CN219823355U - 用于吸取物体的吸盘装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种用于吸取物体的吸盘装置，该吸盘装置包括：吸盘主体，沿吸盘主体的第一方向，吸盘主体的一侧形成有适于与物体接触的吸取平面，吸盘主体具有沿第一方向延伸的安装孔，安装孔与吸取平面相对的端部延伸至吸取平面；吸附件，吸附件用于吸附物体，吸附件固设于吸盘主体且位于安装孔内，吸附件具有吸气端，吸气端朝向吸取平面布置，由此，通过设置吸盘主体的一侧形成有适于与物体接触的吸取平面，物体吸附于吸取平面时，吸取平面能够可靠地支撑物体，从而消除物体与吸盘装置间的间隙，进而降低物体变形的风险，提升吸盘装置的兼容性。

Description

用于吸取物体的吸盘装置

技术领域

本实用新型涉及吸盘装置领域，具体而言，涉及一种用于吸取物体的吸盘装置。

背景技术

相关技术中，现有的吸盘装置在吸取材质较软物体时，由于吸盘装置与物体间存在一定的间隙，导致物体吸附于吸盘装置变形。

实用新型内容

本实用新型旨在至少在一定程度上解决现有技术中的上述技术问题之一。为此，本实用新型提出一种用于吸取物体的吸盘装置，该吸盘装置形成有吸取平面，物体吸附于吸取平面时，降低物体变形的风险。

根据本实用新型的吸盘装置包括：

吸盘主体，沿吸盘主体的第一方向，吸盘主体的一侧形成有适于与物体接触的吸取平面，吸盘主体具有沿第一方向延伸的安装孔，安装孔与吸取平面相对的端部延伸至吸取平面；

吸附件，吸附件用于吸附物体，吸附件固设于吸盘主体且位于安装孔内，吸附件具有吸气端，吸气端朝向吸取平面布置。

根据本实用新型的吸盘装置，通过设置吸盘主体的一侧形成有适于与物体接触的吸取平面，物体吸附于吸取平面时，吸取平面能够可靠地支撑物体，从而降低物体变形的风险，提升吸盘装置的兼容性。

在本实用新型的一些示例中，沿第一方向，吸气端位于吸取平面靠近吸盘主体的一侧。

在本实用新型的一些示例中，沿第一方向，吸气端与吸取平面平齐。

在本实用新型的一些示例中，吸盘主体包括：沿第一方向叠置的第一主体和第二主体，第二主体远离第一主体的一侧形成有吸取平面。

在本实用新型的一些示例中，安装孔具有第一子安装孔和第二子安装孔，第一子安装孔设于第一主体，第二子安装孔设于第二主体，第一子安装孔和第二子安装孔相对，吸附件设于第一子安装孔和第二子安装孔内。

在本实用新型的一些示例中，第一子安装孔的横截面积小于第二子安装孔的横截面积，且沿第一方向，第一子安装孔的正投影位于第二子安装孔的正投影范围内。

在本实用新型的一些示例中，安装孔具有第一子安装孔和第二子安装孔，第一子安装孔设于第一主体，第二子安装孔设于第二主体，第一子安装孔和第二子安装孔相对，吸附件设于第一子安装孔内。

在本实用新型的一些示例中，第一子安装孔的横截面积大于第二子安装孔的横截面积，且沿第一方向，第二子安装孔的正投影位于第一子安装孔的正投影范围内。

在本实用新型的一些示例中，第二主体靠近第一主体的一侧形成有贴合平面，贴合平面与第一主体贴合。

在本实用新型的一些示例中，第一主体和第二主体可拆卸连接。

本实用新型的附加方面和优点将在下面的描述中部分给出，部分将从下面的描述中变得明显，或通过本实用新型的实践了解到。

附图说明

图1是本实用新型第一种实施例的吸盘装置的仰视图；

图2是本实用新型第一种实施例的吸盘装置剖视图；

图3是图2中的局部放大图；

图4是本实用新型第二种实施例的吸盘装置的仰视图；

图5是本实用新型第二种实施例的吸盘装置剖视图；

图6是图5中的局部放大图。

附图标记：

吸盘装置100；

吸盘主体1；第一主体11；第二主体12；贴合平面12a；

吸取平面10；

安装孔20；第一子安装孔21；第二子安装孔22；限位面23；

吸附件2；吸气端2a。

具体实施方式

下面详细描述本实用新型的实施例，所述实施例的示例在附图中示出，其中自始至终相同或类似的标号表示相同或类似的元件或具有相同或类似功能的元件。下面通过参考附图描述的实施例是示例性的，旨在用于解释本实用新型，而不能理解为对本实用新型的限制。

在本实用新型的描述中，需要理解的是，术语“纵向”、“横向”、“长度”、“宽度”、“厚度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。

此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个该特征。在本实用新型的描述中，“多个”的含义是至少两个，例如两个，三个等，除非另有明确具体的限定。

在本实用新型中，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”、“固定”等术语应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或成一体；可以是机械连接，也可以是电连接或可以互相通讯；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。

下面结合图1-图6详细描述根据本实用新型实施例的用于吸取物体的吸盘装置100，吸盘装置100可以应用于吸取膜电极，但本申请不限于此，吸盘装置100可以应用于吸取其他物体，在实用新型的一些实施例中，以吸盘装置100应用于吸取膜电极为例进行说明，膜电极是燃料电池的核心部件，膜电极通常是由质子交换膜、电极和边框组成，由于膜电极的边框的材料为软质材料，以使膜电极容易弯曲变形。现有的吸盘装置在吸取膜电极时，容易导致膜电极变形，进而影响燃料电池的使用性能。

如图3和图6所示，根据本实用新型实施例的吸盘装置100包括吸盘主体1和吸附件2，吸附件2可以构造为吸嘴，吸附件2工作时，吸附件2可以产生吸力。沿吸盘主体1的第一方向，吸盘主体1的一侧形成有适于与物体接触的吸取平面10，吸盘主体1具有沿第一方向延伸的安装孔20，安装孔20与吸取平面10相对的端部延伸至吸取平面10。吸附件2用于吸附物体，吸附件2固设于吸盘主体1且位于安装孔20内，吸附件2具有吸气端2a，吸气端2a朝向吸取平面10布置。

根据本实用新型实施例的吸盘装置100，吸盘装置100可以将物体吸附于吸取平面10，实现吸盘装置100吸取物体的效果，并且，相较于现有技术，吸盘装置100吸附物体的过程中，提升了物体与吸取平面10的贴合度，以使吸取平面10可靠地支撑物体，从而消除物体与吸盘装置100间的间隙，进而降低物体变形的风险。

如图3和图6所示，第一方向为图3和图6中的X向，第一方向可以为吸盘装置100的厚度方向。如图3和图6所示，吸取平面10可以构造为吸盘主体1的下表面，且沿第一方向，安装孔20的下端延伸至吸取平面10，吸附件2安装固定于安装孔20内时，并且吸附件2的吸气端2a朝向吸取平面10布置，吸附件2工作时，吸附件2可以产生吸力，使得靠近吸取平面10一侧的空气可以流入安装孔20内且从吸气端2a流入吸附件2，以实现吸盘装置100设有吸取平面10一侧具有吸附力的效果，从而使得吸盘装置100能够将物体吸附于吸取平面10，实现吸盘装置100吸取物体的效果。

另外，由于吸取平面10构造为与物体适配的平整表面，以在吸盘装置100吸取物体的过程中，物体与吸取平面10紧贴，在第一方向上，吸取平面10可靠地支撑物体，消除吸取平面10与物体间的间隙，从而降低吸盘装置100吸取物体的过程中导致物体变形的风险，并且，根据本实用新型实施例的吸盘装置100，由于吸取平面10可靠地支撑物体，同时能够降低因吸附件2所产生的吸力过大导致物体变形的风险，以使吸盘装置10适用于选用不同吸力大小的吸附件2，以及吸盘装置100可以适用于吸取不同结构强度的物体，提升吸盘装置100的兼容性，从而有利于扩大吸盘装置100的应用场景，进而有利于降低吸盘装置100的研发难度以及制造成本。由此，根据本实用新型实施例的吸盘装置100，能够有效地降低物体变形的风险。

在本实用新型的一些实施例中，吸盘装置100用于吸取膜电极，吸盘装置100吸取膜电极的过程中，通过吸附件2将膜电极吸附于吸取平面10，膜电极与吸取平面10紧贴，通过吸取平面10可靠地支撑膜电极，从而降低膜电极变形的风险。

在本实用新型的一些实施例中，如图3所示，沿第一方向，吸气端2a与吸取平面10平齐，也可以理解为，吸气端2a的横截面与吸取平面10的横截面重合，以在吸盘装置100吸取物体的过程中，使得靠近吸取平面10一侧的空气流入安装孔20后便可直接流入吸附件2，推升吸盘装置100的吸附效果，使得物体能够可靠地吸附于吸取平面10，有利于降低物体与吸盘装置100分离的风险。

在本实用新型的一些实施例中，如图6所示，沿第一方向，吸气端2a位于吸取平面10靠近吸盘主体1的一侧，以使在第一方向上，避免吸附件2突出于吸取平面10，从而避免吸附件2对吸取平面10的平整度造成影响，进而保证吸取平面10的平整度，以在吸盘装置100吸取物体时，吸取平面10能够可靠地支撑物体，有利于降低物体变形的风险。

在本实用新型的一些实施例中，如图2和图5所示，吸盘主体1可以包括：沿第一方向叠置的第一主体11和第二主体12，第二主体12远离第一主体11的一侧形成有吸取平面10，从而实现吸盘主体1的一侧形成有适于与物体接触的吸取平面10的效果。

如图2和图5所示，沿第一方向，第一主体11位于第二主体12的上方，吸取平面10位于第二主体12远离第一主体11的表面，即吸取平面10位于第二主体12的下表面，从而实现在吸盘主体1的下表面形成有吸取平面10的效果，进而有利于吸取平面10与物体贴合。

在本实用新型的一些实施例中，沿第一方向，第一主体11远离第二主体12的一侧适于与用于移动吸盘主体1的机械臂固定连接，通过吸盘主体1与机械臂固定连接，当吸盘装置100将物体吸附于吸取平面10时，通过机械臂移动吸盘主体1，从而实现移动物体的效果，使得吸附于吸取平面10的物体可以移动至目标位置。由此，通过在第二主体12远离第一主体11的一侧形成有吸取平面10，避免机械臂与物体干涉，从而有利于吸取平面10与物体贴合。

在本实用新型的一些实施例中，吸盘主体1可以具有减重结构，减重结构可以构造为减重孔和/或减重槽，也可以理解为，吸盘主体1具有减重孔或减重槽，或者是吸盘主体1具有减重孔和减重槽。

在本实用新型的一些实施例中，以吸盘主体1具有减重孔和减重槽为例进行说明，减重孔和减重槽均设于第一主体11，沿第一方向，减重孔构造为贯穿第一主体11的通孔，减重槽构造为朝向第一主体11内部凹陷的槽体，需要说明的是，根据本实用新型实施例的第一主体11，设于第一主体11的减重槽可以从第一主体11的上表面朝向第一主体11内部凹陷，减重槽也可以从第一主体11的下表面朝向第一主体11内部凹陷，在本实用新型的一些实施例中，以减重槽可以从第一主体11的上表面朝向第一主体11内部凹陷为例进行说明。

通过在第一主体11设有减重孔和减重槽，从而实现减小吸盘主体1质量的效果，以实现吸盘装置100轻量化设计的效果，另外，根据本实用新型实施例的吸盘主体1，通过设置吸盘主体1由第一主体11和第二主体12叠置而成，且减重结构设置于第一主体11，避免减重结构设于第二主体12，从而避免减重结构对吸取平面10的平整度造成影响，进而保证吸取平面10的平整度，以在吸盘装置100吸取物体的过程中，吸取平面10能够可靠地支撑物体，降低物体变形的风险。

在本实用新型的一些实施例中，如图3所示，安装孔20具有第一子安装孔21和第二子安装孔22，第一子安装孔21设于第一主体11，第二子安装孔22设于第二主体12，第一子安装孔21和第二子安装孔22相对，吸附件2设于第一子安装孔21和第二子安装孔22内，以实现吸附件2安装固定于吸盘主体1的效果。

如图3所示，在本实用新型的一些实施例中，沿第一方向，第一子安装孔21可以构造为贯穿第一主体11的通孔，以在第一子安装孔21靠近吸取平面10的一端延伸至吸取平面10，第二子安装孔22可以构造为贯穿第二主体12的通孔，第一主体11和第二主体12固定配合时，第一子安装孔21和第二子安装孔22相对设置，第一子安装孔21和第二子安装孔22连通形成安装孔20，进而实现安装孔20与吸取平面10相对的端部延伸至吸取平面10的效果，并且使吸附件2安装于安装孔20内，以在吸附件2工作时，使得靠近吸取平面10一侧的空气可以流入安装孔20内，实现吸盘装置100设有吸取平面10一侧具有吸附力的效果。

在本实用新型的一些实施例中，如图3所示，第一子安装孔21的横截面积小于第二子安装孔22的横截面积，且沿第一方向，第一子安装孔21的正投影位于第二子安装孔22的正投影范围内，以使第一子安装孔21和第二子安装孔22相对设置，实现第一子安装孔21和第二子安装孔22连通形成安装孔20的效果。

如图3所示，在本实用新型的一些实施例中，吸附件2以图3中方向放置时，沿吸附件2的长度方向(即图3中所示的X向)，吸附件2靠近吸气端2a一端的横截面积大于吸附件2远离吸气端2a一端的横截面积，由此，根据本实用新型实施例的吸盘主体1，通过设置第一子安装孔21的横截面积小于第二子安装孔22的横截面积，以使安装孔20的形状与吸附件2的形状适配，从而便于吸附件2安装于安装孔20内，且有利于提升吸附件2安装于吸盘主体1的可靠性，降低吸附件2晃动的风险。

如图3所示，根据本实用新型的实施例的吸盘主体1，沿第一方向，吸附件2适于从吸盘主体1设有吸取平面10一侧放置于安装孔20内，由于沿第一方向，吸盘主体1远离吸取平面10的表面可以连接有机械臂，以使在吸附件2安装和拆卸于吸盘主体1的过程中，有利于避免机械臂对操作人员的操作造成影响，从而便于操作人员将吸附件2安装和拆卸于吸盘主体1。

在本实用新型的一些实施例中，如图6所示，安装孔20具有第一子安装孔21和第二子安装孔22，第一子安装孔21设于第一主体11，第二子安装孔22设于第二主体12，第一子安装孔21和第二子安装孔22相对，以使第一子安装孔21和第二子安装孔22连通形成安装孔20，吸附件2设于第一子安装孔21内，吸附件2工作时，靠近吸取平面10一侧的空气流入第二子安装孔22内，并通过第二子安装孔22流入第一子安装孔21，从而实现吸附件2吸气的效果，以使吸盘装置100设有吸取平面10一侧具有吸附力。

如图6所示，在本实用新型的一些实施例中，沿第一方向，第一子安装孔21可以构造为贯穿第一主体11的通孔，以在第一子安装孔21靠近吸取平面10的一端延伸至吸取平面10，第二子安装孔22可以构造为贯穿第二主体12的通孔，第一主体11和第二主体12固定配合时，第一子安装孔21和第二子安装孔22相对设置，第一子安装孔21和第二子安装孔22连通形成安装孔20，进而实现安装孔20与吸取平面10相对的端部延伸至吸取平面10的效果。

并且，吸附件2安装于安装孔20内，吸附件2设于第一子安装孔21，以在吸附件2工作时，使得靠近吸取平面10一侧的空气可以流入第二子安装孔22，且空气通过第二子安装孔22流入第一子安装孔21，以使空气从吸气端2a流入吸附件2，从而实现吸盘装置100设有吸取平面10一侧具有吸附力的效果，进而实现吸盘装置100吸取物体的效果。

在本实用新型的一些实施例中，如图6所示，第一子安装孔21的横截面积大于第二子安装孔22的横截面积，也可以理解为，第二子安装孔22的孔径小于第一子安装孔21的孔径，且沿第一方向，第二子安装孔22的正投影位于第一子安装孔21的正投影范围内。

并且，第一子安装孔21与第二子安装孔22的邻接处形成限位面23，吸附件2安装于安装孔20内时，吸气端2a适于与限位面23抵接限位，从而实现限制吸附件2与吸盘主体1相对位置的效果，以使吸附件2可靠地安装于吸盘主体1。

如图6所示，根据本实用新型的实施例的吸盘主体1，沿第一方向，吸附件2适于从吸盘主体1远离吸取平面10一侧放置于安装孔20内，且吸附件2安装于安装孔20内时，吸气端2a适于与限位面23抵接限位，以使吸附件2可靠地安装于第一子安装孔21内，且避免吸附件2安装于第二子安装孔22内，以使在第一方向上，避免吸附件2安装于安装孔20内时吸附件2凸起于吸取平面10，从而避免吸附件2对吸取平面10的平整度造成影响，保证吸取平面10的平整度，同时也有利于降低吸附件2的装配精度，便于操作人员将吸附件2装配于吸盘主体1，提升装配效率。

另外，由于第二子安装孔22的孔径小于第一子安装孔21的孔径，在吸附件2吸取物体的过程中，第二子安装孔22的孔径不足以使物体朝向第二子安装孔22的方向弯曲变形，从而保证物体的平整度，由此，根据本实用新型的实施例的吸盘主体1，可以避免吸附件2对物体的平整度造成影响，保证物体的平整度。

在本实用新型的一些实施例中，如图2和图5所示，第二主体12靠近第一主体11的一侧形成有贴合平面12a，贴合平面12a与第一主体11贴合，从而有利于减小第一主体11和第二主体12间的间隙，进而降低吸附件2吸气过程中空气从第一主体11和第二主体12间流入安装孔20的风险，有利于提升第一主体11和第二主体12的连接可靠性。

具体地，如图2和图5所示，第一主体11和第二主体12以图2或图5中方向放置时，沿第一方向，第二主体12的上表面形成与第一主体11的下表面适配的贴合平面12a，以在第一主体11和第二主体12装配配合时，第一主体11和第二主体12间紧密贴合，有利于减小第一主体11和第二主体12间的间隙，由此，实现降低空气从第一主体11和第二主体12间间隙流入安装孔20的风险，提升第一主体11和第二主体12的连接可靠性。

在本实用新型的一些实施例中，第一主体11和第二主体12可拆卸连接，实现第二主体12可拆卸地安装于第一主体11的效果，从而便于更换具有不同吸取平面10的第二主体12，以使吸盘装置100可以适用于不同结构形状的物体。

在本实用新型的一些实施例中，第一主体11和第二主体12中一个可以设有卡扣，第一主体11和第二主体12中另一个可以设有卡槽，卡扣适于与卡槽卡接配合，从而实现第一主体11和第二主体12卡接配合的效果，进而实现第一主体11和第二主体12可拆卸连接的效果。

在本实用新型的一些实施例中，以第一主体11具有卡扣，第二主体12具有卡槽为例进行说明，沿第一方向，卡扣设于第一主体11远离吸取平面10一侧的表面，即卡扣设于第一主体11面向第二主体12的表面，卡槽设于第二主体12的贴合平面12a，通过卡扣和卡槽卡接配合，从而实现第一主体11和第二主体12可拆卸连接的效果。

在本实用新型的一些实施例中，如图1和图4所示，吸盘装置100可以具有多个吸附件2，多个吸附件2均设于吸盘主体1，且相邻两个吸附件2间隔开设置。如图1和图4，在本实用新型的一些实施例中，以多个吸附件2沿吸盘主体1的周向方向间隔设置为例，从而有利于增大吸盘装置100的吸附面，以使物体可靠地吸附于吸取平面10。

并且，需要说明的是，在现有的吸盘装置，由于设置于吸盘装置的多个吸附件之间存在吸力大小差异，以在吸盘装置吸取物体的过程中，不同位置的吸力差导致物体发生变形，因此，相较于现有技术，根据本实用新型实施例的吸盘装置100，由于吸取平面10能够可靠地支撑物体，即使存在多个吸附件2之间吸力大小差异的情况，也无法使得物体发生变形，以使得采用本实用新型实施例的吸盘装置100能够选取不同吸力大小的吸附件2，提升吸盘装置100的兼容性，有利于降低吸盘装置100的研发设计成本。

在本说明书的描述中，参考术语“一个实施例”、“一些实施例”、“示例”、“具体示例”或“一些示例”等的描述意指结合该实施例或示例描述的具体特征、结构、材料或者特点包含于本实用新型的至少一个实施例或示例中。在本说明书中，对上述术语的示意性表述不必须针对的是相同的实施例或示例。而且，描述的具体特征、结构、材料或者特点可以在任何的一个或多个实施例或示例中以合适的方式结合。此外，本领域的技术人员可以将本说明书中描述的不同实施例或示例进行接合和组合。

尽管上面已经示出和描述了本实用新型的实施例，可以理解的是，上述实施例是示例性的，不能理解为对本实用新型的限制，本领域的普通技术人员在本实用新型的范围内可以对上述实施例进行变化、修改、替换和变型。

Claims (10)

1.一种用于吸取物体的吸盘装置(100)，其特征在于，包括：

吸盘主体(1)，沿所述吸盘主体(1)的第一方向，所述吸盘主体(1)的一侧形成有适于与物体接触的吸取平面(10)，所述吸盘主体(1)具有沿所述第一方向延伸的安装孔(20)，所述安装孔(20)与所述吸取平面(10)相对的端部延伸至所述吸取平面(10)；

吸附件(2)，所述吸附件(2)用于吸附物体，所述吸附件(2)固设于所述吸盘主体(1)且位于所述安装孔(20)内，所述吸附件(2)具有吸气端(2a)，所述吸气端(2a)朝向所述吸取平面(10)布置。

2.根据权利要求1所述的用于吸取物体的吸盘装置(100)，其特征在于，沿所述第一方向，所述吸气端(2a)位于所述吸取平面(10)靠近所述吸盘主体(1)的一侧。

3.根据权利要求1所述的用于吸取物体的吸盘装置(100)，其特征在于，沿所述第一方向，所述吸气端(2a)与所述吸取平面(10)平齐。

4.根据权利要求1-3中任一项所述的用于吸取物体的吸盘装置(100)，其特征在于，所述吸盘主体(1)包括：沿所述第一方向叠置的第一主体(11)和第二主体(12)，所述第二主体(12)远离所述第一主体(11)的一侧形成有所述吸取平面(10)。

5.根据权利要求4所述的用于吸取物体的吸盘装置(100)，其特征在于，所述安装孔(20)具有第一子安装孔(21)和第二子安装孔(22)，所述第一子安装孔(21)设于所述第一主体(11)，所述第二子安装孔(22)设于所述第二主体(12)，所述第一子安装孔(21)和所述第二子安装孔(22)相对，所述吸附件(2)设于所述第一子安装孔(21)和所述第二子安装孔(22)内。

6.根据权利要求5所述的用于吸取物体的吸盘装置(100)，其特征在于，所述第一子安装孔(21)的横截面积小于所述第二子安装孔(22)的横截面积，且沿所述第一方向，所述第一子安装孔(21)的正投影位于所述第二子安装孔(22)的正投影范围内。

7.根据权利要求4所述的用于吸取物体的吸盘装置(100)，其特征在于，所述安装孔(20)具有第一子安装孔(21)和第二子安装孔(22)，所述第一子安装孔(21)设于所述第一主体(11)，所述第二子安装孔(22)设于所述第二主体(12)，所述第一子安装孔(21)和所述第二子安装孔(22)相对，所述吸附件(2)设于所述第一子安装孔(21)内。

8.根据权利要求7所述的用于吸取物体的吸盘装置(100)，其特征在于，所述第一子安装孔(21)的横截面积大于所述第二子安装孔(22)的横截面积，且沿所述第一方向，所述第二子安装孔(22)的正投影位于所述第一子安装孔(21)的正投影范围内。

9.根据权利要求4所述的用于吸取物体的吸盘装置(100)，其特征在于，所述第二主体(12)靠近所述第一主体(11)的一侧形成有贴合平面(12a)，所述贴合平面(12a)与所述第一主体(11)贴合。

10.根据权利要求4所述的用于吸取物体的吸盘装置(100)，其特征在于，所述第一主体(11)和所述第二主体(12)可拆卸连接。