与抽吸部连接；第一伺服电机转动带动滚珠丝杠机构滑动进而带动抽吸部往复运动。

进一步地，所述第二动力单元包括第二伺服电机，所述第二伺服电机与换向部旋转轮传动连接；

第二伺服电机带动旋转阀芯旋转到第一位置或者第二位置，进行药膏的抽吸或推注。

采用上述技术方案后，本实用新型与现有技术相比具有以下有益效果：

本实用新型中，通过设置换向部旋转至与抽取端连通，抽吸部轴向运动产生负压，将外部存储的中药药膏抽吸至注射组件内；再将换向部旋转至与推注端连通，抽吸部反向轴线运动挤压中药药膏从注射组件推注进行灌装，从而可避免因中药膏体自身粘度高发生堵塞，进而避免中药药膏堵塞注射组件，有利于提高中药药膏的包装效率。

本实用新型中，当第二动力单元驱动遮光片旋转至第一缺口时，此时控制抽吸部沿其轴线方向运动，吸引换向部的抽取端的中药药膏进入空腔内。当第二动力单元驱动遮光片旋转至第二缺口时，此时控制抽吸部反向运动，从而挤压空腔内的中药药膏经过推注端排出，进行药膏的包装过程。

下面结合附图对本实用新型的具体实施方式作进一步详细的描述。

附图说明

附图作为本实用新型的一部分，用来提供对本实用新型的进一步的理解，本实用新型的示意性实施例及其说明用于解释本实用新型，但不构成对本实用新型的不当限定。显然，下面描述中的附图仅仅是一些实施例，对于本领域普通技术人员来说，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他附图。在附图中：

图1是本实用新型中包装设备的结构示意图；

图2是本实用新型中包装设备的俯视图；

图3是本实用新型中注射组件的结构示意图；

图4是本实用新型中注射组件的剖视图；

图5是本实用新型中遮光片的结构示意图；

图6是本实用新型中第一动力单元的示意图一；

图7是本实用新型中第一动力单元的示意图二。

图中：1、注射组件；11、抽吸部；12、换向部；121、抽取端；122、推注端；111、空腔；112、活塞杆；123、旋转阀芯；1231、第一接口；1232、第二接口；1233、第三接口；124、旋转轮；125、遮光片；1251、第一缺口；1252、第二缺口；2、第一动力单元；21、第一伺服电机；22、滚珠丝杠机构；221、滑杆；222、滑块；3、第二动力单元；31、第二伺服电机；4、光电组件。

需要说明的是，这些附图和文字描述并不旨在以任何方式限制本实用新型的构思范围，而是通过参考特定实施例为本领域技术人员说明本实用新型的概念。

具体实施方式

为使本实用新型实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本实用新型实施例中的附图，对实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，以下实施例用于说明本实用新型，但不用来限制本实用新型的范围。

在本实用新型的描述中，需要说明的是，术语“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。

在本实用新型的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。

目前的中药药膏包装设备，由于中药药膏自身的粘度高和流动性较差，容易发生药膏堵塞、粘黏的现象，导致药膏的包装过程不顺畅，包装量不准确等问题。

实施例一

为解决上述技术问题，如图1至图4所示，本实施例提供了一种药膏的包装设备，包括：

注射组件1，包括互相连接的抽吸部11和换向部12；所述换向部12设有抽取端121和推注端122；

第一动力单元2，与抽吸部11的一端传动连接；

第二动力单元3，与换向部12的一端传动连接；

第二动力单元3带动换向部12动作，旋转后使换向部12抽吸部11与抽取端121连通或分离，第一动力单元2推驱动抽吸部11沿其轴线方向往复运动，使外部的药膏从所述抽取端121抽入抽吸部11换向部12后再从推注端122推出进行灌装。

在上述方案中，包装设备包括注射组件1，所述注射组件1用于对中药药膏进行定量获取后进行灌注包装。所述注射组件1包括抽吸部11和换向部12，所述抽吸部11与换向部12互相连接并连通，实现将中药药膏抽吸入注射组件1内或将药膏经推注端122推进进行灌装。

所述换向部12包括抽取端121和推注端122，所述抽取端121与存储中药药膏的装置连通，用于将药膏从抽取端121抽吸入注射组件1内。所述推注端122的出药口与包装袋或者包装盒连接，用于将注射组件1内的药膏推注入包装袋或者包装盒内，从而实现对中药药膏的灌装。

在上述方案中，包装设备还包括第一动力单元2和第二动力单元3，第一动力单元2设置在注射组件1的一侧并与抽吸部11的一端传动连接，也即是，第一动力单元2用于驱动抽吸部11进行移动，为实现中药药膏的灌装提供动力。

第二动力单元3设置在注射组件1的另一侧并与换向部12的一端传动连接，也即是，第二动力单元3用于驱动换向部12移动，以便实现将中药药膏抽取入注射组件1内。

上述第一动力单元2或者第二动力单元3的位置，可根据实际的使用需求进行适应性的调整，在此不做赘述。

在具体的实现过程中，第二动力单元3驱动换向部12进行旋转，使得换向部12与抽取端121连通，此时第一动力单元2带动抽吸部11沿其轴线方向移动，将中药药膏从抽取端121抽吸入换向部12内。第二动力单元3再次驱动换向部12进行旋转，使得换向部12与推注端122连通，此时第一动力单元2推动抽吸部11沿其轴线方向反向移动，将中药药膏从换向部12内经推注端122推注入包装袋或者包装盒内，从而实现中药药膏的灌装过程。

如此设置，通过设置换向部12旋转至与抽取端121连通，抽吸部11轴向运动产生负压，将外部存储的中药药膏抽吸至注射组件1内；再将换向部12旋转至与推注端122连通，抽吸部11反向轴线运动挤压中药药膏从注射组件1推注进行灌装，从而可避免因中药膏体自身粘度高发生堵塞，进而避免中药药膏堵塞注射组件1，有利于提高中药药膏的包装效率。

如图2至图3所示，在本实施例的进一步方案中，所述抽吸部11具有空腔111和活塞杆112。

具体的，抽吸部11的内部开设有空腔111，所述空腔111用于存储从外部抽吸的中药药膏。抽吸部11的活塞杆112设置在空腔111内部，活塞杆112的一端伸出于空腔111，活塞杆112可在空腔111内进行往复运动，对空腔111内的压强发生变化，进而用于吸引或者挤压中药药膏。

进一步地，所述活塞杆112的一端与第一动力单元2连接，另一端可往复活动地嵌设在空腔111内部。

具体的，第一动力单元2设置在抽吸部11的一侧，活塞杆112伸出于抽吸部11的空腔111设置。活塞杆112伸出空腔111的一端与第一动力单元2传动连接，活塞杆112的另一端嵌设在空腔111内部，与空腔111的内周壁接触。第一动力单元2驱动活塞杆112沿其轴线方向运动，带动活塞杆112的另一端在空腔111内部往复运动，从而使得空腔111与换向部12连通部分的面积发生变化，也即是空腔111内的压强发生变化，从而实现对中药膏体的抽吸或挤压。

再进一步地，活塞杆112伸出空腔111的一端外部设有密封圈，所述密封圈套设在活塞杆112远离空腔111的外周，用于密封空腔111内的气体，保证空腔111内的气压可正常变化。

如图4所示，在本实施例的进一步方案中，所述换向部12内设有旋转阀芯123，所述旋转阀芯123旋转到第一位置时所述旋转阀芯123与抽取端121连通；旋转阀芯123旋转到第二位置与推注端122连通。

具体的，所述换向部12设置在抽吸部11的一侧并与抽吸部11连通。换向部12内设置有旋转阀芯123，所述旋转阀芯123可进行旋转，使得换向部12与抽取端121连通或者推注端122连通。

这里所述的第一位置，可以理解为，当旋转阀芯123旋转到某一位置时，所述换向部12的旋转阀芯123与抽吸部11的空腔111及抽取端121连通，可用于将外部存储的中药药膏抽吸入空腔111中。

这里所述的第二位置，可以理解为，当旋转阀芯123旋转至某一位置时，所述换向部12的旋转阀芯123与抽吸部11的空腔111及推注端122连通，可用于将空腔111内的中药药膏推注出换向部12进行包装。

在本实施例中，所述第一位置的轴线与第二位置的轴线互相垂直，也即是，旋转阀芯123从第一位置旋转90度旋转至第二位置，实现对旋转阀芯123的接通状态的调整，实现抽吸或排出中药药膏的动作的调整。

在具体的实现过程中，当换向部12的旋转阀芯123旋转至第一位置，抽吸部11轴向移动产生负压，吸引外部存储的中药药膏从抽取端121抽吸入旋转阀芯123，进而抽吸入与其连通的空腔111内，进行药膏的短暂存储。当换向部12的旋转阀芯123旋转90度至第二位置时，抽吸部11反向移动挤压空腔111内的药膏，从旋转阀芯123排至与其连通的推注端122，实现药膏的灌装。

在本实施例的进一步方案中，所述旋转阀芯123设有第一接口1231、第二接口1232和第三接口1233，第一接口1231的轴心方向与第二接口1232的轴心方向互相垂直；第二接口1232的轴心方向与第三接口1233的轴心方向重合。

具体的，旋转阀芯123与抽吸部11的空腔111和换向部12的抽取端121连通，或者旋转阀芯123与抽吸部11的空腔111或者换向部12的推注端122连通。所述旋转阀芯123包括第一接口1231，第二接口1232和第三接口1233。所述第一接口1231设置在旋转阀芯123的一侧，第一接口1231与抽吸部11的空腔111连通。所述第二接口1232设置在旋转阀芯123的另一侧，第二接口1232与换向部12的抽取端121连通。所述第三接口1233设置在旋转阀芯123的另一侧，第三接口1233与换向部12的推注端122连通。

进一步地，第一接口1231的轴心方向与第二接口1232的轴心方向互相垂直，也即是，第一接口1231与第二接口1232垂直设置在旋转阀芯123的两侧上。第二接口1232的轴心方向与第三接口1233的轴心方向重合，也即是，第二接口1232与第三接口1233设置在同一水平面上，且第二接口1232与第三接口1233设置在旋转阀芯123的不同侧上，并且第三接口1233与第一接口1231互相垂直。

进一步地，所述旋转阀芯123处于第一位置，第一接口1231与空腔111连通，第二接口1232与抽取端121连通；活塞杆112沿轴线运动使空腔111内产生负压，吸引药膏从抽取端121抽入第二接口1232。

这里所述的第一位置，可以理解为，当旋转阀芯123旋转到某一位置时，所述旋转阀芯123的第一接口1231与抽吸部11的空腔111，旋转阀芯123的第二接口1232与抽取端121连通，可用于将外部存储的中药药膏抽吸入空腔111中。

在具体的实现过程中，所述旋转阀芯123旋转至第一位置，也即是，旋转阀芯123的第一接口1231与抽吸部11的空腔111连通，旋转阀芯123的第二接口1232与抽取端121连通。此时，第一动力单元2带动抽吸部11轴向运动，使得抽吸部11内的空腔111压强发生变化，吸引外部的中药药膏从抽取端121及第二接口1232抽吸入空腔111内，实现对中药药膏的存储。

进一步地，所述旋转阀芯123旋转90度处于第二位置，第二接口1232与空腔111连通，第三接口1233与推注端122连通；活塞杆112沿轴线反向运动产生正压，挤压药膏从第三接口1233排入推注端122。

这里所述的第二位置，可以理解为，当旋转阀芯123旋转至某一位置时，所述旋转阀芯123的第二接口1232与抽吸部11的空腔111连通，旋转阀芯123的第三接口1233与推注端122连通，可用于将空腔111内的中药药膏推注出换向部12进行包装。

在具体的实现过程中，所述旋转阀芯123旋转90度至第二位置，也即是，旋转阀芯123的第二接口1232与抽吸部11的空腔111连通，旋转阀芯123的第三接口1233与推注端122连通。此时，第一动力单元2推动抽吸部11反向运动，使得抽吸部11内的空腔111压强发生变化，挤压空腔111和旋转阀芯123内的中药药膏从第三接口1233及推注端122排出，实现对中药药膏的灌装。

实施例二

本实施例是对上述实施例一的进一步描述。

如图5至图7所示，所述换向部12的外部设有旋转轮124和遮光片125，所述旋转轮124与第二动力单元3传动连接，所述遮光片125设置在旋转轮124远离换向部12的一侧。

具体的，第二动力单元3设置在注射组件1的一侧，所述换向部12的外部设有旋转轮124，所述旋转轮124与第二动力单元3传动连接。第二动力单元3带动换向部12的旋转轮124进行旋转，带动换向部12的旋转阀芯123进行转动，从而调整旋转阀芯123的位置。

换向部12的外部还设有遮光片125，所述遮光片125安装在旋转轮124远离换向部12的一侧，在旋转轮124的带动下进行旋转。

进一步地，还包括光电组件4，所述光电组件4设置在遮光片125的下方。

具体的，上述包装设备还包括光电组件4，所述光电组件4设置在遮光片125的下方，也即是，光电组件4远离换向部12的一侧设置。所述光电组件4用于发射光线，通过遮光片125对光线的阻挡，从而便于控制抽吸部11的动作。

如图5所示，在本实施例的进一步方案中，所述遮光片125设有第一缺口1251和第二缺口1252，所述第一缺口1251的轴心和第二缺口1252的轴心之间的夹角与第一位置和第二位置之间的夹角相同。

这里所述的第一缺口1251，可以理解为，遮光片125旋转到某一位置，光电组件4发出的光线可以穿过遮光片125被接收。

这里所述的第二缺口1252，可以理解为，遮光片125旋转一定角度后到某一位置，光线组件发出的光线可以再次穿过遮光片125被接收。

具体的，遮光片125设置在远离换向部12的一侧，遮光片125的下方设有光电组件4。遮光片125具有第一缺口1251和第二缺口1252，所述第一缺口1251的轴心方向与第二缺口1252的轴心方向互相垂直，也即是，第一缺口1251与第二缺口1252互相垂直设置在遮光片125上。

进一步地，所述光电组件4发射的光线穿过第一缺口1251或者第二缺口1252，控制抽吸部11进行往复运动。

具体的，当第二动力单元3驱动遮光片125旋转至第一缺口1251时，可以认为，换向部12的旋转阀芯123旋转到第一位置，光电组件4发出的光线可以穿过第一缺口1251被接收，此时控制抽吸部11沿其轴线方向运动，吸引换向部12的抽取端121的中药药膏进入空腔111内。

当第二动力单元3驱动遮光片125旋转至第二缺口1252时，可以认为，换向部12的旋转阀芯123旋转到第二位置，光线组件发出的光线可以穿过第二缺口1252被接收，此时控制抽吸部11反向运动，从而挤压空腔111内的中药药膏经过推注端122排出，进行药膏的包装过程。

进一步地，光电组件4设置在靠近抽吸部11的一侧，用于检测抽吸部11的运动距离，使得空腔111内的压强发生足够的变化，可通过控制抽吸部11的运动距离，实现对中药药膏的灌装的定量调节。

实施例三

本实施例是对上述实施例二的进一步描述。

如图6至图7所示，所述第一动力单元2包括第一伺服电机21和滚珠丝杠机构22，所述第一伺服电机21通过同步带与滚珠丝杠机构22连接。

具体的，第一动力单元2设置在注射组件1的一侧，第一动力单元2包括第一伺服电机21、滚珠丝杠机构22和同步带。第一伺服电机21的动力输出端与同步带连接，同步带还连接在滚珠丝杠机构22的一端。第一伺服电机21转动带动同步带同步转动，同时滚珠丝杠机构22将旋转的动力转化为可直线运动的动力，从而为抽吸部11的直线运动提供动力输出。

进一步地，所述滚珠丝杠机构22包括滑杆221和滑块222，所述滑块222与抽吸部11连接；所述第一伺服电机21转动带动滚珠丝杠机构22滑动进而带动抽吸部11往复运动。

具体的，所述滚珠丝杠机构22包括滑杆221和滑块222，所述滑杆221的一端与同步带传动连接，滑块222套设在滑杆221上，滑块222的一侧与抽吸部11的一端连接。在具体的实现过程中，第一伺服电机21通过同步带带动滚珠丝杠机构22转动，使得滑块222可在滑杆221上轴向移动，从而带动抽吸部11进行往复运动，实现对中药药膏的抽吸或排出动作。

进一步地，所述滚珠丝杠机构22还包括导轨，所述滑块222穿过滑杆221设置在导轨上。具体的，所述滑块222沿导轨的轴向运动，带动抽吸部11往复运动，有利于提高运动的稳定性。

在本实施例的进一步方案中，所述第二动力单元3包括第二伺服电机31，所述第二伺服电机31通过同步带与换向部12传动连接；第二伺服电机31转动带动旋转阀芯123旋转到第一位置或者第二位置，进行药膏的抽吸或推注。

具体的，所述第二动力单元3包括第二伺服电机31，第二伺服电机31设置在注射组件1的另一侧，通过同步带与换向部12的旋转轮124传动连接，即是第二伺服电机31旋转带动旋转轮124及换向部12的旋转阀芯123转动，从而实现对旋转阀芯123的位置进行调整，以便于实现抽吸或排出中药药膏的动作。

以上仅是本实用新型的较佳实施例而已，并非对本实用新型作任何形式上的限制，虽然本实用新型已以较佳实施例揭露如上，然而并非用以限定本实用新型，任何熟悉本专利的技术人员在不脱离本实用新型技术方案范围内，当可利用上述提示的技术内容作出些许更动或修饰为等同变化的等效实施例，但凡是未脱离本实用新型技术方案的内容，依据本实用新型的技术实质对以上实施例所作的任何简单修改、等同变化与修饰，均仍属于本实用新型方案的范围内。

Claims (10)

1.一种药膏的包装设备，其特征在于，包括：

注射组件(1)，包括互相连接的抽吸部(11)和换向部(12)；所述换向部(12)设有抽取端(121)和推注端(122)；

第一动力单元(2)，与抽吸部(11)传动连接；

第二动力单元(3)，与换向部(12)传动连接；

第二动力单元(3)带动换向部(12)动作，使换向部(12)与抽取端(121)连通或分离，第一动力单元(2)驱动抽吸部(11)沿其轴线方向往复运动，使外部的药膏从所述抽取端(121)抽入换向部(12)后再从推注端(122)推出。

2.根据权利要求1所述的药膏的包装设备，其特征在于，所述抽吸部(11)具有空腔(111)和活塞杆(112)；所述活塞杆(112)的一端与所述第一动力单元(2)连接，另一端可往复活动地嵌设在所述空腔(111)内部。

3.根据权利要求2所述的药膏的包装设备，其特征在于，所述换向部(12)内设有旋转阀芯(123)，所述旋转阀芯(123)移动到第一位置时所述旋转阀芯(123)与所述抽取端(121)连通；所述旋转阀芯(123)移动到第二位置与所述推注端(122)连通。

4.根据权利要求3所述的药膏的包装设备，其特征在于，所述旋转阀芯(123)设有第一接口(1231)、第二接口(1232)和第三接口(1233)，所述第一接口(1231)的轴心方向与所述第二接口(1232)的轴心方向互相垂直；所述第二接口(1232)的轴心方向与所述第三接口(1233)的轴心方向重合。

5.根据权利要求4所述的药膏的包装设备，其特征在于，所述旋转阀芯(123)处于第一位置时，所述第一接口(1231)与所述空腔(111)连通，所述第二接口(1232)与抽取端(121)连通；活塞杆(112)沿轴线运动使空腔(111)内产生负压，吸引药膏从抽取端(121)抽入第二接口(1232)。

6.根据权利要求5所述的药膏的包装设备，其特征在于，所述旋转阀芯(123)移动到第二位置时，所述第二接口(1232)与空腔(111)连通，所述第三接口(1233)与推注端(122)连通；所述活塞杆(112)沿轴线反向运动产生正压，挤压药膏从第三接口(1233)排入推注端(122)。

7.根据权利要求1-6任一项所述的药膏的包装设备，其特征在于，还包括旋转轮(124)和遮光片(125)，所述旋转轮(124)与第二动力单元(3)传动连接，所述遮光片(125)设置在旋转轮(124)远离换向部(12)的一侧；

还包括光电组件(4)，所述光电组件(4)设置在遮光片(125)的下方。

8.根据权利要求7所述的药膏的包装设备，其特征在于，所述遮光片(125)设有第一缺口(1251)和第二缺口(1252)，所述第一缺口(1251)的轴心和第二缺口(1252)的轴心之间的夹角与第一位置和第二位置之间的夹角相同；

所述光电组件(4)发射的光线穿过第一缺口(1251)或者第二缺口(1252)，控制换向部(12)移动到第一位置或者第二位置。

9.根据权利要求3所述的药膏的包装设备，其特征在于，所述第一动力单元(2)包括第一伺服电机(21)和滚珠丝杠机构(22)，所述第一伺服电机(21)与滚珠丝杠机构(22)传动连接；

所述滚珠丝杠机构(22)包括滑杆(221)和滑块(222)，所述滑块(222)与抽吸部(11)连接；第一伺服电机(21)转动带动滚珠丝杠机构(22)滑动进而带动抽吸部(11)往复运动。

10.根据权利要求3所述的药膏的包装设备，其特征在于，所述第二动力单元(3)包括第二伺服电机(31)，所述第二伺服电机(31)与换向部(12)旋转轮(124)传动连接；

第二伺服电机(31)带动旋转阀芯(123)旋转到第一位置或者第二位置，进行药膏的抽吸或推注。